JPS617166A - シ−ト材の積上げ装置 - Google Patents
シ−ト材の積上げ装置Info
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- JPS617166A JPS617166A JP12690984A JP12690984A JPS617166A JP S617166 A JPS617166 A JP S617166A JP 12690984 A JP12690984 A JP 12690984A JP 12690984 A JP12690984 A JP 12690984A JP S617166 A JPS617166 A JP S617166A
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- JP
- Japan
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- pallet
- fixed
- movable
- work
- moving
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- Granted
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- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 4
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、縫製材料である布地等の積上げ装置に関す
るものである。
るものである。
（従来技術とその問題点）
背広等の縫製工場では、縫製材料である所定寸法に裁断
された布地を順に送りつつ加工してゆくか、工程のつな
ぎ目等で順送りされてくる縫製材料を一旦積み重ねてス
トンクする必要が生しることかある。この場合、いわゆ
る先入れ先出しができるように、先に送り込まれてきた
ものを上に、後から来るものを順次ド側に積み重ねてお
く必要かあるが、縫製用の布片のようなシート材をこの
ように順次Ｆ側に積み重ねてゆくことができるような積
上げ装置はなかった。
された布地を順に送りつつ加工してゆくか、工程のつな
ぎ目等で順送りされてくる縫製材料を一旦積み重ねてス
トンクする必要が生しることかある。この場合、いわゆ
る先入れ先出しができるように、先に送り込まれてきた
ものを上に、後から来るものを順次ド側に積み重ねてお
く必要かあるが、縫製用の布片のようなシート材をこの
ように順次Ｆ側に積み重ねてゆくことができるような積
上げ装置はなかった。
（問題を解決するための技術的手段）
本発明は、上記縫製用の布片のようなシート材を順次下
側に積み重ねてゆくことのできる積上げ装置を提供する
ことを目的とするもので、複数のアームを互いに間隔を
おいて水平方向に櫛状に並設してなり、定位置に支持さ
れた定位置パレットと、該定位置パレットのアームの間
隔部を上下に通過する複数のアームを水平方向に櫛状に
並設してなり、前記定位置パレットと上下に重なり合う
位置と定位置パレットから離れた位置との間を前後動自
在に支持された移動パレット、および前記移動パレット
が後退位置にある初期状態から、移動パレットを定位置
パレット上に重ね合わせ、つぎに定位置パレットと移動
パレットのレベルをほぼ一致させたのち、移動パレット
を一旦後退させ、引続き移動パレットを前進させて定位
置パレットの下側に重ね合わせたのち、移動パレットが
定位置パレットの上側に位置するように上下動させ、し
かるのち初期状態に移動パネルを復帰させるパレット作
動装置をそなえた積上げ装置をその要旨としている。
側に積み重ねてゆくことのできる積上げ装置を提供する
ことを目的とするもので、複数のアームを互いに間隔を
おいて水平方向に櫛状に並設してなり、定位置に支持さ
れた定位置パレットと、該定位置パレットのアームの間
隔部を上下に通過する複数のアームを水平方向に櫛状に
並設してなり、前記定位置パレットと上下に重なり合う
位置と定位置パレットから離れた位置との間を前後動自
在に支持された移動パレット、および前記移動パレット
が後退位置にある初期状態から、移動パレットを定位置
パレット上に重ね合わせ、つぎに定位置パレットと移動
