JPH049110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、塗装が供給されるピツクアツプロー
ル上の塗料の厚さを一定に保つナイフを備えたナ
イフコータ式連続塗装装置に関する。

〔発明の背景〕

特開昭58−014970号に示された鋼板に塗料を連
続的に塗布するナイフコータ式連続塗装装置は、
第５図に示す如くなつている。

第５図において、塗料タンク１０内の塗料１２
は、ポンプ１６により弁１８を介してプレツシヤ
タンク２０に送られる。プレツシヤタンク２０に
はプレツシヤタンク２０内を加圧するエア配管２
２が設けてある。プレツシヤタンク２０内の塗料
１２は、流量調整弁２３を介してフイルタ２４に
送られ、異物を除去された後、塗料ダム２６に送
られる。塗料ダム２６は、ピツクアツプロール２
８に塗料を付着させるため、塗料を一時的に貯め
ておくものである。

ピツクアツプロール２８上に付着した塗料は、
ピツクアツプロール２８に近接して設けたナイフ
３０により厚さが一定にされた後、アプリケータ
ロール３２上に移される。アプリケータロール３
２には、バツクアツプロール３４により送り出さ
れる鋼板３６が接触しており、この鋼板３６にア
プリケータロール３２から塗料が連続的に塗布さ
れる。なお、第５図に示した符号３８は、塗料ダ
ム２６からオーバフローした塗料を受ける塗料受
けである。

従来のこのような塗装装置においては、ピツク
アツプロール２８上の塗料厚さを一定に保つため
にピツクアツプロール２８とナイフ３０との間隙
を制御する方法として、ナイフ３０を直接油圧シ
リンダとサーボバルブとにより制御する方法がと
られている。しかし、この方法は、油圧シリンダ
の微小な動きが直接ピツクアツプロール２８とナ
イフ３０との間の間隙に影響するため、非常に高
性能なサーボバルブが必要となつてくる。また、
ピツクアツプロール２８とナイフ３０との間に
は、塗料ダム２６から加圧された塗料が供給され
るため、第６図に示す如くピツクアツプロール２
８とナイフ３０とが塗料の挿入圧力によつて撓
み、ピツクアツプロール２８、ナイフ３０間の間
隙が軸方向に変化する。このため、乾燥後の鋼板
３６上の塗膜厚さが鋼板の巾方向において一定に
ならない欠点があつた。しかも、従来の塗装装置
においては、ピツクアツプロール２８の表面に付
着した塗料の厚みを非接触により測定する装置が
ついていないため、塗料の乾燥後でないと塗料の
厚みを測定できず、塗膜厚さが目標値に対し誤差
を生じてもオンラインにより修正制御することが
困難であつた。

〔発明の目的〕

本発明は、ピツクアツプロール上の塗料の軸方
向厚さを一定にすることができるナイフコータ式
連続塗装装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、ピツクアツプロールの撓みを検出
し、この検出したピツクアツプロールの撓み量に
応じてピツクアツプロールとナイフとの少なくと
もいずれか一方を、ピツクアツプロールとナイフ
とを相互に接近させるように撓ませることにより
ピツクアツプロール上の塗料厚さが軸方向に一定
となるように構成したものである。

〔発明の実施例〕

本発明に係るナイフコータ式連続塗装装置の好
ましい実施例を、添付図面に従つて詳説する。な
お、前記従来技術において説明した部分に対応す
る部分については、同一の符号を付しその説明を
省略する。

第１図は、本発明に係るナイフコータ式連続塗
装装置の主要部を示す正面図である。第１図にお
いて下部フレーム４０上には下移動テーブル４２
と上移動テーブル４４とが設けてあり、この上移
動テーブル４４上に上部フレーム４６が固定して
ある。上部フレーム４６の側面下部には、ピツク
アツプロール２８を回転自在に支持している軸受
箱４８が摺動可能に取付けてある。この軸受箱４
８は、上移動フレーム４４上に設けた油圧シリン
ダ５０により駆動するウエツジ５２により、上部
フレーム４６の側面に沿つて昇降する。

軸受箱４８の上方には、ナイフ３０を支持して
いるホルダ５４が上部フレーム４６に固定してあ
り、軸受箱４８とホルダ５４との間には、位置検
出器５６、スプリング５８が配置してある。ま
た、上部フレーム４６のナイフ３０上方には、ブ
ラケツト６０が設けてあり、このブラケツト６０
にDCサーボモータ６２により駆動されるナイフ
ウエツジ６４とレーザ照射装置６６とが設けてあ
る。

