JPS6169683A - エスカレ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［技術分野１ 本発明はエスカレータ装置、さｈｌこ詳しくは。 利用者の有無を判定してエスカレータ本体を上昇運転、
下降運転、停止のいずれかの状態ｉ二制御するエスカレ
ータ装置に関するものである。 ［背量技術１ 一般にエスカレータ装置は上昇と下降とのいず汽か一方
の向きにのみ連続運転されるものであって、運転の向き
を変えｒこり、停止させたりするとき；こはその都度、
人が操乍するようになってｔするらのであるから、運転
の向きの変更や、運転と停止との繰り返し操作が面倒で
あり、エスカレータ装置の利用人数が少ない場所、ある
いはル（構内のように時間帯によって利用人数が火きく
変動する場所では人がいないときにも連続して駆動され
る二とになり、無駄が多いという問題がある。また、エ
スカレータ装置を利用しｒこいときにそバが反対向きに
運転され、しから人が東っていないときら無駄となる。 ［発明の目的１ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであって、その
主な目的とするところは、利用者がいないときには停止
するとともに、利用者があるときには利用者の進行方向
に応じて上昇と下降とのいずれか一方の向きに選択的に
運転されるエスカレータ装置を提供することにある。 ［発明の開示１ 本発明においては、基本的にエスカレータ本体の上下両
端部にそれぞれ配設され利用者の移動向きを検出して接
近信号と開離信号とのうちのいずれか一方の利用者検出
信号を出力する一対の利用者検出手段と、各利用者検出
手段から出力される利ＩＩＩ者検出信号に呼応してエス
カレータ本体を上昇運転させる上昇制御信号と下降運転
させる下降制御信号とのいずれか一方の制御信号を出力
する同定手段と、制御信号に呼応してエスカレータ本体
を上昇運転と下降運転とのいずれか一方の駆動状態とす
る駆動手段とを具備し、ｔｑ定手段はエスカレータ本体
が運転されているときに少なくともエスカレータ本体の
運転向きに逆行する利用者に村する利用者検出信号を無
視する構成を有すること１こよ１）、利用者の有無に応
じてエスカレータ本体を上昇運転、下降運転、停止のい
ずバかの状態に制＠さｎるエスカレータ装置が開示さｈ
るつなお、以下の説明においては利用者の移動向きを検
出する利用者検出手段として超音波のドツプラ効果を利
用した利用者検出装置を用いｒこ例を開示するが、これ
に限定されるものではなく、超音波の代わりにマイクロ
波を用いてもよく、まｊこドツプラ効果を利用するもの
ではなく、発光素子と受光素子とを複数配列して反射光
を検出した順序により利用者の移動方向を検出する光電
型の利用者検出装置、あるいは范に代んて超音波やマイ
クロ波を移動順序の検出に利用した装置を用いてらよ（
実施例１） 第１図に示すように、エスカレータ本体１の上下両端部
にそれぞれ超音波のドツプラ効果を利用して利用者の移
動向きを検出する一対の利用者検出装置２ａ、２ｂが配
設される６利用者検出装置２ａ、２ｂはそ八ぞれ、第２
図に示すように、足音ｌ皮を放射する送＄、器３と反射
波を受信する受渡器４と移動方向検出回路５とをＳ乏て
おり、送波器３から放射された超音波を反射する物体が
利用者検出装置２ａ、２ｂｉこ近付くかまたは離れると
き：こ、放射波に対してドツプラ効果として生じる反射
波の周波数偏移を検出し、その移動向きに応した利用者
検出信号を出力するように構成されている。 この利用者検出装置２ａ、２ｂの具体的動作については
後述する。利用者検出装置２ａ、２ｂからは利用者の移
動向きに対応する利用者検出信号として接近信号Ａｓと
開離信号Ｄｓとの２種類の信号が出力されるものであり
、この（ご号は第３しｌに示ｔように、判定回路６に印
加される。利用者検出装置２ａ、２ｂが第１図のように
Ｍ音波をエスカレータ本体１カー＝離れる向きに放射す
る向きに配設されているから、利用者検出装置２ａ、２
ｂに接近する・（がエスカレータ本体１の利用者として
認識される。しｔこがって、同定回路６ではエスカレー
タ本体１の上端部に配設さ７″Ｌｒこ第１の利用者検出
装置２ａから接近信号Ａｓが出力されたときにはエスカ
レータ本体１を下降向きに駆動するように駆動用モータ
７に下降制御信号ＤＩＩ＋を印加し、またエスカレータ
本体１の下端部に配設された第２の利用者検出装置２ｂ
から接近信号Ａｓが出力されたときにはエスカレータ本
