JPH02225247A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、計算機、複写機、プリンターファクシミリ、
ワードプロセッサー、タイプライタ−等に装備されるシ
ート送り装置に係り、詳しくは進行性振動波を利用して
シートを送るシート送り装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、進行性振動波を利用したシート送り装置としては
、例えば特開昭５９−１７７２４３号がある。このシー
ト送り装置は、適度な押圧力で接する１組の弾性材料か
らなる振動体間にシートを挟持し、該各種動体に進行性
振動波を発生させることにより挟持したシートを搬送す
るようにしたものである。両種動体には、２群の圧電素
子等の電気−機械エネルギー変換素子が接着又は圧接さ
れ、各群間にはλ／４の奇数倍のづれがあるように圧電
素子が配置され、また各群内では圧電素子がλ／２のピ
ッチで且交互に逆の伸縮極性となるように配列されてい
る。そして、両派動体の各一方の圧電素子群に両派動体
の固有振動数近傍の周波数（実際には一方の振動体の固
有振動数）の交流電界を印加すると供に、両派動体の各
他方の圧電素子群にはπ／２位相器を通してπ／２だけ
位相のづれた交流電界を印加することにより、各振動体
にシートの搬送面に対して対称に進行性振動波を発生さ
せる。すなわち、振動体に進行性振動波が発生すると、
圧電素子が設けられる面と反対側の面の各点が一種の楕
円運動を行ない、両派動体の対向する面の各点がシート
搬送面に対し対称に楕円運動することにより、シートを
搬送するようになっている。そして、例えば振動体に形
成される進行性振動波の振幅を変化させることにより、
シートと振動体間の摩擦力によって移送力を与えられて
搬送されるシートの移送速度を変化させるようにしてい
る。

第２図はこのような進行性振動波によるシート搬送力の
発生原理を説明する概略図で、振動体ｌ及び１゛により
シート５を適度な押圧力で挟持し、振動体１及び１°に
は図に示すように進行性の曲げ振動が形成されている。

この時、両派動体ｌ、１°の表面のある質点に注目する
と、質点は一般には楕円軌道を描く運動をする。そして
、振動体１について言えば、進行性振動波が図中中で示
す右方向に進む場合、表面の質点は時計回りの楕円軌跡
を描くことになる。ここで、振動体１及び１°に形成さ
れる進行性の曲げ振動の位相差は空間的に１８０°にな
るように構成されているので、各振動体の進行性振動波
はシート側に凸の部分が常に対向するように進行する。

凸部の質点の移動方向は振動体１及び１°いずれも振動
の進行方向逆方向であるので、この場合は矢印一方向に
シート搬送７カが発生する。一方、凹部においては、進
行方向と同方向にシート搬送力が働くが凸部に比較して
圧力が小さいので、シートと振動体の摩擦力は小さく、
シート搬送力も小さくなるので、シート搬送力の総和と
しては、曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことにな
る。

また、特開昭６２−８５６８４号においては、このよう
な進行性振動波を利用したモータが示されていて、振動
体に上記した２群の圧電素子群の他に、振動検出用圧電
素子を設け、振動検出用圧電素子の出力信号と、一方の
圧電素子群に印加する交流電圧との間の位相差が、該振
動体の共振振動時における位相差を保つように印加電圧
の周波数を制御することで、振動体を効率よ（安定に振
動させるようにしている。

［発明が解決しようとする課題１ ところで、このようなシート送り装置において、シート
搬送方向の片側のみに一対の振動体を配置し、この一対
の振動体間にシートを挟持し、シートの前進後退のよう
な一次元的なシート移動をするように作動するため、シ
ートの厚みムラ等の影響でシートが斜行することがあっ
た。

