JPS617126A - 超音波リニアモ−タ - Google Patents
超音波リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS617126A JPS617126A JP59126493A JP12649384A JPS617126A JP S617126 A JPS617126 A JP S617126A JP 59126493 A JP59126493 A JP 59126493A JP 12649384 A JP12649384 A JP 12649384A JP S617126 A JPS617126 A JP S617126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetostrictive vibrator
- magnetostrictive
- load
- vibrator
- excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N35/00—Magnetostrictive devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、超音波を利用して被搬送物体を移送する超音
波リニアモータに係り、特に磁歪振動子を用いた超音波
リニアモータに関する。
波リニアモータに係り、特に磁歪振動子を用いた超音波
リニアモータに関する。
（従来技術）
超音波を利用した物体の搬送については最近多くの報告
がなされている。第１図に従来の超音波リニアモータの
概略構成を示す。この図において、真ちゅうなどで構成
される送り台１は、その上に載置される被搬送物体２を
移送するための搬送部、材であり、該送り台１の一端に
ランジュバン型圧電振動子などで構成される加振用圧電
振動子３が、他端には同しくランジュバン型振動子など
で構成される負荷用圧電振動子４が機械的（音響的）に
連結されている。そして、加振用圧電振動子３は加振用
励振電源５で励振され、これにより音波伝播体である送
り台１に超音波振動を発生させる。また、負荷用圧電振
動子４には負荷抵抗６が接続され、これにより加振用圧
電振動子４がら送り出された超音波波動エネルギの反射
分を吸収し、送り台１中に超音波の進行波成分のみを存
在させるようにしでいる。この結果、音波伝搬体として
働く送り台１の進行波成分により、可動体である被搬送
物体２は矢印Ａの方向に移送されることになる。
がなされている。第１図に従来の超音波リニアモータの
概略構成を示す。この図において、真ちゅうなどで構成
される送り台１は、その上に載置される被搬送物体２を
移送するための搬送部、材であり、該送り台１の一端に
ランジュバン型圧電振動子などで構成される加振用圧電
振動子３が、他端には同しくランジュバン型振動子など
で構成される負荷用圧電振動子４が機械的（音響的）に
連結されている。そして、加振用圧電振動子３は加振用
励振電源５で励振され、これにより音波伝播体である送
り台１に超音波振動を発生させる。また、負荷用圧電振
動子４には負荷抵抗６が接続され、これにより加振用圧
電振動子４がら送り出された超音波波動エネルギの反射
分を吸収し、送り台１中に超音波の進行波成分のみを存
在させるようにしでいる。この結果、音波伝搬体として
働く送り台１の進行波成分により、可動体である被搬送
物体２は矢印Ａの方向に移送されることになる。
ところで第１図のごとき従来の超音波リニアモータの構
成であると、負荷用圧電振動子４で吸収した超音波波動
エネルギの反射成分は負荷抵抗６によって熱として消費
されることになる。このため加振用圧電振動子３から送
り出された超音波エネルギの大部分（約９０％程度）が
負荷抵抗６で消費されてしまい効率が悪い欠点が有った
。
成であると、負荷用圧電振動子４で吸収した超音波波動
エネルギの反射成分は負荷抵抗６によって熱として消費
されることになる。このため加振用圧電振動子３から送
り出された超音波エネルギの大部分（約９０％程度）が
負荷抵抗６で消費されてしまい効率が悪い欠点が有った
。
（発明の目的）
本発明は、上記の欠点を除去するため、被搬送物体を移
送する搬送部材を加振用磁歪振動子で励振し、該加振用
磁歪振動子から前記搬送部材に送り出された超音波波動
エネルギの反射成分を吸収するために負荷用磁歪振動子
を設けて、践負荷用磁歪振動子の出力コイルに誘起され
た電圧を前記加振用磁歪振動子の駆動コイル側に帰還す
ることによって全体のエネルギ効率の向上を図った超音
波リニアモータを提供しようとするものである。
送する搬送部材を加振用磁歪振動子で励振し、該加振用
磁歪振動子から前記搬送部材に送り出された超音波波動
エネルギの反射成分を吸収するために負荷用磁歪振動子
を設けて、践負荷用磁歪振動子の出力コイルに誘起され
