JPS6171380A - 光ビ−ムの追尾装置の回転型受信機 - Google Patents
光ビ−ムの追尾装置の回転型受信機Info
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- JPS6171380A JPS6171380A JP19367084A JP19367084A JPS6171380A JP S6171380 A JPS6171380 A JP S6171380A JP 19367084 A JP19367084 A JP 19367084A JP 19367084 A JP19367084 A JP 19367084A JP S6171380 A JPS6171380 A JP S6171380A
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- Japan
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- receiver
- tracking device
- circuit
- sensor
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、光ビームを用いた移動体の追尾装置に係り
、特に、移動体が回転運動を行う場合や移動体が広範囲
に移動する場合等に好適な光ビーム追尾装置の回転型受
信機に関する。
、特に、移動体が回転運動を行う場合や移動体が広範囲
に移動する場合等に好適な光ビーム追尾装置の回転型受
信機に関する。
（ロ）従来技術
従来、光ビームを用いた移動体の追尾装置における受信
機のコーナキューブ、ビームスプリッタ、集光レンズ、
受光検知器はそれぞれ個別に移動体に搭載されていた。
機のコーナキューブ、ビームスプリッタ、集光レンズ、
受光検知器はそれぞれ個別に移動体に搭載されていた。
例えば特願昭５９−２４２６７３号の明細書参照。
そこで例えば、横方向から光ビームを走査して移動体を
追尾させるような場合、移動体を回転運動させるに際し
て移動体の向きが大きく変化する場所等には、走査され
た光ビームがコーナキューブミラーの有効範囲内を照射
することができず追尾ができなくなるという問題を生じ
る。また、同様に移動体を広角度範囲に移動させると、
コーナキューブの有効範囲外を光ビームが走査している
こととなる。従って、移動体の移動範囲が制限されてし
まうという問題をも生じる。
追尾させるような場合、移動体を回転運動させるに際し
て移動体の向きが大きく変化する場所等には、走査され
た光ビームがコーナキューブミラーの有効範囲内を照射
することができず追尾ができなくなるという問題を生じ
る。また、同様に移動体を広角度範囲に移動させると、
コーナキューブの有効範囲外を光ビームが走査している
こととなる。従って、移動体の移動範囲が制限されてし
まうという問題をも生じる。
（ハ）目的
この発明は、走査する光ヒームが常にコーナキューブの
有効範囲内を照射し、移動体の追尾を広範囲に行わしめ
ることのできる光ビーム追尾装置の回転型受信機を提供
することを目的としている。
有効範囲内を照射し、移動体の追尾を広範囲に行わしめ
ることのできる光ビーム追尾装置の回転型受信機を提供
することを目的としている。
（ニ）構成
この発明に係る光ビーム追尾装置の回転型受信機の特徴
とする処は、コーナキューブとビームスプリッタと集光
レンスと受信センサとを所定の枠体内に適宜に配設して
受信機を構成すると共に、前記受信センサからの信号を
受りて受信機をモータでもって適宜方向に回動させる入
射方向判断手段を設けたことにある。
とする処は、コーナキューブとビームスプリッタと集光
レンスと受信センサとを所定の枠体内に適宜に配設して
受信機を構成すると共に、前記受信センサからの信号を
受りて受信機をモータでもって適宜方向に回動させる入
射方向判断手段を設けたことにある。
（ポ）実施例
第１図は、この発明に係る光ビーム追尾装置の回転型受
信機の一実施例をボず構成説明図であり、（ａ）はその
