JPS6172595A - 引出し式箱への物品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術口・ 中箱と外箱とからなり、両箱を相対的に引出すことによ
り開蓋し得るようにした引出し式の箱の中箱へ物品を挿
入するに当っては、従来、中箱へ物品を押し込んだ後こ
れに外箱をかぶせるか、あるいは物品か挿入せしめられ
た中箱を外箱へ差し込む方式が採られている。

し発１月が解決しようとする問題点〕 ところが、従来の場合には、中箱５！：外債とが全く異
なる経路を経て送られてくるなど完全に切り順されてい
るから、両箱を相対的に近づけて外箱の口部に中箱を案
内させるのかむつかしいという欠点がある。外箱の口部
内に中箱をびったり案内できない場合には、外箱の口部
と中箱の口部とが食い違い、外箱もしくは中箱を相手側
へ押し込むことができない。特に、内端が外債内でゴツ
ゴツしないような大きさにつくられている場合には、上
記事態が頻発する。

それを防止するためには、外箱の口部内に中箱をぴった
りと案内させるためのガイドを特設しなければならない
。

翫 また、一般に箱は厚紙などでつくられているため、その
精度が低く、その大きさがまちまちであり、従来の装置
ではそれに充分対応することができないという欠点もあ
ったつそれもすべて中箱と外箱とを完全に切り離された
状態から相対ｒ６］に近づけて閉じるという方式を採っ
ていたからに他ならシい。

本発明は、これらの欠点を解消するために案出されたも
のであるう 〔問題点を解決するたぬの手段〕 本発明の方法においては、引出し式箱の中箱へ物品を挿
入するに当り、中箱と外箱とを切り離さないで外箱口部
に中箱口部の先端部分が差し込まれたままその係合部分
を支点として外箱を回動させ、その状態で中箱に物品を
挿入する。。

また、本発明の装置は、中箱保持用のチ・ツク（６）と
外箱保持用Ｄホルダー′１４）とを向い合うように配置
し、外箱保持用のホルダー１１４）は軸・＋５１を中心
として回動するようにし、また、該ホルダ−！＋４）と
前記チャック（６）の少くとも一方を水平方向に進退し
得るようにし、ホルダー１１４の側方にはチーツク（６
）に保持されている中箱へ向って作！Ｉｄ１するフッシ
ャー（１８１を設けたものである。

〔作用Ｊ 本発明の方法においては、中箱と外箱とが完全に切り離
されておらず、外箱はその口部内に中箱口部の先端部分
がわずかに差し込まれたまま回！＃ゼしめられ、物品は
この中箱の両側壁に案内されて押し込まれる。また、物
品挿入後、中箱と外箱とを相対的に升づけて相手側へ押
し込む昏て当っても、外箱口部内に中箱口部の先端部分
がわずかに差し込まれたままの状態から始動するから、
中箱の口部と外箱の口部とが食い遠うことがなく、確実
に閉じることができる。

また、本発明の装置においては、中箱と外箱とがチャッ
ク（６）とホルダー１１４とでがっちり保持されるとと
もに、同じ高さのところで中箱と外箱とが阻対的に引き
出され、また、物品挿入に当っては外箱を回動させるの
で、水平状に保持された中箱へスムーズに物品を挿入す
ることができる。

〔実施例」 第１図ｆａ）〜（ｅｌけ、本発明の方法により引出［。

弐箱へ物品を挿入する実施例を工程順に示す、。

中６　＋ａｌに外ｍ　（ｂｌがかぶせられた第１図（−
）で示すような引出し式の空商人）を開けるに当って、
中箱ｔａｌと外ＩＩＩ　（ｂｌとをチャックなどの把持
装置でつかんだまま、中箱（ａｔを第１図ｔｂｌに示す
よって引き出す。