体１を上昇向きに駆動するように駆動用モータ７に上昇
制御信号Ｕｐを印加する。また、判定回路６は上記両利
用者検出装置２ａ、２ｂのつ％の一方から接近信号Ａｓ
が送出された後、所定時１’ＪＩＴが経過するまで他方
の利用者検出装置２ｂ、２ａがら出力される接近信号Ａ
ｓを無視するように構成される。所定時間Ｔとは利用者
が二叉カレータ本１本１に取ってがｂ降りるまでの時間
に若干の猶予時間を加えｊこ時間Ｃ・あって、エスカレ
ータ本体１の移動速度は略一定速度である二とから、利
用者が乗ってから降りるまでの時間は容易に設定できる
。 判定回路６についてさらに詳しく説明すると、第４図に
示すように、同定回路６は一対の２人力アンド回路１１
ａ、ｌｌｂと、一対の限時回路１２ａ、１２ｂとがら構
成されるものであって、アンド回路１１ａ、ｌｌｂは一
方の入力端が正論理、他方の入力端が負論理となってい
る。各７ンド回路１１ａ、１１ｂの正論理入力端にはそ
れぞれ各利用者検出装置２ａ、２ｂから出力される接近
信号Ａｓが印加されるらのであり、各アンド回路１１ａ
、１１ｂの出力端にはそれぞれ各限時回路１２ａ、１２
ｂが接続さｈている。各限時回路１２ａ、１２ｂがらは
駆動用モータ７を正逆に回転させる制御信号Ｌｉｐ、　
Ｄｕ＋がそれぞれ出力される。また各限時回路１２ａ、
１２ｂの出力は互いに他方のアンド回路１１ａ、１１１
＋の負論理入力端に印加される。 しかるに、判定回路６の動作を第４図の各部の信号を示
す第５図に基づいて説明すれば、まず、エスカレータ本
体ｌの上端部に配置された第１の利用者検出装置２ａに
おいて利用者が検出されｒことすると、利用者検出装置
２ａから接近信号Ａｓが送出され、二のとき第２の限時
回路１２ｂの出力はＬレベルであるから、第１のアンド
回路１１ａの出力がＨレベルとなり、この立上がりによ
り第１の限時回路１２ａから所定のパルス巾Ｔを有した
下降制御信号ＤＩｌｌが出力される。下降制御信号Ｄ・
１か出力されている間は駆動用モータ７かエスカレータ
本体１を下降運転させる。この下降制御信号Ｄ―が出力
されている間は第２のアンド回路１１ｂの負論理入力端
がＨレベルとなっているから、エスカレータ本体１の上
端部に配設された第２の利用者検出装置２ｂから接近信
号Ａｓが出力されたとしても、第２のアンド回路１１ｂ
の出力はＬレベルに保たれるものである。こうして、初
めの利用者がエスカレータ本体１に乗って下降移動し、
エスカレータ本体１から降りてしばらくするとエスカレ
ータ本体１は停止する。停止した状態では両アンド回路
１１ａ、ｌｌｂの負論理入力端はＬレベルとなっている
から、停止状態を維持し、停止状態において二又力レー
ク本体１の下端部ｉこ配設された第２の利用者検出装置
２ｂから接近信号Ａｓが出力されると、第２のアンド回
路１１ｂの出力がＨレベルとなり、その立上がり１二よ
って第２の限時回ｍｌ　２ｂがら所定のパルス巾Ｔを有
した上昇制御信号ｕｐが出力されるのである。上昇制御
信号ｕｐが出力されている間は駆動用モータ７がエスカ
レータ本体１を上昇運転させる。また上昇制御信号ｕｐ
か出力されている開は第１のアンド回路１１ａの負論理
入力端がＬレベルとなっているから、第１の利用者検出
装置２ａの出カニこかかわらず第１のアンド回路１１ａ
の出力はＬレベルに保たれ下降制御信号Ｄｗが出力され
ることがないものである。 以下に利用者検出装置２ａ、２ｂの構成を詳述する。な
お、ここで説明するドツプラ効果を利用しｒコ利用者検
出装ｒ１２ａ、２ｈは特開昭５５　　ｆ３３７７．１号
公報などに開示された移動物体検知装置と同様の原理で
動作するものであり、略同様の構成を有している。 第６図に示すように、送波器３は一定の周波数で発振す
る発振回路１０の出力によって駆動され、送波器３から
は超音波が空中に放射される６送波器３から放射された
超音波は周囲に配置された物体に上り反射されその反射
波が受渡１ｌＳ４に受信さ江、これが電気信号に変換さ
れる。送波ｉ！Ｓ３と受渡１ｌＳ４とはともｔこピエゾ
素子などで構成さ八、送波器３からは付与された電×振
動の振動数に一致しｒこＭ音波が放射さｈ、受渡器４は
受信した超音波の振動数に一致した７４×振動を受信信
号Ｅｉｎとして出力する。受／ｌｉ器４で受信された受
信信号Ｅ（ｎはフンバータ回路２０を通って周波数変換
がなされる。フンバータ回路２０は一対のミ＋す回路２
１ａ、２１ｂと、移相回路２２と、一対の増幅回路２３
ａ、２３ｂとから構成される。第１のミキサ回路２１ａ
には発振回路１０の出力を移相回路２２を通して位相を
