JPS617105A - 荷受渡し設備 - Google Patents
荷受渡し設備Info
- Publication number
- JPS617105A JPS617105A JP12898484A JP12898484A JPS617105A JP S617105 A JPS617105 A JP S617105A JP 12898484 A JP12898484 A JP 12898484A JP 12898484 A JP12898484 A JP 12898484A JP S617105 A JPS617105 A JP S617105A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamped
- push
- loading
- elevator
- cargo delivery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば荷受渡し装置によって棚と加工装置と
の間で被加工物の荷受渡しを行なう場合などに採用され
る荷受渡し設備に関するものである。
の間で被加工物の荷受渡しを行なう場合などに採用され
る荷受渡し設備に関するものである。
従来例の構成とその問題点
上記形式の荷受渡し設備において、前記被加工物は治具
に保持され、そしてパレットを介して荷受渡し装置によ
り受渡しされる。そして荷受渡し装置は棚に沿って走行
自在であり且つ昇降台に横方向出退自在な出し入れ機構
（フォーク）を有する。したがって全体の走行と、昇降
台の昇降と、出し入れ機構の横方向出退との組み合わせ
動作によって、棚に形成した横方向に複数のプール部と
加工装置との間でパレット（被加工物など）の受渡しを
行なう。ところで、パレットを出し入れ機構により支持
した状態での走行中に、振動などにより出し入れ機構が
ガタ付いてパレットの向き（姿勢）が乱れたり、或いは
出し入れ機構の受は渡しのための突出鼠が不揃いであっ
たときには、パレットの受は渡しが正しく行なわれず、
正確な加工作業を行なえ、ない、特に最近採用されてい
るように、加工装置や荷受渡し装置にコーン受けを設け
て、パレットの受渡しと同時に位置決めを行なう形式に
おいては、パレットの位置が乱れていたときにはコーン
受けによる位置決めが行なえず、逆にパレットがコーン
受けに乗り上って傾斜することになる。
に保持され、そしてパレットを介して荷受渡し装置によ
り受渡しされる。そして荷受渡し装置は棚に沿って走行
自在であり且つ昇降台に横方向出退自在な出し入れ機構
（フォーク）を有する。したがって全体の走行と、昇降
台の昇降と、出し入れ機構の横方向出退との組み合わせ
動作によって、棚に形成した横方向に複数のプール部と
加工装置との間でパレット（被加工物など）の受渡しを
行なう。ところで、パレットを出し入れ機構により支持
した状態での走行中に、振動などにより出し入れ機構が
ガタ付いてパレットの向き（姿勢）が乱れたり、或いは
出し入れ機構の受は渡しのための突出鼠が不揃いであっ
たときには、パレットの受は渡しが正しく行なわれず、
正確な加工作業を行なえ、ない、特に最近採用されてい
るように、加工装置や荷受渡し装置にコーン受けを設け
て、パレットの受渡しと同時に位置決めを行なう形式に
おいては、パレットの位置が乱れていたときにはコーン
受けによる位置決めが行なえず、逆にパレットがコーン
受けに乗り上って傾斜することになる。
発明の目的
本発明の目的とするところは、走行中における田し入れ
機構のガタ付きを防圧し得、さらｆこ出し入れ機構の突
出鼠を位置決めし得る荷受渡し設備を提供するものであ
る。
機構のガタ付きを防圧し得、さらｆこ出し入れ機構の突
出鼠を位置決めし得る荷受渡し設備を提供するものであ
る。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明における荷受渡し設備
は、−足軽路上を走行自在な荷受渡し装置を設けると共
に前記一定経路の何部に荷受は部を設け、前記荷受渡し
装置は、昇降台に横方向出退自在な出し入れ機構を設け
、この出し入れ機構は出退方向に一対の被クランプ部を
有し、前記昇降台に、前記被クランプ部を挾脱自在なク
ランプ具を出退方向に一対有するクランプ装置を設けて
いる。
は、−足軽路上を走行自在な荷受渡し装置を設けると共
に前記一定経路の何部に荷受は部を設け、前記荷受渡し
装置は、昇降台に横方向出退自在な出し入れ機構を設け
、この出し入れ機構は出退方向に一対の被クランプ部を