正面図、（ｂ）は（ａ）０）Ａ−Ａ断面図を示している
。
信機の一実施例をボず構成説明図であり、（ａ）はその
正面図、（ｂ）は（ａ）０）Ａ−Ａ断面図を示している
。
同図において、■は受信機を示しており、コーナキュー
ブプリズム７、ビームスプリッタ８、集光レンズ９、受
信センサ１０をそれぞれ枠体５に収納保持して構成され
ている。
ブプリズム７、ビームスプリッタ８、集光レンズ９、受
信センサ１０をそれぞれ枠体５に収納保持して構成され
ている。
具体的には、基台４でもってベース板２ （移動体）に
ＤＣモータ３が固定され、このＤＣモータ３の出力軸３
１に受信機１を固定して回転型受信機が形成されている
。
ＤＣモータ３が固定され、このＤＣモータ３の出力軸３
１に受信機１を固定して回転型受信機が形成されている
。
更に詳しくは、ベース板２にＤＣモータ３が垂直に立設
されており、このＤＣモータ３の出力軸３１を突出させ
た状態で基台４の天板４１がベース板２と所定間隔をも
って平行に取り付けられると共に、天板４１の対向する
２辺端部には、これと直交するまうに垂壁４２がそれぞ
れ固定され、この垂壁４２がベース板２に固定されてい
る。前記天板４１と垂壁４２とでもって基台４が形成さ
れている。
されており、このＤＣモータ３の出力軸３１を突出させ
た状態で基台４の天板４１がベース板２と所定間隔をも
って平行に取り付けられると共に、天板４１の対向する
２辺端部には、これと直交するまうに垂壁４２がそれぞ
れ固定され、この垂壁４２がベース板２に固定されてい
る。前記天板４１と垂壁４２とでもって基台４が形成さ
れている。
枠体５の底板５１の先端には長方形の画状の枠体５本体
が立設され、底板５１の所定個所が前記出力軸３１に固
定されている。そして、枠体５本体の前板下半部が開口
されて形成した窓部５２には防塵ガラス６が配設され、
枠体５の後板の下端近傍が円形に開口されて形成した窓
部５３にはコーナキューブプリズム７が後方側に突出し
て配設されている。
が立設され、底板５１の所定個所が前記出力軸３１に固
定されている。そして、枠体５本体の前板下半部が開口
されて形成した窓部５２には防塵ガラス６が配設され、
枠体５の後板の下端近傍が円形に開口されて形成した窓
部５３にはコーナキューブプリズム７が後方側に突出し
て配設されている。
枠体５本体の前板下端部内面に固設された取付部材５４
と枠体５本体の後板中央近傍内面に固設された取付部材
５５とに、所定（頃斜をもたせたビームスプリッタ８が
固定されており、防塵ガラス６とコーナキューブプリズ
ム７との間に配設される。前記取付部材５５とこれに対
向する前板内面位置に固設された取付部材５６とでもっ
て集光レンズ９が固定されており、ビームスプリッタ８
の上方でへ一ス板２と平行に配設されている。さらに、
集光レンズ９の焦点となる枠体５本体の上板内面には受
信センサ１０が固設されている。この受信センサ１０は
、受光素子を複数個並列に配設して形成されており、こ
こでは５個の受光素子１１〜１５（図示省略）が採用さ
れている。そして例えば、受信センサ１０の受光素子１
２から１４まではコーナキューブプリズム７の有効範囲
としており、その範囲に光ビーノ＼が入射しても受信機
１は回動しないように設定されている。
と枠体５本体の後板中央近傍内面に固設された取付部材
５５とに、所定（頃斜をもたせたビームスプリッタ８が
固定されており、防塵ガラス６とコーナキューブプリズ
ム７との間に配設される。前記取付部材５５とこれに対
向する前板内面位置に固設された取付部材５６とでもっ
て集光レンズ９が固定されており、ビームスプリッタ８
の上方でへ一ス板２と平行に配設されている。さらに、
集光レンズ９の焦点となる枠体５本体の上板内面には受
信センサ１０が固設されている。この受信センサ１０は
、受光素子を複数個並列に配設して形成されており、こ
こでは５個の受光素子１１〜１５（図示省略）が採用さ
れている。そして例えば、受信センサ１０の受光素子１
２から１４まではコーナキューブプリズム７の有効範囲
としており、その範囲に光ビーノ＼が入射しても受信機
１は回動しないように設定されている。
