JPS6171969A - 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 - Google Patents
旋回式修正工具付き数値制御研削盤Info
- Publication number
- JPS6171969A JPS6171969A JP19218084A JP19218084A JPS6171969A JP S6171969 A JPS6171969 A JP S6171969A JP 19218084 A JP19218084 A JP 19218084A JP 19218084 A JP19218084 A JP 19218084A JP S6171969 A JPS6171969 A JP S6171969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- axis
- reference point
- correction
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、旋回可能な修正工具を有し、２次元の補間
が可能な数値制御研削盤に関する。
が可能な数値制御研削盤に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
第１図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明を適用する砥石修正
装置の概略構成図であり、砥石修正装置本体４は成形研
削盤ベッド（図示せず）に設置される。サーボモータ５
の回転によりアーム３が旋回され、アーム３の旋回位置
はロータリエンコーダ６によって検出されるようになっ
ている。砥石車７は砥石駆動モータ（図示せず）により
回転駆動されるようになっており、砥石車７の位置が上
下方向のＹ軸及び回転軸方向のＺ軸について数値制御さ
れている。修正工具ｌは修正工具保持具２に対して予め
位置合せを行なって固定されており、修正工具保持具２
がアーム３の先端部に固定されている。このアーム３の
旋回位置も数値制御されており、これをＡ軸とする。こ
のような構成の砥石修正装置により、Ｙ軸及びＺ軸によ
る砥石位置の制御とＡ軸による修正工具ｌの旋回位置の
制御とを行なって、砥石の修正を行なうようになってい
る。
装置の概略構成図であり、砥石修正装置本体４は成形研
削盤ベッド（図示せず）に設置される。サーボモータ５
の回転によりアーム３が旋回され、アーム３の旋回位置
はロータリエンコーダ６によって検出されるようになっ
ている。砥石車７は砥石駆動モータ（図示せず）により
回転駆動されるようになっており、砥石車７の位置が上
下方向のＹ軸及び回転軸方向のＺ軸について数値制御さ
れている。修正工具ｌは修正工具保持具２に対して予め
位置合せを行なって固定されており、修正工具保持具２
がアーム３の先端部に固定されている。このアーム３の
旋回位置も数値制御されており、これをＡ軸とする。こ
のような構成の砥石修正装置により、Ｙ軸及びＺ軸によ
る砥石位置の制御とＡ軸による修正工具ｌの旋回位置の
制御とを行なって、砥石の修正を行なうようになってい
る。
上述した砥石修正装置のように工具の作用点側を中心と
して旋回を行なう装置においては、工具の基準点と旋回
中心が一致していないと、工具を旋回させることにより
工具基準点が移動１７てしまうため加工誤差を生じるこ
ととなる。
して旋回を行なう装置においては、工具の基準点と旋回
中心が一致していないと、工具を旋回させることにより
工具基準点が移動１７てしまうため加工誤差を生じるこ
ととなる。
このため、従来は工具基準点が旋回中心と一致するよう
にしてＩＪＬを取＋１けていた。しかし、丁二Ｊｌ、基
ＱＩＢ点と旋回中心とを完全に一致させるように−に旦
を取付けることは困難な作業であり、工具ノ、（準焦と
旋回中心のずれが満足できる値、例えば±Ｉｇｍ以内と
なるように取付けるために多大な時間を要していた。
にしてＩＪＬを取＋１けていた。しかし、丁二Ｊｌ、基
ＱＩＢ点と旋回中心とを完全に一致させるように−に旦
を取付けることは困難な作業であり、工具ノ、（準焦と
旋回中心のずれが満足できる値、例えば±Ｉｇｍ以内と
