JPS6171961A - 円板体の両面処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発ｌ：ｌｌＩは、例えば磁気ディスクの両面を研磨し
たり、或いは研磨後の両面に僅かなすじを形廣微−粗面
処理）したりするのに採用される円板体の両面処理機に
関するものである。

従来の技術 従来の例えば磁気ディスクの研磨は、特開昭５６年１３
０８８４号公報や特開昭５８手１２０４６０号公報に見
られるように、磁気ディスク全縦軸心の周りで回転させ
ながら、その上面に対してラッヒンジテープ全接触させ
ることによって行なっていた。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、−面の研磨を終えたの
ち磁気ディスクの表裏金かえて（裏返して）他面の研磨
を行なうのであり、この裏返し作業を人手により行なう
ことから非能率的でありはり高価格の原因ともなってい
た。また裏返しの自動化も考えられるが、処理面を傷付
けずに行なわせるためには、精度の高い複雑１つ高価な
装置が必要となる。さらに平面研磨であることから、研
磨粉が残存したときには研磨面に悪影響ケ及ぼし、また
磁気ディスフケ支持する回転チーづル上に残存（落下）
したときには該研磨粉を介して磁気ディスクが載置され
ることになって、高精度の＠暦が行なえないことになる
。

問題音解決するための手段 Ｅ記問題点ヶ解決するために末完１］における円板体の
両面処理機は、円板体を両面側から挟持して横軸心の周
りに回転させる挟持回転装置を設け、この挟持回転装置
の近くに、前記円板体の両面に対して接当離間自在なテ
ープ状処理体ケ畏さ方向移動自在に有する一対の延坪装
置１　（ｒ設け、さらに円板体の両面に対して接当離間
自在なテープ状りリー二ンジ体を有する一対のクリー二
シジ装置を設けている。

かかるｆｌｆ成によると、挟持回転装置で挟持した円板
体全横軸心の周りで回転させながら、該円板体の両面に
対［〜て夫々テープ状処理体を接当（接触）させること
によって、両面の処理ケ同時に行なえ、また処理した両
面に対して夫々テープ状クリ−ニー、ＪＪ）体全接当さ
せることによって、両面上の処理特発生粉などを除去し
得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

先ず第７図において周辺装置金倉めた全体設備ケ説明す
る。（］）は内部に処理室を形成するケース状の本体で
、所定の箇所には透視式の開閉扉（２）　（３）（４）
が設けられる。第１の開閉扉（２）に対向して、未処理
の円板体、すなわち円板体の一例である磁気ディスク（
５）　ｅ　、その面全相対向させて横方向に並列支持す
る未処理物支持台（６）が設けら力、この未処理物支持
台（６）は横移動装置（７）によって１ｃ列方向に移動
自在となる。第２の開閉扉（３）に対向して本考案の一
例である両面処理機（８）が設けらねる。また第３の開
閉扉（４）に対して、処理済みの磁気ディスク（５Ａ）
を、その曲全相対向させて横方向に並設支持する処理物
支持台（９）が設けられ、この処理物支持台（９）は横
移動装置ｆｉｌによって並列方向に移動自在となる。＠
記両面処理機（８）の下方全通って両支持台１６）　（
９）の近くに亘って搬送装置０］）が設けらね、この搬
送装置１　（１υは一体的に移動する２台の受は具（１
２Ａ）（１２Ｂ）を有する。（１：ｌ　（１榎は移載装
置を示す。

上記実施例において、未処理物支持台（６）上の磁気デ
ィスク（５）は移載装置α罎によって受は共（１２Ａ）
上に渡され、そして受は具（１２Ａ）　’に介して搬送
されたのち両面処理機（８）に渡される。捷た両面処理
機（８）で処理さねた磁気ディスク（５Ａ）は受は具（
１２Ｂ）トに渡さね、そして受は共（１２Ｂ）　（ｒ介
して搬送されたのち、啓載装百〇優によって処理物支持
台（９）に渡される。