しかして、入射方向判断手段は第２図に示すものを一実
施例として説明する。なお、第２図において第１図と同
一部分には同一符合を付しである。
施例として説明する。なお、第２図において第１図と同
一部分には同一符合を付しである。
受信センサ１０の受光素子１１．１２．１３．１４．１
５の出力信号はそれぞれ個別のセンサ回路１１ａ 、１
２ａ、１３ａ 、 １４ａ 、 １５ａに与えられ、各
センサ回路の出力信号はそれぞれＯＲゲート回路６０を
介して通信回路７０に与えられる。そして、フリップフ
ロップ２０のセット端子Ｓにはセンサ回路１１ａの出力
信号が、リセット端子Ｒにはセンサ回路１４ａの出力信
号がそれぞれ与えられる。フリップフロップ２０の出力
端子Ｑからの信号はスイッチ回路４０とＯＲゲート回路
８０にそれぞれ与えられる。またフリップフロップ３０
のリセット端子Ｒにはセンサ回路１２ａの出力信号が、
セット品１子Ｓにはセンサ回路１５ａの出力信号がそれ
ぞれ与えられ、フリップフロップ３０の出力端子Ｑから
の信号がＯＲゲート回路８０を介してスイッチ回路５０
に与えられる。上記スイッチ回路４０．５０の動作信号
によってリレーコイル４０ａ 、５０ａを励磁してスイ
ッチ群８１〜Ｓ５を作動させてＤＣモータ３の回動方向
を指示するようになっている。但し、スイッチ回路４０
が動作していな 状態い場合には、スイッチＳ１、
Ｓ２の接片ａ１、ａ２は端子 Ｓ２のｂｌ、ｂ２側
に接触する状態、スイッチＳ３、Ｓ４の接片 に、
ａ３、ａ４は端子Ｃ３、Ｃ４側に接触する状態を保持す
る に接ように設定されていると共に、前記スイッ
チ群Ｓ１ 夕３〜Ｓ４ば連動連結されているもの
とする。 せる次に、上述した実施例の
光ビーム追尾装置の回 コー転型受信機１の動作を
説明する。 元素例えば、光ビーム
がコーナキューブプリズム７ らセの有効範囲外で
ある受光素子１１に入射した場合、 リセ受光素
子１■からセンν・回路１１ａに入力信号が与え
されられ、センサ回＋Ｉｌ？ｒ１１ ａからフリップフ
ロップ２０の スイセソト端子Ｓに’ＩＩＩＧＨ」
の信号が入力される イルと、出力端子Ｑからの’
Ｔ（ｌ Ｇ ＨＪの信号によっ 」のでスイッチ
回路４０を動作させ゛ζリレーコイル４０ａ
チ回を励磁すると共に、ｎｉＩ記フリフリップフロップ
２０ 励磁力θ＋Ｍ Ｆ Ｑからの’ ＨＩ Ｇ
Ｈ、ｒの出力信号をＯＲケ とに−ト回路８０を介
してスイッチ回路５０に与えること せるにより動
作さゼてリレーコイル５０ａを励磁する。 了す
即ち、リレーコイル５０ａによりスイッチＳ５を導通
子ｂ１となし、リレーコイル４０ａによりスイッチ
Ｓ１、接片ａ１、ａ２を端子Ｃ１、Ｃ２側に接触させる
と共スイッチＳ３、Ｓ４の接片ａ３、ａ４を端子ｂ３、
ｂ４側触させることにより電源ＶｃｃからＤＣモーに電
流が流れ、受信機１を設定方向に回転さ。そして受信ｔ
ａ １の回転により、光ビームがナキューブプリスム７
の有効範囲内である受子１４に入射するようになれば、
受光素子１４かンサ回路１４ａを介してフリップフロッ
プ２０の・７ト端子Ｒに’ＨＩＧＨＪの出力信号が入力
るので、出力端子ＱからｒＬＯＷＪの信号がソチ回路４
０に与えられることによりリレーコ４０ａの励磁を解除
すると共に、前記ｒＬＯＷ出力信号がＯＲゲート回路８
０を介してスイソ路５０に与えられるので、リレーコイ
ル５０ａのが解除されスイッチＳ５を非導通状態となす
こより、ＤＣモータ３への電流の流れを停止さ。これに
より受信ｔａ １の回転を停止させて終る。なお、スイ
ッチＳ１、Ｓ２の接片ａ１、ａ２が端、ｂ２側に、スイ
ッチＳ３、Ｓ４の接片ａ３、ａ４が端子Ｃ３，０４側に
それぞれ復帰される。 Ｇ）］また
、光ビームがコーナキューブプリズム７の かき有
効範囲外である受光索子１５に入射した場合、受
てヌ光累子１５からセンサ回路１５ａに入力信号が与え
ら −ニれ、センサ回路１５ａからフリップフロッ
プ３０のセ 通４メソト端子Ｓに’ＨＩＧＨＪの信
号が入力されると、 のが出力端子ＱからｒＨＩ’
ＧＨＪの信号がＯＲゲート を（η回路８０を介し
てスイッチ回路５０にり、えられ、リレ さ−コ