パレットのレベルをほぼ一致させたのち、移動パレット
を一旦後退させ、引続き移動パレットを前進させて定位
置パレットの下側に重ね合わせたのち、移動パレットが
定位置パレットの上側に位置するように上下動させ、し
かるのち初期状態に移動パネルを復帰させるパレット作
動装置をそなえた積上げ装置をその要旨としている。
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明すれば、第１図は本
発明にかかる積上げ装置の１例をあられす平面図で、こ
の積上げ装置１は薄板状のアームを複数本星いに等間隔
で並設してなる二つのパレット２，３を基台４上に設け
てなる。一方のパレット２は定位置において上下動する
定位置パレ・ントであり、他方のパレットは定位置パレ
ット２と上下に重なり合う位置および定位置パレット２
から離れた位置の間を水平に前後動する移動ノくレッｉ
・である。
発明にかかる積上げ装置の１例をあられす平面図で、こ
の積上げ装置１は薄板状のアームを複数本星いに等間隔
で並設してなる二つのパレット２，３を基台４上に設け
てなる。一方のパレット２は定位置において上下動する
定位置パレ・ントであり、他方のパレットは定位置パレ
ット２と上下に重なり合う位置および定位置パレット２
から離れた位置の間を水平に前後動する移動ノくレッｉ
・である。
定位置パレット２は、水平に支持された基枠５にアーム
６．６．・・・の基部を固定してなり、基枠５は支柱７
によって支持されている。基台４の脚を兼ねた」−下レ
ール９には、該レールに接するローラ１０をそなえた移
動枠１１が上下動自在に取り付けられており、この移動
枠１１に上記支柱７が固定されている。移動枠１１の中
央部には、該移動枠１１に設けた横棒にシリンダチュー
ブ１３ａの上端部が取り付けられ、ピストンロッド１３
ｂの先端部は床面Ｆに取り付けられたエアシリンダ１３
が設けられている。このエアシリンダ１３を伸縮させる
ことによって、移動枠に固定された定位置、＜レット２
が上下動する。なお、基台４の上面には、アーム６．６
．・・・が嵌入する凹部１２，１２．・・・が設けられ
ており、定位置パレット２が最下位状態にあるときは、
アーム６がこの凹部１２に嵌入して、アーム６の上面が
基台４の上面と同一平面となる。アーム６の上面には、
スベリ止め６ａが貼着されてｌ、）る。
６．６．・・・の基部を固定してなり、基枠５は支柱７
によって支持されている。基台４の脚を兼ねた」−下レ
ール９には、該レールに接するローラ１０をそなえた移
動枠１１が上下動自在に取り付けられており、この移動
枠１１に上記支柱７が固定されている。移動枠１１の中
央部には、該移動枠１１に設けた横棒にシリンダチュー
ブ１３ａの上端部が取り付けられ、ピストンロッド１３
ｂの先端部は床面Ｆに取り付けられたエアシリンダ１３
が設けられている。このエアシリンダ１３を伸縮させる
ことによって、移動枠に固定された定位置、＜レット２
が上下動する。なお、基台４の上面には、アーム６．６
．・・・が嵌入する凹部１２，１２．・・・が設けられ
ており、定位置パレット２が最下位状態にあるときは、
アーム６がこの凹部１２に嵌入して、アーム６の上面が
基台４の上面と同一平面となる。アーム６の上面には、
スベリ止め６ａが貼着されてｌ、）る。
移動パレット３は、前記定位置、くし・ント２のアーム
６．６．・・・の間隔部に配置され、該間隔部の幅より
も細いアーム１５．＋５．・・・を基枠１７に固着して
なる。アーム１５の外面は、摩擦を減じるテフロンコー
ティングが施されている。基枠１７は、基台４に穿設さ
れた２木の長穴１９．＋９を−Ｌ下に貫通する支柱２０
．２０によって支持されており、この支柱２０の下端部
は、基台の下側に設けた水平レール２１に接して回転す
るローラ２３をそなえた移動枠２５に固定されている。
６．６．・・・の間隔部に配置され、該間隔部の幅より
も細いアーム１５．＋５．・・・を基枠１７に固着して
なる。アーム１５の外面は、摩擦を減じるテフロンコー
ティングが施されている。基枠１７は、基台４に穿設さ
れた２木の長穴１９．＋９を−Ｌ下に貫通する支柱２０
．２０によって支持されており、この支柱２０の下端部
は、基台の下側に設けた水平レール２１に接して回転す
るローラ２３をそなえた移動枠２５に固定されている。