有し、前記昇降台に、前記被クランプ部を挾脱自在なク
ランプ具を出退方向に一対有するクランプ装置を設けて
いる。
かかる構成によると、出し入れ機構を横方向に突出させ
たのち、昇降台側に残っている１つの被クランプ部を対
応するクランプ具でクランプすることによって、突出帳
での位置決めを行なえ、また昇降台に退入させたのち、
両枝クランプ部を夫々対応するクランプ具でクランプす
ることによって走行中に出し入れ機構を位置決め固定し
得る。
たのち、昇降台側に残っている１つの被クランプ部を対
応するクランプ具でクランプすることによって、突出帳
での位置決めを行なえ、また昇降台に退入させたのち、
両枝クランプ部を夫々対応するクランプ具でクランプす
ることによって走行中に出し入れ機構を位置決め固定し
得る。
実施例と作用
以下に本発明の一災施例を図面に基づいて説明する。
第１図〜第４図において（１）は棚で、上下方向ならび
に横力向ζこ複数のプール部（２ンを有する。各プール
部（２）は、被加工物（図示せず）を保持した治具（窮
）をパレット（４）を介して格納し得るように構成しで
ある。（５）は荷受渡し装置で、床レール（６）に車輪
（７）を介して支持されると共に天井レール（８）、に
ローラ（９）を介して案内されて前記棚（１）に沿った
一足軽路ＯＱ上を走行自在に構成しである。すなわち荷
受渡し装置（５）は、前記車輪（７）やローラ（９）を
取付けた走行機体０刀と、この走行機体αｖ側に案内さ
れて昇降自在な昇降台（２）と、この昇降台（ロ）上に
台枠（至）を介して横方向出退自在に設けた出し入れ機
構（フォーク） （１４１と、前記車輪（７）に連動す
べ（走行機体０ｖの下部に設けた走行駆動装置αＱと、
前記昇降台（２）に連動すべく走行機体σＪ、に設けた
ウィンチ形式の昇降駆動装置＜ＩＱと、前記台枠０４内
に設けた出し入れ機構駆動装置Ｑηなどから構成される
。前記一定経路（１０を中にしで、前記棚（］）とは反
対側に溶接装置Ｇ＝、加工装置曲、洗浄装置（ホ）、段
取装置ケｐなどが配設される。これら装置０搬〜■υと
前記プール部（２）が荷受は部の一例となる。前記出し
入れ機構ａ◆は第５図〜第９図に示すように、前記台枠
輪に複数個の支持ローラに）と複数個のサイドガイドロ
ーラ（２）とを介して横方向出退自在に案内される前後
一対の第１段可動（４ＣＩと、両用１段可動体■を一体
化させる連結板（至）と、両用１段可動体（ハ）に複数
個の支持ローラに）と複数個のサイドローラに）とを介
して横方向出退自在に案内される第２段可動体に）とか
らなり、この第２段可動体に）の上面を載置面−とする
と共に、その中央部に前記パレット（４）に形成した孔
曽に嵌合自在な位置決めピン０υを立設している。前記
出し入れ機構駆動装置ａ力は、図外のモータなどからな
る正逆駆動源に連動し且つ台枠（至）に支持される駆動
軸に）と、この駆動軸に）に連動具Φを介して連動し且
つ台枠（至）と−跡、の支持部材（ロ）に支持される駆
動歯車に）と、この駆動歯車（９に咬合し且つ支持部材
貧に支持されるピニオン働、このビニオンに）に咬合し
且つ連結板（２）の下面に取付けた第１段ラック（ロ）
と、前記連結板に）に支持ブラケット（至）を介しで取
付けたアイドルビニオン（ト）と、このアイドルビニオ
ン（至）に下方から咬合し且つ台枠備に取付けた固定ラ
ック■と、前記アイ、ドルビニオン■に上刃から咬合し
且つ第２段可動体に）の下面に取付けた第１段ラック＠
ρとから構成される。前記出し入れ機構ＯΦにおける連
結板（ハ）の下面（ζは、所定ピッチ（Ｐ）を置いて出
”退方回に一対の被クランプ部に）−が垂設しである。
に横力向ζこ複数のプール部（２ンを有する。各プール
部（２）は、被加工物（図示せず）を保持した治具（窮
）をパレット（４）を介して格納し得るように構成しで
ある。（５）は荷受渡し装置で、床レール（６）に車輪
（７）を介して支持されると共に天井レール（８）、に
ローラ（９）を介して案内されて前記棚（１）に沿った
一足軽路ＯＱ上を走行自在に構成しである。すなわち荷
受渡し装置（５）は、前記車輪（７）やローラ（９）を
取付けた走行機体０刀と、この走行機体αｖ側に案内さ
れて昇降自在な昇降台（２）と、この昇降台（ロ）上に
台枠（至）を介して横方向出退自在に設けた出し入れ機
構（フォーク） （１４１と、前記車輪（７）に連動す
べ（走行機体０ｖの下部に設けた走行駆動装置αＱと、
前記昇降台（２）に連動すべく走行機体σＪ、に設けた
ウィンチ形式の昇降駆動装置＜ＩＱと、前記台枠０４内
