JPH0324920B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来の技術〕 中箱と外箱とからなり、両箱を相対的に引出す
ことにより開蓋し得るようにした引出し式の箱の
中箱へ物品を挿入するに当つては、従来、中箱へ
物品を押し込んだ後これに外箱をかぶせるか、あ
るいは物品が挿入せしめられた中箱を外箱へ差し
込む方式が採られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の場合には、中箱と外箱とが全
く異なる経路を経て送られてくるなど完全に切り
離されているから、両箱を相対的に近づけて外箱
の口部を中箱を案内させるのがむつかしいという
欠点がある。外箱の口部内に中箱をぴつたりと案
内できない場合には、外箱の口部と中箱の口部と
が食い違い、外箱もしくは中箱を相手側へ押し込
むことができない。特に、内箱が外箱内でゴソゴ
ソしないような大きさにつくられている場合に
は、上記事態が頻発する。

それを防止するためには、外箱の口部内に中箱
をぴつたりと案内させるためのガイドを特設しな
ければならない。

また、一般に箱は厚紙などでつくられているた
め、その精度が低く、その大きさがまちまちであ
り、従来の装置ではそれに充分対応することがで
きないという欠点もあつた。それもすべて中箱と
外箱とを完全に切り離された状態から相対的に近
づけて閉じるという方式を採つていたからに他な
らない。

本発明は、これらの欠点を解消し得る装置を提
供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明では、中箱保
持用のチヤツク６と外箱保持用のホルダー１４と
を向かい合うように配置するとともに、該ホルダ
ー１４の上方に物品受渡し台１９を上下動可能に
設け、前記ホルダー１４は軸１５を中心として回
動するようにし、また、前記ホルダー１４と前記
チヤツク６の少くとも一方を水平方向に進退し得
るようにし、前記ホルダー１４の側方にはチヤツ
ク６に保持されている中箱へ向つて作動するプツ
シヤー１８を設ける。

〔作用〕

本発明の装置においては、中箱と外箱とがチヤ
ツク６とホルダー１４とでがつちり保持されると
ともに、同じ高さのところで中箱と外箱とが相対
的に引き出され、また、物品挿入に当つては外箱
を回動させるので、水平状に保持された中箱へス
ムーズに物品を挿入することができる。

〔実施例〕

本発明の装置を実施例である添付の図面につい
て説明する。

第２図は、本発明による装置の全体立面図で、
空箱Ａ搬送用のコンベヤ１の直前下方に平面方形
状の枠体２を軸３を中心として第２図実線の位置
から同図鎖線で示す位置まで回動するごとく設け
る。枠体２の回動は例えばシリンダー４〔第２
図〕の作動により行うとよい。

コンベヤ１は前進・後退を繰り返す形式のもの
で、その上にはマガジンが設けられており、空箱
Ａはこのマガジンに立てた状態で供給されるが、
先頭のものが図示しないストツパーのところまで
送られると、上記コンベヤ１が後退して２個目以
降の空箱をバツクさせ、先頭のものが切り離され
る。

上記枠体２には第４図に示すように、左右２本
のスライド軸５が前後方向に設けられ、枠体２の
外側に突出せしめられている先端部分にはチヤツ
ク６が取り付けてある。

チヤツク６は、第５，６図に示すように１台の
固定ベース６ａの上下に一対の把持板６ｂ，６ｂ
を設けたものであり、上側の把持板６ｂがシリン
ダー６ｃの作動により上下し、下側の把持板６ｂ
との間隔を変更することができるようにしてあ
る。実施例では、上下一対の把持板６ｂ，６ｂの
形状を外箱ｂの切欠部b″〔第１２図〕に嵌まり得
るよう三角形としてあり、この部分で外箱ｂの切
欠部b″から現われる中箱ａを保持することができ
る。

一方、第４図に示すように枠体２の内側におい
て、左右２本のスライド軸５，５間にこれと平行
に１本のネジ軸７を設け、該ネジ軸７に移動ベー
ス８を螺着し、これにスライド軸５，５の後端を
取り付ける。また、移動ベース８は、スライド軸
５，ネジ軸７と平行であつてスライド軸５の真下
に位置するガイド軸９に遊着する。そして、枠体
２に定着したモータ１０、プーリ１１，１２、ベ
ルト１３を介してネジ軸７を正転、逆転させるよ
うにする。これにより、ガイド軸９に沿つて移動
ベース８が前進、後退し、それに伴つてスライド
軸５，５及びこの先端に取り付けられたチヤツク
６を枠体２に対して進退させることができる。