この場合において、外＊＋ｂｌの口部＜ｂｌ内に中箱（
ａｌの口部（ａ′）の先端部分が一部差し込まれている
程度まででその引き出しを停止する。

そして、この状態で両者の係合部分を支点として外商（
ｂｌを第１図ｔｃ）　Ｋ示すように９０度弱回酌させる
。する七、口を開けた中箱（ａ）の口部（ａ′）が現わ
れるから、ここから第１２図実線〔第１図（ｃｉの鎖線
〕で示すようなフロッピィなどの物品（Ｂｌを押し込む
、このとき、中箱（ａｌの両側壁（ｇｌ。

（１１がガイドの役をなすから、新たなカイトを特設し
なくても物品（Ｂｌは確実かつスムーズに中苗ｌａ＋内
て挿入せしめられる。

次いで、上記係合部分を支点として外箱ｔｂ＋を元の位
置′まで戻し〔第１図（ｄ）〕、中箱ｉａ）を外箱＋ｂ
＋に押し込むと、第１図（ｅｌに示すように箱Ａ′）は
閉じられる。しかして、外ｍ　ｔｂ＋を第１図ｆｄ）に
示すように水平状に戻したとき、外ＦＭ！ｂ＋の口部（
ヒ）内に中箱ｆａｌＯ口部（ａ′）の先端部分が差１．
込まれた状常が保持されているから、中箱（ａｌを外？
１Ｈｂｌに差し込むに当って両者の口部が食い違うとい
う＄聾は全く生じない。

なお、上記実施例では、外箱ｆｂｌに対して中箱ｔａｌ
を引き出し、これを再び差し込むようにしたが、中箱ｉ
ａｌを動かないよって保持しておいてその外側から外商
（ｂｌをかぶせるようにしてもよい。

次に、本発明の装置を実施例である添付の図［ｆｉンこ
ついて説明する１ パ 第２図は、本発明による装置の全体立面図で、空箱［Ａ
ｌ＃送用のコンベヤｆ＋ｌの直前下方に平面方形状の枠
体（２１を軸（３）を中心として第２図実線の位置から
同図鎖線で示す位置まで回前するとと（設ける。枠体（
２）の回動は例えばシリツタ−１４）〔第２図」の作動
により行う七よい。

コンベヤｉｌ＋は前進・後退を繰り返す形式のもので、
その上にはマガジンが設けられており、空畜（５）はこ
のマガジンに立てた状態で供給されるが、先頭のものが
図示しないストッパーの七ころまで送られると、上記コ
ノベヤ＋１１が後退して２個目以降の空箱をパックさせ
、先頭のものが切り離される。

上記枠体（２）には第４図に示すように、左右２本のス
ライド軸（６）が前後方向に設けられ、枠体（２）の外
側に突出せしめられている先端部分シζはチャック（６
）か取り付けである。

チーツク（６）け、第５，６図に示すように１台の固定
ベース（６ａ）の上下に一対の把持板（６ｂｌ。

（６ｂ）′５ｒｆ設けたものであり、上側の把持板（６
ｂ）がシリング−（６ｃ）の作１１１により上下し、下
側の把持板（６ｂ）との間隔を変更することができるよ
う（てしである。実施例では、上下一対の把持板（ｉ（
ｂ）　、　（ｅｌｂｌの形状を外商１ｂｌの切欠部（ｇ
ｌ〔第１２図〕に嵌まり得るよう三角形としてあり、こ
の部分で外箱（ｂ）の切穴部吊１から現われる中箱（ａ
ｌを保持することかできる。

一方、第４図に示すように枠体（２）の内側において、
左右２本のスライド軸＋５１　、１５１間シてこれと平
行に１本のネジ軸（７）を設け、該ネジ軸（７１に移ａ
ｌベース（８）を螺着し、これにスライド軸１５＋　、
　＋５）の後端を取り付ける。また、移動ペース（８）
は、スライド軸（５１、ネジ軸１７）と平行であってス
ライド軸（５）の真下に位置するガイド軸＋９１に遊着
する。