本発明の目的は、上記した従来の問題を解・消′し、斜
行することなく安定にシートの搬送を可能とするシート
送り装置を提供するものでる。

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところはシー
ト移送面の両側に夫々少なくとも１以上配置されたシー
ト移送手段と、シートの斜行を検出する斜行検出手段と
、シート移送面の片側に配置されたシート移送手段とシ
ート移送面の他側に配置されたシート移送手段を該・斜
行検出手段からのシート斜行情報に基づいて個々に駆動
制御する駆動制御部とを備え、該シート移送手段は、シ
ートを適当な押圧力でシート移送方向に沿って挟持する
一対の振動体に、該駆動制御部により通電制御される電
気−機械エネルギー変換手段を用いて進行性振動波を形
成してシートに移送力を与え搬送するように構成したこ
とを特徴とするシート送り装置にある。

［作　用］ 上記の如く構成したシート送り装置は、進行性振動波が
形成される振動体に両側端部が挟持されて移送されるシ
ートが斜行した場合、斜行検出手段からの斜行情報に基
づいて、両側のシート移送手段のシート送り量（シート
送り速度）を変えてシートを正常に移送させる。

［実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

実施例１ 第１図は本発明によるシート送り装置の実施例１を示す
概略外観斜視図である。

Ａ及びＢはシート５の移送方向の両側に配置された第１
シート移送器及び第２シート移送器で、双方の移送器Ａ
及びＢは夫々同一構造に形成されているのでその構造説
明は一方の第１シート移送器Ａのみ行ない、第２シート
移送器Ｂについて同一の部材は第１シート移送器への部
材に付す符合の後のカッコ内に付してその説明は省略す
る。

１（２）及び１°　（２“〕は長円形状に形成された厚
みのある振動体（以下第１振動体、第２振動体と称す）
で、適度な圧力にてシート５を挟持しており、対向面と
反対の面には、位置的にλ／４（えは波長）及び時間的
に９０°の位相がずれた２つの定在波を形成し、その合
成によって進行性振動波を形成するための分極処理され
た２群の圧電素子区画３ａ、　３ｂ及び３°ａ。

３°ｂ　　（４ａ、　４ｂ及び４’ａ　、　４°ｂ）が
夫々設けられ、第１振動体１　（２）及び第２振動体１
゜（２°）は電気的にはグランド電位にしである。

６及び７はシート５の移送方向に沿ってその片側に離隔
配置された断面コ字形状に形成された同一構造の第１フ
オトセンサ及び第２フオトセンサで、シートを挟んでそ
の上下方向に発光部（不図示）と受光部（不図示）とが
設けられ、発光部から受光部に達する光りをシートが遮
る時に、第１フオトセンサ６の受光部の出力と第２フオ
トセンサ７の受光部の出力との比較から、シートが正常
に移送されているか、又は斜行しているかが判定される
。すなわち、シートが正常に移送されている場合は、シ
ートの側端部で受光部が遮光される割合は同じであり、
シートが斜行している場合には遮光される割合が斜行の
方向によって異なり、例えばシート５が図中矢印５ａで
示す右斜め方向に斜行した場合には、第２フオトセンサ
７の遮光量が第１フオトセンサ６の遮光量よりも多い（
出力が小さい）ことから判定される。

本実施例は第１フオトセンサ６と第２フオトセンサ７と
の情報から、シートの斜行が発生した場合には、その斜
行方向に応じて第１シート移送器八と第２シート移送器
Ｂのシート移送速度を増減してシートの移送軌道を修正
し、シート５を正常に移送するようにしたものであり、
その駆動制御の詳細を第３図に示すブロック図に基づき
以下説明する。

本実施例によるシート送り装置の駆動系は、第１シート
移送器Ａを駆動するための第１駆動回路部と、第２シー
ト移送器Ｂを駆動するための第２駆動回路部とから構成
されている。