９０度進ませた基準信号Ｅｔと受波器４により受信され
た受信信号Ｅｉｎとが印加されてその周波数承の中間信
号Ｅが出力され、第２の

【キサ回路２１ｂには上記発振
回路１０の出力である晶鵡信号Ｅｔ’と受渡器４からの
受信信号Ｅｉｎとが印加されてその周！皮数差の中間信
号Ｅ゛が出力される。したがって、フノバータ回路２０
の出力としては互いに位相が異なった一対の中間信号Ｅ
、Ｅ’が得られる。ここで、超音波を反射する物体が受
渡器４に接近するときには反射波の周波数が発振周波数
よυも高くなるから中間信号Ｅの位相は中間信号Ｅ゛の
位相上りら進むことになり、逆に物体が受渡器４から遠
ざかるときには反射波の周波数が発振周波数上りら低く
なるから中間信号Ｅの位相が中間信号Ｅ゛に対して遅れ
るらのである。したがって、各中間信号Ｅ、Ｅ’を基本
軸とするベクトル平面において、物体が接近するときに
は受信信号Ｅｉｎの表わす回転ベクトルは原点の回りに
左回りに回転し、物体が遠ざかるときには右回りに回転
する。 各中間信号Ｅ、Ｅ’はそれぞＦ′Ｌ象限検出回路２Ｓに
入力される。象限検出回路２５は各中間信号［、Ｅ′が
印加される一対の２進数変換回路２６．２６ｂと、象限
信号発生回路２７と、一対のレベル検出回路２８ａ、２
８ｂと、オア回路２９とから構成される。２進数変換回
路２６ａ、２６ｂでは中間信号Ｅ、Ｅ’の正負に応じて
ＨレベルまたはＬレベルのデジタル信号を出力する（こ
こでは正をＨレベル、負をＬレベルとしている）、ここ
で両２進数変換回路２６ａ、２６ｂの出力がそれぞれ上
記雨中間信号Ｅ、Ｅ’を基本軸とするベクトル平面にお
けるＥ軸方向の極性ＸとＥ゛軸方向における（数件Ｙと
に対応する。象限信号発生回路２７では雨中間信号Ｅ、
Ｅ’を基本軸とするベクトル平面ｉこおいて受傷信号Ｅ
ｉｎの回転ベクトルがどの象限に存在するかが求められ
、各象限に対応した第１ないし第４の出力端子１〜■が
ら象限信号が送出される。両レベル検出回路２８ａ、２
’８ｂはそれぞれ中Ｉ１１信号巳、Ｅ゛が存在士るとト
、士なわも超音波を反射している物体か移動していると
きに、その中間信号Ｅ、Ｅ’が所定レベル以上であるこ
とを検出するものであり、オフ回路２つはいずれか一方
でも中間信号Ｅ、Ｅ’が存在すれば出力を送出するらの
である。したがって、レベル検出回路２８ａ、２８ｂは
第１図に想像線で示すように、利用者検知装置２ａ、２
ｂの検知エリアを規制する。 オフ回路２９の出力は次の象限信号発生回路２７に入力
さｈ中間信号Ｅ、Ｅ’が発生しているときにのみ象限信
号が送出されるようにしている６象限信号は象限転移検
出回路３０に印加され、受信信号Ｅｉｎの回転ベクトル
の存在する象限が１つの象限から池の象限に移動しｒこ
がどうがが検ｎ１され、象限の転移か同じ向きに連続し
てｉ−なときに転移の向きに応して接近信号Ａｓと開離
信号Ｄｓとのいずれか一方が出力される。すなわち、象
限転移検出回路３０は象限転移方向検出回路３１と積分
回路３２と一対のしきい値回路３３ａ、３３ｂとから構
ｒｋ、されており、象限転移方向検出回路３１では上記
ベタ１ル乎面を二おいて受信信号Ｅｉｎの回転ベクトル
が池の象限に移動したときに、その移動が原、くの回り
で左回りであるが右回りであるかに応じてト（レベルま
たはＬレベルのデノタル信号を送出する。ここではＨレ
ベルが電源電圧にす・Ｉ応し、Ｌレベルがｆ）　Ｖに対
応するものとして。 左回りを１４レベル、右回りをＬレベルとしている。 象限転移方向検出回路３１の出力は上記回転ベクトルが
池の象限に移動するが、あるいは回転ベクトルか０ベク
トルとなるまで元の値を維持する。 積分回路３２では象限転移方向検出回路３１の出力を積
分して平均化し、ノイズを除去する。この積分回路３２
の出力はしきい値開路３３ａ、３３ｂに印加される。し
きい値開路３３ａ、３３ｂは電源電圧の２分の１の電圧
を基準電圧として、基準電圧より大きい上膜定電圧が設
定された上しきい値開路３３ａと、基準電圧より小さい
下膜定電圧が設定された下しきい値開路３３ｂとが設け
られており、積分回路３２の出力が上膜定電圧以上とな
るときには反射物体が接近するものとして上しきいイ直
回路３３ａから接近信号を出力し、まｒこ積分１ｉｉ１
路３２の出力が下膜定電圧以下となるときには反射物体
が開離するものとして下しきい値開路３３ｂから接近信
号ＡＳを出力するのて゛ある。したがって、積分回路３
２の時定数によって設定された所定時１川内における平
均値によって超音波を反射している物体が接近して〜す
