JPS6167700A - 太陽追尾装置 - Google Patents
太陽追尾装置Info
- Publication number
- JPS6167700A JPS6167700A JP59191131A JP19113184A JPS6167700A JP S6167700 A JPS6167700 A JP S6167700A JP 59191131 A JP59191131 A JP 59191131A JP 19113184 A JP19113184 A JP 19113184A JP S6167700 A JPS6167700 A JP S6167700A
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- Japan
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- solar tracking
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、例えば三輪姿勢側ｍ衛星等の飛翔体に搭載
され、太陽電池パドルを太陽方向に向け・る太陽追尾装
置に係り、特に太陽追尾誤差の補正手段及び駆動手段の
改良に関する。
され、太陽電池パドルを太陽方向に向け・る太陽追尾装
置に係り、特に太陽追尾誤差の補正手段及び駆動手段の
改良に関する。
［発明の技術的背ＩＩ］
従来、例えば三輪姿勢制御衛星のように所定の軌道レー
ト上を回転する飛翔体には、太陽電池パドルを常に太陽
方向に駆動制御するための太陽追尾装置が搭載されてい
る。すなわち、この太陽追尾装置は、第２図に示すよう
に、太陽追尾誤差検出装置（以下５ＴＥＤ装置と称する
）１１にて複数の太陽センサ１２の出力を演算器１３で
演算することにより太陽追尾誤差θを導出し、この太陽
追尾誤差θを追尾誤差補正量導出／出力装置（以下５Ｔ
Ｄｏ装置と称する）１４に供給する。この５ＴＤＯ装置
１４では、上記太陽追尾誤差θを追尾誤差検出スイッチ
１５により所定時間毎に検出し、追尾誤差補正量導出部
１６により太陽追尾誤差θを補正するために必要な追尾
誤差補正ドライブ量Ｃを算出する。そして、この補正ド
ライブ量Ｃを図示しない衛星姿勢制ｔｌＯ装置により算
出される上記軌道レートに対応した軌道レート補正バイ
アス分ドライブ量Ｗと演算器１７にて演算し、これを太
陽電池パドル補正ドライブｌＤとして、所定時間毎にス
イッチング制御される追尾駆動サイクルスイッチ１８を
介して、太陽追尾駆動装置（以下８７０Ｍ装置と称する
）１９の太陽電池パドル駆動用のドライブモータ２０に
供給するようにしたものである。
ト上を回転する飛翔体には、太陽電池パドルを常に太陽
方向に駆動制御するための太陽追尾装置が搭載されてい
る。すなわち、この太陽追尾装置は、第２図に示すよう
に、太陽追尾誤差検出装置（以下５ＴＥＤ装置と称する
）１１にて複数の太陽センサ１２の出力を演算器１３で
演算することにより太陽追尾誤差θを導出し、この太陽
追尾誤差θを追尾誤差補正量導出／出力装置（以下５Ｔ
Ｄｏ装置と称する）１４に供給する。この５ＴＤＯ装置
１４では、上記太陽追尾誤差θを追尾誤差検出スイッチ
１５により所定時間毎に検出し、追尾誤差補正量導出部
１６により太陽追尾誤差θを補正するために必要な追尾
誤差補正ドライブ量Ｃを算出する。そして、この補正ド
ライブ量Ｃを図示しない衛星姿勢制ｔｌＯ装置により算
出される上記軌道レートに対応した軌道レート補正バイ
アス分ドライブ量Ｗと演算器１７にて演算し、これを太
陽電池パドル補正ドライブｌＤとして、所定時間毎にス
イッチング制御される追尾駆動サイクルスイッチ１８を
介して、太陽追尾駆動装置（以下８７０Ｍ装置と称する
）１９の太陽電池パドル駆動用のドライブモータ２０に
供給するようにしたものである。
ここで、従来の上記５ＴＤＯ装置１４の駆動方式として
は、次の２つが考えられている。
は、次の２つが考えられている。
（１）上記追尾誤差検出サイクルスイッチ１５及び追尾
駆動サイクルスイッチ１８を連動させ、その追尾誤差測
定サイクルＴｓ及びパドルドライブサイクルＴｄを一致
させると共にそのサイクルが比較的早い周期となるよう
に制御し、これによって５ＴＥＤ装置１１から比較的早
い周期で太陽追尾誤差量θを入力して追尾誤差補正ドラ