第１駆動回路部は、第１シート移送器Ａの第１振動体１
及び第２振動体１゛に進行性振動波を発生させるために
、各圧電素子区画３ａ、　３ｂ及び３°ａ　　３’ｂに
印加する交流電圧の基準信号を発生させるための第１発
振器８と、時間的位相を不図示の移送方向切換手段から
の移送方向切換信号によって、第１発振器８の一方の出
力を＋９０°か一９０°ずらした信号を作るための第１
の９０°移相器ｌＯと、フォトセンサ６．７によって検
知されたシート５の斜行量をフィードバックするための
第１加算器１２と、シート移送量を制御するために不図
示のシート移送量側ｉ卸手段からのシート移送量制御信
号とフィードバックされた斜行量を第１加算器１２によ
って加算された信号とに基づいて、各圧電素子区画３ａ
、　３ｂ及び３°ａ　、　３’ｂに印加する第１発振器
８の出力信号と第１の９０°移相器１０の出力信号の振
幅を変化させるための公知回路構成の第１電圧制御増幅
器（Ｖ、Ｃ，Ａ　）　１４と、フォトセンサ６．７の出
力信号の差を取ることで、シート５の斜行量を検知する
ための第１差動増幅器１６と、第１作動増幅器１６の出
力信号の増幅及び積分をする第１０−パスフイルタ（Ｌ
、Ｐ、Ｆ　）　１ｇと、該移送方向切換信号に応じて第
１０−パスフイルタ１８の出力に対して、反転又は非反
転操作を行なうための第１符合切換回路２０とにより構
成されている。

また、第２駆動回路部は、上記した第１駆動回路部と同
一の構成となっており、第２シート移送器Ｂの第１振動
体２及び第２振動体２゛に進行性振動波を発生させるた
めに、各圧電素子区画４ａ、　４ｂ及び４’ａ　、　４
’ｂに印加する交流電圧の基準信号を発生させるための
第２発振器９と、時間的位相を移送方向切換信号によっ
て、第２発振器９の一方の出力を＋９０°か一９０°ず
らした信号を作るための第２の９０°移相器１１と、フ
ォトセンサ６．７によって検知されたシート５の斜行量
をフィードバックするための第２加算器１３と、シート
移送量を制御するためにシート移送量制御手段からのシ
ート移送量制御信号とフィードバックされた斜行量を第
２加算器１３によって加算された信号とに基づいて、各
圧電素子区画４ａ、　４ｂ及び４’ａ　、　４’ｂに印
加する第２発振器９の出力信号と第２の９０°移相器１
１の出力信号の振幅を変化させるための第２電圧制御増
幅器（Ｖ、Ｃ，Ａ　）　１５と、フォトセンサ６．７の
出力信号の差を取ることで、シート５の斜行量を検知す
るための第２差動増幅器１７と、第２作動増幅器１７の
出力信号の増幅及び積分をする第２０−バスフイルタ（
Ｌ、Ｐ、Ｆ　）　１９と、該移送方向切換信号に応じて
第２０−パスフイルタ１９の出力に対して、反転又は非
反転操作を行なうための第２符合切換回路２１とにより
構成されている。

なお、第１シート移送器Ａ及び第２シート移送器Ｂの各
圧電素子区画３ａ、　３ｂ、　３’ａ　、　３’ｂ及び
４ａ、　４ｂ、　４’ａ　、　４’ｂは、夫々第１の９
０°移相器ｌＯ及び第２の９０６移相器１１の位相が＋
９０′ずらした時にシート５を図中矢印５ｃで示す右方
向（以下順方向と称す）に、また−　９０″″ずらした
時にはシート５を矢印５ｄで示す左方向（以下逆方向と
称す）に夫々移送するように分極処理されている。また
、移送方向切換信号からのロー（Ｌｏｗ）信号及びハイ
（Ｈｉｇｈ）信号により、第１、第２の９０°移相器の
移相値及び第１、第２符合切換回路の動作は下記に示す
表の動作を示す。