次値両面匙理＋＊　（８）の具体構造全第１図〜第６図
において説明する。この実施例における両面処理機（８
）は、すでに研磨さねた磁気ディスク（５）の両面（５
ａ）（５ｂ）に僅かなすしを形成処理（微粗面処理）す
るものである。なお磁気ディスク（５）は、その中央部
に貫通孔（５ｃ）が形成さねでいる。前記本体（１）と
一体の保持枠１２１に、磁気ディスク（５）を両面（５
ａ）（５ｂ）側から挟持して横軸心ｃｌ！ηの周りに回
転させる挟持回転装置１１＠が設けらねる。すなわち磁
気ディスク（５）の−曲（５ａ）側に対向（〜で、その
ピストン０ツド（イ）が横軸心０υＬで出退自在なシリ
ンタ装置−が設けらｔｌそしてピストンロッド＠の先端
に支持軸（ハ）全連設すると共に、この支持軸（至）に
ベアリン／：Ｊ（至）を介して第１挟持具＠ｒ外嵌して
いる。この第１挟持Ｊ４＠け横軸６朝）の周りに遊転自
在であり、また曲端は筒状で、−面（５ａ）の貫通孔（
５Ｃ）周縁に接当自在となる。磁気ディスク（５）の他
面（５ｂ）側に対向して、前記横軸心ｅυ−ヒに位置す
る駆動軸に）が配設され、この駆動軸（至）はベアリン
ク四を介して筒体（７）に回転自在に支持される。この
筒体（ト）は、保持枠四に収付けた筒状の保持体６υに
内嵌され、その際に横軸心ぐυ上で摺動自在となる。筒
体（至）の後端に収付けた連結板（至）に、保持枠に）
に取付けたシリンタ装置（至）のピストンロッド■が連
結し、以って駆動軸翰は横軸心シ１）ｈで回転ならびに
移動自在となる。前記駆動軸（至）は、その後端に取付
けた受動輪（至）などを介して駆動装置（図示せず）に
連動連結する。前記駆動軸−〇前端には筒軸（至）が外
嵌されると共に固定具＠にて一体化され、この筒袖（７
）の外径は前記貫通孔（５ｃ）　Ｋはぼ密に内嵌するよ
う設定しである。前記筒袖（至）に外嵌する筒状の第２
挟持共（至）が設けてあり、この第２挟持共（至）は他
端（５ｂ）の貫通孔（５Ｃ）周縁に接当自在となる。

前記第２挟持具（至）に一体化され且つ駆動軸に）の中
間に外嵌する筒体（至）が設けられ、これら第２挟持具
（至）と筒体（漫とは駆動軸に）側と一体回転自在であ
りはつ１私１軸惰側に対して横軸心りυの方向に摺動（
スライド）自在である。また摺動を行なわせるためのシ
リンジ装置ｌ′￥−が保持枠−に取付けられ、そのピス
トンロッド０１）に連結板（６）を介して押し引きロッ
ド旧が連結しである。そして押１〜引き０ツド０１と一
体の押し引き体（財）と前記筒体に）との間にベアリン
グ鏑が介装される。以ト■〜（ハ）により挟持回転装置
（イ）全構成する。

この挟持回転装置（イ）の近くで且つ処理物支持台（９
）寄りの位置に、上下一対のレール（ト）に案内されて
磁気ディスク搬送方向に移動自在な処理側可動体１４７
）が設けら力る。前記レール叩に沿って螺子軸（９）ケ
配設すると共に、この螺子軸に）に響合するナツト体（
ト）を前記処理側可動体ｉ′ｉ）に取付けている。

