JPS6168080A - ミシンにおける針棒駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシンにおいて、縫針を協えた針棒を昇降動
作させるための針棒駆動装置に関する。

（従来の技術） 従来の技術としては例えば待聞昭５９−２７９１号公報
がある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公報に開示された装置の場合には縫目ループ長さを
増減したときに針棒の上下死点位置がそれぞれ上下に変
位するため、ループ形成のタイミングが変動してループ
形成動作が不確実となる技術的課題があった。

本発明の目的は上記技術的課題を解決した針棒駆動装置
を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は縫針が止着された針棒を上下に駆動するために
同針棒に連繋された針棒駆動部材を、揺動支点が定位置
でＪ１ｖＪ作用点が変位されるように揺動動作可能に軸
支し、しかも、前記針棒駆動部材の揺動作用点を変位し
たときには前記針棒の上下動ストロークの下死点がほぼ
一定で上死点が変動するように構成した針棒駆動装置を
要旨とするものである。

（作　用） 本発明装置は針棒を上下に駆動するために針棒に連繋さ
れた針棒駆動部材を揺動動作可能で揺動作用点の変位可
能に支持し、揺動作用点を変位したときに針棒駆動部材
の揺動ス１−ロークを上側揺動端で増減させて針棒の上
下動ストロークを上死点の変位で変更しつるように構成
したものである。

〈実施例） 続い゛Ｃ１本発明の一実施例を図面に従って説明すると
、図中、１はミシンヘッドのフレームＦに対し上下動可
能に垂交された針棒、２は針棒１の下端に止着された縫
針、３はフレームＦに対し針棒１を包囲して上下動およ
び水平回動可能に垂交されたニップル、４は針棒１の後
方でフレームＦに対し上下スライド可能に垂交された昇
降部材であって、上端がＬ型状に曲折されて前方へ延出
された上片４ａは二叉状に形成されて針棒１の上端付近
に嵌着された連結部材５に対し共動可能に連繋される一
方、その中央部付近後側面には中央部に係合溝６を横状
に開設した第１掛合部材７が突設されている。

８は針棒１の一側方でフレームＦに対し上下動可能に垂
交されたニップル棒であって、常にはスプリングで下方
へ付勢され、その中央部付近には後方へ延出された第２
掛合部材９が止着される一方、その下端にはニップル３
の上部にＷＮされた連結部材１０に対し共動可能に連繋
された係合部材１１が嵌着されている。

１２は針棒１の他側方でフレーム「に゛対し上下動可能
に垂交された布押え棒であって、常にはスプリングで下
方へ付勢され、その下端には後方へ延出された第３掛合
部材１３が止着されるとともに、その下方には布地の移
送時に布地の針元を包囲状に押圧するだめの布押え１４
が自在継手１５と、スプリング１６と、布押え支持棒１
７とを介して支持され、この布押え１４は布押え棒１２
の上下動で上下動されるとともに、その下動時に布地を
移送するために任意方向へ水平変位し、水平変位後上動
したときにスプリング１６の弾発力で原位置へ向心状に
自動復帰される。

１８はフレームＦの後上部に可転横架された上カム軸で
あって、図示しない原動軸の回転が伝達されて定常回転
駆動される。

１９は上カム＠１８の下方に可転横架された支軸であっ
て、スト［１−り変更信号に基づいて回転制御される図
示しないストローク変更用制御モータで回転駆動される
。

２０は支軸１９の下方に可転横架された下カム軸であっ
て、上カム軸１８の停止時に発信される退避信号に基づ
いて回転制御される図示しない退避用制御モータで回転
駆動される。