表 このよに構成した本実施例によるシート送り装置の動作
を以下に説明する。

まず、シートが斜行せずに移送されているとすると、第
１フオトセンサ６と第２フオトセンサ７の出力信号が同
じ値となるため、第１差動増幅器１６と第２差動増幅器
１７の出力信号はともにゼロとなる。したがって、第１
０−パスフイルタ１８及び第２０−パスフイルタ１９の
出力がゼロとなり、同様に第１符合切換回路２０及び第
２符合切換回路２１の出力がゼロとなるため、第１、第
２発振器８，９と第１、第２の９０°移相器１０．１１
の出力信号は、第１、第２電圧制御増幅器１４．１５に
よってシート移送量制御信号で決まる振幅に増幅され、
第１シート移送器Ａの各圧電素子区画３ａ、　３ｂ、　
３’ａ　、　３’ｂと、第２シート移送器Ｂの各圧電素
子区画４ａ、　４ｂ、　４’ａ　。

４°ｂに同一振幅の信号を印加し、シート５の厚みムラ
等がなければ、第１シート移送器Ａの第１、第２振動体
１．１°及び第２シート移送器Ｂの第１、第２振動体２
．２°上に同一振幅の進行性振動波を形成し、シート５
の左右両側端を同一移送量で駆動する。

次に、シート５の厚みムラ等の影響でシート５に斜行が
生じた場合について説明する。

移送方向切換信号をＬｏｗとしてシート５を順方向に移
送しているときにシート５が時計方向に回転して斜行す
ると、シート５による遮光量が第１フオトセンサ６より
も第２フオトセンサ７の方が多くなり、第１差動増幅器
１６の出力は負の信号、第２差動増幅器１７の出力は正
の信号となる。

したがって、第１０−バスフイルタ１８の出力はマイナ
スに増幅及び積分され、また第２０−パスフイルタ１９
の出力はプラスに増幅及び積分され、さらに第１符合切
換回路２０及び第２符合切換回路２１は非反転モードで
あることから、第１加算器１２でシート移送量制御信号
に加算されて得られる第１振幅制御信号ＳＩは小さくな
り、一方策２加算器１３でシート移送量制御信号に加算
されて得られる第２振幅制御信号Ｓオは大きくなる。そ
のため、第１シート移送器Ａの各圧電素子区画３ａ、　
３ｂ、　３°ａ　、　３’ｂに印加される交流電圧の振
幅が小さ（なって、第１、第２振動体１、ｌ゛に形成さ
れる進行性振動波の振幅が小さ（なりシート５の左側の
移送量が少な（、また第２シート移送器Ｂの各圧電素子
区画４ａ、　４ｂ、　４°ａ、４°ｂに印加される交流
電圧の振幅が大きくなって、第１、第２振動体２．２°
に形成される進行性振動波の振幅が太き（なりシート５
の右側の移送量が太き（なるので、シート５は反時計方
向に回転して矢印５ｂ方向に移動することとなるが、そ
の際、シート５の矯正された移送により第１フオトセン
サ６の遮光量と第２フオトセンサ７の遮光量が等しくな
るように逐次左右端の移送速度が変速制御されるので、
シート５はその後真直に斜行することな（移送されるこ
ととなる。

また、シート５の移送方向が逆方向の場合、すなわち移
送方向切換信号がＨｉｇｈの場合にシート５が斜行した
ときの動作を説明する。

シート５が第１図中矢印５ｄで示す左方向に移動じてい
るときに、シート５が矢印５’ａで示す時計方向に回転
し、シート５による遮光量が第１フオトセンサ６よりも
第２フオトセンサ７の方が多くなったならば、上記の場
合と同様に第１差動増幅器１６の出力は負の信号、第２
差動増幅器１７の出力は正の信号となり、また第１、第
２０−パスフィルタ１８．１９の出力も上記の場合と同
様に負、正の出力信号となる。ここで、移送方向切換信
号がＨｉｇｈの信号であることから、第１符合切換回路
２０と第２符合切換回路２１は反転モードであるので、
第１加算器１２でシート移送量制御信号に加算されて得
られる第１振幅制御信号Ｓ、は大きくなり、また第２加
算器１３でシート移送量制御信号に加算されて得られる
第２振幅制御信号Ｓ２は小さくなる。　　　。

