JPS6170901A - 自走式空気土壌改良機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、自走車両に装着されて牽引移動しながら土壌
中の深層部に圧縮空気を勢いよく噴気させ、土壌に亀裂
を生じさせて深耕を簡単に行うと共に、樹木や作物等の
植物の根部に空気、即ち酸素を供給し、植物の活性化を
促ず自走式空気土壌改良機に関するものである。 ［従来の技術］ この種の自走式空気土壌改良機として、例えば実開昭５
７−１２５２０１号公報、実開昭５９−２９１０２号公
報等に記載されているように、トラクタ（自走車両）に
、３点リンクヒツチ機構（昇降機構）を介して土壌改良
作業部を’ａＭ＋、、たちのが提案されている。そして
、土壌改良作業部には、その機体下方に長く突出する噴
気支柱（刃体）と、噴気支柱の下端から前方に突出する
空気吹込体が設け１うれている。 このような自走式空気土壌改良機が作業１ｉＩｉｌ場を
移動するとき、空気吹込体の地上高が低いので、畔越え
や地表面に大きな凹凸がある場所では、空気吹込体が畔
や地面に衝突して、空気吹込体および噴気支柱を折曲・
損傷させることがあった。これを回避するには空気吹込
体の地上高を高くしてその間隔を５０〜６０ｃｍ程度に
する必要があるが、従来の昇降機構による揚上高さには
限度があり、その改良が望まれていた。 ［発明の技術的課題］ 上記の問題を解決するため、昇降機構のリンク体の長さ
を長くすればよいが、この場合にはリンク体を長くした
だけ土壌改良作業部がトラフ多より離れることとなり一
１機体全体の重心が後方にずれ、操縦性が悪くなるばか
りでなく、トラクタが圃場表面の凹凸により上下動する
と、長いリンク体を介して土壌改良作業部が大きく上下
動することになり、一定深さの深層耕耘が安定的にでき
ず、かつ空気吹込体にも上下動に伴う土壌抵抗を受けて
牽引抵抗が増大し、ひいては空気吹込体に外部変形力が
作用して、ねじれ、折損等の原因となる、といった問題
を生じることになる。 ［発明の目的］ そこで本発明は、土壌改良作業部の昇降ストロークを短
くでき、しかも噴気支柱および噴気体を土壌中に挿入し
たときは、従来どおり深層部までの挿入が可能であり、
土壌改良作業部を地上に揚上した状態では自走車両側に
移動させて、土壌改良作業部全体の姿勢を変えて噴気支
柱並びに噴気体の地上高を高く保持し、合せて操縦性を
良好にすると共に、軽量化、作業の安定化、使役性の向
上等が図れる自走式空気土壌改良機を提供しようとする
ものである。 ［発明の構成］ この目的を達成するため本発明は、自走車両に、昇降機
構を介して土壌改良作業部を上下動可能に装着し、この
土壌改良作業部は、少くとも機体下方に向け長く突出す
る噴気支柱と、この噴気支社め下端部に設けられた噴気
体とを有し、前記昇降機構により土壌改良作業部を揚上
して噴気支柱の噴気体が地上にあるとき、自走車両に対
する土壌改良作業部の相対上昇位置を感知す把検知機構
と、この検知機構により作動し、土壌改良作業部を回動
させ、噴気体を地表よりさらに離間させる姿勢変換機構
とを設け、上記土壌改良作業部を可逆的に回動させて該
部全体の姿勢を変更させ１ｑるように構成したことを特
徴とするものである。 ［実　施　例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図において、符号１は周知の乗用型トラクタ（自走
車両）であり、このトラクタ１の後部には、１本のトッ
プリンク２と左右一対のロアリンク３からなる従来周知
の３点リンクヒツチ機構（昇降機構）４が設けられ、こ
のピッチ機構４を介して土壌改良作業部５が上下昇降可
能に装着されている。 土壌改良作業部５は、左右方向に延びる中空の本体フレ
ーム６に、前記トップリンク２に連結されるトップマス
ト７と、前記ロアリンク３に連結されるロアリンクピン
８とを具備し、またトップマスト７の後方位置で本体フ
レーム６の後部には、取付台９が後方へ向けて延設され
ていて、この取付台の上に圧縮機１０とメインタンク１
１とが前後に搭載されている。前記圧縮機１０の入力軸
１０ａは前方へ突出されていて、この入力軸１０ａにト
ラクタ１のＰＴＯ軸１ａからユニパーナルジヨイント、
中間部にスプライン伸縮機構を有するプロペラシャフト
からなる動力伝達系１２を介して動力が伝達されるよう
にしている。圧縮機１０で圧縮された圧縮空気は、連通
パイプ１３を介してメインタンク１１に蓄圧されるよう