なるように取付けるために多大な時間を要していた。
（発明の目的）
この発明はこのような事情からなされたものであり、数
値制御研削盤の工具旋回平面内において、工具基準点と
旋回中心とが一致していなくても、Ｉ几ずれを予め測定
しておくことで。
値制御研削盤の工具旋回平面内において、工具基準点と
旋回中心とが一致していなくても、Ｉ几ずれを予め測定
しておくことで。
任意の旋回位置において自動的に加工誤差を修正できる
ようにした旋回式修正工具付き数値制御研削盤を提供す
ることを目的としている。
ようにした旋回式修正工具付き数値制御研削盤を提供す
ることを目的としている。
（発明の概要）
この発明は、旋回可能な工具を有し、２次元の補間が可
能な数値制御研削盤に関するもので、工具旋回平面内に
おいて工具基準点と旋回中心とが一致していなくても、
加工前に特定の２ケ所の旋回位置における工具の位置ず
れ量を測定し、工具基準点と旋回中心とのずれを算出す
ることにより、任意の旋回位置において、工具基準点と
旋回中心とが一致しないことによる工具の位置ずれ量を
修正して加工誤差を発生させないようにしたものである
。
能な数値制御研削盤に関するもので、工具旋回平面内に
おいて工具基準点と旋回中心とが一致していなくても、
加工前に特定の２ケ所の旋回位置における工具の位置ず
れ量を測定し、工具基準点と旋回中心とのずれを算出す
ることにより、任意の旋回位置において、工具基準点と
旋回中心とが一致しないことによる工具の位置ずれ量を
修正して加工誤差を発生させないようにしたものである
。
（発明の実施例）
第２図は、第１図で示した砥石修正装置の砥石修正装置
本体４に修正工具基準点と旋回中心とのずれを測定する
ための誤差測定装置２０を取付けたものである。ロッド
９はボルトＩＯにより砥石修正装置本体４に固定され、
ロッド９の先端に位置量を検出するためのダイヤルゲー
ジ８が配設されている。一方、修正工具ｌの先端は第３
図に示されるように修正工具基準点０２を中心とする円
弧−ヒになっており、ダイヤルゲージ８の先端の測定面
８１には第４図に示されるように修正工具ｌの先端が接
触しており、第５図に示すようにダイヤルゲージ８は旋
回中心０゜に対する修正工具ｌの先端の変位を指示する
。
本体４に修正工具基準点と旋回中心とのずれを測定する
ための誤差測定装置２０を取付けたものである。ロッド
９はボルトＩＯにより砥石修正装置本体４に固定され、
ロッド９の先端に位置量を検出するためのダイヤルゲー
ジ８が配設されている。一方、修正工具ｌの先端は第３
図に示されるように修正工具基準点０２を中心とする円
弧−ヒになっており、ダイヤルゲージ８の先端の測定面
８１には第４図に示されるように修正工具ｌの先端が接
触しており、第５図に示すようにダイヤルゲージ８は旋
回中心０゜に対する修正工具ｌの先端の変位を指示する
。
誤差測定装置２０の測定結果をもとに、修正工具基準点
０２と旋回中心０１のずれを修正して砥石修正を行なう
ための制御装置の概略図を第６図に示す。テープに穿孔
されたプログラムは紙テープリーダ５４によって読込ま
れ、この紙テープリーダ５４に接続されているプログラ
ムメモリ５５に読込まれたプログラムが記憶される。
０２と旋回中心０１のずれを修正して砥石修正を行なう
ための制御装置の概略図を第６図に示す。テープに穿孔
されたプログラムは紙テープリーダ５４によって読込ま
れ、この紙テープリーダ５４に接続されているプログラ
ムメモリ５５に読込まれたプログラムが記憶される。
プログラムメモリ５５には、デコーダ５６が接続されて
おり、デコーダ５６はプログラム開始信号ＰＳＴが入力
されたときに１ブロック分のプログラムを解析して、Ｙ
軸及びＺ軸の補間指令ＣＹＺを関数発生器５７に送り、
Ａ軸の補間指令ＣＡを関数発生′ｘ５８に送る。一方、
キーボードスイッチ５０には誤差測定装置２０の測定結
果Ｌ１及びＬ２が手で入力され、これが演算器５１に入
力される。演算器５１ではこれらデータＬｌ、 Ｌ２か
らずれの大きさβ及び角度θを計算し、それぞれレジス
タ５２及びレジスタ５３に送って記憶する。そして、演
算器５９には、レジスタ５２に記憶されたずれの大きさ
！と、レジスタ５３に記憶された角度θの値と、関数発
生器５８が生成したＡ軸の目標値Ａとが入力され、Ｙ軸