そして螺子軸（ハ）の端部に収付けた受動輪■が、前記
保持枠φ参に収付けた正逆駆動装置り５１）に無端回ｍ
Ｊ体６４などケ介して連動連結しており、以って正逆駆
１の装置６υの作動により処理側可動体０ηが往復移−
Ｊ自在となる。この処理側可動体（４７）Ｋ、Ｉｎ記挟
持回転装Ｋｑ（ト）で挟持してなる磁気ディスク（５）
の両面（５ａＸ５ｂ）に対してｆに当離間自在がテープ
状処理体（５３ＡＸ５３Ｂ）　ｋ長さ方向移動自在に有
する一対の処理装置（５４Ａ）（５４Ｂ）が設けられる
。すなわち延坪側０］’動体１力の中間部に供給リール
（５５ＡＸ５５Ｂ）が回転自在に取付けられ、この供給
リール（５５Ａ）　（５５Ｂ）からのテープ状処理体（
５３ＡＸ５ｇＢ）は処理側可動体Ｉ′ｉ）の下部に収付
けた第１ガイドロー５　（５６Ａ０５６Ｂ）に案内され
て下方に移動する。セして姑理側可す３体４カの下方に
設けた可動台（５７Ａ）（５７Ｂ）に取付けた第２カイ
ト０−ラ（５８ＡＸ５８Ｂ）に案内さねたのち、押付は
輪体（５９Ａ０５９Ｂ）に巻回されてＥ方に延び第３ガ
イドＤ−ラ（６０Ａ０６０Ｂ）に案内される。ナして処
理側０１′前体＠ηの中間部に設けた第４カイト０−ラ
（６１ＡＸ６１Ｂ）に案内さねたのち駆動輪体（６２Ａ
Ｘ６２Ｂ）に巻回され、次いで第５カイトローラ（６３
Ａ）（６３Ｂ）に案内さねたのち、処理側可動体≠ηの
Ｌ都に回転自在に収付けた巻取りリール（６４Ａ）（６
４Ｂ）に巻取らねる。両躯助輪体（６２Ａ、）（６２Ｂ
）は互いに噛合する歯車（６５Ａ０６５Ｂ）によって連
動連結し、また片側の駆動輪体（６２Ｂ）は巻掛伝動機
構−を介して七−ターに連動している。前記巻取りリー
ル（６４ＡＸ６４Ｂ）側と一体的な受！ｇｌＪ歯車（６
８Ａ）（６８Ｂ）に、巻取り用七−夕（６９Ａ）（６９
Ｂ）の駆動歯車（７０Ａ）　（７０Ｂ）が噛合している
。ｉｉＩ記処理側１１１′動体１′ｔ）の下面にカイト
レール（ハ）が収付けらね、このカイトし−ル（ハ）に
案内されて互いに接近離間自在な一対のスライド体（７
２Ａ）（７２Ｂ）が設けられる。そしてスライド体（７
２Ａ）（７２Ｂ）の下面側に縦ピン（７ａＡ）（７ａＢ
）を介して前記可動台（５７Ａ）（５７Ｂ）がＮ１自在
に取付けられ、その回動によって押付は輪体（５９Ａ）
（５９Ｂ）の向きを調整し得る。その際に回動はボルト
（７４Ａ）　（７４Ｂ）の操作により行なわれ、また回
動位置の固定は締付はボルト（７５Ａ）　（７５Ｂ）に
より行なわれる。前記スライド体（７２Ａ）（７２Ｂ）
からブラケット（７６ＡＸ７６Ｂ）が立役さね、こ４ら
ブラケット（７６Ａ０７６Ｂ）間に、両押付は輪体（５
９Ａ）（５９Ｂ）　ｋ互いに接近離間助させるシリンジ
装置のが設けられる。このシリンジ装置のは、本体（７
１がブラケット（７６Ｂ）に収付けられ、そしてピスト
ン０ツド翰はブラケット（７６Ａ）に取付けた受は都ｅ
ｌｌを貫通し、その先端に配設した受は板６ηと受は部
−との間にばね■全介装している。したがってシリンジ
装置（ハ）の作動により両押付は輪体（５９Ａ）（５９
Ｂ）　ｋ接近させてテープ状処理体（５８Ａ）（５８Ｂ
）　ｅ磁気ディスク（５）の両面（５ａＸ５ｂ）に接当
させたときに、ＭｆＪ記ばね■が緩衝材となる。ａＩ記
スライド体（７２ＡＸ７２Ｂ）の外端から被ストッパ板
（８８Ａ）（８８Ｂ）が立設さね、これら被ストッパ板
（８３ＡＸ８３Ｂ）に外側から対向する離間成用ストッ
パ（８４ＡＸ８４Ｂ）が前記ｏＴ前体＠η側に調整自在
に収付けらねる。また被ストッパ板（８８Ａ）（８３Ｂ
）に内側から対向する接近成用スト′ツバ（８５ＡＸ８
５Ｂ）が、ショックアづソーバ（８６Ａ）（８６Ｂ）　
ｆｔ介して前記１＝Ｔ動体ωη側に調整自在に取付けら
れる。