るか遠ざかって０るかか判別されるのである。 （実施例２） 上述の実施例１では一人の利用者がエスカレータ本体１
に乗ってから所定時間Ｔ後にはエスカレータ本体１が停
止するものであり、かつその時間内に利用者があっても
無視されるから、前の利用者がまだエスカレータ本体１
に乗って−・るｔＪｌｔ二同し向き−こ進む犬の利用者
がエスカレータ本体旨二乗ると、途中でエスカレータ本
体１が停止するという問題がある。実施例２１こお〜１
ては、第７図１こ示すようｌこ、判定回路６゛にお−１
て限時回路１２ａ゛、１２ｂ゛にりＹす〃ラブルモノ又
ティプルマルチ／でイブレータを用いることにより、利
用者が次々にエスカレータ本体１に乗る場合に最後の利
用者が乗ってから所定時間Ｔ後にエスカレータ本体１が
停止するように構成されている。 二の判定ｔｕＩｉｊＨ’の動作を二ついて第７図の各部
の動作を示す第８図−二基づいて説明すると、まず、第
１の利用者検出装置２ａによθ下に移動しようとする利
用者が検出されると、実施例１と同様に第１の限時回路
１２ａ’で設定された所定時開Ｔだ七十工又カレータ本
体１が下降運転される。このとき第２のアンド回路１１
ｂの負論理入力端がＨレベルとなっているから、第２の
利用者検出装置２ｂの出力信号にかかわらず第２のアン
ド回路１１ｂの出力はＬレベルに保たれることになり、
上に移動しようとする利用者があってらこれは無視され
る。−ガ、初めの利用者に続いて下に移動しようとｒる
利用者があると、第１の利用者検出装置２ａの出力がＨ
レベルとなり、！！’１のアンド回路１１ａの出力がＨ
レベルとなる。ここで限時回路１２ａ’、１２ｂ１がリ
トリがプルモノステイブルマルナバイブレータで構ｒｋ
、されていることにより、第１の限時回路１２ａ゛に再
トリ〃ががけられ、この時点から所定時間Ｔ経過後まで
エスカレータ本体１の運転時間が延長される。このよう
にして下に移動する利用者が続けば、エスカレータ本体
ｌの運転期間が延長され、第１の利用者検出装置２ａに
より最後の利用者が検出されてから所定時間Ｔ経過する
までエスカレータ本体１は連続的１こ運転されることに
なる。下に移動する利用者がとは逆に上に移動する利用
者が連続する場合には、エスカレータ本体１が連続して
上昇運転を続けるのは勿論のことである。 （実施例３） 上述の実施例においては利用者検出装置２ａ、２ｂによ
り利用者が検出されてから所定時間だけエスカレータ本
体１を運転するよう：二して−する力Ｃ５実施例３にお
いてはエスカレータ本体の各段１こそれぞ九重量センサ
（図示せず）を設け、利用者がエスカレータ本体１に乗
ツｒこことが検出されるようにしている。ここで重量セ
ンサは負荷があるときに出力をＬレベルとし無負荷状態
で出力をＨレベルとするように構成されて−る。しかし
て、第９図に示すように、各重量センサの出力を多入力
のアンド回路１３に印加すれば、利用者があるとき；こ
はアンド回路１３の出力かＩ−レベルとなる乙のである
。アンド回路）３の出力は一方の入力端が正；Ｑｉ埋、
也方が負論理となっｒこ２人力アンド回路１・１の正論
理入力端と、２人力アンド回路１４の負論理入力端に接
続された第１の限時回路１５と：こ印加される。第１の
限時回路】５は入力端の立上がりによりｌ妙程度のパル
スを出力するものであって、重量センサが負荷状態から
無負荷状態となるとき、すなわち利用者かエスカレータ
本体１かり降りｒこときにパルスを出力するよう４二な
っている。したがって、２人力アンド回路１４の出力は
利用者のないときにはＨレベノ呟利用者がエスカレータ
本体ｌに乗っている開はＬレベルとなり、利用者がエス
カレータ本体１から降りてから第１の限時回路１５のパ
ルス巾に等しい時Ｉ’ＪＩ　Ｔ　ａが経過するまでＬレ
ベルを保つのである。これにより、エスカレータ本体１
に乗った利用者が飛び跳ねたりして重ｌセンサの出力が
瞬間的にＬレベルとなっても、２人力アンド回路１４の
出力がＬレベルに保ｒこれるのである。２人力７ンド回
ｊｌ第１４の出力は１２の限時回路】６、およブー討の
２人力アンド回路１７ａ、１７ｂの一方の入力端にそれ
ぞれ印加される。第２の限時回路１６は２人力アンド回
路１４の出力の立上がりにより短いパルス巾のリセット
信号を出力するものであって、この出力によｉ）後述す
るＲ３７リノプ７０ノブ回路１８ａ、１８ｂをリセット
士る。一方、−肘の２人力アンド回路１７ａ、１７ｂの
各池方の入力端にはそれぞれ第１の利用者検出装置２ａ
とｖ、２の利用者検出装置２ｂとの接近信号Ａｓが印加