イブ量Ｃを導出し、５ＴＥＤ装置１１からの入力周期と
同じ周期でＳＴＤＭ装置１９に出力するようにして周期
的に誤差補正を行なう方式。
駆動サイクルスイッチ１８を連動させ、その追尾誤差測
定サイクルＴｓ及びパドルドライブサイクルＴｄを一致
させると共にそのサイクルが比較的早い周期となるよう
に制御し、これによって５ＴＥＤ装置１１から比較的早
い周期で太陽追尾誤差量θを入力して追尾誤差補正ドラ
イブ量Ｃを導出し、５ＴＥＤ装置１１からの入力周期と
同じ周期でＳＴＤＭ装置１９に出力するようにして周期
的に誤差補正を行なう方式。
（２）上記追尾誤差検出サイクルスイッチ１５を比較て
゛ 的ゆっくりした周期（例えば１日１回）ぐ数秒間スイッ
チング駆動し、追尾駆動サイクルスイッチ１８を比較的
早い周期（例えば１秒毎）でスイッチング駆動して、基
本的にスイッチ１８がオンとなる毎に軌道レート補正バ
イアス分ドライブＭＷの°みを出力し、スイッチ１５が
オンになったときまたはその後の数秒間のみ追尾誤差補
正ドライブ量Ｃを上記バイアス分ドライブＭＷに加える
ことにより、５ＴＥＤ装置１１からの太陽追尾誤差Ｄθ
を比較的ゆっくりとした周期で入力してその後数秒間の
み追尾誤差補正ドライブ量Ｃを軌道レート補正バイアス
分ドライブ量Ｗに加えて比較的早い周期でＳＴＤＭ装置
１９に出力するようにして時間的に集中して誤差補正を
行なう方式。
゛ 的ゆっくりした周期（例えば１日１回）ぐ数秒間スイッ
チング駆動し、追尾駆動サイクルスイッチ１８を比較的
早い周期（例えば１秒毎）でスイッチング駆動して、基
本的にスイッチ１８がオンとなる毎に軌道レート補正バ
イアス分ドライブＭＷの°みを出力し、スイッチ１５が
オンになったときまたはその後の数秒間のみ追尾誤差補
正ドライブ量Ｃを上記バイアス分ドライブＭＷに加える
ことにより、５ＴＥＤ装置１１からの太陽追尾誤差Ｄθ
を比較的ゆっくりとした周期で入力してその後数秒間の
み追尾誤差補正ドライブ量Ｃを軌道レート補正バイアス
分ドライブ量Ｗに加えて比較的早い周期でＳＴＤＭ装置
１９に出力するようにして時間的に集中して誤差補正を
行なう方式。
［背景技術の問題点］
しかしながら、上記のような従来の太陽追尾装置は、上
述した（１）の方式では比較的早い周期で太陽追尾補正
を行なうので衛星の姿勢運動との干渉が大きく、特に太
陽電池パドルに姿勢センサを取付けて衛星の姿勢制御を
行なう場合にこの干渉が問題となる。また、（２の方式
では太陽電池パドルの太陽追尾誤差補正を時間的に集中
して行なうので、その補正中の姿勢制御系への影響が大
きくなり、これによって衛星の姿勢の乱れが大きくなる
。
述した（１）の方式では比較的早い周期で太陽追尾補正
を行なうので衛星の姿勢運動との干渉が大きく、特に太
陽電池パドルに姿勢センサを取付けて衛星の姿勢制御を
行なう場合にこの干渉が問題となる。また、（２の方式
では太陽電池パドルの太陽追尾誤差補正を時間的に集中
して行なうので、その補正中の姿勢制御系への影響が大
きくなり、これによって衛星の姿勢の乱れが大きくなる
。
［発明の目的］
この発明は上記のような問題を改善するためになされた
もので、太陽電池パドルの太陽追尾を行なうとき、飛翔
体の姿勢制御系へ影響を少なくして太陽追尾誤差補正に
伴う姿勢の乱れをなくすことのできる太陽追尾装置を提
供することを目的とする。
もので、太陽電池パドルの太陽追尾を行なうとき、飛翔
体の姿勢制御系へ影響を少なくして太陽追尾誤差補正に
伴う姿勢の乱れをなくすことのできる太陽追尾装置を提
供することを目的とする。
［発明の概要］
すなわち、この発明に係る太陽追尾装置は、飛翔体に搭
載され、太陽電池パドルを常時太陽方向に向けるものに
おいて、太陽追尾駆動周期よりも長い間隔毎に太陽追尾
誤差を測定し、この測定により得られる太陽追尾誤差を
太陽追尾誤差測定間―内で平均的に補正するようにした
ことを特徴とするものである。
載され、太陽電池パドルを常時太陽方向に向けるものに
おいて、太陽追尾駆動周期よりも長い間隔毎に太陽追尾
誤差を測定し、この測定により得られる太陽追尾誤差を
太陽追尾誤差測定間―内で平均的に補正するようにした
ことを特徴とするものである。
［発明の実施例］
以下、第１図を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明する。但し、第１図において第２図と同一部分には同