及びＺ軸の修正値ＪＴ及びｄＺがそれぞれ計算される。
おり、デコーダ５６はプログラム開始信号ＰＳＴが入力
されたときに１ブロック分のプログラムを解析して、Ｙ
軸及びＺ軸の補間指令ＣＹＺを関数発生器５７に送り、
Ａ軸の補間指令ＣＡを関数発生′ｘ５８に送る。一方、
キーボードスイッチ５０には誤差測定装置２０の測定結
果Ｌ１及びＬ２が手で入力され、これが演算器５１に入
力される。演算器５１ではこれらデータＬｌ、 Ｌ２か
らずれの大きさβ及び角度θを計算し、それぞれレジス
タ５２及びレジスタ５３に送って記憶する。そして、演
算器５９には、レジスタ５２に記憶されたずれの大きさ
！と、レジスタ５３に記憶された角度θの値と、関数発
生器５８が生成したＡ軸の目標値Ａとが入力され、Ｙ軸
及びＺ軸の修正値ＪＴ及びｄＺがそれぞれ計算される。
こうして計算されたＹ軸及びＺ軸の修正値ａｖ、ｔｔｚ
と、関数発生器５７が生成したＹ軸及びＺ軸の目標値Ｙ
Ｏ及びＺＯはそれぞれ加算器６０に入力され、ここで工
具基準点と、旋回中心とが一致しないことによる加工誤
差を修正した目標値Ｙ及びＺが計算されて出力される。
と、関数発生器５７が生成したＹ軸及びＺ軸の目標値Ｙ
Ｏ及びＺＯはそれぞれ加算器６０に入力され、ここで工
具基準点と、旋回中心とが一致しないことによる加工誤
差を修正した目標値Ｙ及びＺが計算されて出力される。
このようにして制御装置によって出力されたＡ軸、Ｙ軸
及びＺ軸の３軸について目標値Ａ。
及びＺ軸の３軸について目標値Ａ。
Ｙ及びＺが、それぞれサーボモータ５の駆動装着（図示
せず）と、砥石車７のＹ軸及びＺ軸の位置決めを行なう
サーボモータの駆動装置（図示せず）とに送られ、修正
工具ｌの角度及び砥石車７の位置決めが行なわれる。
せず）と、砥石車７のＹ軸及びＺ軸の位置決めを行なう
サーボモータの駆動装置（図示せず）とに送られ、修正
工具ｌの角度及び砥石車７の位置決めが行なわれる。
以上のような構成の誤差測定装置２０及び制御装置によ
り、アーム３の任意の旋回位置において修正工具基準点
０２と旋回中心Ｏ８が一致しない場合に、そのずれによ
る加工誤差を修正する様子を説明する。
り、アーム３の任意の旋回位置において修正工具基準点
０２と旋回中心Ｏ８が一致しない場合に、そのずれによ
る加工誤差を修正する様子を説明する。
先ず工具基準点０２と旋回中心０１とのずれ星を算出す
るために、加工前にアーム３の特定の２ケ所の旋回位置
における工具の位置ずれを測定する。そのために、第２
図に示すようにダイヤルゲージ８を先端に配設されたロ
ッド９を、ボルトｌＯによって砥石修正装置本体４に増
刊けて固定する。この状態で、サーボモータ５を回転さ
せてアーム３を旋回させ、第４図のように修正工具ｌが
Ｙ軸方向すなわち垂直方向を指す状態にして、この時の
ダイヤルゲージ８の指示値Ｌｌを読取る。次に、再びサ
ーボモータ５を回転させてアーム３を反時計方向に４５
°旋回させ、修正工具ｌを第５図のように４５°傾けた
状態にし、この時のダイヤルゲージ８の指示値Ｌ２を読
取る。
るために、加工前にアーム３の特定の２ケ所の旋回位置
における工具の位置ずれを測定する。そのために、第２
図に示すようにダイヤルゲージ８を先端に配設されたロ
ッド９を、ボルトｌＯによって砥石修正装置本体４に増
刊けて固定する。この状態で、サーボモータ５を回転さ
せてアーム３を旋回させ、第４図のように修正工具ｌが
Ｙ軸方向すなわち垂直方向を指す状態にして、この時の
ダイヤルゲージ８の指示値Ｌｌを読取る。次に、再びサ
ーボモータ５を回転させてアーム３を反時計方向に４５
°旋回させ、修正工具ｌを第５図のように４５°傾けた
状態にし、この時のダイヤルゲージ８の指示値Ｌ２を読
取る。
このようにして、ダイヤルゲージ８の指示値Ｌｌ及びＬ
２をオペレータ等が読取り、その読増値Ｌ１及びＬ２を
キーボードスイッチ５０を使用してデータ入力する。キ
ーボードスイッチ５０を使用して入力された読取値Ｌ１
及びＬ２は演算器５１に入力され、次の計算式に従って
第３図に示すような旋回中心０！から修正工具基準点０
２に向かうベクトルの大きさ文と偏角θとを計算する。
２をオペレータ等が読取り、その読増値Ｌ１及びＬ２を
キーボードスイッチ５０を使用してデータ入力する。キ