され、上記２人力アンド回路１４の出力がＨレベルとな
っているときにのみ、両利用者検出装置２ａ、２ｂの出
力を採用するよう４二している。しかるに、利用者がエ
スカレータ本体１１こ乗っている間は２人力アンド回路
１４の出力がＬレベルとなるから、このときには両利用
者検出装置２ａ、２ｂの出力は無視されることになる。 各２人力アンド回路１７ａ、１７ｂの出力はそれぞれＲ
３７リツプ７０フプ回路１８ａ、１８ｂのセット端子に
印加され、Ｒ５７ｔｌツブ７０ツブ回路１８ａ、１８ｂ
の出力はそれぞれ下降制御信号１）ｗ、上昇制御信号ｕ
ｐとして出力される。 第１（）図に暴づいて動作を説明する。まず、利用者が
エスカレータ本体１に乗る前には２人力ア７１″回路Ｉ
４の出力がＨレベルとなっているから、両利用者検出装
置２ａ、２ｂの出力を両Ｒｓフリップ７０２プ回路１８
ａ、１８ｂに印加できるようになっている。このとき、
下に向かう利用者を検出土ると第１の利用者検出装置２
ａから接近信号Ａｓが出力され、二りが第１の２人力ア
ンド回路１７ａを介して第１のＲＳ　７１１ツブ７０ノ
ブ回路１８ａに印加され、第１のＲＳ　７　！ｌノブフ
ロップ回路１８ａがセットされ、下降制御信号Ｄすか出
力される。 こうしてエスカレータ本体１が下降運転され、利用者が
乗ると重量センサによって利用者が乗ったことが検出さ
れ、２人力アンド回路１４の出力がＬレベルとなる９こ
の状態では一対の２人力アンド回路１７ａ、１７ｂの出
力は常にＬレベルに保たれることになり、上に向かう利
用者があっても無視される。利用者がエスカレータ本体
１から降りてから第１の限時回路１５で設定されｒこ時
間Ｔａが経過すると２人力アンド回路１４の出力はＨレ
ベルとなり、一対の２人力アンド回路１７ａ、１７ｂが
接近信号Ａｓを受付可能な状態に復帰する。 また２人力アンド回路１４のしレベルから１ルベルへの
立上がりにより第２の限時回路ＩＧｈｚ’＋リセント信
号が出力され、Ｒ３７’ｊノブ７０ツブ回路１８ａ、１
８ｂがリセットされる。これに上り、下降制御信号り一
の出力が停止し、次の接近信号Ａｓを待機する状態とな
る。ここで上に向かう利用者があると、第２の利用者検
出装置２ｂがら接近信号Ａｓが出力され、上述したのと
同様の過程で上昇制御信号ＩＪｐが出力される。エスカ
レータ本体１が上昇運転されると第１の利用者検出装置
２ａが下に向かう利用者を検出しても無視される。 また、初めの利用者がエスカレータ本体１に乗っている
間に続いて同じ向きに向かう利用者があると、重量セン
サ１こ負荷がががった状態がそのまま維持され、多入力
アンド回路１３の出力はＬレベルに保たれることになり
、エスカレータ本体１はそのまま継続して同じ運転状態
を保つものである。 （゛夫ｊ血１列　■　） 実施例・１においては、実施ｆ’ｉ１１３の重量センサ
の代わりにエスカレータ本体１の側板８に第１１図に示
すように、略等間隔で多数の充電スイッチ１９を配置し
ている。充電スイッチ１っは利用者がないときには出力
をＨレベルとし、利用者が通過ｒると出力をＬレベルと
するらのである。しかるに、各充電スイッチ１９の出力
を実施例３と同様に多大カア／ド回路１３に印加すれは
、同じ回路を用いて実施例３と同様の動作をさせること
ができるものである。 （実施例５） 北記実施例においては第１の利用者検出装置２ａと第２
の利用者検出装置２ｂとが同時に利用者を検出しｔこ場
合については考慮されていないものであるが、この場合
には優先順位を決め、上昇運転をするか下降運転をする
かを選択する必要がある。 このため実施例５おいては、第１２図に示すように、下
降制御信号Ｄｗと上昇制御信号ＵＯとをそれぞｈ一方の
入力端が正論理、匝方の入力端が負論理となった２人力
アンド回路１５１こ印加ｒる二と【こより、下降制御信
号がこの２人力アンド回路４５を介して出力されるよう
にしている。すなわち、正論理入力端には下降制御信号
Ｄｗが印加され、負論理入力端１こは上昇制御信号ＩＪ
ｕが印加さ汽るから、面制御信号が同時に出力されると
、２人力アンド回路４５の出力はＬレベルとなり、下降
制御信号Ｄｗが無効となるのであり、２人力アンド回路
４５を通らずに取り出される一ヒ井制御信号Ｕｐのみが
有効となる。二のように、面制御信号が同時に出力され
ると上昇制御信号ｕｐを優先的に採用するのである。面
制御信号が個別に出力されるときには、２人力アンド回
路４５の負論理入力端がＬレベルであることにより２人
力アンド回路の出力に下降制御信号１）ＩＩ＋を取り出