一符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。
明する。但し、第１図において第２図と同一部分には同
一符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ
述べる。
第１図はその構成を示すもので、この太陽追尾装置は前
記追尾誤差補正量導出部１６と前記演算部１７どの間に
追尾誤差平均補正量導出部２１を介在させ、前記追尾誤
差検出サイクルスイッチ１５を前記追尾駆動サイクルス
イッチ１８のスイッチング周期より長い周期でスイッチ
ング駆動するようにしたものである。つまり、上記追尾
誤差平均補正量導出部２１で算出される補正ドライブＩ
Ｃａは前記追尾誤差検出サイクルスイッチ１５で設定さ
れる太陽追尾誤差測定間隔内で追尾誤差補正量導出部１
６からの補正ドライブ量Ｃを平均化Ｃたもので、前記軌
道レート補正バイアス分ドライブＩＷに随時加えられ、
追尾駆動サイクルスイッチ１８を介して前記９７０Ｍ装
置１９へ出力される。
記追尾誤差補正量導出部１６と前記演算部１７どの間に
追尾誤差平均補正量導出部２１を介在させ、前記追尾誤
差検出サイクルスイッチ１５を前記追尾駆動サイクルス
イッチ１８のスイッチング周期より長い周期でスイッチ
ング駆動するようにしたものである。つまり、上記追尾
誤差平均補正量導出部２１で算出される補正ドライブＩ
Ｃａは前記追尾誤差検出サイクルスイッチ１５で設定さ
れる太陽追尾誤差測定間隔内で追尾誤差補正量導出部１
６からの補正ドライブ量Ｃを平均化Ｃたもので、前記軌
道レート補正バイアス分ドライブＩＷに随時加えられ、
追尾駆動サイクルスイッチ１８を介して前記９７０Ｍ装
置１９へ出力される。
すなわち、上記太陽追尾装置では、前記したように、
θ ：ＳＴＥ［）装置１１によって検出された太陽追尾
誤差 Ｃ：太陽追尾誤差を補正するために必要な補正ドライブ
量 Ｃａ；太陽追尾誤差を補正するために必要な平均補正ド
ライブ量 Ｗ ；軌道レートに対応した軌道レート補正バイアス分
ドライブ量 Ｄ ；太陽電池パドルドライブ量 ＴＳ；追尾誤差測定サイクル Ｔｄ；パドルドライブサイクル とし、Ｔｓ ＝に−Ｔｄ （Ｋ ：任意の整数）に設
定したとすれば、次の■〜■を行なうことになる。
誤差 Ｃ：太陽追尾誤差を補正するために必要な補正ドライブ
量 Ｃａ；太陽追尾誤差を補正するために必要な平均補正ド
ライブ量 Ｗ ；軌道レートに対応した軌道レート補正バイアス分
ドライブ量 Ｄ ；太陽電池パドルドライブ量 ＴＳ；追尾誤差測定サイクル Ｔｄ；パドルドライブサイクル とし、Ｔｓ ＝に−Ｔｄ （Ｋ ：任意の整数）に設
定したとすれば、次の■〜■を行なうことになる。
■ Ｃ−Ｇ・θ
（Ｇ：コントロールゲイン：ドライブモータ１９はよく
ステッピングモータを使用するので通常このゲインＧは
θだけ回転するのに必要なステッピングモータドライブ
ステップ数となる） ■ Ｃａ−Ｃ／に ■ Ｄ ＝Ｗ−Ｃａ （衛星は軌道レートで回転しているので衛星に搭載され
る太陽電池パドルを太陽方向に向けるように予め軌道レ
ート補正バイアス分のドライブ量Ｗを加算している） したがって、上記のように構成した太陽追尾装置は、最
適な周期で平均的に追尾誤差を補正するので、姿勢制御
系に与える影響を少なくすることができ、これによって
太陽追尾誤差補正に伴う衛星の姿勢の乱れをなくすこと
ができる。
ステッピングモータを使用するので通常このゲインＧは
θだけ回転するのに必要なステッピングモータドライブ
ステップ数となる） ■ Ｃａ−Ｃ／に ■ Ｄ ＝Ｗ−Ｃａ （衛星は軌道レートで回転しているので衛星に搭載され
る太陽電池パドルを太陽方向に向けるように予め軌道レ
ート補正バイアス分のドライブ量Ｗを加算している） したがって、上記のように構成した太陽追尾装置は、最
適な周期で平均的に追尾誤差を補正するので、姿勢制御
系に与える影響を少なくすることができ、これによって
太陽追尾誤差補正に伴う衛星の姿勢の乱れをなくすこと
ができる。
［発明の効果コ
以上詳述したようにこの発明によれば、太Ｊｉｌｔ池バ
ドルの太陽追尾を行なうとき、飛翔体の姿勢制御系へ影
響を少なくして太陽追尾誤差補正に伴う姿勢の乱れをな