２１は支軸１つに対しこの支軸１９に嵌着された偏心カ
ラ２２を介して揺動動作可能に嵌装された三叉状のニッ
プル棒駆動部材であって、後上方へ延出された上アーム
２１ａは上カム軸１８に嵌着された第２カム２３に対し
従動可能に対置される一方、前方へ延出された前アーム
２１ｂはこの前アーム２１ｂの前端に止着された駆動ピ
ン２６を介して前記第２掛合部材９に対し押上げ動作可
能に連繋され、さらに、下方へ延出された下アーム２１
ｃは下カム軸２０に嵌着された第２退避カム２４に対し
従動可能で離隔状に対置されていて、第２カム２３の定
言回転で上アーム２１ａが往復揺ω１しかつ前アーム２
１ｂが往復揺動してニップル棒８が上下動する一方、上
カム軸１８の停止時で下カム軸２０がほぼ９０’回転し
たときには下アーム２１ｃが前方へ押動されて前アーム
２１ｂが上方へ過剰揺動し、ニップル棒８が定常的上下
動の上死点の上方へ引上げられて上死点上方の退避位置
に保持され、また、支軸１つが所定角度回転したときに
は上アーム２１ａおよび前アーム２１ｂの揺動支点が変
位してニップル棒８の上下動ストロークが増減される。

２５はニップル棒駆動部材２１とほぼ同形状で支軸１つ
に対し偏心カラを介して揺動動作可能に嵌装された布押
え棒駆動部材であって、後上方へ延出された上アーム２
５ａは上カム軸１８に嵌着された第３カムく図示しない
）に対し従動可能に対置される一方、前方へ延出された
前アーム２５ｂはこの前アーム２５ｂの前端に止着され
た駆動ピン２７を介して前記第３１１）合部材１３に対
し押上げ動作可能に連繋され、さらに、下方へ延出され
た（図示しない）下アームは下カム軸２ｏに嵌着された
第３退避カム（図示しない）に対し従動司能Ｃ対Ｉ隔状
にス・１置されていて、上アーム２５ａが第３カムの定
常回転で↑１復揺動しかつ前アーム２５ｂが往復揺動じ
て布押え棒１２が上下動する一方、上カム軸１８の停止
時で下カム＠２０がほぼ９０’回転したときにはｎη記
上下アーム前方へ押動されて前アーム２５ｂが上方へ過
剰揺動し、布押え棒１２がニップル棒８と同期して定常
的上下動の上死点の上方へ引上げられて上死点上方の退
避位置に保持され、また、ストローク変更信号で支軸１
つが所定角度回転したときには前アーム２５ｂの揺動支
点が変位して布押えａ！１２の上下動ストロークが増減
される。

２９はフレームＦの後上端付近に対し揺動可能に支持さ
れて前方へ延出された揺動レバであって、その中央部付
近には上カム軸１８に嵌着された第１カム３０のカム＞
Ｍ　３０　ａに係入されたビン３１が止着され、第１カ
ム３０の定常回転で上下方向へ往復揺動される。

３２は支軸１９に嵌着された偏心カラ３３を介して支軸
１９に対し揺動レバ２９に対向して揺動動作可能に嵌装
された連動レバＣあって、この連動レバ３２の前端と揺
動レバ２９の前端とは連結リンク３４を介して連動可能
に連節され、第１カム３０の定常回転で連動レバ３２が
往復揺動し、ストローク変更信号で偏心カラ３３が支軸
１つとともに回転したときには連動レバ３２の揺動支点
ａが支軸１９の軸心のまわりに変位される。

３５は支軸１９に対し揺動動作可能に嵌装された二叉状
の針棒駆動部材であって、前方へ延出された前アーム３
５ａの前端には針ｓｉを上下動するために前記昇降部材
４の第１掛合部材７の係合溝６内に係入された駆動ビン
３６が止着される一方、前アーム３５ａの基端部付近に
は連動レバー３２と連結リンク３４とを連結する連結ビ
ン３７の先端３７ａを前後方向へのスライド可能に係入
して針棒駆動部材３５と連動レバ３２とを連動可能に連
繋するために横長状に形成された嵌合溝３８が、連動レ
バ３２の揺動支点ａと、連動レバ３２と連結リンク３４
との連節支点とを結ぶ線分に沿って凹設されていて、連
動レバ３２の往復揺動で前ノＪ−ム３５が上下方向へ往
復揺動し、針棒］が　７昇降部材４を介して上下動され
る一方、ストローク変更信号で支軸１９が回転して偏心
カラ３３が所定角度回転したときには連結リンク３４が
揺動しかつ連結ビン３７が近似直線状に円弧移動して１
医合溝３８内で変位する。