に設けた出し入れ機構駆動装置Ｑηなどから構成される
。前記一定経路（１０を中にしで、前記棚（］）とは反
対側に溶接装置Ｇ＝、加工装置曲、洗浄装置（ホ）、段
取装置ケｐなどが配設される。これら装置０搬〜■υと
前記プール部（２）が荷受は部の一例となる。前記出し
入れ機構ａ◆は第５図〜第９図に示すように、前記台枠
輪に複数個の支持ローラに）と複数個のサイドガイドロ
ーラ（２）とを介して横方向出退自在に案内される前後
一対の第１段可動（４ＣＩと、両用１段可動体■を一体
化させる連結板（至）と、両用１段可動体（ハ）に複数
個の支持ローラに）と複数個のサイドローラに）とを介
して横方向出退自在に案内される第２段可動体に）とか
らなり、この第２段可動体に）の上面を載置面−とする
と共に、その中央部に前記パレット（４）に形成した孔
曽に嵌合自在な位置決めピン０υを立設している。前記
出し入れ機構駆動装置ａ力は、図外のモータなどからな
る正逆駆動源に連動し且つ台枠（至）に支持される駆動
軸に）と、この駆動軸に）に連動具Φを介して連動し且
つ台枠（至）と−跡、の支持部材（ロ）に支持される駆
動歯車に）と、この駆動歯車（９に咬合し且つ支持部材
貧に支持されるピニオン働、このビニオンに）に咬合し
且つ連結板（２）の下面に取付けた第１段ラック（ロ）
と、前記連結板に）に支持ブラケット（至）を介しで取
付けたアイドルビニオン（ト）と、このアイドルビニオ
ン（至）に下方から咬合し且つ台枠備に取付けた固定ラ
ック■と、前記アイ、ドルビニオン■に上刃から咬合し
且つ第２段可動体に）の下面に取付けた第１段ラック＠
ρとから構成される。前記出し入れ機構ＯΦにおける連
結板（ハ）の下面（ζは、所定ピッチ（Ｐ）を置いて出
”退方回に一対の被クランプ部に）−が垂設しである。
そして昇降台（２）に、前記被クランプ部に）に）を挾
脱自在なクランプ具（４４に）を出退方向に一対有する
クランプ装置＠υを設けている。すなわちクランプ具■
に）は、前記台枠（２）と一体の支持部材的に前後方向
の枢支ピン（財）を介して上下揺動自在に取付けた腕杆
（４９Ａ） （４９Ｂ） 、 （５０Ａ） （５０Ｂ）
と、これら腕杆（４９Ａ） （４９Ｂ） 、 （５０Ａ
） （５０Ｂ）の先端から上方に−体連設したクランプ
爪（５１Ａ） （５１Ｂ） 、 （５２Ａ） （５２Ｂ
）とからなり、対となるクランプ爪（５１Ａ）と（５１
Ｂ）、ならびに（５２Ａ）と（５２Ｂ）は、夫々クラン
プ面（５ｘａ）（５１ｂ） ｅ （５２ａ） （５２ｂ
）が相対向し且つ自らの枢支ビンに）に向くようにしで
ある。したがって対の腕杆（４９Ａ）と（４９Ｂ）、な
らびに（５０Ａ）と（５０Ｂ）は平面視において位相が
ずれ−Ｃいる。前記支持部材＠力は、両クランプ具＠４
に）に夫々対応する回転軸−一が前後方向に配設され、
これら回転軸−一に取付けたカム板−一に、対応する腕
杆（４９Ａ） （４９Ｂ） 。
脱自在なクランプ具（４４に）を出退方向に一対有する
クランプ装置＠υを設けている。すなわちクランプ具■
に）は、前記台枠（２）と一体の支持部材的に前後方向
の枢支ピン（財）を介して上下揺動自在に取付けた腕杆
（４９Ａ） （４９Ｂ） 、 （５０Ａ） （５０Ｂ）
と、これら腕杆（４９Ａ） （４９Ｂ） 、 （５０Ａ
） （５０Ｂ）の先端から上方に−体連設したクランプ
爪（５１Ａ） （５１Ｂ） 、 （５２Ａ） （５２Ｂ
）とからなり、対となるクランプ爪（５１Ａ）と（５１
Ｂ）、ならびに（５２Ａ）と（５２Ｂ）は、夫々クラン
プ面（５ｘａ）（５１ｂ） ｅ （５２ａ） （５２ｂ
）が相対向し且つ自らの枢支ビンに）に向くようにしで
ある。したがって対の腕杆（４９Ａ）と（４９Ｂ）、な
らびに（５０Ａ）と（５０Ｂ）は平面視において位相が
ずれ−Ｃいる。前記支持部材＠力は、両クランプ具＠４
に）に夫々対応する回転軸−一が前後方向に配設され、
これら回転軸−一に取付けたカム板−一に、対応する腕
杆（４９Ａ） （４９Ｂ） 。
（５０Ａ） （５０Ｂ）の先端か載置しである。両回転
軸−（財）の外端にはピニオン−（イ）が取付けられ、
これらピこオンー−に咬合するラック（５ηが可動台間
に取付けである。可動台−はレール−に案内されて出退
方向に移動自在であり、その移動は）（ワーシリンダー
によって行なわれる。非クランプ時におけるクランプ具
＠４に）のガタ付きを防止するために、両カム板−Ｈに
リンク（６１１（財）７Ｊ）取付けられ、これらリンク
Ｉｌｌ ｆｌＪはピンと長孔とを介して腕杆（４９Ａ）