チヤツク６の前方には、これが水平状にある場
合においてこれと向い合うように外箱保持用の上
下一対のホルダー１４，１４〔第２図〕を設け、
両ホルダー１４，１４は軸１５を中心として第２
図実線の位置から同図鎖線で示す位置まで回動す
るようにする。両ホルダー１４，１４の回動は、
例えばシリンダー１６〔第２図〕の作動により行
うことができる。実施例では、軸１５に固着され
たボス１５ａに下側のホルダーを固定した場合を
例示する。

上下一対のホルダー１４，１４は第７〜１１図
に詳示するようにそのうちの一方（図面では上
側）を下側のホルダーに固定した縦型のシリンダ
ー１７の上端に定着し、その作動により上下一対
のホルダー１４，１４間距離を変更し得るように
してある。

上下一対のホルダー１４，１４の側方には、こ
れが水平状にある位置即ちこれと向い合つている
中箱保持用のチヤツク６より少し高いところにプ
ツシヤー１８を設ける。プツシヤー１８は第９図
実線の位置から同図の右方へ進出可能とする。

一方、上下一対のホルダー１４，１４の上方に
は、物品受渡し台１９を水平状に配するととも
に、その上方に位置するベース２０に上下動可能
に挿着した昇降杆２１，２１の下端に該物品受渡
し台１９を定着する。また、この物品受渡し台１
９と下側のホルダー１４が定着されている軸１５
のボス１５ａとをレバー２２により連結し、軸１
５を中心としてホルダー１４，１４が回動するの
に応じて物品受渡し台１９を降下せしめ得るよう
にする。

その他図面において、２３〔第１１図〕は箱取
出用のコンベヤ、２４はその上方に設けたストツ
パー、２５〔第７〜１１図〕は、物品受渡し台１
９の側方〔第７〜１１図の右側〕に設けたストツ
パーで、プツシヤーなどにより物品受渡し台１９
に押し込まれた物品Ｂを塞き止める役をなす。

次に、上記実施例における物品挿入装置によ
り、引出し式箱の中箱ａに物品Ｂを挿入する状況
を第１図ａ〜ｅとともに、工程順に説明する。

シリンダー４の作動により枠体２が軸３を中心
として水平状の位置から第２図鎖線の位置まで回
動し、コンベヤ１上の先頭の空箱Ａの直下にく
る。このとき、中箱保持用のチヤツク６は第７図
の位置にあり、しかも一対のチヤツク６，６の２
枚の把持板６ｂ，６ｂの間隔は開いている。

この瞬間モータ１０が正転し、ベルト１３を介
してネジ軸７を正転させ、枠体２に対してチヤツ
ク６を第７図矢印方向に進出させる。

すると、一対のチヤツク６の２枚の把持板６
ｂ，６ｂがコンベヤ１の先頭の箱Ａのb″部分〔第
１図ａ〕に位置して外箱ｂがかぶつている中箱ａ
を保持する。

この瞬間、シリンダー４が作動して枠体２を第
７図反転時計方向に回動させる。従つて、チヤツ
ク６に保持されている空箱Ａは立つていたものが
水平状に倒伏せしめられるに至る。そして、モー
タ１０の正転によりチヤツク６が第７図矢印方向
（同図の左側）に移動し、空箱Ａを上下一対のホ
ルダー１４，１４間へ押し込む。

この瞬間、シリンダー１７が作動し、上下一対
のホルダー１４，１４の間隔を狭めるから、ホル
ダー１４，１４は空箱Ａのうちの外箱ｂを挟持す
るに至る〔第８図〕。

この瞬間、モータ１０が逆転し、プーリ１１，
１２、ベルト１３などを介して枠体２に対してチ
ヤツク６が後退する。この場合において、２枚の
把持板６ｂ，６ｂが中箱ａを挟持したままである
から、チヤツク６の後退につれ中箱ａは第１図ｂ
で示すように、また、第８図鎖線で示すように、
外箱ｂから引き出されるが、その口部a′の先端部
分が外箱ｂの口部b′内にわずかに差し込まれてい
る程度になつたときチヤツク６を停止させる。