移動枠２５には、シリンダチューブ２７ａの端部が基台
４の固定枠２９に取り付けられたエアシリンダ２７のピ
ストンｑンド２７ｂ先端部が取り付けられており、この
エアシリンダ２７を伸縮させることによって、移動枠２
５に固定された移動パレット３を長穴１３に沿って前後
動させることができる。
４の固定枠２９に取り付けられたエアシリンダ２７のピ
ストンｑンド２７ｂ先端部が取り付けられており、この
エアシリンダ２７を伸縮させることによって、移動枠２
５に固定された移動パレット３を長穴１３に沿って前後
動させることができる。
基台４の下側には、上記エアシリンダ１３，２？へエア
を切換え供給する／ヘルプを内蔵するコントロールボン
クス３０が設置されている。図中、３１ｉ±定位置パレ
ット２の上下位置を検出するリミ・ントスイッチである
。
を切換え供給する／ヘルプを内蔵するコントロールボン
クス３０が設置されている。図中、３１ｉ±定位置パレ
ット２の上下位置を検出するリミ・ントスイッチである
。
この積りげ装置１は、縫製材等のワークを前工程から搬
送してくるコン′＼ア３５の終端部に設置されている。
送してくるコン′＼ア３５の終端部に設置されている。
コンベア３５の終端部には、下端部がスポンジで形成さ
れた押え具３７をそなえた送込み装置３８と、ワークが
コンベア３５の終端部に来たことを検出する光電式セン
サ４０とが設置されてｌ、）る。
れた押え具３７をそなえた送込み装置３８と、ワークが
コンベア３５の終端部に来たことを検出する光電式セン
サ４０とが設置されてｌ、）る。
押え具３７はエアシリンダ４１のピスト：７口・ントＨ
ｂ先端部に取り付けられ、該エフシリンダ４１のシリン
ダチューブ４１ａはカキ形の支持具４３番こ取り付（す
られている。支持具４３は、基台４に沿って設けた案内
具４５のガイド溝４７内に摺動自在に嵌合した状態で支
持されており、案内具４５の両端部に設（すだ駆動ブー
９４９ 、４８ ′と、これに掛けられたベルト５０に
よって、ガイド溝４７に沿って往復動させられる。
ｂ先端部に取り付けられ、該エフシリンダ４１のシリン
ダチューブ４１ａはカキ形の支持具４３番こ取り付（す
られている。支持具４３は、基台４に沿って設けた案内
具４５のガイド溝４７内に摺動自在に嵌合した状態で支
持されており、案内具４５の両端部に設（すだ駆動ブー
９４９ 、４８ ′と、これに掛けられたベルト５０に
よって、ガイド溝４７に沿って往復動させられる。
つぎに、この積上げ装置の動作について説明すれば、コ
ンベア３５によってワークＷか搬送終端部まで運ばれて
くると、センサ４０がこれを検出してエアシリンダ４１
を伸長させ、押え具３７を、下降させる。押え具３７が
ワークＷを押え付けると、駆動プーリ４９ 、４９ ′
が回転して押え具３７を矢印Ｘ方向に移動させるので、
ワークＷは、最下位状態にある定位置パレット２のアー
ム６上面上を滑動してパレット２上に載置される。ワー
クＷを充分奥まで送り込んだら、押え具３７は上昇して
元の位置まで復帰する。
ンベア３５によってワークＷか搬送終端部まで運ばれて
くると、センサ４０がこれを検出してエアシリンダ４１
を伸長させ、押え具３７を、下降させる。押え具３７が
ワークＷを押え付けると、駆動プーリ４９ 、４９ ′
が回転して押え具３７を矢印Ｘ方向に移動させるので、
ワークＷは、最下位状態にある定位置パレット２のアー
ム６上面上を滑動してパレット２上に載置される。ワー
クＷを充分奥まで送り込んだら、押え具３７は上昇して
元の位置まで復帰する。
なお、センサ４０がワークＷを検出しても、積」二げ装
置１が作動中であるときは送込み装置３９は作動せず、
コンベア３５を停止させるようになっている。すなわち
、送込み装置３８は、ワークＷがコンベア終端部に存在
し、かつ積上げ装置ｌが初期状態にある場合にのみ作動
して、ワークＷをパレット上に供給する。
置１が作動中であるときは送込み装置３９は作動せず、
コンベア３５を停止させるようになっている。すなわち
、送込み装置３８は、ワークＷがコンベア終端部に存在
し、かつ積上げ装置ｌが初期状態にある場合にのみ作動
して、ワークＷをパレット上に供給する。
ワークＷが定位置パレット２上に送り込まれ、光電式セ
ンサ５５がこれを検出すると、後退位置にあった移動パ