（５０Ａ）に連動する。
軸−（財）の外端にはピニオン−（イ）が取付けられ、
これらピこオンー−に咬合するラック（５ηが可動台間
に取付けである。可動台−はレール−に案内されて出退
方向に移動自在であり、その移動は）（ワーシリンダー
によって行なわれる。非クランプ時におけるクランプ具
＠４に）のガタ付きを防止するために、両カム板−Ｈに
リンク（６１１（財）７Ｊ）取付けられ、これらリンク
Ｉｌｌ ｆｌＪはピンと長孔とを介して腕杆（４９Ａ）
（５０Ａ）に連動する。
次に上記実施例の作用を説明する。荷受渡し装置（５）
を−逆経路αＱに沿って走行させ、そして昇降台（６）
の昇降動と出し入れ機構（＋４１の左右出退勤との組合
わせ動作を行なうことにより、各荷取扱い装置（１８〜
２１）と棚（１）のプール部（２）との間でパレット（
４ンを介して治具（３ンの受渡しを行なえる。前述した
出し入れ機構α４の左右出退勤時には、第９図に示すよ
うにカム板−一の作動によって各腕杆（４９Ａ）（４９
Ｂ） 、 （５０Ａ）（５０Ｂ）が下動し、クランプ爪
（５１Ａ）（ｆｉｌＢ）、 （５２Ａ）（５２Ｂ）は
非クランプ状態に開動すると共に下降している。そして
出し入れ機構ａ＜を退入させた走行搬送状態においては
、第・８図に示すようにカム板呻（財）の作動によって
腕杆（４９Ａ）（４９Ｂ） 、 （５０Ａ） （５０Ｂ
）が上動し、クランプ爪（５１Ａ）（５１Ｂ） 、 （
５２Ａ）（５２Ｂ）は上昇すると共に閉動して対応する
被クランプ部に）輪を挾持する。すなわち第１段可動体
（ハ）は、両波クランプ部に）的が対応するクランプ具
＠４に）にクランプされて固定されることになり、以っ
て出し入れ機構（１４は昇降台（６）内に納められた状
態で位置決めされる。また受は渡しのために出し入れ機
構Ｏ々を一方に突出動させたときには、第１０図に示す
ように他方の被クランプ部に）が一方のクランプ具に）
に対向してクランプさせることになり、以って突出退に
おいて位置決め固定されることになる。なお他方の突出
動は、一方の被クランプ部に）が他方のクランプ具θや
にクランプさせることになる。
を−逆経路αＱに沿って走行させ、そして昇降台（６）
の昇降動と出し入れ機構（＋４１の左右出退勤との組合
わせ動作を行なうことにより、各荷取扱い装置（１８〜
２１）と棚（１）のプール部（２）との間でパレット（
４ンを介して治具（３ンの受渡しを行なえる。前述した
出し入れ機構α４の左右出退勤時には、第９図に示すよ
うにカム板−一の作動によって各腕杆（４９Ａ）（４９
Ｂ） 、 （５０Ａ）（５０Ｂ）が下動し、クランプ爪
（５１Ａ）（ｆｉｌＢ）、 （５２Ａ）（５２Ｂ）は
非クランプ状態に開動すると共に下降している。そして
出し入れ機構ａ＜を退入させた走行搬送状態においては
、第・８図に示すようにカム板呻（財）の作動によって
腕杆（４９Ａ）（４９Ｂ） 、 （５０Ａ） （５０Ｂ
）が上動し、クランプ爪（５１Ａ）（５１Ｂ） 、 （
５２Ａ）（５２Ｂ）は上昇すると共に閉動して対応する
被クランプ部に）輪を挾持する。すなわち第１段可動体
（ハ）は、両波クランプ部に）的が対応するクランプ具
＠４に）にクランプされて固定されることになり、以っ
て出し入れ機構（１４は昇降台（６）内に納められた状
態で位置決めされる。また受は渡しのために出し入れ機
構Ｏ々を一方に突出動させたときには、第１０図に示す
ように他方の被クランプ部に）が一方のクランプ具に）
に対向してクランプさせることになり、以って突出退に
おいて位置決め固定されることになる。なお他方の突出
動は、一方の被クランプ部に）が他方のクランプ具θや
にクランプさせることになる。
発明の効果
上記描成の本発明における荷受渡し設備によると、出し
入れ機構を横方向に突出させたのち、昇降台に残ってい
る１つの被クランプ部を対応するクランプ具でクランプ
すること（こよって、突出限での位置決めを行なうこと
ができ、パレット（荷）の受は渡しを常に正しく行なう
ことができる。また昇降台内に退入させたのち、両波ク
ランプ部を夫々対応するクランプ具でクランプすること
によって、走行中に出し入れ機構を位置決め固定するこ
とができ、走行中に出し入れ機構がガタ付いてパレット
（荷）の姿勢が乱れることを防止できる。
入れ機構を横方向に突出させたのち、昇降台に残ってい
る１つの被クランプ部を対応するクランプ具でクランプ
すること（こよって、突出限での位置決めを行なうこと
ができ、パレット（荷）の受は渡しを常に正しく行なう
ことができる。また昇降台内に退入させたのち、両波ク