アプリケータロール３２は、下移動テーブル４
２上に設けた軸受箱６８により、回転自在に支持
されている。そして、下移動テーブル４２は、シ
フトシリンダ７０により移動され、バツクアツプ
ロール３４に対し進退できるようになつている。
また、上移動テーブル４４は、上部フレームシフ
ト装置７２により移動でき、ピツクアツプロール
２８とアプリケータロール３２とを接離できるよ
うになつている。ナイフウエツジ６４は、第２図
に示す如く、ナイフ３０の上部中央部に接して設
けてある。また、レーザ照射装置６６は、第３図
に示すようにアプリケータロール３２に平行して
設けたガイド７４上を走行できるようになつてい
る。なお、第１図に示した符号７６，７８は、図
示しないサーボバルブを介して油圧シリンダ５０
に圧油を導くホースである。

上記の如く構成した実施例の作用は次のとおり
である。シフトシリンダ７０により下移動テーブ
ル４２を第１図の左方向に移動し、アプリケータ
ロール３２をバツクアツプロール３４に一定の圧
力をもつて接触させる。次に、上部フレームシフ
ト装置７２により上移動テーブル４４を第１図の
左方向に移動させ、ピツクアツプロール２８をア
プリケータロール３２に一定の圧力をもつて接触
させる。このとき、油圧シリンダ５０を介してウ
エツジ５２を作動させ、軸受箱４８を昇降させ、
ピツクアツプロール２８とナイフ３０との間隙
が、塗膜厚さに合せて所定の値となるようにピツ
クアツプロール２８を適正な位置に保持する。ピ
ツクアツプロール２８の位置、すなわち軸受箱４
８の位置は、軸受箱４８とホルダ５４との間に介
在させた位置検出器により、軸受箱４８の位置が
読み出され、ピツクアツプロール２８が適正な位
置にあるか否かを知ることができる。なお、軸受
箱４８は、軸受箱４８とホルダ５４との間に介在
させたスプリング５８により常に下方に付勢さ
れ、ウエツジ５２が後退したときに、軸受箱４８
が速かに下降するようになつている。

ウエツジ５２は、ピツクアツプロール２８の両
端を支持している軸受箱４８Ａ，４８Ｂのそれぞ
れに設けてあり、鋼板表面に塗布される塗料の膜
厚に応じてウエツジ５２を進退させることによ
り、ピツクアツプロール２８とナイフ３０との間
隙を自由に変えることができるとともに、ピツク
アツプロール２８とナイフ３０との間の平衡度を
得ることができるようになつている。このピツク
アツプロール２８とナイフ３０との間隙は、例え
ば鋼板における乾燥後の塗膜厚さが10μｍの場
合、30μｍ程度となる。しかし、ピツクアツプロ
ール２８とナイフ３０との間の間隙が、初期状態
において平衡に保たれたとしても、第５図に示し
た塗料ダム２６から供給される塗料は、一般に１
〜２Kg／cm²程度に加圧されているため、第６図に
示した如く、ピツクアツプロール２８とナイフ３
０とが塗料ダム２６に対し外方に曲げられる。こ
のため、ピツクアツプロール２８とナイフ３０と
の間の間隙は、中央部が大きく、両端部が狭い形
状をなし、ピツクアツプロール２８上の塗料の厚
さを一定に保つことができない。しかも、このピ
ツクアツプロール２８とナイフ３０との撓み量
は、塗料の粘度、塗料の温度等の影響により一定
とはならないため、最初からピツクアツプロール
や、ナイフの先端にクラウンを設けたものを使用
しても、塗膜厚さを精度よく制御することはでき
ない。