イル５０ａを励磁してスイッチＳ５を導通状態と
内てなし、電源ＶｃｃからＤＣモータ３に電流を流す。
５の出力信号はそれぞれ個別のセンサ回路１１ａ 、１
２ａ、１３ａ 、 １４ａ 、 １５ａに与えられ、各
センサ回路の出力信号はそれぞれＯＲゲート回路６０を
介して通信回路７０に与えられる。そして、フリップフ
ロップ２０のセット端子Ｓにはセンサ回路１１ａの出力
信号が、リセット端子Ｒにはセンサ回路１４ａの出力信
号がそれぞれ与えられる。フリップフロップ２０の出力
端子Ｑからの信号はスイッチ回路４０とＯＲゲート回路
８０にそれぞれ与えられる。またフリップフロップ３０
のリセット端子Ｒにはセンサ回路１２ａの出力信号が、
セット品１子Ｓにはセンサ回路１５ａの出力信号がそれ
ぞれ与えられ、フリップフロップ３０の出力端子Ｑから
の信号がＯＲゲート回路８０を介してスイッチ回路５０
に与えられる。上記スイッチ回路４０．５０の動作信号
によってリレーコイル４０ａ 、５０ａを励磁してスイ
ッチ群８１〜Ｓ５を作動させてＤＣモータ３の回動方向
を指示するようになっている。但し、スイッチ回路４０
が動作していな 状態い場合には、スイッチＳ１、
Ｓ２の接片ａ１、ａ２は端子 Ｓ２のｂｌ、ｂ２側
に接触する状態、スイッチＳ３、Ｓ４の接片 に、
ａ３、ａ４は端子Ｃ３、Ｃ４側に接触する状態を保持す
る に接ように設定されていると共に、前記スイッ
チ群Ｓ１ 夕３〜Ｓ４ば連動連結されているもの
とする。 せる次に、上述した実施例の
光ビーム追尾装置の回 コー転型受信機１の動作を
説明する。 元素例えば、光ビーム
がコーナキューブプリズム７ らセの有効範囲外で
ある受光素子１１に入射した場合、 リセ受光素
子１■からセンν・回路１１ａに入力信号が与え
されられ、センサ回＋Ｉｌ？ｒ１１ ａからフリップフ
ロップ２０の スイセソト端子Ｓに’ＩＩＩＧＨ」
の信号が入力される イルと、出力端子Ｑからの’
Ｔ（ｌ Ｇ ＨＪの信号によっ 」のでスイッチ
回路４０を動作させ゛ζリレーコイル４０ａ
チ回を励磁すると共に、ｎｉＩ記フリフリップフロップ
２０ 励磁力θ＋Ｍ Ｆ Ｑからの’ ＨＩ Ｇ
Ｈ、ｒの出力信号をＯＲケ とに−ト回路８０を介
してスイッチ回路５０に与えること せるにより動
作さゼてリレーコイル５０ａを励磁する。 了す
即ち、リレーコイル５０ａによりスイッチＳ５を導通
子ｂ１となし、リレーコイル４０ａによりスイッチ
Ｓ１、接片ａ１、ａ２を端子Ｃ１、Ｃ２側に接触させる
と共スイッチＳ３、Ｓ４の接片ａ３、ａ４を端子ｂ３、
ｂ４側触させることにより電源ＶｃｃからＤＣモーに電
流が流れ、受信機１を設定方向に回転さ。そして受信ｔ
ａ １の回転により、光ビームがナキューブプリスム７
の有効範囲内である受子１４に入射するようになれば、
受光素子１４かンサ回路１４ａを介してフリップフロッ
プ２０の・７ト端子Ｒに’ＨＩＧＨＪの出力信号が入力
るので、出力端子ＱからｒＬＯＷＪの信号がソチ回路４
０に与えられることによりリレーコ４０ａの励磁を解除
すると共に、前記ｒＬＯＷ出力信号がＯＲゲート回路８
０を介してスイソ路５０に与えられるので、リレーコイ
ル５０ａのが解除されスイッチＳ５を非導通状態となす
こより、ＤＣモータ３への電流の流れを停止さ。これに
より受信ｔａ １の回転を停止させて終る。なお、スイ
ッチＳ１、Ｓ２の接片ａ１、ａ２が端、ｂ２側に、スイ
ッチＳ３、Ｓ４の接片ａ３、ａ４が端子Ｃ３，０４側に
それぞれ復帰される。 Ｇ）］また
、光ビームがコーナキューブプリズム７の かき有
効範囲外である受光索子１５に入射した場合、受
てヌ光累子１５からセンサ回路１５ａに入力信号が与え
ら −ニれ、センサ回路１５ａからフリップフロッ
プ３０のセ 通４メソト端子Ｓに’ＨＩＧＨＪの信
号が入力されると、 のが出力端子ＱからｒＨＩ’
ＧＨＪの信号がＯＲゲート を（η回路８０を介し
てスイッチ回路５０にり、えられ、リレ さ−コ
イル５０ａを励磁してスイッチＳ５を導通状態と
内てなし、電源ＶｃｃからＤＣモータ３に電流を流す。
受）〜ここでは、スイッチ回路４０が動作していな