そして、枠体（２）に定着したモーフ（１０１、グー１
月ＩＩ）。

）１２１、ベルト・１りを介してネジ軸（７）を正転、
逆転させるようにする。これにより、カイト軸（９）テ
沿って移動ベース（８）が前進、後退し、それ罠伴って
スライド軸＋５１　、　＋５１及びこの先端に取り付け
られたチーツク（６）ト枠体（２１に対して進退させる
ことかできる。

チャック＋６）のＪ＋１方には、これか水平状にある場
合においてこれと向い合うよって外商保持用の上下一対
のホルダー１１４１　、１１４１　（第２図」を設け、
両ホルクー１１４１　、　Ｑ４１は軸Ｑφを中心として
第２図実線の位置から同図鎖線で示す位置まで回動する
よってする。両ホルグー’１４１　、１１４）の回＃け
、例えばシリンクーＩ＋６）Ｃ第２図〕・の作動により
行うことができる。実施例では、軸ＦＩＦｉｌに固着さ
れたボス（１５ａ）に下側のホルダーを固定した場合を
例示する。

上下一対のホルダー１１４１　、　ｆ＋４１は、第７〜
１１図に詳示するよってそのうちの一方（図面では上側
）を下側のホルダーに固定した縦型のンリンクー１７）
の上端に定着し、その作動により上下一対のホルダー　
ｎａ　、　ｔｎ＋間距離を変更し得るようにしである。

上下一対のホルダーＱ４１　、１１４）の側方には、こ
れが水平状にある位置即ちこれと向い合っている中箱保
持用のチャック（６）より少し高いさころに“ノンヤー
１８１を設ける。フッシャー＋＋８１ｆｄｉ９ｉＪ実線
の位置から同図のＵ方へ進出可能さする。

一方、上下、一対のホルダー＋ｎ＋　、　１１４）の上
方には、物品受渡し台（１９）を水平状に配するととも
に、その上方に位（ａするベースかに上下＃　ｔｉｒ能
に挿着した芹降ｒ＋シｎ　　ｉ２１＋の下端に定着する
。また、この物品受渡し台（１９）と下側のホルダー１
１４１が定着されている軸１１ωのボス（１５ａ）七を
レバー−により連結し、軸パ１飴を中心としてホルダー
１１４１　、１１４１が回動するのに応じて物品受渡し
台θ（至）を降下せしめ得るようにする。

その他図面において、の〔第１１図〕は箱取出用のコン
ベヤ、蜘はその上方に設けたストッパー、四〔第７〜１
１図〕は、物品欠′ｌし台（Ｉ模の側方〔第７〜１１図
の右側〕に設けたストッパーで、プッシャーなどにより
物品受渡し合一述 に押し込まれた物品ＬＢ＋を塞き止める役をなす。

次に、上記実施例における物品挿入装置により、引出し
式箱の中箱（ａｌに物品ＩＢＩを挿入する状況を工程順
（で説明する。

シリング−（４）の作動により枠体１２）が軸（３）を
中心として水平状の位置から第２図鎖線の位置４で回動
し、コンベヤ（１）上の先頭の空ＩＡＩの直下にくる。

このとき、中箱保持用のチャ／り（６）は第７図の位置
にあり、しかも一対のチャック（６）の２枚の把持板（
ｆｌｂ）　、　（６ｂ）の間隔は開いている。

この瞬間モータ（１０１が正転し、ベル）＋１３１を介
してネジ軸（７）を正転させ、枠体（２）に対してチャ
ック（６）を第７図反時方向Ｇて進出させる。

すると、一対のチャック（６）の２枚の把持板（Ｇｂ）
　、　（６ｂ）がコンベヤｆｌｌ上の先頭の箱への（ｇ
ｆ部分に位置して外箱（ｂｌがかぶっている中箱＋ａｌ
を保持する。

この瞬間、シリング−（４１が作動して枠体【２１を第
７図反時計方向に回動させる。従って、チー７り（６）
に保持されている空箱ＩＡＩは立っていたものが水平状
に倒伏せしめられるに至る。そして、モータ（１０）の
正転によりチャック（６）が第７図矢印方向（同図の左
側）に移動し、空箱（Ａ＋を上下一対のホルダー１１４
１　、１１４１間へ押し込む。