になっている。なお、これら圧縮８１１０およびメイン
タンク１１はトラクタ１側に設けてもよいものである。 前記本体フレーム６には、その左右両側端部に下方へ向
けて垂下する一対の噴気支柱１４（図面では一方のみを
示す〉が取付けてあり、この噴気支柱１４の下端部に空
気噴気体１５が取（＝ｌけられている。 噴気支柱１４は、側面視でその下端が上部基部側よりや
や前方に位置するよう若干傾斜しており、その前縁には
刃縁１４ａが形成しである。また、噴気支柱１４の背部
には給気管１６が添設されている。 前記空気噴気体１５は、前側に先端側が矢先状をした先
鋭形状のノズル部１７が設けられ、このノズル部１７に
噴気孔１Ｂを上向きに開口してなるものである。そして
、給気管１６かｌうの圧縮空気は、空気噴気体１５を通
ってノズル部１１にもたらされ、噴気孔１Ｂから上方へ
噴出されるようになっている。前記給気管１６の上端部
はソレノイドバルブ１９を介して噴気支柱１４の基端両
側に設けたサブタンク２０と連通されている。ソレノイ
ドパルプ１９は、圧ｌＩａ機１０の後部に設けられたス
イッチボックス１９ａ内のスイッチ機構（図示省略）に
よって開閉操作きれるもので、このバルブ１９の開閉タ
イミングは適宜　″調節可能である。また、メインタン
ク１１とサブタンク２０との間は連通バイブ２１で連通
させてあり、ソレノイドパルプ１９を開いてサブタンク
２０に蓄えられた圧縮空気を噴気孔１８から噴気させた
際、その直後、直ちにメインタンク１１からサブタンク
２０に圧縮空気が連通バイブ２１を介して充填蓄圧され
るように構成している。前記噴気支柱１４の前側には、
本体フレーム６から前方に張出した支持アーム２２を介
してコールタ２３が支持されており、これが、噴気支柱
１４の移動する前側の土壌表面を所定深さまで切断して
いくようにしている。 前記トップリンク２は、トップマスト１側にエアシリン
ダ２４を介装し、そのシリンダ支持杆２４ａをトップマ
スト７に迎結し、ピストンロッド２４ｂをトラクタ１側
に連結している。エアシリンダ２４には、バルブ２５を
通った給気管２６が連通され、バルブ２５は給気管２７
を介してメインタンク１１と連通している。また、バル
ブ２５の上には、バルブ２５を°作動させるソレノイド
２８が設けられ、このソレノイド２８は、トラクタ１に
設けられ、前記ロアリンク３のリフトアーム３ａが上部
回動端に達したとぎに押圧される検知機構としてのマイ
クロスイッチ２９によりオン、オフするようになってい
る。そして、上記エアシリンダ２４（トップリンク２）
の伸縮により土壌改良作業部５はロアリンクピン８を中
心に回動して全体の姿勢を変更し、これらで姿勢変！ｉ
４機構を構成している。 なお、上記トラクタ１．３点リンクヒツチ機構４および
マイクロスイッチ２９は、それぞれ他の形式の自走車両
、昇降機構、および検知機構で構成してもよいものであ
る。 次に、上記実施例の作用について説明する。 土壌改良作業部５は、トラクタ１の後部に３点リンクヒ
ツチ機構４を介して装着され、トラクタ１のＰＴＯ軸１
ａから動力伝達系１２を介して圧縮機１０の入力軸１０
ａに動力を受ける。そして、作業圃場に移動するときは
、３点リンクヒツチ機構４により土壌改良作業部５を第
１図の状態から第２図の状態に揚上するが、この揚上時
にリフトアーム３ａがマイクロスイッチ２９を押圧する
と、マイクロスイッチ２９がオンしてソレノイド２８を
励磁してバルブ２５を作動し、メインタンク１１内の圧
縮空気がエアシリンダ２４に導入されてエアシリンダ２
４を収縮させる。エアシリンダ２４の収縮により土壌改
良作業部機５はロアリンクピン８を中心に回動して第３
図に示す前傾姿勢に保持され、空気噴気体１５、ノズル
部１７の下端は、地上より５０〜６０ｃｍ以上も上方に
位置することになり、畔越え、ＩｉＩ場面が凹凸の激し
い場所の移動に際してもこれらが畔や地面に衝突するこ
とがなく、これらを折曲・破損させることがない。 噴気作業を行うときは、３点リンクヒツチ機構４で土壌
改良作業部５を下降させると、リフトアーム３ａによる
マイクロスイッチ２９の抑圧が解除され、ソレノイド２
Ｂの励磁が解除されてバルブ２５が　　　　□切換わっ
てエアが抜けてエアシリンダ２４が伸長し第２図の状態
となり、さらに３点リンクヒツチ機構４を下降すること
で土壌改良作業部５は第１図に示すように、トラクタ１
により牽引されながら土壌改良作業部５の自重によって
空気噴気体１５、ノズル部１１、噴気支柱１４を地面か