したがって、第１シート移送器Ａの各圧電素子区画３ａ
、　３ｂ、　３°ａ　、　３’ｂに印加される交流電圧
の振幅が大きくなって、第１、第２振動体１．１°に形
成される進行性振動波の振幅が大きくなりシート５の左
側の移送量が多く、また第２シート移送器Ｂの各圧電素
子区画４ａ、　４ｂ。

４°ａ　、　４’ｂに印加される交流電圧の振幅が小さ
くなって、第１、第２振動体２．２゛に形成される進行
性振動波の振幅が小さくなりシート５の右側の移送量が
小さ（なるので、シート５は反時計方向に回転して矢印
５“ｂ方向に移動することとなるが、その際、シート５
の矯正された移送により第１フオトセンサ６の遮光量と
第２フオトセンサ７の遮光量が等しくなるように逐次左
右端の移送速度が変速制御されるので、シート５はその
後真直に斜行することな（移送されることとなる。

実施例２ 第５図及び第６図は実施例２を示す。

上記した実施例１は長円形の形状の振動体を用いたが、
本実施例は振動体として有端の板状のものを用いている
。

上記した実施例１は、振動体に設けた２群の圧電素子区
画に交流電圧を印加し、各圧電素子区画の振動にて発生
した定在波の合成として進行波を発生させるようにして
いるが、振動体にに対して進行波を以下に述べるような
方法によっても発生させることができる。

この方法の原理は、第４図に示すように、板状又は棒状
の有端の振動体１０１に発振器１０５により振動を与え
る振動体駆動用振動子１０２の他に、整合用振動子１０
３を設けると共に、この振動子１０３に発生する電圧を
終端抵抗１０４で終端することにより、振動エネルギー
を電気エネルギーに変換し、且つ終端抵抗１０４で消費
させ、駆動用振動子１０２から出たエネルギーを一方向
に流し、これにより、振動体１０１上の振動を進行波を
発生させている。

すなわち、発振器１０５によって振動子１０２を振動さ
せると、振動波は振動体】０１上を図中右方向に伝わっ
て行く。このとき、整合用振動子１０３及び抵抗１０４
がなければ、振動体１０１の右端で波が反射して左方向
に反射波が伝わって行き、振動体１０１上には、振動周
波数が振動体１０１の固有振動数であれば定在波が形成
されることになる。しかし、整合用振動子１０３及び抵
抗１０４がある場合には、振動体の右端で反射波が戻っ
て行かない用に振動波のエネルギーを抵抗１０４で消費
してしまい、振動体１０１上には左から右方向に伝わる
進行波が形成されることとなる。

本実施例は、このような進行波の発生原理を利用した第
１シート板状移送器Ａ°　と第２シート板状移送器Ｂ′
とをシート５の移送面の左右両側に配置したもので、第
５図に第１シート板状移送器Ａ′の側面図を示す。

第１シート板状移送器Ａ゛は、板状に形成した電気的に
グランド電位としている第１振動体２２と第２振動体２
２°との間にシート５を適当な押圧力で挟持し、第１振
動体２２と第２振動体２２°のシート移送方向両端部に
、加振、吸振用として使用される進行性振動波形成用の
加・吸振用圧電素子２３．２４と加・吸振用圧電素子２
３’　、　２４’　を取り付けている。なお、第２シー
ト板状移送器Ｂ゛は第１シート板状移送器Ａ。

と同一構造に形成されていて、第６図に示すように、第
１振動体２５と第２振動体２５゛の両端部に加振、吸振
用として使用される進行性振動波形成用の加・吸振用圧
電素子２６．２７と加・吸振用圧電素子２６°、２７°
とを取り付けている。

