JPS6377656A - 数値制御研削盤のドレツシング制御方式 - Google Patents
数値制御研削盤のドレツシング制御方式Info
- Publication number
- JPS6377656A JPS6377656A JP61221555A JP22155586A JPS6377656A JP S6377656 A JPS6377656 A JP S6377656A JP 61221555 A JP61221555 A JP 61221555A JP 22155586 A JP22155586 A JP 22155586A JP S6377656 A JPS6377656 A JP S6377656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dressing
- command
- numerically controlled
- axis
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は数値制御（ＮＣり研削盤のドレッシング制御方
式に関し、特にＮＯ研削盤において１台で内面および端
面などの様に、２種類の研削を行なう場合、ドレッサを
２個用いることがあるが、本発明は１個の砥石に対して
内面部ち砥石径と端面即ち砥石長さの２種類の工具補正
と内面ドレッサと端面ドレッサの２個のドレッサを有す
るような数値制御研削盤のドレッシング制御方式に関す
る。
式に関し、特にＮＯ研削盤において１台で内面および端
面などの様に、２種類の研削を行なう場合、ドレッサを
２個用いることがあるが、本発明は１個の砥石に対して
内面部ち砥石径と端面即ち砥石長さの２種類の工具補正
と内面ドレッサと端面ドレッサの２個のドレッサを有す
るような数値制御研削盤のドレッシング制御方式に関す
る。
（従来の技術）
従来の数値制御研削盤においては内端面研削を行なう機
械の座標系は、主軸中心の加工物取付面を座標中心（ｘ
、ｚ ） ＝ （ｏ、ｏ ）としたワーク座標系を持っ
ており、砥石の径および長さの摩耗による変化によりオ
フセントされ変化して行く。一方ドレッサ先端は機械に
固定の位置であるが、ワーク座標系上の値としてはオフ
セットに応じて変化して行く。従ってプログラムで取扱
う場合は機械座標系上の固定点、すなわち第２原点また
は第３原点として扱った方が考え易いのでこの方法が使
わ几ることか多い。
械の座標系は、主軸中心の加工物取付面を座標中心（ｘ
、ｚ ） ＝ （ｏ、ｏ ）としたワーク座標系を持っ
ており、砥石の径および長さの摩耗による変化によりオ
フセントされ変化して行く。一方ドレッサ先端は機械に
固定の位置であるが、ワーク座標系上の値としてはオフ
セットに応じて変化して行く。従ってプログラムで取扱
う場合は機械座標系上の固定点、すなわち第２原点また
は第３原点として扱った方が考え易いのでこの方法が使
わ几ることか多い。
ところがこの原点への位置決めを使うと、工具オフセッ
トは作用しない為、径が１０ Ｍ長さ１（）Ｉの工具の
位置即ち、工具取付は基準点がドレス点に到達してしま
う問題点がある。また、ドレッシングする場合のトラバ
ース開始点はドレッサ先端と砥石先端の一致点ではなく
、若干のエアカッ）ｉｎ見込んで位置決めを行う。こｔ
″Ｌをドレス割り出しと呼ぶ。従って実際には原点で・
らある一定量ズした位置に位置決めし、そこからドレッ
シングを開始しなければならず、従来の原点復帰機能は
使えない。
トは作用しない為、径が１０ Ｍ長さ１（）Ｉの工具の
位置即ち、工具取付は基準点がドレス点に到達してしま
う問題点がある。また、ドレッシングする場合のトラバ
ース開始点はドレッサ先端と砥石先端の一致点ではなく
、若干のエアカッ）ｉｎ見込んで位置決めを行う。こｔ
″Ｌをドレス割り出しと呼ぶ。従って実際には原点で・
らある一定量ズした位置に位置決めし、そこからドレッ
シングを開始しなければならず、従来の原点復帰機能は
使えない。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、か２）＝るＮＯプログラム上の不具合点を補
い、力・つ容易なプログラム手段でドレス位置割り出し
が可能となる様な、第２、第３原点復帰方式を提供し、
ヵ・りその位置決め時には砥石の摩耗のオフセット量を
加味して位置決めしその１まドレッシング工程に入れる
様にした数値制御研削盤のドレッシング制御方式を提供
することにある。
い、力・つ容易なプログラム手段でドレス位置割り出し
が可能となる様な、第２、第３原点復帰方式を提供し、
ヵ・りその位置決め時には砥石の摩耗のオフセット量を
加味して位置決めしその１まドレッシング工程に入れる
様にした数値制御研削盤のドレッシング制御方式を提供
することにある。
Ｃ問題点を解決する友めの手段）
この定め本発明は、数値制御研削盤の砥石軸に平行な２
軸線と２軸線に直交するＸ軸線とを含むＸ−２平面内で
ドレッシングを行うドレッサ先端のドレッシング開始点
を、予め記憶さ几た機械座標系上の固定点とし、前記Ｉ
Ｍ定点に対して一個のプログラム命令で前記２軸及びＸ
軸方向に砥石位置オフセット量を加えて位置決めするた
めの命令を有し、力・つこの命令フォーマット中に、前
記固定点からのズレ１ｆｔ指定するデータを記述できる
命令により位置割出しできること全特徴とする数値制御
研削盤のドレッシング制御方式とじ几ものである。
軸線と２軸線に直交するＸ軸線とを含むＸ−２平面内で
ドレッシングを行うドレッサ先端のドレッシング開始点
を、予め記憶さ几た機械座標系上の固定点とし、前記Ｉ
Ｍ定点に対して一個のプログラム命令で前記２軸及びＸ
軸方向に砥石位置オフセット量を加えて位置決めするた
めの命令を有し、力・つこの命令フォーマット中に、前
記固定点からのズレ１ｆｔ指定するデータを記述できる
命令により位置割出しできること全特徴とする数値制御
研削盤のドレッシング制御方式とじ几ものである。
（実施例）
第１図は本発明に基づ〈実施例である数値制御研削盤の
ドレッシング制御方式を示す説明図で、第２図の機械１
１０で示す数値制御研削盤はその砥石軸に平行なｚ＠線
（Ｚ）とＺ軸＃ （Ｚ）に直交するＸ軸線（Ｘ）とを含
むＸ−Ｚ平面内でドレッシングが行われるようにされて
いる。ドレッサ先端のドレス位置割出しにおいては、ド
レッサは機械上の固定点に存在しており、通常はパラメ
ータにて予め設定され記憶された機械座標系上点ＰＯｊ
として指定される。本発明実施例ではドレッサを２種類
扱うことができ、それぞれ第１ドレツサ、第２ドレツサ
とすると、これらは通常、第２原点、第３原点として使
用されている示す。
ドレッシング制御方式を示す説明図で、第２図の機械１
１０で示す数値制御研削盤はその砥石軸に平行なｚ＠線
（Ｚ）とＺ軸＃ （Ｚ）に直交するＸ軸線（Ｘ）とを含
むＸ−Ｚ平面内でドレッシングが行われるようにされて
いる。ドレッサ先端のドレス位置割出しにおいては、ド
レッサは機械上の固定点に存在しており、通常はパラメ
ータにて予め設定され記憶された機械座標系上点ＰＯｊ
として指定される。本発明実施例ではドレッサを２種類
扱うことができ、それぞれ第１ドレツサ、第２ドレツサ
とすると、これらは通常、第２原点、第３原点として使
用されている示す。
Ｐｏ３第１ドレス点（＝第２原点）−＝：（ｘｘ、ｚｔ
）Ｐｏ４第２ドレス点（＝ＳＩＥ３原点）＝＝（Ｘ２．
Ｚ２）そしてドレッサ先端のドレス位置割出し命令では
第１図（ｂ）に示すように例えばＧ ２５ Ｕ Ｗ
＋Ｇ２６Ｕ Ｗ ；のフォーマントで指令する
ようにされている。ここで０２５は第１ドレス点（ＰＯ
ｓ ）への割出し指令、０２６は第２ドレス点（ＰＯ４
）への割出し指令のフォーマットで指令される。ここで
ＵＷ−はドレス点に対して、実際にドレッシングを開始
する位ｔＲ″１での距離即ちズレ量を指定する。従来の
原点復帰指令（例えばＧ３０）と大きく異るところは、
砥石の位置オフセット量（ＸＧ、ＺＧ）を加えることが
できることである。
）Ｐｏ４第２ドレス点（＝ＳＩＥ３原点）＝＝（Ｘ２．
Ｚ２）そしてドレッサ先端のドレス位置割出し命令では
第１図（ｂ）に示すように例えばＧ ２５ Ｕ Ｗ
＋Ｇ２６Ｕ Ｗ ；のフォーマントで指令する
ようにされている。ここで０２５は第１ドレス点（ＰＯ
ｓ ）への割出し指令、０２６は第２ドレス点（ＰＯ４
）への割出し指令のフォーマットで指令される。ここで
ＵＷ−はドレス点に対して、実際にドレッシングを開始
する位ｔＲ″１での距離即ちズレ量を指定する。従来の
原点復帰指令（例えばＧ３０）と大きく異るところは、
砥石の位置オフセット量（ＸＧ、ＺＧ）を加えることが
できることである。
第２図は本発明のＮＧ装置の構成２示す０紙テープ１１
１に打込まれたプログラムは、プロセッサ１０１がＲＯ
Ｍ １０２に記憶されたソフトウェアに従ってＳＩＯ１
０２より入力され電池１０５でバックアップされたメモ
リ１０４に記憶されている。機械１１０からの指令は入
出力インター７エス１０６を通してプロセッサ１０１に
与えられるとメモリ１０４から該プログラムを呼び出し
命令を解読する。この命令にＧ２５ま之はＧ２６を発見
すると引続きＵ、Ｗで与えられる原点に対するズレ量を
読み込み、第１ドレス点（Ｇ２５ ）であれば（Ｘ、
−Ｕ、Ｚ、＋Ｗ）の機械座標上の点に早送りで位置決め
する。もし第２ドレス点（Ｇ２６）であれば（Ｘ、−Ｕ
、Ｚ、＋Ｗ）の点となる。ところが実際は砥石の寸法が
半径Ｘ１１）で長さがＺｏであればこの分のオフセット
ａを加えて砥石先端が（Ｘ＋ Ｕ ＋：ｌ −１−ｖｙ
）の位置に位置決めさｎなければならないのでプロセッ
サ１０１は Ｘ＝Ｘ、−Ｕ−Ｘａ Ｚ ＝＝ Ｚ、 ＋Ｗ ＋ＺＧ の演算を行ない、このＸ、ｚの値をインターフェース１
０６を通してサーボプロセッサ１０７に指令する。この
指令はそれぞれサーボユニット１０８１０９により各軸
に分解されてモータを駆動し第（ｂン “図ρ位置′位置決め“る・ （発明の効果） 本発明によれば、機械上の固定点への割出しがこれまで
ワーク座標系上のデータでしかも工具寸法の変化に応じ
て座標値が変化していく中で取扱わなければならなかっ
たことに対して、本発明ではあくまでも不変の点として
プログラムしｔりあるいは、位置確認？したりすること
ができ、かつドレッシングを開始する位置へ１命令で位
置決めを指令することができるものとなった。
１に打込まれたプログラムは、プロセッサ１０１がＲＯ
Ｍ １０２に記憶されたソフトウェアに従ってＳＩＯ１
０２より入力され電池１０５でバックアップされたメモ
リ１０４に記憶されている。機械１１０からの指令は入
出力インター７エス１０６を通してプロセッサ１０１に
与えられるとメモリ１０４から該プログラムを呼び出し
命令を解読する。この命令にＧ２５ま之はＧ２６を発見
すると引続きＵ、Ｗで与えられる原点に対するズレ量を
読み込み、第１ドレス点（Ｇ２５ ）であれば（Ｘ、
−Ｕ、Ｚ、＋Ｗ）の機械座標上の点に早送りで位置決め
する。もし第２ドレス点（Ｇ２６）であれば（Ｘ、−Ｕ
、Ｚ、＋Ｗ）の点となる。ところが実際は砥石の寸法が
半径Ｘ１１）で長さがＺｏであればこの分のオフセット
ａを加えて砥石先端が（Ｘ＋ Ｕ ＋：ｌ −１−ｖｙ
）の位置に位置決めさｎなければならないのでプロセッ
サ１０１は Ｘ＝Ｘ、−Ｕ−Ｘａ Ｚ ＝＝ Ｚ、 ＋Ｗ ＋ＺＧ の演算を行ない、このＸ、ｚの値をインターフェース１
０６を通してサーボプロセッサ１０７に指令する。この
指令はそれぞれサーボユニット１０８１０９により各軸
に分解されてモータを駆動し第（ｂン “図ρ位置′位置決め“る・ （発明の効果） 本発明によれば、機械上の固定点への割出しがこれまで
ワーク座標系上のデータでしかも工具寸法の変化に応じ
て座標値が変化していく中で取扱わなければならなかっ
たことに対して、本発明ではあくまでも不変の点として
プログラムしｔりあるいは、位置確認？したりすること
ができ、かつドレッシングを開始する位置へ１命令で位
置決めを指令することができるものとなった。
第１図は本発明に基づ〈実施例である数値制御研削盤の
ドレッシング制御方式を示す説明図で、第１図（ａ）は
内端面研削の場合の重石ドレッサの先端位置と機械座標
原点及び砥石取付基糸位置との関係を示し、第１図（ｂ
）はプログラム命令で指定されるドレス開始位置までの
距離即ちズレ量と、砥石位置オフセット量とを示す。第
２図は本を発明の数値制御装置の構成２示す概略ブロッ
ク図である。 １１０・・・・・・機械（数値制御研削盤）２・・・・
・・２軸線 Ｘ・・・・・・Ｘ軸線
ドレッシング制御方式を示す説明図で、第１図（ａ）は
内端面研削の場合の重石ドレッサの先端位置と機械座標
原点及び砥石取付基糸位置との関係を示し、第１図（ｂ
）はプログラム命令で指定されるドレス開始位置までの
距離即ちズレ量と、砥石位置オフセット量とを示す。第
２図は本を発明の数値制御装置の構成２示す概略ブロッ
ク図である。 １１０・・・・・・機械（数値制御研削盤）２・・・・
・・２軸線 Ｘ・・・・・・Ｘ軸線
Claims (1)
- 数値制御研削盤の砥石軸に平行なＺ軸線とＺ軸線に直交
するＸ軸線とを含むＸ−Ｚ平面内でドレッシングを行う
ドレッサ先端のドレッシング開始点を、予め記憶された
機械座標系上の固定点とし、前記固定点に対して一個の
プログラム命令で前記Ｚ軸及びＸ軸方向に砥石位置オフ
セット量を加えて位置決めするための命令を有し、かつ
この命令フオーマット中に、前記固定点からのズレ量を
指定するデータを記述できる命令により位置割出しでき
ることを特徴とする数値制御研削盤のドレッシング制御
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61221555A JPS6377656A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 数値制御研削盤のドレツシング制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61221555A JPS6377656A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 数値制御研削盤のドレツシング制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377656A true JPS6377656A (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=16768555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61221555A Pending JPS6377656A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 数値制御研削盤のドレツシング制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6377656A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171969A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-12 | Okuma Mach Works Ltd | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP61221555A patent/JPS6377656A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6171969A (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-12 | Okuma Mach Works Ltd | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 |
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