らほぼ所定深さまで突入させて前進する。 この前進過程において、スイッチボックス１９ａ内のス
イッチ操作によりソレノイドパルプ１９が所定のタイミ
ング間隔で聞かれ、サブタンク２０内に蓄えられていた
圧縮空気が、給気管１Ｇ、ノズル部１７を通って噴気孔
１８から上方に向け勢いよく噴出される。この高圧空気
の噴出によって、噴気孔１８から上方の深層土中に亀裂
（クラック）が生じ、機体の進行中、圧縮空気の噴気が
所定のタイミング間隔で順に行われることにより、クラ
ック領域を連続的に形成し、土壌の膨軟化が行われ、こ
の領域内にある植物の根部に新鮮な空気、即ち酸素が供
給される。所定行程の噴気作業を終って、３点リンクヒ
ツチ４により土壌改良作業部５を揚上し、リフトアーム
３ａがマイクロスイッチ２９を押圧すると、前述のよう
に土壌改良作業部５が傾動する。 第４図および第５図に示す本発明の他の実施例において
は、トップリンク２を前部リンク２ａと後部リンク２ｂ
の２本で構成し、前後のリンク２ａおよび２ｂの一端側
をトラクタ１およびトップマスト７に枢着し、それぞれ
の他端は相互に交差するように長く、かつ斜め上方に屈
曲しており、この屈曲部の基部をピン２Ｇによって回動
自在に枢支している。そして、後部リンク２ｂの先端に
エアシリンダ２４のピストンロンド２４ｂの先端を框若
し、前部リンク２ａの先端はピストンロンド２４ｂの基
部側に摺動可能にかつニアシリンダ２４本体先端部に衝
合可能に係止している。その他、バルブ２５およびソレ
ノイド２Ｂを、トップマスト７の上端後部に設けたほか
は、前記第１の実施例と同じように構成されている。 この実施例においては、土壌改良作業部５を３点リンク
ヒツチ機構４により揚上して、リフトアーム３ａがマイ
クロスイッチ２９を押圧すると、ソレノイド２８、バル
ブ２５を介してエアシリンダ２４が収縮し前部アーム２
ａと後部アーム２ｂの先端を接近させるように引き、両
アーム２ａ、　２ｂがピン２Ｃを中心に回動して第５図
に示すように土壌改良作業部５がビン８を中心に回動し
、空気噴気体１５およびノズル部１７が地上より畠く支
持され、畔や圃場面に接触して破損されることがない。 なお、第１の実施例および第２の実施例共に、姿勢変換
機構にエアシリンダを用いているが、これを油圧シリン
ダにしてもよく、油圧シリンダにソレノイドバルブを介
して油圧発生源に接続するように構成すればよい。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明の自走式空気土壌改良機に
よれば、昇降機構により土壌改良作業部を揚上して噴気
支柱および噴気体が地上にあるとき、検知機構により自
走車両に対する土壌改良作業部の相対上昇位置を感知し
て姿勢変換機構を作動させ、土壌改良作業部を移動させ
て噴気体を地表よりさらに離間さぜるようにしたから、
土壌改良機が畔越えをするときや凹凸のある作業場を移
動するとき、噴気体および噴気支柱が畔や地面に接触す
ることがなく、噴気支柱を折曲したり、噴気体を損傷す
ることがない。 また、土壌改良作業部は姿勢変換機構により回動させる
ので、昇降機構の長さを短く構成でき、小形・ｌｌ！ｒ
ｈ　イｅが図れると共に、機体重心が移動しないので操
作性がよく、また、作業中の土壌改良作業部の上下動が
少く、安定した噴気作業を行うことができ、さらに、作
業中における噴気体の損傷を防止できる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す側面図、第２図お
よび第３図はその動作説明図、第４図は本発明の第２の
実施例を示す側面図、第５図はその動作説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走車両に、昇降機構を介して土壌改良作業部を上下動
   可能に装着し、この土壌改良作業部は、少くとも機体下
   方に向け長く突出する噴気支柱と、この噴気支柱の下端
   部に設けられた噴気体とを有し、前記昇降機構により土
   壌改良作業部を揚上して噴気支柱の噴気体が地上にある
   とき、自走車両に対する土壌改良作業部の相対上昇位置
   を感知する検知機構と、この検知機構により作動し、土
   壌改良作業部を回動させ、噴気体を地表よりさらに離間
   させる姿勢変換機構とを設け、上記土壌改良作業部を可
   逆的に回動させて該部全体の姿勢を変更させ得るように
   構成したことを特徴とする自走式空気土壌改良機。