この瞬間、シリノブ−（１７１が作動し、上下一対のホ
ルダーＱ４１　、　ｆ＋４）の間隔を狭めるから、ホル
ダー　！１４１　、１１４１は空箱（Ａ）のうちの外箱
（ｂｌを挾持するに至る〔第８図〕。

この瞬間、モータ（１０）が逆転し、プーリ１１１１．
１１２１　。

ベルトｌｌｊなどを介して枠体（２）に対してチャック
＋６）が後退する。この場合において、２枚の挟持板（
ｆｉｂ）　、　（６ｂ）か中箱ｆａ）を挾持した壕まで
あるから、チーツク（６）の後退につれ中箱ｔａｌけ第
８図鎖線で示すように、外箱（ｂｌから引き出されるが
、その口部（ａ５の先端部分が外箱ｆｂｌの口部（ビ）
内にわずかに差し込まれている程度ンてなったときチャ
ック−６）を停止させる。

そして、次の瞬間シリング−１１６）をｉ／Ｉｌ：効さ
せて軸１１５）を第８図矢印方向に回動さぜる。する七
、軸中１５）のボス（］５ａ）Ｋ定着されたホルダー！
１４１　、１１４１が第９図実線で示すよつに傾けられ
る。このとき、ホルダー　＋ｎ＋　、　ｔ＋４）は外箱
（ｂｌを挾持したままであるから、外商ｆｂｌは中箱１
ａ）の口部Ｉａ′）の先端部分と係合している部分を支
点として第９図、第１図（ｃｌに示すように回動せしめ
られる。従って、外電ｔｂｌが開けられたことになり、
チャック（６）に挾持されている中箱ｆａｔの口部ｔａ
’ｌが現われる。

ホルダー！１４１　、　ｔ＋４＋が上記のように傾くＫ
つれ、レバー−を介してホルダー１１４１　、　ｆ＋４
）と連結されている物品受渡し台（Ｉ偵が、第９図に示
すように降下せしめられる。

そして、これがチャック（６）（で挾持されている中箱
ｊＨｌの高さより少し高いところまでくると、その側方
にあるグツシル−〇鵠が第９図矢印方向に移動し、物品
受渡し台（１偵の中に予しめ収納されていたフロッピィ
などの物品［Ｆ］）がこれより少し低いところにある中
箱（ａｔに押し込まれるうこの場合、物品ｆＢｌの移送
途中の左右ｔ／Ｃはガイドは存在しないが、中箱Ｃａｌ
の左右両側壁−，（覇がこの役をなし、物品１３＋を確
実かつスムーズに中箱（ａ）に押し込むことかできる。

次いで、ンリノグー（１６）を作動させて軸１１５１を
前とは逆に回動させる。すると、ホルダー６４１　、１
１４１１−２第９図の位置から第１０図め状態に戻り、
これと連結されている物品受渡し台（１９１も上昇する
。

このとき、ホルダー１１４１　、１１４１　Ｖ′ｉ外＠
　＋ｂ＋を挟持したままであるから、外箱（ｂ）は中箱
ｆａｌの口部＋ａ’＋の先端部分と係合している部分を
支点として第１図（ｄ）に示すように回動せしめられる
。

この瞬間、モータ（１０）を正転させるっすると、ブー
　’Ｊ　ｌｌ１ｌ　、　＋１２１　、　ヘルド（１３１
などを介してチやツク（６）が第１１図鎖線すように枠
体（２）に対して前進せしめられ、挟持している物品挿
入後の中箱（ａ）を外箱ｊｂＪ　Ｋ差ｊ〜込むっこの場
合において、中箱＋ａ）　！ｄその口部１ａ′）の先端
部分がゎずかｉＣ＋１−范ｆｂｌの口部１ヒ）内に差１
．込まれた状態から押し込まれるから、中箱（ａ）を外
ａ１ｂ）に差し込むに当って両者の口部が食い遣うとい
う事態は全く生じない。