次に本実施例の駆動回路を第６図に基づき説明するが、
実施例１と同じものには同一の符合を付してその説明を
省略する。

本実施例は上記した実施例１と同様に、第１シート板状
移送器Ａ′を駆動制御する第１駆動回路部と、第２シー
ト板状移送器Ｂ゛を駆動制御する第２駆動回路部との同
一回路構成の２つの駆動回路部を有し、移送方向切換信
号によりシート５の移送方向を順・逆方向に切換えるよ
うにしており、また第１発振器８からの信号を第１電圧
制御増幅器（Ｖ、Ｃ，Ａ）３６に出力し、第２発振器９
からの信号を第２電圧制御増幅器（Ｖ、Ｃ，Ａ）３７に
出力している。

２８、２９は第１シート板状移送器Ａ゛の加・吸振用圧
電素子２３．２４と加・吸振用圧電素子２３’　、　２
４’　を移送方向切換信号に応じて加振用と吸振用に切
換えるアナログスイッチ、３０．３１は第２シート板状
移送器Ｂ°の加・吸振用圧電素子２６．２７と加・吸振
用圧電素子２６’　、　２７°を移送方向切換信号に応
じて加振用と吸振用に切換えるアナログスイッチで、第
１電圧制御増幅器３６からの信号がアナログスイッチ２
８．２９を介して第１シート板状移送器八°の加振用と
して選択された圧電素子に出力され、また吸振用として
選択された圧電素子は吸振量の設定用抵抗３２．３３に
接続されて、第１シート板状移送器八゛の第１、第２振
動体２２．２２゛上に進行性振動波を形成する。

また同様に第２電圧制御増幅器３７からの信号がアナロ
グスイッチ３０．３１を介して第２シート板状移送器Ｂ
°の加振用として選択された圧電素子に出力され、吸振
用として選択された圧電素子は吸振量の設定用抵抗３４
．３５に接続されて、第２シート板状移送器Ｂ゛の第１
、第２振動体２５．２５°上に進行性振動波を形成する
ようになっている。

このように構成された駆動回路の動作は上記した実施例
１と基本的に同様で、シート５が斜行したことを第１、
第２フオトセンサで検知すると、斜行量に応じて第１、
第２電圧制御増幅器３６．３７の出力信号の振幅の比を
変化させることで、第１シート板状移送器Ａ°と第２シ
ート板状移送器Ｂ°の各振動体２２．２２°と２５．２
５“に形成される進行性振動波の振幅の比を変化させ、
これによってシート５の左右端の移送量が変り、シート
５の斜行を矯正して正常に移送させることができる。

第８図は本実施例によるシート送り装置の具体的構成の
一例を示す外観斜視図で、底板４３の左右両側に夫々支
持側板４４．４５を設けると共に、底板４３上にシート
支持板４２を取り付けたケース本体内に、第１シート板
状移送器Ａ゛　と第２シート板状移送器Ｂ°とを配置し
ている。

第１シート板状移送器Ａ゛　と第２シート板状移送器Ｂ
°は、各第２振動体２２°、２５°が底板４３により支
持され、各第１振動体２２．２５が夫々板バネ４９．５
０に接合又は接着されて板バネ支持板４６にネジ４７．
４８で固定され、同時に板バネ４９、５０によって一対
の振動板２２．２２°及び一対の振動板２５．２５’に
挟持されたシート５に適当な力で押圧されるようになっ
ている。

一対の振動板２２．２２’及び一対の振動板２５２５°
には前述の如く振動の凸部同志が常に対向するようにな
っているのでシート移送力が発生し、図中矢印の方向に
シート移送を行なう。図中の矢印は両方向を指している
が、これは振動の進行方向を切換えることによりシート
移送方向を反転できることを示している。また、第１フ
オトセンサ６及び第２フオトセンサ７でシートの姿勢を
検出して第１シート板状移送器Ａ゛と第２シート板状移
送器Ｂ゛の夫々の移送量調整し、シート５を斜行するこ
となく移送させるようになっている。