た電圧を前記加振用磁歪振動子の駆動コイル側に帰還す
ることによって全体のエネルギ効率の向上を図った超音
波リニアモータを提供しようとするものである。
（発明の実施例）
以下、本発明に係る超音波リニアモータの実施例を図面
に従って説明する。
に従って説明する。
第２図において、被搬送物体２を移送するための搬送部
材となる送り台１の一端に、加振用磁歪振動子１０が、
他端には負荷用磁歪振動子１１が機械的（音響的）にそ
れぞれ連結されている。ここで加振用磁歪振動子１０は
磁歪素子１２の周囲に駆動コイル１３及び補助駆動コイ
ル１４を設けたものであり、駆動コイル１３は加振用励
振電源５に接続されている。この結果、加振用磁歪振動
子１０は音波伝搬体である送り台１に超音波振動を発生
させる。また、負荷用磁歪振動子１１は磁歪素子１５の
周囲に出力コイル１６を設けたものであり、出力コイル
１６は位相反転又は移相回路１７を介し加振用磁歪振動
子１０の補助駆動コイル１４に接続される。
材となる送り台１の一端に、加振用磁歪振動子１０が、
他端には負荷用磁歪振動子１１が機械的（音響的）にそ
れぞれ連結されている。ここで加振用磁歪振動子１０は
磁歪素子１２の周囲に駆動コイル１３及び補助駆動コイ
ル１４を設けたものであり、駆動コイル１３は加振用励
振電源５に接続されている。この結果、加振用磁歪振動
子１０は音波伝搬体である送り台１に超音波振動を発生
させる。また、負荷用磁歪振動子１１は磁歪素子１５の
周囲に出力コイル１６を設けたものであり、出力コイル
１６は位相反転又は移相回路１７を介し加振用磁歪振動
子１０の補助駆動コイル１４に接続される。
以上の構成において、加振用磁歪振動子１０から送り台
１に送り出された超音波波動エネルギの反射成分は負荷
用磁歪振動子１１で吸収され、送り台１中の進行波成分
により、被搬送物体２は矢印Ａの方向に移送される。−
・方、負荷用磁歪振動子１１は反射成分を吸収した結果
、その出力コイル１６に交流電圧を誘起するが、該誘起
電圧は、前記加振用励振電源５の位相に略一致するごと
く位相反転又は移相回路１７で位相反転又は移相処理さ
れた後、加振用磁歪振動子１０の補助駆動コイル］４に
帰還される。この結果、従来負荷抵抗で熱エネルギとし
て消費されていた超音波波動エネルギの反射成分が、加
振側に帰還されてエネルギが回収されるため全体のエネ
ルギ効率が大幅に向上することになる。
１に送り出された超音波波動エネルギの反射成分は負荷
用磁歪振動子１１で吸収され、送り台１中の進行波成分
により、被搬送物体２は矢印Ａの方向に移送される。−
・方、負荷用磁歪振動子１１は反射成分を吸収した結果
、その出力コイル１６に交流電圧を誘起するが、該誘起
電圧は、前記加振用励振電源５の位相に略一致するごと
く位相反転又は移相回路１７で位相反転又は移相処理さ
れた後、加振用磁歪振動子１０の補助駆動コイル］４に
帰還される。この結果、従来負荷抵抗で熱エネルギとし
て消費されていた超音波波動エネルギの反射成分が、加
振側に帰還されてエネルギが回収されるため全体のエネ
ルギ効率が大幅に向上することになる。
第３図（Ａ）、（Ｂ）は加振用磁歪振動子１０又は負荷
用磁歪振動子１１の磁歪素子を、アモルファス磁歪材料
（非晶質磁性合金の磁歪材料）の束線２０で構成したも
のである。最近良好な磁歪特性を有するアモルファス磁
歪拐料が開発されているので、このようなアモルファス
磁歪材料を加振用、負荷用磁歪振動子の磁歪素子どして
用いることによりさらに効率の向−ヒを図ることが可能
である。
用磁歪振動子１１の磁歪素子を、アモルファス磁歪材料
（非晶質磁性合金の磁歪材料）の束線２０で構成したも
のである。最近良好な磁歪特性を有するアモルファス磁
歪拐料が開発されているので、このようなアモルファス
磁歪材料を加振用、負荷用磁歪振動子の磁歪素子どして
用いることによりさらに効率の向−ヒを図ることが可能
である。
なお、第２図の実施例では位相反転又は移相回路１７を
用いた場合を示したが、負荷用磁歪振動子１１を設ける
位置によってはその出力フィル１６に誘起される電圧と
加振用励振電源５の電圧の位相が略一致する場合があり
、その場合には位相反転又は移相回路を省略することも
トｆ能である。
用いた場合を示したが、負荷用磁歪振動子１１を設ける
位置によってはその出力フィル１６に誘起される電圧と
加振用励振電源５の電圧の位相が略一致する場合があり
、その場合には位相反転又は移相回路を省略することも
トｆ能である。
また、加振用磁歪振動子１０に補助駆動フィル１４を設
けたが、これを省略し１、駆動コイル１３（ご帰還する
ようにしてもよい、 （発明の効果） 以上説明したように、本発明の超音波リニアモ・−タに
よれば、搬送部材の両端に設けられていた加振用、負荷
用圧電振動子を磁歪振動子に置き換え、負荷用磁歪振動
子に付設されｌこコイルに誘起された電圧を抵抗で消費