すことができるものであり、上記第１ないし第４の実施
例に示した動作を行なうことができるものである。 （実施例６） 実施例５において、２人力アンド回路４５を出力側に有
する判定回路６に面制御信号を印加していたが、第１３
図に示すように、実施例６ではｔｑ定回路の入力端に２
人力アンド回路４６を設け、接近信号Ａｓを印加するよ
うにしている。２人力アンド回路４６は一方の入力端が
正論理、池方の入力端が負論理となっており、第１の利
用者検出装置２ａの出力が正論理入力端に印加され、第
２の利用者検出装置２ｂの出力が負論理入力端に印加％
ｈる。そして第２の利用者検出装置２ｂの出力は直接取
り出されるが、第１の利用者検出装置２ａの出力は２人
力アンド回路４６を介してのみ取り出せるようにしてい
る。したがって、両利用行検出装置２ａ、２ｂにより同
時に利用者が検出されると、２人力アンド回路４６の出
力はＬレベルとなり、第１の利用者検出装置２ａの出力
が無視され、第２の利用者検出装置２ｂの出力のみが有
効となり、エスカレータ本体１は上昇運転するのである
。また、利用者検出装置２ａ、２ｂが個別に利用者を検
出するときには、２人力アンド回路４６の出力に第１の
利用者検出装置２ａの出力を取ｊ）出すことができるも
のであり、上記実施例１ないし４と同様の動作をｒるも
のである。 （実施例７） 上述の各実施例においては、エスカレータ本体１が利用
可能がどうかを確認するｒこめに、エスカレータ本体１
の近くまで行かなければならないものであり、エスカレ
ータ本体１に乗ってよいかどうかが判別しにくいらので
ある６実施例７においては、第１４図に示すように、エ
スカレータ本体１の上端部と下端部とにそれぞれ表示器
５０ａ、５０ｂを配設したものであって、第１５図に示
すように、各表示器ＳＯａ、５０ｂはそ几ぞバ・○印と
Ｘ印との表示部５１．５２を備−１駆動川モータ７１こ
印加される制御信号に応していずｔ尤か一方の表示部５
１．５２が点灯するようになっている。 第１６図に示すように、○印の表示部５１にはインバー
タ回路５３を介して制御信号が印加さ几、また−Ｘ印の
表示部５２には制御信号がそのまま印加される６工スカ
レータ本体１の上端部に配設された第１の表示器ＳＯａ
には上昇制御信％　Ｕ　Ｔｌが印加さ践、エスカレータ
本体１の下端部ｔこ配設さ八た第２の表示器５０ｂには
下降制御（バ号ＤＩｌが印加される。シｒこがって、エ
スカレータ本体１が上昇運転されているときには、ｆｊ
４１の表示器ＳＯａには上昇制御信号ｕｐが印加される
からＸ印の表示部５２が点灯し、また第２の表示器５０
ｂには制御信号が印加されないから○印の表示部５１が
点灯する。これにより、上に向かう利用者はエスカレー
タ本体１の下端部において○印の表示部５１が点灯して
いることを確認してエスカレータ本体ｌを利用できるこ
とを認識でき、一方、下に向かう利用者はエスカレータ
本体１の上端部においてＸ印の表示部５２が点灯してい
ることを確認してエスカレータ本体１が利用できないこ
とが認識できるのである。エスカレータ本体１が下降運
転されているときには、第１の表示器ＳＯａと第２の表
示器５０ｂとで点灯する表示部５１．５２が逆１こなる
のは勿論のことである。またエスカレータ本体１が停止
しているときには、両表示器５０　ａ、５０ｂに制御信
号が印加されないから、どちらの表示器ＳＯａ、５０）
１ら○印の表示部５２が点灯するのであり、エスカレー
タ本体１が」二からし下からも利用可能であることが確
認できるので・ある。 （実施例８） 実施例８においては、実施例７の表示３５０　ａ、５０
ｂに代えて第１７図に示すように、エスカレータ本体１
の上端部と下端部とにデー）　６０　ａ、６０１＋が設
けられている。各デー）６０ａ、６０ｂは、第１８図お
よび第１９図に示すように、円盤状のプレー）６１表面
に３本のアーム６２が突設されたちのであって、プレー
ト６１は中心の回りで一方向に回転自在に横ｒＩＬされ
ている。プレート６１の回転軸の軸方向は利用者の進行
方向に対して傾いて取り付けられており、利用者が７−
ム６２を押すと、プレート６１が回転して利用者を通過
させ、次のアーム６２が次の利用者を遮ぎるようになっ
ている１次の利用者はまた７−ム６２を押すことにより
、プレート６１が回転し、利用者が一人ずつ次々に通過
できるようになっている。 また反対から進んでくる利用者に対してはプレート６１
が回転せず、これを通さないようになっている。このデ
ー）ＧＯａ、６０ｂは進退自在であって、第１８図に示