実施例３ 第７°図は実施例３を示す。

上記した各実施例１．２は電圧制御増幅器によって圧電
素子区画又は圧電素子に印加する電圧の振幅を変化させ
ることで、シート移送量を制御しているが、本実施例は
印加電圧の振幅を変化させる代わりに、印加電圧の周波
数を変化させてシートの移送量を制御し、シートの左右
端における移送量のバランスを制御することでシートの
斜行をな（すようにしている。

本実施例のシート送り装置は、第３図に示す実施例１の
第１．第２電圧制御増幅器１４．１５を第１パワーアン
プ３８．第２パワーアンプ３９に変更し、第１．第２発
振器８，９を第１．第２電圧制御発振器（Ｖ、Ｃ，Ｏ）
　４０．４１に変更している点が実施例１と異なる。

また、実施例１では第１．第２電圧制御増幅器１４．１
５によって印加電圧の振幅を太き（するとシートの移送
量が増えるのに対し、本実施例では電圧制御発振器４０
．４１によって周波数を下げて各振動体の固有振動数に
近付けることでシートの移送量が増えるというようにし
ているので、第１ローパスフイルタ１８を第２符合切換
回路２１に接続し、また第２０−バスフイルタ１９を第
１符合切換回路２ｏに接続することで実施例１と同様の
動作をするようにしている。

すなわち、第３図に示す実施例１では印加電圧の振幅の
増加でシート移送量を増やすようにしているのに対し、
本実施例では印加電圧の周波数を下げてシート移送量を
増やすというように反対の動作となることによる。

なお、上記した各実施例はいずれもシート移送面の両側
にシート移送器を一組設けているが、２組又はそれ以上
設けても良い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、シート移送
中にシートの厚みムラ等の影響で、シートが斜行しても
、自動的に斜行が矯正されて正常に移送することができ
るので、シートのジャム発生を防止できると共に、例え
ばファクシミリ等に用いると高精細な美しい画像印刷を
可能にするといった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート送り装置の実施例１の概略
外観斜視図、第２図は概略ブロック図、第２図はシート
送り装置の動作原理を説明するための図、第３図は実施
例１のブロック図、第４図は実施例２の駆動原理を説明
するための図、第５図は実施例２のシート板状移送器の
側面図、第６図は実施例２のブロック図、第７図は実施
例３のブロック図、第８図は実施例２の具体的構成の一
例を示す外観斜視図である。 ７　： ９　： １１： １３： １５． １７： １９： ２１： ２９． ３３． ３９： ４１： フォトセンサ 発振器 ９０°移送器 加算器 ３６．３７：電圧制御増幅器 差動増幅器 ローパスフィルタ 符合切換回路 ３０．３１：アナログスイッチ ３４．３５：抵抗 パワーアンプ 電圧制御発振器。 Ａ、Ｂ：シート移送器 Ａ”Ｂ’：シート板状移送器 １．１°　　２．２°　：振動体 ３ａ、　３ｂ、　３°ａ、３°ｂ＝圧電素子区画４ａ、
４ｂ、４’ａ、４’ｂ　：圧電素子区画５：シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート移送面の両側に夫々少なくとも１以上配置された
   シート移送手段と、シートの斜行を検出する斜行検出手
   段と、シート移送面の片側に配置されたシート移送手段
   とシート移送面の他側に配置されたシート移送手段を該
   斜行検出手段からのシート斜行情報に基づいて個々に駆
   動制御する駆動制御部とを備え、 該シート移送手段は、シートを適当な押圧力でシート移
   送方向に沿って挟持する一対の振動体に、該駆動制御部
   により通電制御される電気−機械エネルギー変換手段を
   用いて進行性振動波を形成してシートに移送力を与え搬
   送するように構成したことを特徴とするシート送り装置
   。