レット３が定位置パレット２と重なり合う位置まで前進
しく第４図（ａ） ） 、定位置パレット２が１段−上
昇して（同図（ｂ））移動パレット３とほぼ同レベルに
なる（同図（Ｃ））。この状態では、定位置パレット２
のアーム６の間隔部に移動パレット３のアーム１５が入
り込み、移動パレット３上に予め積み上げられている先
行ワークの最下部のものの下面が、定位置パレット２上
に載置された新たなワーク上面と接触する。この状態か
ら移動パレット３が後退すると、移動パレット３のアー
ム１５は滑りやすいため、移動パレット３上のワークは
そのまま定位置パレッ）・２のワーク」二に載置Ｘれて
残留する（同図（ｄ））。つぎに、定位置パレット２が
更に１段上昇して移動パレット３のレベルよりも高位と
なる（同図（ｅ））とともに、移動パレット３が前進し
て来て、定位置パレ・ント２の下側に重なり合う（同図
（ｆ））。
ンサ５５がこれを検出すると、後退位置にあった移動パ
レット３が定位置パレット２と重なり合う位置まで前進
しく第４図（ａ） ） 、定位置パレット２が１段−上
昇して（同図（ｂ））移動パレット３とほぼ同レベルに
なる（同図（Ｃ））。この状態では、定位置パレット２
のアーム６の間隔部に移動パレット３のアーム１５が入
り込み、移動パレット３上に予め積み上げられている先
行ワークの最下部のものの下面が、定位置パレット２上
に載置された新たなワーク上面と接触する。この状態か
ら移動パレット３が後退すると、移動パレット３のアー
ム１５は滑りやすいため、移動パレット３上のワークは
そのまま定位置パレッ）・２のワーク」二に載置Ｘれて
残留する（同図（ｄ））。つぎに、定位置パレット２が
更に１段上昇して移動パレット３のレベルよりも高位と
なる（同図（ｅ））とともに、移動パレット３が前進し
て来て、定位置パレ・ント２の下側に重なり合う（同図
（ｆ））。
この状態から、定位置パレットが移動パレット３の下側
の初期位置（最下段）まで降下すると、定位置パレット
２上に積載されていたワーク群は、そっくり移動パレッ
ト３上に移し換えられる（同図（ｇ））。このとき、新
たに送り込まれたワークは、最下段に積まれたことにな
る。しかるのち、移動パレット３が後退して、この積上
げ装置１が初期状態に復帰する。新たに送り込まれる後
続のワークは、必ず下側に積み重ねられ、ワークの順番
が狂うことはない。
の初期位置（最下段）まで降下すると、定位置パレット
２上に積載されていたワーク群は、そっくり移動パレッ
ト３上に移し換えられる（同図（ｇ））。このとき、新
たに送り込まれたワークは、最下段に積まれたことにな
る。しかるのち、移動パレット３が後退して、この積上
げ装置１が初期状態に復帰する。新たに送り込まれる後
続のワークは、必ず下側に積み重ねられ、ワークの順番
が狂うことはない。
なお、本実施例では、定位置パレット２のみを上下動さ
せるように構成しているが、移動パレット３を定位置パ
レットに対し上下動させるようにしてもよい。また、移
動パレット３を図の定位置パレット２側に配置し、定位
置パレット２を図の移動パレット３の位置に配置して、
定位置パレ・アト上にワークを積み上げてゆくようにし
てもよい。
せるように構成しているが、移動パレット３を定位置パ
レットに対し上下動させるようにしてもよい。また、移
動パレット３を図の定位置パレット２側に配置し、定位
置パレット２を図の移動パレット３の位置に配置して、
定位置パレ・アト上にワークを積み上げてゆくようにし
てもよい。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明にかかるシート
材の積」二げ装置は、縫製材料等のシート材を順次下側
へ積み重ねてゆくことのできるすぐれたものとなった。
材の積」二げ装置は、縫製材料等のシート材を順次下側
へ積み重ねてゆくことのできるすぐれたものとなった。
ＷＳ２図は本発明の１実施例をあられす平面図、第゛２
図はその。部分側面図、第３図（ａ）、（ｂ）はパレッ
ト作動装置の側面図および平面図、第４図（ｇ） （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、Ａ
はパレットの動作の説明図である。 ■・・・積」−げ装置、２・・・定位置パレット、３・
・・移動パレット、４・・・基台、６，１５・・・アー