物品挿入後の中箱ｆａｔが外ＩＩ　（ｂｌに差し込まれ
るやいなや、シリング−ａｌの作動によりホルダーＱ４
１　、　Ｃ１４＋の間隔が広くなり、外箱「ｂ）を放す
。

この瞬間、モータ（１０）が逆転するっ従って、モータ
１１０１、ブーＩＪ　ｌ′Ｉｌｌ　、　（１２１１ベル
ト１１３１などを介してチャック（６）が第１０図矢印
方向（右側］に後１Ｐし、物品挿入後の箱■〔第１図（
ｅ）〕を取り出すことができる。そして、これが第１１
図鎖線の状態を経て同図実線の位置まで後退するさ、チ
ャック（６）に挟持されている楕ずにの後壁かストッパ
ー例に当り、この瞬間シリング−（６ｃ）を作動させて
チャック（６）の２枚の挟持板（６ｂ）　、　（６ｂ）
の間隔を広げると、今まで挾持されていた物品挿入後の
箱■は第１１図鎖線で系す状態を経てコンペでコの上（
ζ落され、その駆動によジ本装置から取り出される。

以上の操作を繰り返すことにより、コンベヤ＋Ｉ＋のマ
ガジン例文てた状態で送り込まれてくる引出し式の空Ｎ
（Ａｌを自動釣に開き、その中箱゛ａ）に物品（Ｂｌを
唾大した後外箱ｆｂｌを再び閉じ、この笛を機外へ排出
する作業を自伝的に行うことができる。

実狗例において、チャック（６）の２枚の挟持板（６ｂ
）　、　（６ｂ）及びホルダーｆ１４１　、　ｆｎｌは
、上下一対となるよう配しである。これは中箱（ａｌ及
び外商（ｂｌの上下の広（４面を把持し、その挟持状態
を特に強固ならしめるためであるか、２枚の挟持板（ｆ
ｌｂ）　、　（６ｂ）及びホルダー１１４１　、　＋＋
４１を左右に対向して設け、中Ｎ　：ａｌ及び外箱（ｂ
ｌの左右の面を挟持するようにしてもよい。

また、実施例においては、中箱保持用のチャック（６）
を進退自在とし、これと向い合っている外商保持用のホ
ルダー（１４＋　、　ｎ４＋を進退しないものとしたが
、これと逆にチャック（６）を進退しないもの、ホルダ
ーＱ４１　、　＋＋４１を進退自在としてもよく、また
、両者とも進退するようにしてもよい。要は、中１！ａ
ｌと外箱ｆｂ）とを相対的に近づけたり遠去けたつする
ことができればよい。なお、ホルダーｆｉ４１　、　＋
＋４１を進退自在とするためには、軸（！５）を含めて
これら全体が動くようにする必要かあるが、木兄Ｕ＃は
これらを含め得るころは勿論である。

なお、上記実施例において、引出１一式の箱は外箱（ｂ
ｌの中に中箱（ａｌがすっぽり納まる形式のものについ
て説明した・か、本発明において取り扱うこ七のできる
箱はこのタイプのものだけに限定されるものではない。

中箱（ａｌと外箱（ｂ）とがほぼ同じ大きさであって、
中筒（ａｔの口部が外箱１．ｂｌに差し込まれたとき、
２つの箱が抱き合わさってそのほぼ倍の大きさとなるク
イズのものであってもよい。どのような形式のもの（・
てせよ、要は、中箱と外箱とからなり、両箱を相対的に
引き出すことにより開け得るようなものであればよい。

〔発明の効果〕

本発明の方法を採用した場合には、中箱ｔａｌの両ｍＱ
　Ｍ　（ａｆ　、（ａｆが一種のカイトの役ををし、物
品を確実かつスムーズ（（挿入せしめることかできる、
ｔた、物品１’（ｉ人後Ｋ　ｊｌ、−’／１ては、中２
６　ｆａｌの口部ｉ３ｊと外箱Ｆｂｌの口部（鵜とが食
い遣うこ七なく確実に閑しることができ、箱の寸法に多
少のバラ付きかあっても何ら支障がない。