そして、針棒駆動部材３５および連結レバ３２の連結中
心点、ツなわも、針棒駆動部材３５の揺動作用点Ｃは連
結ビン３７が変位したときに揺動作用点Ｃの各下死点と
、支軸１つの軸心、すなわち、針棒駆動部材３５の揺動
支点すとを結ぶ線分ｄ１の角度が常にほぼ一定で、１：
ヒ動作用点Ｃの各上死点と、１ヱ動支点すとを結ぶ線分
ｄ２の角度が変動するように設定されていて、前アーム
３５ａの下側揺動端がほぼ一定で上側揺動端が上下に変
動するように設定されているため、前アーム３５ａの１
ヱ動ス１〜ロークが上側揺動端で増減されて釦枠１の上
下動ストロークを下死点が一定で上死点が変位１ノーる
ように増減することができ、縫針２の上下動で形成され
る縫目のループ長をループの上端側で変更することがで
きる。一方、下方へ延出された針棒駆動部材３５の下ア
ーム３５ｂは常には下カム軸２０に嵌着された針棒退避
カム３９に対し離隔状に対置されていて、上カム軸１８
の停止時に下カム軸２０が退避信号で約９０’回転した
ときには下アーム３５ｂが前方へ押動されて上アーム３
５ａが上方へ過剰揺動し、針棒１がニップル棒８および
布押え駆動棒１２と同期して縫針２とともに定常的上下
動の上死点の上方へ退避し、退避状態で保持される。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明す
る。

さて、本例では定常的揺動動作可能に支持された揺動レ
バ２９と、ストローク変更信号に基づいて回転制御ｌさ
れる支軸１９に対し揺動動作可能で同支軸１９０回転に
伴って揺動支点ａが変位されるように偏心状に嵌装され
た連動レバ３２とを、連結リンク３４を介して連動可能
に′＆設するとともに、縫針２が止着された針棒１を上
下動するために針棒１に連係されて支軸１９に対し１ヱ
動動作ｕＪ能に嵌装された４捧駆動部材３５の前アーム
３５ａと、連動レバ３２とを、前アーム３５ａの揺動支
点すと揺動作用点Ｃとを結ぶ線分ｄの下降端が常にほぼ
一定で、連動レバ３２の揺動支点ａの変位に伴って線分
ｄの上昇端が上下に変動して前アーム３５ａの揺動スト
ロークが上側揺動端で増減されるように連結ピン３７と
嵌合溝３８とを介して連繋しである。

このため、縫針２の上下動で形成される縫目ループのル
ープ長の変更に際し、ループ長が縫目ループの上端側で
伸縮され、縫針２の上下動動作と縫釦２に縫糸をさき付
けてループを形成するルーパの動作とが縫釧２の上下動
ストロークが変動してし常に同調し、縫目ループの形成
動作を正確化および安定化しうるとともに、ループ長の
変更都瓜ルーバのタイミングを再調整する手数を排除し
うる効果がある。

（発明の効果） すなわら、本発明は縫ｚ１が止着された側棒を上下に駆
動するために同針棒に連繋された針棒駆動部材を、１ヱ
動支点が定位置で揺動作用点が変位されるように１ヱ動
動作可能に軸支し、しかも、前記針棒駆動部材の１駆動
作用点を変位したときには前記針棒の上下動ストローク
の下死点がほぼ一定で上死点が変動するように構成した
ことによって、縫目形成動作を正確化および安定化しう
る効果を有づる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
側断面図、第２図は同じく正面図、第３図は第２図のｘ
−Ｘ線矢視図、第４図は第３図の１−Ｙ線断面図、第５
図は針棒駆動部材の揺動動作の説明図である。 １・・・針　　　捧　　　　２・・・縫　　　針３５・
・・針棒駆動部材　　　ｂ・・・揺動支点Ｃ・・・揺動
作用点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縫針が止着された針棒を上下に駆動するために同針棒に
   連繋された針棒駆動部材を、揺動支点が定位置で揺動作
   用点が変位されるように揺動動作可能に軸支し、しかも
   、前記針棒駆動部材の揺動作用点を変位したときには前
   記針棒の上下動ストロークの下死点がほぼ一定で上死点
   が変動するように構成したことを特徴とするミシンにお
   ける針棒駆動装置。