させるのではなく加振用磁歪振動子の駆動コイル（補助
駆動コイルを別に設けた場合には補助駆動コイル）側に
帰還させることにより全体のエネルギ効率を向上させる
ことができ、その効率改善効果は大きい。
けたが、これを省略し１、駆動コイル１３（ご帰還する
ようにしてもよい、 （発明の効果） 以上説明したように、本発明の超音波リニアモ・−タに
よれば、搬送部材の両端に設けられていた加振用、負荷
用圧電振動子を磁歪振動子に置き換え、負荷用磁歪振動
子に付設されｌこコイルに誘起された電圧を抵抗で消費
させるのではなく加振用磁歪振動子の駆動コイル（補助
駆動コイルを別に設けた場合には補助駆動コイル）側に
帰還させることにより全体のエネルギ効率を向上させる
ことができ、その効率改善効果は大きい。
第１図は従来の超音波リニアモータの概略構成図、第２
図は本発明に係る超音波リニアモータの実施例を示す概
略構成図、第３図（Ａ）はアモルファス磁歪材料からな
る磁歪素子の一例を示す側面図、第３図（Ｂ）は同断面
図である。 １・・・送り台、２・・・被搬送部材、１０・・・加振
用磁歪振動子、１１・・・負荷用磁歪振動子、１２．１
５・・・磁歪素子、１３・・・駆動コイル、１４・・・
補助駆動コイル、１６・・・出力コイル、１７・・・位
相反転又は移相回路。
図は本発明に係る超音波リニアモータの実施例を示す概
略構成図、第３図（Ａ）はアモルファス磁歪材料からな
る磁歪素子の一例を示す側面図、第３図（Ｂ）は同断面
図である。 １・・・送り台、２・・・被搬送部材、１０・・・加振
用磁歪振動子、１１・・・負荷用磁歪振動子、１２．１
５・・・磁歪素子、１３・・・駆動コイル、１４・・・
補助駆動コイル、１６・・・出力コイル、１７・・・位
相反転又は移相回路。
Claims (3)
- （１）被搬送物体を移送する搬送部材の一端部に加振用
磁歪振動子を音響的に連結し、前記加振用磁歪振動子か
ら前記搬送部材に送り出された超音波波動エネルギの反
射成分を吸収する負荷用磁歪振動子を前記搬送部材の他
端部に音響的に連結し、前記負荷用磁歪振動子の出力コ
イルに誘起された電圧を前記加振用磁歪振動子の駆動コ
イル又は補助駆動コイル側に帰還させることを特徴とす
る超音波リニアモータ。 - （２）前記負荷用磁歪振動子の出力コイルに誘起された
電圧が位相反転又は移相されて前記加振用磁歪振動子の
駆動コイル又は補助駆動コイル側に帰還されている特許
請求の範囲第１項記載の超音波リニアモータ。 - （３）前記加振用又は負荷用磁歪振動子の磁歪素子が、
アモルファス磁歪材料の線又は束線で構成されている特
許請求の範囲第１項記載の超音波リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126493A JPS617126A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 超音波リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126493A JPS617126A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 超音波リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617126A true JPS617126A (ja) | 1986-01-13 |
Family
ID=14936569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126493A Pending JPS617126A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 超音波リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617126A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6429549A (en) * | 1987-06-01 | 1989-01-31 | Detsudobaan Richiyaado | Wall assembly |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP59126493A patent/JPS617126A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6429549A (en) * | 1987-06-01 | 1989-01-31 | Detsudobaan Richiyaado | Wall assembly |
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