いので、 しマスイソチＳｔ、Ｓ２の接片ａｌ、ａ
２が端子ｂ１、ｂ２側に、 ７０４：スイッチＳ３
、Ｓ４の接片ａ３、ａ４が端子Ｃ３、Ｃ４側に接
れ１触していることとなる。即ち、ＤＣモータ３が上
ξ述例に対して逆回転しているので、受信機１も
上 囲Ｉ）述例と逆回転することとなる。そして受
信機１の 場（回転により、光ビームがコーナキュ
ーブプリズム 子Ｆ７の有効範囲内である受光素子
１２に入射するよう 出）になれば、受光素子１２
からセンサ回路１２ａを介し で令てフリップフロ
ップ３０のリセット端子Ｒに’ ＨＩ ｉ」の
出力信号が入力されるので、出力端子Ｑ・’ Ｌ ＯＷ
Ｊの信号がＯＲゲート回路８０を介しイソチ回路５０
に与えられることにより、リレイル５０ａの励磁が解除
されスイッチＳ５を非環、態となすことにより、ＤＣモ
ータ３への電流！れを停止させる。これにより受信機１
の同性・止させて終了する。
いので、 しマスイソチＳｔ、Ｓ２の接片ａｌ、ａ
２が端子ｂ１、ｂ２側に、 ７０４：スイッチＳ３
、Ｓ４の接片ａ３、ａ４が端子Ｃ３、Ｃ４側に接
れ１触していることとなる。即ち、ＤＣモータ３が上
ξ述例に対して逆回転しているので、受信機１も
上 囲Ｉ）述例と逆回転することとなる。そして受
信機１の 場（回転により、光ビームがコーナキュ
ーブプリズム 子Ｆ７の有効範囲内である受光素子
１２に入射するよう 出）になれば、受光素子１２
からセンサ回路１２ａを介し で令てフリップフロ
ップ３０のリセット端子Ｒに’ ＨＩ ｉ」の
出力信号が入力されるので、出力端子Ｑ・’ Ｌ ＯＷ
Ｊの信号がＯＲゲート回路８０を介しイソチ回路５０
に与えられることにより、リレイル５０ａの励磁が解除
されスイッチＳ５を非環、態となすことにより、ＤＣモ
ータ３への電流！れを停止させる。これにより受信機１
の同性・止させて終了する。
らに、コーナキューブプリズム７の有効範囲ある受光素
子１３に光ビームが入射した場合１、素子１３からの出
力信号はセンサ回路１３ａを介ＯＲゲート回路６０に与
えられた後、通信回路、入力する。なお、ＤＣモータ３
には電流が流゛受信機１を回転することはない。
子１３に光ビームが入射した場合１、素子１３からの出
力信号はセンサ回路１３ａを介ＯＲゲート回路６０に与
えられた後、通信回路、入力する。なお、ＤＣモータ３
には電流が流゛受信機１を回転することはない。
、かして、コーナキューブプリズム７の有効範１である
受光素子１２．１４に光ビームが入射した１には、フリ
ップフロップ２０．３０のリセット端□にそれぞれ’Ｈ
ＩＧＨＪの信号が入力されてＪ端子Ｑからｒ Ｌ ＯＷ
Ｊの信号が出力されるのｒスイッチ回路４０．５０は
動作しない。
受光素子１２．１４に光ビームが入射した１には、フリ
ップフロップ２０．３０のリセット端□にそれぞれ’Ｈ
ＩＧＨＪの信号が入力されてＪ端子Ｑからｒ Ｌ ＯＷ
Ｊの信号が出力されるのｒスイッチ回路４０．５０は
動作しない。
二お、上述の実施例では受信センサ１０の受光素子の数
を５（ＩＭとしているが、この発明はこれに限定されず
、例えは受光素子の数を増加して光ビームの入射位置を
正値に得ることにより、上記よりも精度高く受信機１を
光ビームの走査方向に回動させろことが可能となる。
を５（ＩＭとしているが、この発明はこれに限定されず
、例えは受光素子の数を増加して光ビームの入射位置を
正値に得ることにより、上記よりも精度高く受信機１を
光ビームの走査方向に回動させろことが可能となる。
（へ）す１果
この発明によれば、受信機の受信センサに入射した光ビ
ームの入射位置を入射方向判断手段にて判断して受信機
をモータでもって適宜方向に回動させているの゛Ｃ１走
査される光ヒームが常にコーナキューフのを効範囲内に
入射することとなる。
ームの入射位置を入射方向判断手段にて判断して受信機
をモータでもって適宜方向に回動させているの゛Ｃ１走
査される光ヒームが常にコーナキューフのを効範囲内に
入射することとなる。
そのため、回転速’ＪＪｊを行う移動体や広角度範囲に
移動する移３’ＪＪ体の追尾を行う光ビーム追尾装置に
使用する場合特に好適である。