すように、利用者が通る通路に突出する位置と、同図中
想像線で示すように、通路から後退して利用者に触れな
い位置との間で進退するようになっている。ところで、
各ゲート６１）ａ、６０ｂは通路に突出した状態ではエ
スカレータ本体１から降りる利用者のみを通過可能とす
るものであって、実施例７の表示器ＳＯａ、Ｓｏｂの両
表示部５１．５２に代んて第２０図に示すように、ゲー
ト６０ａ、６０ｂを進退させる突出装置６４と収納装置
６５とが設けられている。各収納装置４６・１二はそれ
ぞれインバータ回路６６を介して制御信号が印加され、
各突出装置６４にはそれぞ践制御信号がそのまま印加さ
れている。エスカレータ本体１の上端部に配設されｒこ
第１のゲート６０ａには上昇制御信号ｕｐが印加され、
エスカレータ本体１の下端部に配設さｈた第２のデー）
６０ｂには下降制御信号Ｄｗが印加される。Ｌｒこがっ
て、エスカレータ本体１が上昇運転されているときには
第１のデー）６０ａに上昇制御信号ｕｐが印加され、第
１のデー）Ｇｔ）ａが通路に突出するらのであり、この
とき第２のデー）６０ｂには制御信号が印加されていな
いから、＠２のデー）６０ｂは収納される。このように
して、上に向かう利用者はエスカレータ本体１の下端部
で第２のデー１６０ｂに通路が妨げられることなくエス
カレータ本体１に乗ることができ、エスカレータ本体１
の上端部で降りるときには第１のデー）６０ａのプレー
ト６１を回転させてエスカレータ本体１から降りること
ができるのである。一方、エスカレータ本体１の上′４
部において下に向かう利用者は第１のデー）６０ａを通
過することができないものであり、第１のゲート６０ａ
が突出していることによって下に向かうにはエスカレー
タ本体１が利用できないことが分かるのである。エスカ
レータ本体１が下降運（されているときには上述の動作
が逆になるのは勿論のことである。そしてエスカレータ
本体ｌが停止しているとトには、両制御信号がどちらも
出力されないから、両デー）６０ａ、６０ｂは収納され
た状態となり、利用者を待機する状態となるのである。 （実施例９） 上述の各実施例において、利用者検出装置２ａ、２ｂか
ら出力される接近信号を用いてエスカレータ本体１の利
用者の有無を認識するようにしていたが、第２１図に示
すように、利用者検出装置２ａ、２ｂの検知エリアをエ
スカレータ本体１から離れた位置からエスカレータ本体
１の乗り口付近に向かうように設定すれば、利用者が利
用者検出装７２ａ、２ｂから遠ざかるときに利用者がエ
スカレータ本体１に向かっていることが検出できるから
、この場合には開ｊｌｉ（Ｆｉ号Ｄｓによって利用者の
有無が判断できるものである。 ［発明の効果１ 本発明は上述のように、エスカレータ本体の上下両端部
にそれぞれ配設され利用者の移動向きを検出して接近信
号と開離信号とのうちのいずれかの利用者検出信号を出
力する一対の利用者検出手段と、各利用者検出手段から
出力される利用者検出信号に呼応してエスカレータ本体
を上昇運転させる上昇制御信号と下降運転させる下降制
御信号とのいずれか一方の制御信号を出力する判定手段
と、制御信号に呼応してエスカレータ本体を上昇運転と
下降運転とのいずれか一方の駆動状態とする駆動手段と
を具備し、判定手段がエスカレータ本体が運転されてい
るときに少なくともエスカレータ本体に逆行する利用者
に対する利用者検出信号を無視するので、利用者がある
ときにのみエスカレータ本体が運転され、かつ利用者の
移動向きに応じてエスカレータ本体が上昇運転と下降運
転とのいずれかの駆動状態となるものであり、エスカレ
ータ本体の駆動に際して無駄がないという利点を有する
ものである。また、エスカレータ本体が駆動さｈている
ときに利用者検出手段が同方向への利用者を検出すると
エスカレータ本体なｍ統して同し向きに運転するものに
おいては、連続して何人も利用者があるときに、途中で
止まることがなく、安心して乗れるという利点を有する
ものである。さらに、両利泪者検出手段が同時に利用者
を検出したときにいずれか一方の利用者検出信号のみを
選択的に採用するしのにおいては、エスカレータ本体が
一方の利用者を優先的に運ぶから混乱が生じることがな
いという利点を有するものである。さらに、エスカレー
タ本体の上下両端部にエスカレータ本体の運転向きに対
応して点灯する表示器や、エスカレータ本体の運転向き
に応して通路に進退するゲートを設けたものにおいては
、利用者が進行する向きにおいてエスカレータ本体が利