ーボードスイッチ５０を使用して入力された読取値Ｌ１
及びＬ２は演算器５１に入力され、次の計算式に従って
第３図に示すような旋回中心０！から修正工具基準点０
２に向かうベクトルの大きさ文と偏角θとを計算する。
（２−Ｆ１７１「７７ ・・・・・・・・
・（１）ｏ−＝ ｔｓｏ°＋ｔａｎ−’ （ｚ／ｙ）
−−・”（２）但しｙ＝Ｌ１−ｒ ｚ ＝ （ｙ／ 「■−（Ｌ２−ｒ）） ／ １丁この
ようにして計算されたずれ酸！及びθの値は、それぞれ
レジスタ５２及びレジスタ５３に送られて記憶される。
・（１）ｏ−＝ ｔｓｏ°＋ｔａｎ−’ （ｚ／ｙ）
−−・”（２）但しｙ＝Ｌ１−ｒ ｚ ＝ （ｙ／ 「■−（Ｌ２−ｒ）） ／ １丁この
ようにして計算されたずれ酸！及びθの値は、それぞれ
レジスタ５２及びレジスタ５３に送られて記憶される。
−・方、テープリーダ５４によって読込まれた加工プロ
グラムは、一度メモリ５５に記憶される。
グラムは、一度メモリ５５に記憶される。
そして、゛プログラム開始指令信号ＰＳＴが与えられる
と、デコーダ５６により１ブロック分の加ニブログラム
がメモリ５５から読出される。デコーダ５６は読出され
た１ブロック分のプログラムを解析し、Ｙ軸及びＺ軸の
補間指令ＣＹＺ及びＡ軸の補間指令ＣＡをそれぞれ関数
発生器５７及び関数発生器５日に送出する。関数発生器
５７は補間指令ＣＹＺにより、修正工具基準点０２及び
旋回中心０１間のずれがない場合の、砥石７の位置のＹ
軸及びＺ軸についての目標値ｙｏ、ｚｏを出力する。ま
た、関数発生器５８は補間指令ＧＡにより、アーム３の
旋回角度の目標値Ａを出力する。この目標値Ａと、レジ
スタ５２に記憶された修正工具基準点０２及び旋回中心
ＯＩの間のずれの絶対値１と、レジスタ５３に記憶され
た旋回中心ＯＩから修正工具基準点０２に向かうベクト
ル偏角θとにより、演算器５９を用いてＹ軸及びＺ軸に
ついての目標値の修正値ＪＶ及びｊＺが計算される。こ
こに、この計算式は次のようになる。
と、デコーダ５６により１ブロック分の加ニブログラム
がメモリ５５から読出される。デコーダ５６は読出され
た１ブロック分のプログラムを解析し、Ｙ軸及びＺ軸の
補間指令ＣＹＺ及びＡ軸の補間指令ＣＡをそれぞれ関数
発生器５７及び関数発生器５日に送出する。関数発生器
５７は補間指令ＣＹＺにより、修正工具基準点０２及び
旋回中心０１間のずれがない場合の、砥石７の位置のＹ
軸及びＺ軸についての目標値ｙｏ、ｚｏを出力する。ま
た、関数発生器５８は補間指令ＧＡにより、アーム３の
旋回角度の目標値Ａを出力する。この目標値Ａと、レジ
スタ５２に記憶された修正工具基準点０２及び旋回中心
ＯＩの間のずれの絶対値１と、レジスタ５３に記憶され
た旋回中心ＯＩから修正工具基準点０２に向かうベクト
ル偏角θとにより、演算器５９を用いてＹ軸及びＺ軸に
ついての目標値の修正値ＪＶ及びｊＺが計算される。こ
こに、この計算式は次のようになる。
ｔｔｔ＝ｉ自ｃｏｓ（θ＋Ａ）…・拳ψΦ・Φ争・・（
３）、７ ｚ ＝ ｌ ” Ｓ１１ （θ＋Ａ）・・
・・・・・・・・・・（４）上記（３）及び（４）式に
従って演算器５８で演算された結果ＪＹ及びＪＺは共に
加算器６０に送られ、この加算器６０によって ’ｙ＝ｖｏ＋ｌｊｙ ・・・・・・・・
・・・・（５）Ｚ＝ＺＯ＋ｊｚ ・
・・・・・・・・・・・（６）なる加算が行なわれ、ず
れがない場合の砥石７のＹ軸及びＺ軸についての目標値
ＹＯ及びＺＯを修正した目標値Ｙ及びＺが出力される。
３）、７ ｚ ＝ ｌ ” Ｓ１１ （θ＋Ａ）・・
・・・・・・・・・・（４）上記（３）及び（４）式に
従って演算器５８で演算された結果ＪＹ及びＪＺは共に
加算器６０に送られ、この加算器６０によって ’ｙ＝ｖｏ＋ｌｊｙ ・・・・・・・・
・・・・（５）Ｚ＝ＺＯ＋ｊｚ ・
・・・・・・・・・・・（６）なる加算が行なわれ、ず
れがない場合の砥石７のＹ軸及びＺ軸についての目標値
ＹＯ及びＺＯを修正した目標値Ｙ及びＺが出力される。
以上説明したような制御装置によって、アーム３の旋回
角度を決定するＡ軸の目標値Ａと、アーム３の任意の旋
回位置において修正工具基準点０２及び旋回中心Ｏ１が
一致しないことによる加工誤差を修正したＹ軸の目標値
Ｙ及びＺ軸の目標値Ｚとがそれぞれ出力される。目標値
Ａはサーボモータ５の駆動装置（図示せず）に送られ、
アーム３の旋回角度が目標値と一致するようにサーボモ
ータ５が駆動される。また、目標値Ｙ及びＺはそれぞれ
砥石車７のＹ軸及びＺ軸方向の位置を移動させるサーボ
モータの駆動装置（図示せず）に送られ、砥石車７の位
置が［１標偵に一致するように移動される。
角度を決定するＡ軸の目標値Ａと、アーム３の任意の旋
回位置において修正工具基準点０２及び旋回中心Ｏ１が
一致しないことによる加工誤差を修正したＹ軸の目標値
Ｙ及びＺ軸の目標値Ｚとがそれぞれ出力される。目標値
Ａはサーボモータ５の駆動装置（図示せず）に送られ、
アーム３の旋回角度が目標値と一致するようにサーボモ
ータ５が駆動される。また、目標値Ｙ及びＺはそれぞれ
砥石車７のＹ軸及びＺ軸方向の位置を移動させるサーボ
モータの駆動装置（図示せず）に送られ、砥石車７の位
置が［１標偵に一致するように移動される。
以」二の実施例では、誤差測定装置２０の測定結果Ｌ１
及びＬ２をキーボードスイッチ５０を用いて手動で入力
するようにしているが、これはポテンショメータやディ
ジタルスイッチ等を使用して直接制御装置に入力するよ
うにしても構わない。また、上記実施例においては砥石
修正装置に適用したが、この発明は工具の取付は誤差が
問題となるような研削盤の全てに全く同様に適用するこ
とができる。
及びＬ２をキーボードスイッチ５０を用いて手動で入力
するようにしているが、これはポテンショメータやディ
ジタルスイッチ等を使用して直接制御装置に入力するよ
うにしても構わない。また、上記実施例においては砥石
修正装置に適用したが、この発明は工具の取付は誤差が
問題となるような研削盤の全てに全く同様に適用するこ
とができる。
（発明の効果）
以」−のようにこの発明によれば、旋回可能な修正工具
の工具基準点と旋回中心とが一致していなくても、工具
基準点と旋回中心のずれを予め測定しておくことで、任
意の旋回位置において、自動的にこのずれによる加工誤
差を修正することができる。このため、工具基準点と旋
回中心とのずれに起因する加工誤差をなくすることがで
きる。また、工具基準点と旋回中心とが完全に一致する
ように工具を取付ける必要がなくなり、旋回工具の取付
は作業も容易となる。
の工具基準点と旋回中心とが一致していなくても、工具
基準点と旋回中心のずれを予め測定しておくことで、任
意の旋回位置において、自動的にこのずれによる加工誤
差を修正することができる。このため、工具基準点と旋
回中心とのずれに起因する加工誤差をなくすることがで
きる。また、工具基準点と旋回中心とが完全に一致する
ように工具を取付ける必要がなくなり、旋回工具の取付
は作業も容易となる。
第１図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明を適用する砥石修正
装置の側面図及び正面図、第２図は砥石修正装置に誤差
測定装置を取付けた構成図、第３図は砥石修正装置の修
正工具の先端の形状を示す図、第４図及び第５図は砥石
修正装置に誤差測定値を取付けた場合の修正工具とダイ
ヤルゲージの接触部分の拡大図、第６図はこの発明を適
用した砥石修正装置の制御装置の概略構成図である。 １・・・修正工具、２・・・修正工具保持具、３・・・
アーム、４・・・砥石修正装置本体、５・・・サーボモ
ータ、７・・・砥石車、８・・・ダイヤルゲージ、２０
・・・誤差測定装置。 （Ａ）２、 第 ２ 図 る ３ 図 Ｌ４図 第５図
装置の側面図及び正面図、第２図は砥石修正装置に誤差
測定装置を取付けた構成図、第３図は砥石修正装置の修
正工具の先端の形状を示す図、第４図及び第５図は砥石
修正装置に誤差測定値を取付けた場合の修正工具とダイ
ヤルゲージの接触部分の拡大図、第６図はこの発明を適
用した砥石修正装置の制御装置の概略構成図である。 １・・・修正工具、２・・・修正工具保持具、３・・・
アーム、４・・・砥石修正装置本体、５・・・サーボモ
ータ、７・・・砥石車、８・・・ダイヤルゲージ、２０
・・・誤差測定装置。 （Ａ）２、 第 ２ 図 る ３ 図 Ｌ４図 第５図
Claims (1)
- 旋回可能な工具を有し、２次元の補間が可能な数値制御
研削盤において、加工前に工具旋回平面内における前記
工具の位置ずれ量を測定し工具基準点と、旋回中心との
ずれを算出することにより、任意の旋回位置において前
記工具基準点と前記旋回中心とが一致しないことによる
工具の位置ずれ量を修正して加工誤差を発生させないよ
うにしたことを特徴とする旋回式修正工具付き数値制御
研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19218084A JPS6171969A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19218084A JPS6171969A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171969A true JPS6171969A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0536189B2 JPH0536189B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=16287006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19218084A Granted JPS6171969A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171969A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377656A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御研削盤のドレツシング制御方式 |
| WO2021095163A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 日本電信電話株式会社 | 高周波線路構造、サブアセンブリ、ラインカード、および高周波線路構造の製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5586409B2 (ja) * | 2010-10-08 | 2014-09-10 | Ｎｔｎ株式会社 | ドレッシング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320053U (ja) * | 1976-07-29 | 1978-02-20 |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19218084A patent/JPS6171969A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320053U (ja) * | 1976-07-29 | 1978-02-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377656A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-07 | Nachi Fujikoshi Corp | 数値制御研削盤のドレツシング制御方式 |
| WO2021095163A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 日本電信電話株式会社 | 高周波線路構造、サブアセンブリ、ラインカード、および高周波線路構造の製造方法 |
| CN114730980A (zh) * | 2019-11-13 | 2022-07-08 | 日本电信电话株式会社 | 高频线路结构、子组件、线路卡、以及高频线路结构的制造方法 |
| CN114730980B (zh) * | 2019-11-13 | 2024-03-19 | 日本电信电话株式会社 | 高频线路结构、子组件、线路卡、以及高频线路结构的制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536189B2 (ja) | 1993-05-28 |
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