移動する移３’ＪＪ体の追尾を行う光ビーム追尾装置に
使用する場合特に好適である。
第１図は、この発明に（系ろ光ヒーム追尾装置の回転型
受信機の一実施例を示す構成説明図、第２図は、入射方
向別１折手段構成を示したブロック図である。 １・・・受信機、３・・・ＤＣモータ、５・・・枠体、
６・・・防塵ガラス、７・・・コーナキューブプリズム
、８・・・ビームスプリッタ、９・・・集光レンズ、１
０・・・受信センサ。
受信機の一実施例を示す構成説明図、第２図は、入射方
向別１折手段構成を示したブロック図である。 １・・・受信機、３・・・ＤＣモータ、５・・・枠体、
６・・・防塵ガラス、７・・・コーナキューブプリズム
、８・・・ビームスプリッタ、９・・・集光レンズ、１
０・・・受信センサ。
Claims (1)
- （１）光ビーム発生装置から照射され走査装置でもって
走査された光ビームを受けて該光ビームの入射方向と平
行に反射光ビームを帰還させるコーナキューブと、前記
入射された光ビームの一部の光路を変更させるビームス
プリッタと、前記光路が変更された光ビームを集光する
集光レンズと、前記集光された光ビームの焦点に配置さ
れる受信センサとを枠体に収納して受信機を構成し、か
つ、該光ビームが照射した受信センサの照射位置に基づ
いて該光ビームの入射方向を入射方向判断手段にて判断
し、前記受信機をモータでもって適宜方向に回動させる
ことを特徴とする光ビームの追尾装置の回転型受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19367084A JPS6171380A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 光ビ−ムの追尾装置の回転型受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19367084A JPS6171380A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 光ビ−ムの追尾装置の回転型受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171380A true JPS6171380A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH028665B2 JPH028665B2 (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=16311824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19367084A Granted JPS6171380A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | 光ビ−ムの追尾装置の回転型受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019196978A (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 株式会社日立プラントサービス | 自律走行型墨打ちロボット |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP19367084A patent/JPS6171380A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019196978A (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 株式会社日立プラントサービス | 自律走行型墨打ちロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028665B2 (ja) | 1990-02-26 |
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