用できるかどうかが容易に認識できるという利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエスカレータ装置ｉこおけるエス
カレータ本体と利用者検出装置との配置関係の一例を示
す構成図、１２図は同上に使用する利用者検出装置のブ
ロック図、第３圀は同上のブロック図、第４図は本発明
の実施例１Ｉ：使用する判定回路を示す回路図、第５図
は第４図中各部の動作を示す動作説明図、第６図は同上
に使用する移動方向検出回路のブロック図、第７図は本
発明の実施例２に使用する判定回路を示す回路図、第８
図は第７図中容部の動作を示す動作説明図、第９図は本
発明の実施例３の要部回路図、第１０図は第９図中容部
の動作を示す動作説明図、第１１図は本発明の実施例４
の概略構成図、第１２図は本発明の実施例５の要部回路
図、第１３図は本発明の実施例６の要部回路図、第１４
図は本発明の実施例７の概略溝ｒＩｔ、図、第１５図は
同上に使用する表示器を示す正面図、＃ｉ１６図は同上
の要部回路図、第１７図は本発明の実施例８の概略構成
図、第１８図は同上に使用するゲートを示す平面図、第
１９図は同上に使用するゲートを示す正面図、第２０図
は同上の要部回路図、第２１図は本発明の実施例９を示
す概略構成図である。 １はエスカレータ本体、２ａ、２ｂは利用者検出装置、
６は判定回路、ＳＯａ、５０ｂは表示器、６０ａ、６０
ｂはゲートチアル。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第２図 Ｎ３図 ’：）ｎ ｊＩ４図 Ｄ 第５図 頂　軌　　　　　　　　　　　１昇１　　　　　　　よ
第７図 第８図 （ｄ） 第９図 第１１図 １１１２図 １１ρ 第１３図 ｑ 第１５図 第１６図 第１７図 第旧図 第２０図 第２１図 ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）エスカレータ本体の上下両端部にそれぞれ配設さ
   れ利用者の移動向きを検出して接近信号と開離信号との
   うちのいずれか一方の利用者検出信号を出力する一対の
   利用者検出手段と、各利用者検出手段から出力される利
   用者検出信号に呼応してエスカレータ本体を上昇運転さ
   せる上昇制御信号と下降運転させる下降制御信号とのい
   ずれか一方の制御信号を出力する判定手段と、制御信号
   に呼応してエスカレータ本体を上昇運転と下降運転との
   いずれか一方の駆動状態とする駆動手段とを具備し、上
   記判定手段はエスカレータ本体が運転されているときに
   少なくともエスカレータ本体の運転向きに逆行する利用
   者に対する利用者検出信号を無視することを特徴とする
   エスカレータ装置。
2. （２）上記判定手段はエスカレータ本体が駆動されてい
   るときに利用者検出手段がエスカレータ本体の運転向き
   と同じ向きに移動する利用者を検出するとエスカレータ
   本体を継続して同じ向きに運転する制御信号を出力する
   ことを特徴とする特許　・請求の範囲第１項記載のエス
   カレータ装置。
3. （３）上記判定手段は両利用者検出手段が同時に利用者
   検出信号を出力するといずれか一方のみを選択的に採用
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエス
   カレータ装置。
4. （４）上記判定手段にはエスカレータ本体の上下両端部
   にそれぞれ配設された表示器が設けられ、表示器はエス
   カレータ本体の運転向きに対応してエスカレータ本体の
   利用の可否を表示することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のエスカレータ装置。
5. （５）上記判定手段にはエスカレータ本体の上端部と下
   端部との各通路にそれぞれ進退自在に配設されたゲート
   が設けられ、ゲートは通路に突出した状態でエスカレー
   タ本体から降りる向きにのみ通過可能であって、エスカ
   レータ本体が下降運転であるときにはエスカレータ本体
   の下端部に配設された第１のゲートのみが通路に突出し
   、エスカレータ本体が上昇運転であるときにはエスカレ
   ータ本体の上端部に配設された第２のゲートのみが通路
   に突出し、エスカレータ本体が停止しているときには両
   ゲートが通路から後退することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のエスカレータ装置。