前記挟持回転装置（イ）の近くで１つ未処理物支持台（
６）寄りの位置に、前記レール−に案内さねて磁気ディ
スク搬送方向に移動自在なりリーニング側０Ｔ！ＩＪ体
−が設けられる。このクリーニンタ側可動体（ロ）に、
前記挟持回転装置（イ）で挟持してなる磁気ディスク（
５）の両面（５ａ）（５ｂ）に対して接当離間自在なテ
ープ状クリーニング体（８８ＡＸ８８Ｂ）を長さ方向移
動自在に有する一対のクリーニンジ装置（８９Ａ）（８
９Ｂ）が設けられる。ここでクリーニング側可動体＠側
の構１＋Ｖ、ならびに作用は処理測用切体りカ側と同−
捷たけ同様の構成１であり、したがって図において一部
のみ表わすと共に以下に部品名のみ列記して、その詳細
は省略する。すなわち鎖は螺子軸、０１）はナツト体、
（９２Ｂ）は供給リール、（９３Ｂ）は第１月イド０−
ラ、（９４Ａ）（９４Ｂ）は口■仙台、（９５ＡＸ９５
Ｂ）は第２ノｊイド０−ラ、（９６Ｂ）は押付は輪体、
（９７Ａ）（９７Ｂ）は第３ハイトローラ、（９８Ｂ）
は駆動輪体、（９９Ｂ）　ｖま巷収りリール、（１００
Ｂ）は歯車、（１０１）　ｉｄ巻掛伝１機構、（ｔ０２
）は七−夕、（ｔｏａＢ）ｔ／′ｉ、受動歯車、（１１
１４Ｂ）は巻取り田七−夕、（１０５Ｂ）は駆動歯車、
（１０６１□ガ、−ｒド５、レール、（１０７Ａ）　（
１０７１３）はスライド板、（１０８Ａ）（１０８Ｂ）
は縦ピン、（１０９Ａ）（１０９Ｂ）はボルト、（ＩＩ
ＯＡＸＩＩＯＢ）は締付はボルト、（１１１Ａ）（ＩＩ
ＩＢ）はララケット、（１１２）はシリ′Ｊ５２装置、
（１１Ｂ）は本俸、（１１４）はピストン０ツド、（ｌ
ｔ５）は受は部、（ｔ　１６　）　Ｖｉ受は板、（１１
７）はばね、（１１８Ａ）（１１８Ｂ）は被ストッパ板
、（１１９Ａ）（１１９Ｂ）は離間眼用ストッパ、（１
２ＯＡ）（１２０Ｂ）は接近眼用ストッパ、（１２１Ａ
）（１２１Ｂ）はショックアづゾーバ？大々示す。