そして、次の瞬間シリンダー１６を作動させて
軸１５を第８図矢印方向に回動させる。すると、
軸１５のボス１５ａに定着されたホルダー１４，
１４が第９図実線で示すように傾けられる。この
とき、ホルダー１４，１４は外箱ｂを挟持したま
まであるから、外箱ｂは中箱ａの口部a′の先端部
分と係合している部分を支点として第９図、第１
図ｃに示すように回動せしめられる。従つて、外
箱ｂが開けられたことになり、チヤツク６に挟持
されている中箱ａの口部a′が現われる。

ホルダー１４，１４が上記のように傾くにつ
れ、レバー２２を介してホルダー１４，１４と連
結されている物品受渡し台１９が、第９図に示す
ように降下せしめられる。

そして、この物品受渡し台１９がチヤツク６に
挟持されている中箱ａの高さより少し高いところ
までくると、その側方にあるプツシヤー１８が第
９図矢印方向に移動し、物品受渡し台１９の中に
予じめ収納されていたフロツピイなどの物品Ｂが
これより少し低いところにある中箱ａに押し込ま
れる。この場合、物品Ｂの移送途中の左右にはガ
イドは存在しないが、中箱ａの左右両側壁a″，
a″がこの役をなし、物品Ｂを確実かつスムーズに
中箱ａに押し込むことができる。

次いで、シリンダー１６を作動させて軸１５を
前とは逆に回動させる。すると、ホルダー１４，
１４は第９図の位置から第１０図の状態に戻り、
これと連結されている物品受渡し台１９も上昇す
る。

このとき、ホルダー１４，１４は外箱ｂを挟持
したままであるから、外箱ｂは中箱ａの口部a′の
先端部分と係合している部分を支点として第１図
ｄに示すように回動せしめられる。

この瞬間、モータ１０を正転させる。すると、
プーリ１１，１２、ベルト１３などを介してチヤ
ツク６が第１０図に示すように枠体２に対して前
進せしめられ、挟持している物品挿入後の中箱ａ
を外箱ｂに差し込む。この場合において、中箱ａ
はその口部a′の先端部分がわずかに外箱ｂの口部
b′内に差し込まれた状態から押し込まれるから、
中箱ａを外箱ｂに差し込むに当つて両者の口部が
食い違うという事態は全く生じない。

物品挿入後の中箱ａが外箱ｂに差し込まれるや
いなや、シリンダー１７の作動によりホルダー１
４，１４の間隔が広くなり、外箱ｂを放す。

この瞬間、モータ１０が逆転する。従つて、モ
ータ１０、プーリ１１，１２、ベルト１３などを
介してチヤツク６が第１０図矢印方向（右側）に
後退し、物品挿入後の箱A′〔第１図ｅ〕を取り出
すことができる。そして、チヤツク６が第１１図
鎖線の状態を経て同図実線の位置まで後退する
と、チヤツク６に挟持されている箱A′の後壁が
ストツパー２４に当り、この瞬間シリンダー６ｃ
を作動させてチヤツク６の２枚の把持板６ｂ，６
ｂの間隔を広げると、今まで挟持されていた物品
挿入後の箱A′は第１１図鎖線で示す状態を経て
コンベヤ２３の上に落され、その駆動により本装
置から取り出される。

以上の操作を繰り返すことにより、コンベヤ１
のマガジンに立てた状態で送り込まれてくる引出
し式の空箱Ａを自動的に開き、その中箱ａに物品
Ｂを挿入した後外箱ｂを再び閉じ、この箱を機外
へ排出する作業を自動的に行うことができる。

実施例において、チヤツク６の２枚の把持板６
ｂ，６ｂ及びホルダー１４，１４は、上下一対と
なるように配してある。これは中箱ａ及び外箱ｂ
の上下の広い面を把持し、その挟持状態を特に強
固ならしめるためであるが、２枚の把持板６ｂ，
６ｂ及びホルダー１４，１４を左右に対向して設
け、中箱ａ及び外箱ｂの左右の面を挟持するよう
にしてもよい。