また、木兄Ｉｌｌの装ｕ′ｔによれば、中箱と外箱とを
チャックとホルダーとで保持する方式を採るので、箱案
内用Ｄガイドが不要となり、また、訪ガイドを設けた場
合のように同じ大きさの商しか取り扱うことができない
という欠点かなく、１台の機械で大きさの異なる種々の
箱を取り扱うことか可能となる。また、本発明の装置に
よれば、同じレベルで中箱ｆａ）と外箱ｆｂｌとを相対
的シζ引き出し、外箱ｔｂｌを回動させた後、水平状昏
・こ保持された中箱ｆａｌへ物品を挿入し、再び外Ｊ（
ｂｌを元の位置まで戻すものであるから、スペースを余
りとらないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図（ａ）〜（ｅ）は、本発明の方法によ
り引出し弐裕へ物品を挿入する実施例を工程順に示を斜
視図、 第２図は、本発明による引出１一式市への物品挿入装置
の実施例を示す全体つ立面図、第３図は、中箱係持用の
チャック袋間のみの正面図、 第４図は、その平面図で、一部を切欠いて示す、 第５図は、チャックのみの斜視図、 第６図は、これを裏側から見たときの斜視図、第７図〜
第１１図は、その作動状態を工程順に示す正面図、 第１２図は、本発明の方法により帝を開け、その中に物
品を挿入する前の状態を示す斜視図、でろる。 ＋１１・・−コノベヤ、＋２１　・・・・・・枠体、＋
３１・・・・・・軸、（［１１・・・・　スライド軸、
（６）−・・・−・　中箱係持用のチャック、（６ｂ）
・・・・・把持板、１１４１・−・・・・外筒保持用の
ホルダー、し　・・・　軸、・撮・・−・・　プッシャ
ー、ＣＩ（至）・・・・・・・　物品受渡し台、（ｎ・
・・・　レバー、（８）・・・・・・・−空箱、（８）
・・・・・・・・　物品庫人後の箱、ｔａ）−・−・・
・・・中箱、（ａ′）・・・・・・・　中畜の口部、ｔ
ａｆ−・・・・−側壁部、Ｆｂｌ・・−・・・外箱、ｔ
ｂ′）・・・　口部、Ｂｌ・・・・・・・・・物品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、中箱と外箱とからなり、中箱を相対的に引出すこと
   により開け得るようにした箱の中箱へ物品を挿入するに
   当り、両箱を切り離さないで外箱口部内に中箱口部の先
   端部分が差し込まれたままその係合部分を支点として外
   箱を回動させ、その状態で中箱に物品を挿入することを
   特徴とする引出し式箱への物品挿入方法。 ２、中箱保持用のチャック（６）と外箱保持用のホルダ
   ー（１４）とを向い合うように配置し、外箱保持用のホ
   ルダー（１４）は軸（１５）を中心として回動するよう
   にし、また、該ホルダー（１４）と前記チャック（６）
   の少くとも一方を水平方向に進退するようにし、ホルダ
   ー（１４）の側方にはチャック（６）に保持されている
   中箱へ向って作動するプッシャー（１８）を設けたこと
   を特徴とする引出し式箱への物品挿入装置。 ３、中箱保持用のチャック（６）を進退自在とし、これ
   と向い合う位置にあるホルダー（１４）は進退しないも
   のとした特許請求の範囲第２項記載の引出し式箱への物
   品挿入装置。 ４、外箱保持用のホルダー（１４）の上方に物品受渡し
   台（１９）を上下動可能に設け、該物品受渡し台（１９
   ）とホルダー（１４）とをレバー（２２）で連結し、ホ
   ルダー（１４）の回動に応じて物品受渡し台（１９）が
   中箱保持用のチャック（６）の前方に降下してくるよう
   にした特許請求の範囲第３項記載の引出し式箱への物品
   挿入装置。