第２図に示すように、前記搬送装置（１１）は保持枠に
）側に収付けたレール（１２２）に支持案内さねる可動
台（１２８）　ｋ有し、この可動台（１２Ｂ）側に収付
けたラック（１２４）に噛合するヒニオン（１２５）を
、保持枠四側に設けた正逆駆動装置（１２６）に連動し
て、ｉ（Ｉ配付動台（１２Ｂ）の移ａｔＪ　＆可能とし
ている。この５ｆ動台（１２３）にはシリンダ装置（１
２７）を介して昇降台（１２８）が配設され、＝α拌坤
治曇１２：８缶址配殺月甚　この昇降台（ｉ２８）に取
付けた受は具（１２Ａ）または（１２Ｂ）はシリンダ装
置（１２７）によって昇降自在となる。

次に両面処理機（８）の作用を説明する。受は共（１２
Ａ）　を介して磁気ディスク（５）會搬入する曲におい
て、挟持回転部ｄＪ装政磐では両挟持共（イ）岐は互い
に離面しており、また両匙理装置（５４Ａ）（５４Ｂ）
ならびに両りリーニンジ装置ｆ　（８９Ａ）（８９Ｂ）
も互いに離間している。そして、その中心がほぼ横軸心
■ｐ１：となるように磁気ディスク（５）を搬入したの
ち、各シリンダ装置６（至）（ト）に）全作りのさせて
両挟持具＠弼全互いに接近させる。これにより両挟持共
＠（至）によって貫通孔（５ｃ）の周縁ケ両側から挟持
するのであるか、そねに先行して筒軸（７）の先端が該
貫通孔（５ｃ）に挿通し、以って磁気ディスク（５）は
第２図に示すように心合わせさｔ′Ｉたのち挟持される
ことになる。次いで受は具（１２Ａ）を下降させ、搬入
方向とけ逆方向に移動させる。こねにより磁気ディスク
（５）の下方に別の受は具（１２Ｂ）が位置することに
なる。前述したように挟持したのち駆動軸＠を回転させ
ると、磁気ディスク（５）は両挟持具＠（至）と一体に
横軸心ｇ１）の周りで回転を行なう。この状態で先ず両
延坪装置（５４Ａ）（５４Ｂ）間のシリンダ装置（ハ）
を収縮Ｕ１させ、Ｉｉ１′動台（５７ＡＸ５７Ｂ）？介
して両押付は輪体（５９Ａ）（５９Ｂ）　ｆｆｉ互いに
接近１させる。これによリテーラ状延坪体（５８Ａ）（
５８Ｂ）　（ｉｌ−磁気ディスク（５）の両面（５ａ）
（５ｂ）に接当（接触）させるのであるが、ぞの接当＋
ｉｉｌにショックアづＶ−バ（８６Ａ）（８６Ｂ）　’
に介して接近眼用ストッパ（８５Ａ）（８５Ｂ）が被ス
トッパ板（８３Ａ）（８３Ｂ）　ｆｆｉ受止めることか
ら接近速度が減速され、接当にソフトタッチで行なわね
る。捷た駆動輪体（６２ＡＸ６２Ｔ３）ならびに巻取り
リール（６４Ａ０６４Ｂ）は駆動回転されている。した
がって第６図実線に示すように、回転している磁気ディ
スク（５）の両面（５ａ）（６ｂ）に、長さ方向に移動
しているテープ状処理体（５３Ａ）（５８Ｂ）が接当し
、以って両面（５ａＸ５ｂ）を同時に処理して僅かなす
し全形成し得る。所望の処理全路えたのち、シリンダ装
置（ハ）の伸展前により両テープ状処理体（５８Ａ）（
５３Ｂ）　（ｒ両面（５ａＸ５ｂ）から離間させると共
に、両クリーニング装置（８９Ａ）（８９Ｂ）間のシリ
ンダ装置（１１２）を収Ｎ′ｔＪＪさせて、第６図仮想
線に示すようにテープ状りリーニンジ体（８８ＡＸ８８
Ｂ）　ｋ両面（５ａＸ５ｂ）に接当させ、該両面（５ａ
）（５ｂ）のクリーニングを行なう。所望のクリーニン
グを終えて両テープ状クリーニング体（８８Ａ）（８８
Ｂ）　ｋ離間させたのち磁気ディスク（５）の回転全停
止させる。次いで第２図に示すように受は具（１２Ｂ）
を上昇させて磁気ディスク（５）の丁端ｒ受止め得る状
態において、両シリンタ装置６（ハ）（ト）を収縮動さ
せて両挟持共＠（至）全互いに離間させ、該磁気ディス
ク（５）の挟持を解放する。この場合に磁気ディスク（
５）がＪｉ’？ｉ軸ｃ′４１！ＩＩに残る恐れがあるこ
とから、前述した離間前に先立ってシリ−）り装置ａ０
３ケ収縮させ、ｌＵｍＵＩ＋（至）など？介して該筒軸
（至）紫抜出１１のさせるものである。こねにより処理
済み磁気ディスク（５Ａ）は受は共（１２Ｂ）に渡され
、そして処理物支持台（９）側に搬出さｔする。同時に
受は具（１２Ａ）によって新たな磁気ディスク（５）が
搬入さね、以って最初の状態に戻る。