ム、１１・・・移動枠、１３・・・エアシリンダ、１９
・・・長穴、Ｗ・・・ワーク。 特 許 出 願 人 株式会社 銀座 山形屋代理人
弁理士 菅 原 弘 志 Ｗ′＋Ｗ 第４図
図はその。部分側面図、第３図（ａ）、（ｂ）はパレッ
ト作動装置の側面図および平面図、第４図（ｇ） （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、Ａ
はパレットの動作の説明図である。 ■・・・積」−げ装置、２・・・定位置パレット、３・
・・移動パレット、４・・・基台、６，１５・・・アー
ム、１１・・・移動枠、１３・・・エアシリンダ、１９
・・・長穴、Ｗ・・・ワーク。 特 許 出 願 人 株式会社 銀座 山形屋代理人
弁理士 菅 原 弘 志 Ｗ′＋Ｗ 第４図
Claims (1)
- （１）複数のアームを互いに間隔をおいて水平方向に櫛
状に並設し、定位置に支持した定位置パレットと、該定
位置パレットのアームの間隔部を上下に通過する複数の
アームを水平方向に櫛状に並設し、前記定位置パレット
と上下に重なり合う位置と定位置パレットから離れた位
置との間を前後動自在に支持した移動パレット、および
前記移動パレットが後退位置にある初期状態から、移動
パレットを定位置パレット上に重ね合わせ、定位置パレ
ットと移動パレットのレベルをほぼ一致させたのち、移
動パレットを一旦後退させ、引続き移動パレットを前進
させて定位置パレットの下側に重ね合わせたのち、移動
パレットが定位置パレットの上側に位置するように上下
動させ、しかるのち初期状態に移動パネルを復帰させる
パレット作動装置をそなえてなるシート材の積上げ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12690984A JPS617166A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | シ−ト材の積上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12690984A JPS617166A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | シ−ト材の積上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617166A true JPS617166A (ja) | 1986-01-13 |
| JPS646100B2 JPS646100B2 (ja) | 1989-02-02 |
Family
ID=14946891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12690984A Granted JPS617166A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | シ−ト材の積上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617166A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264097A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-10-31 | ブラザー工業株式会社 | 縫製加工物振り分け機構を備えた移送装置 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12690984A patent/JPS617166A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264097A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-10-31 | ブラザー工業株式会社 | 縫製加工物振り分け機構を備えた移送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646100B2 (ja) | 1989-02-02 |
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