また、実施例においては、中箱保持用のチヤツ
ク６を進退自在とし、これと向い合つている外箱
保持用のホルダー１４，１４を進退しないものと
したが、これと逆にチヤツク６を進退しないも
の、ホルダー１４，１４を進退自在としてもよ
く、また、両者とも進退するようにしてもよい。
要は、中箱ａと外箱ｂとを相対的に近づけたり遠
去けたりすることができればよい。なお、ホルダ
ー１４，１４を進退自在とするためには、軸１５
を含めてこれら全体が動くようにする必要がある
が、本発明はこれらを含め得ることは勿論であ
る。

なお、上記実施例において、引出し式の箱は外
箱ｂの中に中箱ａがすつぽり納まる形式のものに
ついて説明したが、本発明において取り扱うこと
のできる箱はこのタイプのものだけに限定される
ものではない。中箱ａと外箱ｂとがほぼ同じ大き
さであつて、中箱ａの口部が外箱ｂに差し込まれ
たとき、２つの箱が抱き合わさつてそのほぼ倍の
大きさとなるタイプのものであつてもよい。どの
ような形式のものにせよ、要は、中箱と外箱とか
らなり、両箱を相対的に引き出すことにより開け
得るようなものであればよい。

〔発明の効果〕

本発明の装置によれば、中箱と外箱とをチヤツ
クとホルダーとで保持する方式を採るので、箱案
内用のガイドが不要となり、また、該ガイドを設
けた場合のように同じ大きさの箱しか取り扱うこ
とができないという欠点がなく、１台の機械で大
きさの異なる種々の箱を取り扱うことが可能とな
る。また、本発明の装置によれば、同じレベルで
中箱ａと外箱ｂとを相対的に引き出し、外箱ｂを
回動させた後、水平状に保持された中箱ａへ物品
を挿入し、再び外箱ｂを元の位置まで戻すもので
あるから、スペースを余りとらないという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図ａ〜ｅは、本発明による引出
し式箱への物品挿入装置を用いた場合において引
出し式箱へ物品を挿入する様子を工程順に示す斜
視図、第２図は、本発明による引出し式箱への物
品挿入装置の実施例を示す全体の立面図、第３図
は、中箱保持用のチヤツク装置のみの正面図、第
４図は、その平面図で、一部を切欠いて示す、第
５図は、チヤツクのみの斜視図、第６図は、これ
を裏側から見たときの斜視図、第７図〜第１１図
は、実施例に示す引出し式箱への物品挿入装置の
作動状態を工程順に示す正面図、第１２図は、引
出し式箱を開け、その中に物品を挿入する前の状
態を示す斜視図、である。 １……コンベヤ、２……枠体、３……軸、５…
…スライド軸、６……中箱保持用のチヤツク、６
ｂ……把持板、１４……外箱保持用のホルダー、
１５……軸、１８……プツシヤー、１９……物品
受渡し台、２２……レバー、Ａ……空箱、A′…
…物品挿入後の箱、ａ……中箱、a′……中箱の口
部、a″……側壁部、ｂ……外箱、b′……口部、Ｂ
……物品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中箱保持用のチヤツク６と外箱保持用のホル
   ダー１４とを向い合うように配置するとともに、
   該ホルダー１４の上方に物品受渡し台１９を上下
   動可能に設け、前記ホルダー１４は軸１５を中心
   として回動するようにし、また、前記ホルダー１
   ４と前記チヤツク６の少くとも一方を水平方向に
   進退するようにし、前記ホルダー１４の側方には
   チヤツク６に保持されている中箱へ向つて作動す
   るプツシヤー１８を設けたことを特徴とする引出
   し式箱への物品挿入装置。 ２ 中箱保持用のチヤツク６を進退自在とし、こ
   れと向い合う位置にあるホルダー１４は進退しな
   いものとした特許請求の範囲第１項記載の引出し
   式箱への物品挿入装置。 ３ 外箱保持用のホルダー１４の上方に設けられ
   た物品受渡し台１９とホルダー１４とをレバー２
   ２で連結し、ホルダー１４の回動に応じて物品受
   渡し台１９が中箱保持用のチヤツク６の前方に降
   下してくるようにした特許請求の範囲第２項記載
   の引出し式箱への物品挿入装置。