Ｌ記した実施例においては、テープ状処理体（５３Ａ）
（５３Ｂ）　、！：　ｔ、て研暦フィルムや布テープな
どが使用さね、甘たテープ状クリーニング体（８８Ａ）
（８８Ｂ）としてほこりの出ない繊維テープなどが使用
される。しかし、こ７″１ｔｒｉ円板体の種類、処理な
どに応じて最適なものが使用される。

処理作業中において、例えば水などの液体を供給するこ
とにより湿式にし得、また供給しなかったときには乾式
にし得る。

に記夾施例では処理作業後にクリーニング作業中行なっ
ているが、こねは両作業を同時に行なってもよい。

Ｕ：、記実施例において、レール（ト）の案内により、
処理作業中に処理側可動体１７）　’ｃ往復移動させた
り、クリーニング作業中にクリ−ニーＪり側町−１体６
ｂケ往復移動させることにより、両面（５ａＸ５ｂ）に
対する両作業を精度よく且つ均一に行なうことができる
。捷だ往復移動によって磁気ディスク（５）の外径変化
に対娠し得るが、この外径変化に対してはリールや０−
ラ類を収かえて相応するテープ中のもの７使用するよう
にしてもよい。

発明の効果 上記ａ成の本発明における円板体の両面処理機によると
、挟持回転装置で挟持した円板体を横軸心の周りで回転
させながら、該円板体の両面に対して犬々テープ状匙理
体全接当（接触）させることによって、両面の処理ケ同
時に行なうことができ、したがって人手や装置による裏
返し作業が不要になって構造簡供にして自助化でき、能
率的な作業ならびに低価格止金０Ｔ能にできる。また処
理した両面に対して夫々テープ状りリーニンジ体全接当
させることによって、両面上の処理特発生粉などｔ除去
でき、さらに側面処理形式であることから側方から作用
する挟持回転装置に発生粉が付着することＣ′土行無に
でき、したがって処理面に悪影響？を及ぼすことなく高
精度の処理紫行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例全示し、第１図は正面図、第２
図、第３図は要部の一部切欠き正面図、第４図は要部の
縦断側面図、第５図は第４図における要部の横断平面図
、第６図は作用状台を示す要部の概略平面図、第７図は
一使用例？示す全体配置図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、円板体を両面側から挟持して横軸心の周りに回転さ
   せる挟持回転装置を設け、この挟持回転装置の近くに、
   前記円板体の両面に対して接当離間自在なテープ状処理
   体を長さ方向移動自在に有する一対の処理装置を設け、
   さらに円板体の両面に対して接当離間自在なテープ状ク
   リーニング体を有する一対のクリーニング装置を設けた
   ことを特徴とする円板体の両面処理機。