そこで、第３図に示す如くレーザ照射装置６６
をガイド７４にそつて走行させ、アプリケータロ
ール３２にレーザ光を照射し、アプリケータロー
ル３２上の塗膜７９の厚さを検出し、ピツクアツ
プロール２８の撓み量を求め、ナイフウエツジ６
４を介してナイフ３０を撓ませて塗膜の厚さを均
一にする。すなわち、アプリケータロール３２
は、均一な太さに形成されており、アプリケータ
ロール３２上の塗膜７９の厚さを計ることによ
り、ピツクアツプロール２８の撓み量を知ること
ができる。レーザ照射装置６６は、アプリケータ
ロール３２上から反射してくるレーザ光を受光
し、第４図に示す如く距離演算装置８０がレーザ
照射装置６６のレーザ光発射時刻と受光時刻との
差から、アプリケータロール３２及びアプリケー
タロール３２上の塗膜７９までの距離を演算し、
アプリケータロール３２上の塗膜７９の厚さを算
出する。距離演算装置８０は、求めたアプリケー
タロール３２上の塗膜７９の厚さを逐次中央制御
装置８２に入力する。中央制御装置８２は、距離
演算装置８０から入力される塗膜の厚さと、予め
入力されている目標値とを比較し、検出した塗膜
厚さが目標値に一致しているか、及び一様な厚さ
になつているかを判断する。そして、中央制御装
置８２は、アプリケータロール３２上の塗膜７９
の厚さが一様でなく、前記した如くピツクアツプ
ロール２８に撓みを生じていることを検出する
と、DCサーボモータ６２を介してナイフウエツ
ジ６４を前進させる。DCサーボモータ６２の回
転力は、ボールねじ８４により軸方向の力に転換
され、ナイフウエツジ６４を前進させ、ナイフ３
０の中央部が、ピツクアツプロール２８に接近す
るようにナイフ３０を撓ませる。なお、中央制御
装置８２は、アプリケータロール３２上の塗膜７
９の厚さが、アプリケータロール３２の軸方向両
端において同一でないことを検知したときは、サ
ーボバルブ８６を作動し、ポンプＰから送られて
くる圧油を油圧シリンダ５０に送り、ピツクアツ
プロール２８を支持している軸受箱４８Ａ，４８
Ｂのいずれか一方のウエツジ５２を進退させて軸
受箱を昇降させ、アプリケータロール３２上の塗
膜７９の厚さが一様となるようにする。

このようにすることにより、ローラの軸方向ば
かりでなく、鋼板の長手方向の塗膜厚さを連続的
に測定し、精度よく塗膜厚さを制御することがで
きる。

前記実施例においては、ナイフウエツジ６４が
一個の場合について説明したが、ナイフウエツジ
６４を複数個設けてナイフ３０を撓ませることに
より、より精度よく塗膜厚さを制御することがで
きる。また、ナイフ３０の両端に油圧シリンダを
設け、油圧シリンダの力によりナイフ３０に曲げ
力を与え、その曲げ力によりナイフ３０を撓ませ
ることも可能である。さらに、ピツクアツプロー
ル２８の軸受箱４８Ａ，４８Ｂの外側に油圧シリ
ンダを設け、ナイフ３０と同様に曲げ、ピツクア
ツプロール２８とナイフ３０との間の巾方向間隙
を制御することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ピツク
アツプロールに付着する塗料のピツクアツプロー
ルの軸方向の厚さを一定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るナイフコータ式連続塗装
装置の実施例の主要部を示す正面図、第２図はナ
イフを曲げるナイフウエツジの取付け位置の一例
を示す説明図、第３図はアプリケータロール上の
塗膜厚さの測定方法の説明図、第４図は本発明に
係るナイフコータ式連続塗装装置の塗膜厚さの制
御方法のブロツク図、第５図は従来のナイフコー
タ式連続塗装装置の概略構成図、第６図はピツク
アツプロールとナイフとの撓みを示す図である。 ２０……プレツシヤタンク、２６……塗料ダ
ム、２８……ピツクアツプロール、３０……ナイ
フ、３２……アプリケータロール、３４……バツ
クアツプロール、３６……鋼板、６２……DCサ
ーボモータ、６４……ナイフウエツジ、６６……
レーザ照射装置、７９……塗膜、８０……距離演
算装置、８２……中央制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動しているピツクアツプロールと、こ
   のピツクアツプロールに近接して設けたナイフ
   と、このナイフと前記ピツクアツプロールとの間
   に塗料を加圧して供給する塗料供給装置と、被塗
   装物と前記ピツクアツプロールとに接触し、ピツ
   クアツプロール上の塗料を被塗装物に塗布するア
   プリケータロールとを有するナイフコータ式連続
   塗装装置において、前記ピツクアツプロールの撓
   みを検出する撓み検出器と、この撓み検出器の検
   出信号に基づき前記ピツクアツプロールと前記ナ
   イフとの少なくともいずれか一方を相互に接近す
   る方向に撓みを与える曲げ装置とを設けたことを
   特徴とするナイフコータ式連続塗装装置。 ２ 前記撓み検出装置は、前記アプリケータロー
   ル上の前記塗装厚さを検出する赤外線膜厚検出器
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のナイフコータ式連続塗装装置。 ３ 前記曲げ装置は、前記ナイフの前記ピツクア
   ツプロールとは反対側に前記ナイフに接して配置
   したウエツジと、このウエツジを進退させるシリ
   ンダとからなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項に記載のナイフコータ式連続
   塗装装置。 ４ 前記曲げ装置は、前記ナイフまたは前記ピツ
   クアツプロールの両端部に設けた油圧シリンダで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項に記載のナイフコータ式連続塗装装置。