ランプ部を夫々対応するクランプ具でクランプすること
によって、走行中に出し入れ機構を位置決め固定するこ
とができ、走行中に出し入れ機構がガタ付いてパレット
（荷）の姿勢が乱れることを防止できる。
特に本発明は、最近の加工設備のようなパレットをコー
ン受けによって位置決めする形式の受渡し作業に有利に
採用できる。
ン受けによって位置決めする形式の受渡し作業に有利に
採用できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２囚は概略平面図、第８図は荷受渡し装置部の
側面図、第４図は同正面図、第５図は出し入れ機構部の
縦断側面図、第６図はクランプ装置部の平面図、第７図
は同要部の平面図、第８図、第９図、第１θ図は作用を
示す要部の正面図である。 （１）・・・棚、（２）・・・プール部、（４）・・・
パレット、（５）・・・荷受渡し装置、ＯＱ・−・−逆
経路、＠・・・昇降台、鱒・・・出し入れ機構、ａη・
・出し入れ機構駆動装置、（ト）・・・溶接装置、０す
・・・加工装置、（７）・・・洗浄装置、ｅη・・・段
取装置、（ハ）・・第１段可動体、（２）・・・連結板
、に）・・・第２段可動体、Ｏ諺（財）・被クランプ部
、＠４（ハ）・・・クランプ具、に）・・・クランプ装
置、（４９Ａ）（４９Ｂ）（５０Ａ）（５０Ｂ）・・・
腕杆、（５１Ａ）（５１Ｂ）（５２Ａ）（５２Ｂ）・・
・クランプ爪、ｌ６３１Ｉ４１・・・カム板
面図、第２囚は概略平面図、第８図は荷受渡し装置部の
側面図、第４図は同正面図、第５図は出し入れ機構部の
縦断側面図、第６図はクランプ装置部の平面図、第７図
は同要部の平面図、第８図、第９図、第１θ図は作用を
示す要部の正面図である。 （１）・・・棚、（２）・・・プール部、（４）・・・
パレット、（５）・・・荷受渡し装置、ＯＱ・−・−逆
経路、＠・・・昇降台、鱒・・・出し入れ機構、ａη・
・出し入れ機構駆動装置、（ト）・・・溶接装置、０す
・・・加工装置、（７）・・・洗浄装置、ｅη・・・段
取装置、（ハ）・・第１段可動体、（２）・・・連結板
、に）・・・第２段可動体、Ｏ諺（財）・被クランプ部
、＠４（ハ）・・・クランプ具、に）・・・クランプ装
置、（４９Ａ）（４９Ｂ）（５０Ａ）（５０Ｂ）・・・
腕杆、（５１Ａ）（５１Ｂ）（５２Ａ）（５２Ｂ）・・
・クランプ爪、ｌ６３１Ｉ４１・・・カム板
Claims (1)
- １、一定経路上を走行自在な荷受渡し装置を設けると共
に前記一定経路の側部に荷受け部を設け、前記荷受渡し
装置は、昇降台に横方向出退自在な出し入れ機構を設け
、この出し入れ機構は出退方向に一対の被クランプ部を
有し、前記昇降台に、前記被クランプ部を挾脱自在なク
ランプ具を出退方向に一対有するクランプ装置を設けた
ことを特徴とする荷受渡し設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898484A JPS617105A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 荷受渡し設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12898484A JPS617105A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 荷受渡し設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617105A true JPS617105A (ja) | 1986-01-13 |
| JPH0372528B2 JPH0372528B2 (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=14998244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12898484A Granted JPS617105A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 荷受渡し設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617105A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115487A (ja) * | 1990-06-11 | 1993-05-14 | Radi Medical Syst Ab | 大腿部を圧迫する装置 |