くすことのできる太陽追尾装置を提供することことがで
きる。
ドルの太陽追尾を行なうとき、飛翔体の姿勢制御系へ影
響を少なくして太陽追尾誤差補正に伴う姿勢の乱れをな
くすことのできる太陽追尾装置を提供することことがで
きる。
第１図はこの発明に係る太陽追尾装置の一実施例を示す
ブロック構成図、第２図は従来の太陽追尾装置の構成を
示すブロック構成図である。 １１・・・太陽追尾誤差検出装置、１２・・・太陽セン
サ、１３・・・演算器、１４・・・追尾誤差補正層導出
／出力装置、１５・・・追尾誤差検出サイクルスイッチ
、１６・・・追尾誤差補正ｌ導出部、１７・・・演算器
、１８・・・太陽追尾駆動装置、１９・・・ドライブモ
ータ、２１・・・追尾誤差平均補正量導出部。
ブロック構成図、第２図は従来の太陽追尾装置の構成を
示すブロック構成図である。 １１・・・太陽追尾誤差検出装置、１２・・・太陽セン
サ、１３・・・演算器、１４・・・追尾誤差補正層導出
／出力装置、１５・・・追尾誤差検出サイクルスイッチ
、１６・・・追尾誤差補正ｌ導出部、１７・・・演算器
、１８・・・太陽追尾駆動装置、１９・・・ドライブモ
ータ、２１・・・追尾誤差平均補正量導出部。
Claims (1)
- 飛翔体に搭載され、太陽電池パドルを常時太陽方向に向
ける太陽追尾装置において、太陽追尾駆動周期よりも長
い間隔毎に太陽追尾誤差を測定する手段と、この手段に
より得られる太陽追尾誤差を太陽追尾誤差測定間隔内で
平均的に補正する手段とを具備したことを特徴とする太
陽追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191131A JPS6167700A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 太陽追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59191131A JPS6167700A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 太陽追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167700A true JPS6167700A (ja) | 1986-04-07 |
| JPH0578478B2 JPH0578478B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=16269390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59191131A Granted JPS6167700A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 太陽追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167700A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157700A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | Tracking controlling device for apparatus loaded on artificial satellite |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP59191131A patent/JPS6167700A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157700A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | Tracking controlling device for apparatus loaded on artificial satellite |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0578478B2 (ja) | 1993-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |