JPS646100B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646100B2 JPS646100B2 JP12690984A JP12690984A JPS646100B2 JP S646100 B2 JPS646100 B2 JP S646100B2 JP 12690984 A JP12690984 A JP 12690984A JP 12690984 A JP12690984 A JP 12690984A JP S646100 B2 JPS646100 B2 JP S646100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- fixed position
- fixed
- moving
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、縫製材料である布地等の積上げ装
置に関するものである。
置に関するものである。
（従来技術とその問題点）
背広等の縫製工場では、縫製材料である所定寸
法に裁断された布地を順に送りつつ加工してゆく
が、工程のつなぎ目等で順送りされてくる縫製材
料を一旦積み重ねてストツクする必要が生じるこ
とがある。この場合、いわゆる先入れ先出しがで
きるように、先に送り込まれてきたものを上に、
後から来るものを順次下側に積み重ねておく必要
があるが、縫製用の布片のようなシート材をこの
ように順次下側に積み重ねてゆくことができるよ
うな積上げ装置はなかつた。
法に裁断された布地を順に送りつつ加工してゆく
が、工程のつなぎ目等で順送りされてくる縫製材
料を一旦積み重ねてストツクする必要が生じるこ
とがある。この場合、いわゆる先入れ先出しがで
きるように、先に送り込まれてきたものを上に、
後から来るものを順次下側に積み重ねておく必要
があるが、縫製用の布片のようなシート材をこの
ように順次下側に積み重ねてゆくことができるよ
うな積上げ装置はなかつた。
（問題を解決するための技術的手段）
本発明は、上記縫製用の布片のようなシート材
を順次下側に積み重ねてゆくことのできる積上げ
装置を提供することを目的とするもので、複数の
アームを互いに間隔をおいて水平方向に櫛状に並
設してなり、定位置に支持された定位置パレツト
と、該定位置パレツトのアームの間隔部を上下に
通過する複数のアームを水平方向に櫛状に並設し
てなり、前記定位置パレツトと上下に重なり合う
位置と定位置パレツトから離れた位置との間を前
後動自在に支持された移動パレツト、および前記
移動パレツトが後退位置にある初期状態から、移
動パレツトを定位置パレツト上に重ね合わせ、つ
ぎに定位置パレツトと移動パレツトのレベルをほ
ぼ一致させたのち、移動パレツトを一旦後退さ
せ、引続き移動パレツトを前進させて定位置パレ
ツトの下側に重ね合わせたのち、移動パレツトが
定位置パレツトの上側に位置するように上下動さ
せ、しかるのち初期状態に移動パネルを復帰させ
るパレレツト作動装置をそなえた積上げ装置をそ
の要旨としている。
を順次下側に積み重ねてゆくことのできる積上げ
装置を提供することを目的とするもので、複数の
アームを互いに間隔をおいて水平方向に櫛状に並
設してなり、定位置に支持された定位置パレツト
と、該定位置パレツトのアームの間隔部を上下に
通過する複数のアームを水平方向に櫛状に並設し
てなり、前記定位置パレツトと上下に重なり合う
位置と定位置パレツトから離れた位置との間を前
後動自在に支持された移動パレツト、および前記
移動パレツトが後退位置にある初期状態から、移
動パレツトを定位置パレツト上に重ね合わせ、つ
ぎに定位置パレツトと移動パレツトのレベルをほ
ぼ一致させたのち、移動パレツトを一旦後退さ
せ、引続き移動パレツトを前進させて定位置パレ
ツトの下側に重ね合わせたのち、移動パレツトが
定位置パレツトの上側に位置するように上下動さ
せ、しかるのち初期状態に移動パネルを復帰させ
るパレレツト作動装置をそなえた積上げ装置をそ
の要旨としている。
（実施例）
以下、本発明の実施例について説明すれば、第
１図は本発明にかかる積上げ装置の１例をあらわ
す平面図で、この積上げ装置１は薄板状のアーム
を複数本互いに等間隔で並設してなる二つのパレ
ツト２，３を基台４上に設けてなる。一方のパレ
ツト２は定位置において上下動する定位置パレツ
トであり、他方のパレツトは定位置パレツト２と
上下に重なり合う位置および定位置パレツト２か
ら離れた位置の間を水平に前後動する移動パレツ
トである。
１図は本発明にかかる積上げ装置の１例をあらわ
す平面図で、この積上げ装置１は薄板状のアーム
を複数本互いに等間隔で並設してなる二つのパレ
ツト２，３を基台４上に設けてなる。一方のパレ
ツト２は定位置において上下動する定位置パレツ
トであり、他方のパレツトは定位置パレツト２と
上下に重なり合う位置および定位置パレツト２か
ら離れた位置の間を水平に前後動する移動パレツ
トである。
定位置パレツト２は、水平に支持された基枠５
にアーム６，６，…の基部を固定してなり、基枠
５は支柱７によつて支持されている。基台４の脚
を兼ねた上下レール９には、該レールに接するロ
ーラ１０をそなえた移動枠１１が上下動自在に取
り付けられており、この移動枠１１に上記支柱７
が固定されている。移動枠１１の中央部には、該
移動枠１１に設けた横棒にシリンダチユーブ１３
ａの上端部が取り付けられ、ピストンロツド１３
ｂの先端部は床面Ｆに取り付けられたエアシリン
ダ１３が設けられている。このエアシリンダ１３
を伸縮させることによつて、移動枠に固定された
定位置パレツト２が上下動する。なお、基台４の
上面には、アーム６，６，…が嵌入する凹部１
２，１２，…が設けられており、定位置パレツト
２が最下位状態にあるときは、アーム６がこの凹
部１２に嵌入して、アーム６の上面が基台４の上
面と同一平面となる。アーム６の上面には、スベ
リ止め６ａが貼着されている。
にアーム６，６，…の基部を固定してなり、基枠
５は支柱７によつて支持されている。基台４の脚
を兼ねた上下レール９には、該レールに接するロ
ーラ１０をそなえた移動枠１１が上下動自在に取
り付けられており、この移動枠１１に上記支柱７
が固定されている。移動枠１１の中央部には、該
移動枠１１に設けた横棒にシリンダチユーブ１３
ａの上端部が取り付けられ、ピストンロツド１３
ｂの先端部は床面Ｆに取り付けられたエアシリン
ダ１３が設けられている。このエアシリンダ１３
を伸縮させることによつて、移動枠に固定された
定位置パレツト２が上下動する。なお、基台４の
上面には、アーム６，６，…が嵌入する凹部１
２，１２，…が設けられており、定位置パレツト
２が最下位状態にあるときは、アーム６がこの凹
部１２に嵌入して、アーム６の上面が基台４の上
面と同一平面となる。アーム６の上面には、スベ
リ止め６ａが貼着されている。
移動パレツト３は、前記定位置パレツト２のア
ーム６，６，…の間隔部に配置され、該間隔部の
幅よりも細いアーム１５，１５，…を基枠１７に
固着してなる。アーム１５の外面は、摩擦を減じ
るテフロンコーテイングが施されている。基枠１
７は、基台４に穿設された２本の長穴１９，１９
を上下に貫通する支柱２０，２０によつて支持さ
れており、この支柱２０の下端部は、基台の下側
に設けた水平レール２１に接して回転するローラ
２３をそなえた移動枠２５に固定されている。移
動枠２５には、シリンダチユーブ２７ａの端部が
基台４の固定枠２９に取り付けられたエアシリン
ダ２７のピストンロツド２７ｂ先端部が取り付け
られており、このエアシリンダ２７を伸縮させる
ことによつて、移動枠２５に固定された移動パレ
ツト３を長穴１９に沿つて前後動させることがで
きる。
ーム６，６，…の間隔部に配置され、該間隔部の
幅よりも細いアーム１５，１５，…を基枠１７に
固着してなる。アーム１５の外面は、摩擦を減じ
るテフロンコーテイングが施されている。基枠１
７は、基台４に穿設された２本の長穴１９，１９
を上下に貫通する支柱２０，２０によつて支持さ
れており、この支柱２０の下端部は、基台の下側
に設けた水平レール２１に接して回転するローラ
２３をそなえた移動枠２５に固定されている。移
動枠２５には、シリンダチユーブ２７ａの端部が
基台４の固定枠２９に取り付けられたエアシリン
ダ２７のピストンロツド２７ｂ先端部が取り付け
られており、このエアシリンダ２７を伸縮させる
ことによつて、移動枠２５に固定された移動パレ
ツト３を長穴１９に沿つて前後動させることがで
きる。
基台４の下側には、上記エアシリンダ１３，２
７へエアを切換え供給するバルブを内蔵するコン
トロールボツクス３０が設置されている。図中、
３１は定位置パレツト２の上下位置を検出するリ
ミツトスイツチである。
７へエアを切換え供給するバルブを内蔵するコン
トロールボツクス３０が設置されている。図中、
３１は定位置パレツト２の上下位置を検出するリ
ミツトスイツチである。
この積上げ装置１は、縫製材等のワークを前工
程から搬送してくるコンベア３５の終端部に設置
されている。コンベア３５の終端部には、下端部
がスポンジで形成された押え具３７をそなえた送
込み装置３９と、ワークがコンベア３５の終端部
に来たことを検出する光電式センサ４０とが設置
されている。押え具３７はエアシリンダ４１のピ
ストンロツド４１ｂ先端部に取り付けられ、該エ
アシリンダ４１のシリンダチユーブ４１ａはカギ
形の支持具４３に取り付けられている。支持具４
３は、基台４に沿つて設けた案内具４５のガイド
溝４７内に摺動自在に嵌合した状態で支持されて
おり、案内具４５の両端部に設けた駆動プーリ４
９，４９′と、これに掛けられたベルト５０によ
つて、ガイド溝４７に沿つて往復動させられる。
程から搬送してくるコンベア３５の終端部に設置
されている。コンベア３５の終端部には、下端部
がスポンジで形成された押え具３７をそなえた送
込み装置３９と、ワークがコンベア３５の終端部
に来たことを検出する光電式センサ４０とが設置
されている。押え具３７はエアシリンダ４１のピ
ストンロツド４１ｂ先端部に取り付けられ、該エ
アシリンダ４１のシリンダチユーブ４１ａはカギ
形の支持具４３に取り付けられている。支持具４
３は、基台４に沿つて設けた案内具４５のガイド
溝４７内に摺動自在に嵌合した状態で支持されて
おり、案内具４５の両端部に設けた駆動プーリ４
９，４９′と、これに掛けられたベルト５０によ
つて、ガイド溝４７に沿つて往復動させられる。
つぎに、この積上げ装置の動作について説明す
れば、コンベア３５によつてワークＷが搬送終端
部まで運ばれてくると、センサ４０がこれを検出
してエアシリンダ４１を伸長させ、押え具３７
を、下降させる。押え具３７がワークＷを押え付
けると、駆動プーリ４９，４９′が回転して押え
具３７を矢印Ｘ方向に移動させるので、ワークＷ
は、最下位状態にある定位置パレツト２のアーム
６上面上を滑動してパレツト２上に載置される。
ワークＷを充分奥まで送り込んだら、押え具３７
は上昇して元の位置まで復帰する。
れば、コンベア３５によつてワークＷが搬送終端
部まで運ばれてくると、センサ４０がこれを検出
してエアシリンダ４１を伸長させ、押え具３７
を、下降させる。押え具３７がワークＷを押え付
けると、駆動プーリ４９，４９′が回転して押え
具３７を矢印Ｘ方向に移動させるので、ワークＷ
は、最下位状態にある定位置パレツト２のアーム
６上面上を滑動してパレツト２上に載置される。
ワークＷを充分奥まで送り込んだら、押え具３７
は上昇して元の位置まで復帰する。
なお、センサ４０がワークＷを検出しても、積
上げ装置１が作動中であるときは送込み装置３９
は作動せず、コンベア３５を停止させるようにな
つている。すなわち、送込み装置３９は、ワーク
Ｗがコンベア終端部に存在し、かつ積上げ装置１
が初期状態にある場合にのみ作動して、ワークＷ
をパレツト上に供給する。
上げ装置１が作動中であるときは送込み装置３９
は作動せず、コンベア３５を停止させるようにな
つている。すなわち、送込み装置３９は、ワーク
Ｗがコンベア終端部に存在し、かつ積上げ装置１
が初期状態にある場合にのみ作動して、ワークＷ
をパレツト上に供給する。
ワークＷが定位置パレツト２上に送り込まれ、
光電式センサ５５がこれを検出すると、後退位置
にあつた移動パレツト３が定位置パレツト２と重
なり合う位置まで前進し（第４図ａ）、定位置パ
レツト２が１段上昇して（同図ｂ）移動パレツト
３とほぼ同レベルになる（同図ｃ）。この状態で
は、定位置パレツト２のアーム６の間隔部に移動
パレツト３のアーム１５が入り込み、移動パレツ
ト３上に予め積み上げられている先行ワークの最
下部のものの下面が、定位置パレツト２上に載置
された新たなワーク上面と接触する。この状態か
ら移動パレツト３が後退すると、移動パレツト３
のアーム１５は滑りやすいため、移動パレツト３
上のワークはそのまま定位置パレツト２のワーク
上に載置されて残留する（同図ｄ）。つぎに、定
位置パレツト２が更に１段上昇して移動パレツト
３のレベルよりも高位となる（同図ｅ）ととも
に、移動パレツト３が前進して来て、定位置パレ
ツト２の下側に重なり合う（同図ｆ）。この状態
から、定位置パレツトが移動パレツト３の下側の
初期位置（最下段）まで降下すると、定位置パレ
ツト２上に積載されていたワーク群は、そつくり
移動パレツト３上に移し換えられる（同図ｇ。こ
のとき、新たに送り込まれたワークは、最下段に
積まれたことになる。しかるのち、移動パレツト
３が後退して、この積上げ装置１が初期状態に復
帰する。新たに送り込まれる後続のワークは、必
ず下側に積み重ねられ、ワークの順番が狂うこと
はない。
光電式センサ５５がこれを検出すると、後退位置
にあつた移動パレツト３が定位置パレツト２と重
なり合う位置まで前進し（第４図ａ）、定位置パ
レツト２が１段上昇して（同図ｂ）移動パレツト
３とほぼ同レベルになる（同図ｃ）。この状態で
は、定位置パレツト２のアーム６の間隔部に移動
パレツト３のアーム１５が入り込み、移動パレツ
ト３上に予め積み上げられている先行ワークの最
下部のものの下面が、定位置パレツト２上に載置
された新たなワーク上面と接触する。この状態か
ら移動パレツト３が後退すると、移動パレツト３
のアーム１５は滑りやすいため、移動パレツト３
上のワークはそのまま定位置パレツト２のワーク
上に載置されて残留する（同図ｄ）。つぎに、定
位置パレツト２が更に１段上昇して移動パレツト
３のレベルよりも高位となる（同図ｅ）ととも
に、移動パレツト３が前進して来て、定位置パレ
ツト２の下側に重なり合う（同図ｆ）。この状態
から、定位置パレツトが移動パレツト３の下側の
初期位置（最下段）まで降下すると、定位置パレ
ツト２上に積載されていたワーク群は、そつくり
移動パレツト３上に移し換えられる（同図ｇ。こ
のとき、新たに送り込まれたワークは、最下段に
積まれたことになる。しかるのち、移動パレツト
３が後退して、この積上げ装置１が初期状態に復
帰する。新たに送り込まれる後続のワークは、必
ず下側に積み重ねられ、ワークの順番が狂うこと
はない。
なお、本実施例では、定位置パレツト２のみを
上下動させるように構成しているが、移動パレツ
ト３を定位置パレツトに対し上下動させるように
してもよい。また、移動パレツト３を図の定位置
パレツト２側に配置し、定位置パレツト２を図の
移動パレツト３の位置に配置して定位置パレツト
上にワークを積み上げてゆくようにしてもよい。
上下動させるように構成しているが、移動パレツ
ト３を定位置パレツトに対し上下動させるように
してもよい。また、移動パレツト３を図の定位置
パレツト２側に配置し、定位置パレツト２を図の
移動パレツト３の位置に配置して定位置パレツト
上にワークを積み上げてゆくようにしてもよい。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明にかか
るシート材の積上げ装置は、縫製材料等のシート
材を順次下側へ積み重ねてゆくことのできるすぐ
れたものとなつた。
るシート材の積上げ装置は、縫製材料等のシート
材を順次下側へ積み重ねてゆくことのできるすぐ
れたものとなつた。
第１図は本発明の１実施例をあらわす平面図、
第２図はその部分側面図、第３図ａ，ｂはパレツ
ト作動装置の側面図および平面図、第４図ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇはパレツトの動作の説明
図である。 １…積上げた装置、２…定位置パレツト、３…
移動パレツト、４…基台、６，１５…アーム、１
１…移動枠、１３…エアシリンダ、１９…長穴、
Ｗ…ワーク。
第２図はその部分側面図、第３図ａ，ｂはパレツ
ト作動装置の側面図および平面図、第４図ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇはパレツトの動作の説明
図である。 １…積上げた装置、２…定位置パレツト、３…
移動パレツト、４…基台、６，１５…アーム、１
１…移動枠、１３…エアシリンダ、１９…長穴、
Ｗ…ワーク。
Claims (1)
- １ 複数のアームを互いに間隔をおいて水平方向
に櫛状に並設し、定位置に支持した定位置パレツ
トと、該定位置パレツトのアームの間隔部を上下
に通過する複数のアームを水平方向に櫛状に並設
し、前記定位置パレツトと上下に重なり合う位置
と定位置パレツトから離れた位置との間を前後動
自在に支持した移動パレツト、および前記移動パ
レツトが後退位置にある初期状態から、移動パレ
ツトを定位置パレツト上に重ね合わせ、定位置パ
レツトと移動パレツトのレベルをほぼ一致させた
のち、移動パレツトを一旦後退させ、引続き移動
パレツトを前進させて定位置パレツトの下側に重
ね合わせたのち、移動パレツトが定位置パレツト
の上側に位置するように上下動させ、しかるのち
初期状態に移動パネルを復帰させるパレツト作動
装置をそなえてなるシート材の積上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12690984A JPS617166A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | シ−ト材の積上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12690984A JPS617166A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | シ−ト材の積上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617166A JPS617166A (ja) | 1986-01-13 |
| JPS646100B2 true JPS646100B2 (ja) | 1989-02-02 |
Family
ID=14946891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12690984A Granted JPS617166A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | シ−ト材の積上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617166A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623564B2 (ja) * | 1987-04-23 | 1997-06-25 | ブラザー工業株式会社 | 縫製加工物振り分け機構を備えた移送装置 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12690984A patent/JPS617166A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS617166A (ja) | 1986-01-13 |
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