| JPH0551807U (ja) * | 1991-07-08 | 1993-07-09 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195007A (en) * | 1981-05-24 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Positioning device of slide fork |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12898484A patent/JPS617105A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195007A (en) * | 1981-05-24 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Positioning device of slide fork |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05115487A (ja) * | 1990-06-11 | 1993-05-14 | Radi Medical Syst Ab | 大腿部を圧迫する装置 |
| JPH0551807U (ja) * | 1991-07-08 | 1993-07-09 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372528B2 (ja) | 1991-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6293454B1 (en) | Installation for positioning and welding body parts of different types of motor vehicles | |
| US7798316B2 (en) | Robotic frame handling system | |
| US6413035B1 (en) | Sheet working system | |
| KR101348659B1 (ko) | 이송 장치 | |
| JP3946003B2 (ja) | 吊下げ搬送設備 | |
| JPH06277882A (ja) | 車体の溶接装置 | |
| JP2019137513A (ja) | 搬送作業設備 | |
| JPS617105A (ja) | 荷受渡し設備 | |
| JP2896622B2 (ja) | ワーク搭載装置 | |
| JPS60183425A (ja) | 車体の移載装置 | |
| JP2003231075A (ja) | ロボットアーム構造 | |
| JPH07237740A (ja) | 搬送装置 | |
| JP6478016B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP3813074B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP2000094243A (ja) | エンジン組立体の振れ止め装置 | |
| JP2691556B2 (ja) | 車体および車両組立ラインにおけるワーク搬送装置 | |
| US7758293B2 (en) | Apparatus for loading and/or unloading a transport compartment | |
| JPH0611462B2 (ja) | 自走搬送台車装置 | |
| JP4618513B2 (ja) | ピッキング式の物品収納設備 | |
| JPH1122202A (ja) | 簡易揚重搬送機械 | |
| JPS6312738B2 (ja) | ||
| JPH0523925A (ja) | 部品組付装置におけるフローテイング支持機構 | |
| JPH05162984A (ja) | 昇降搬送装置の昇降レール位置決め装置 | |
| CN117228513A (zh) | 汽车缸体吊装工具及汽车缸体装配工具组 | |
| JPS63199172A (ja) | 移載式台車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |