JPS6172097U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるブラシレス電動機の駆動
装置の実施例を説明するためのブロツク図であり
、第２図は第１図の実施例におけるアツプダウン
カウンタ回路構成例を示した図であり、第３図は
第１図の実施例における非線形デイジタルアナロ
グ変換器に係る部分の構成例を示した図であり、
第４図は第３図のＲＯＭの内容を説明する図であ
る。 １……ブラシレス電動機、２……回転子、３ａ
，３ｂ……α相、β相巻線、４……デイジタル位
置検出器、５……デイジタル位置検出器出力、６
ａ，６ｂ……アツプダウンカウンタ回路、７ａ，
７ｂ……アツプダウンカウンタ回路出力、８ａ，
８ｂ……非線形デイジタルアナログ変換器、９ａ
，９ｂ……非線形デイジタルアナログ変換器出力
、１０……トルク指令入力、１１ａ，１１ｂ……
アナログ乗算器、１２ａ，１２ｂ……α相、β相
駆動信号、１３ａ，１３ｂ……電流制御形電力増
巾器、１４ａ，１４ｂ……α相、β相駆動電流、
１５……方向判別論理回路、１６……方向判別論
理回路出力、１７……一致回路、１８……一致回
路出力、１９……アツプダウンカウンタ、２０，
２１……一致回路、２２……データセレクタ、２
３……セツトリセツトフリツプフロツプ、２４…
…セツトリセツトフリツプフロツプ出力、６０…
…セツトパルス入力、８１ａ，８１ｂ……ＲＯＭ
、８２ａ，８２ｂ……デイジタルアナログ変換器
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブラシレス電動機の回転子の回転位置を検出す
   るためのデイジタル位置検出器と、 該デイシタル位置検出器のパルスを計数し固定
   子磁軸に対する回転子磁軸のなす相対電気角を表
   わすデイジタル信号を出力するアツプダウンカウ
   ンタ回路と、 該アツプダウンカウンタ回路の出力する前記相
   対電気角信号を、その相対電気角度の三角関数を
   表わすアナログ信号に変換する非線形デイジタル
   アナログ変換器と、 トルクの大きさを規定するトルク指令入力と前
   記三角関数を表わすアナログ信号との積を演算す
   るアナログ乗算器と、 該アナログ乗算器の出力する前記積演算の結果
   に比例した電流により固定子巻線を駆動する駆動
   回路とを備えたブラシレス電動機の駆動装置にお
   いて、 前記アツプダウンカウンタ回路を、 前記デイジタル位置検出器のパルスの位相を検
   出し前記回転子の回転方向を判別する回転方向判
   別回路と、 該回転方向判別回路の出力パルスを計数するア
   ツプダウンカウンタと、 該アツプダウンカウンタの出力が所与の２値の
   間を往復するように制御する論理回路と から構成したことを特徴とするブラシレス電動機
   の駆動装置。