JPS617405A - 画像処理装置の測定開始方法 - Google Patents
画像処理装置の測定開始方法Info
- Publication number
- JPS617405A JPS617405A JP59128042A JP12804284A JPS617405A JP S617405 A JPS617405 A JP S617405A JP 59128042 A JP59128042 A JP 59128042A JP 12804284 A JP12804284 A JP 12804284A JP S617405 A JPS617405 A JP S617405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- image
- point
- coordinate position
- measuring process
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、テレビジョンカメラなどの撮像装置によって
測定対象物の画像を抽出して所定の測定処理を行なう画
像処理装置における画像測定開始方法に関するものであ
る。
測定対象物の画像を抽出して所定の測定処理を行なう画
像処理装置における画像測定開始方法に関するものであ
る。
第１図は、従来におけるこの種の画像処理装置の構成を
示すブロック図であり、被測定物１には光源２から照明
が与えられ、この状態における画像がテレビジョンカメ
ラ３によって抽出される。
示すブロック図であり、被測定物１には光源２から照明
が与えられ、この状態における画像がテレビジョンカメ
ラ３によって抽出される。
これによって、抽出された被測定物の画像は画像処理装
置本体としての画像処理部４へ入力され、ここで被測定
物の形状等の測定処理に用いられ、その結果はテレビジ
ョンモニタ等の出力装置５に出力される。
置本体としての画像処理部４へ入力され、ここで被測定
物の形状等の測定処理に用いられ、その結果はテレビジ
ョンモニタ等の出力装置５に出力される。
従って、テレビジョンカメラ３の視野内に被測定物１を
位置させることによって被測定物１の形状や大きさ等を
画像処理によって認識することができる。このため、従
来からベルトコンベア等で搬送される物体等の形状や大
きさ等を自動測定する視覚センサとして広く用いられて
いる。
位置させることによって被測定物１の形状や大きさ等を
画像処理によって認識することができる。このため、従
来からベルトコンベア等で搬送される物体等の形状や大
きさ等を自動測定する視覚センサとして広く用いられて
いる。
ところが、従来においては被測定物１がテレビジョンカ
メラ３の適切な視野内に入った否かを出力装置５の表示
画像によって人間が確認し、視野内に入っていなければ
光学系を再鯛整した後、測定処理のための画像の抽出を
開始させるようにしている。すなわち、第２図のフロー
チャートに示すように、ステップＳ１で視覚センサとし
ての画像処理装置全体を初期化した後、ステップＳ２で
光学系を予備的に調整する。次にこの状態でステップＳ
３で被測定物１の画像を抽出し、ステップＳ４で適〒な
画像となっているか否かを人間゛が判別する。もし、適
正な画像になっていなければ、ステップＳ５で光学系の
再調整または被測定物１の位置の調整を行ない、ステッ
プＳ６で適正画像となった段階で測定処理のための画像
の抽出に移行し、所要の測定結果を得る（ステップＳ７
）という手順である。
メラ３の適切な視野内に入った否かを出力装置５の表示
画像によって人間が確認し、視野内に入っていなければ
光学系を再鯛整した後、測定処理のための画像の抽出を
開始させるようにしている。すなわち、第２図のフロー
チャートに示すように、ステップＳ１で視覚センサとし
ての画像処理装置全体を初期化した後、ステップＳ２で
光学系を予備的に調整する。次にこの状態でステップＳ
３で被測定物１の画像を抽出し、ステップＳ４で適〒な
画像となっているか否かを人間゛が判別する。もし、適
正な画像になっていなければ、ステップＳ５で光学系の
再調整または被測定物１の位置の調整を行ない、ステッ
プＳ６で適正画像となった段階で測定処理のための画像
の抽出に移行し、所要の測定結果を得る（ステップＳ７
）という手順である。
このため、測定処理を行なう都度光学系の調整や被測定
物１の位置を調整し、さらに調整が終了したことを画像
処理部４に指示しなければならず、所要の測定結果を得
るまでの作業が極めて面倒になるという問題点があった
。
物１の位置を調整し、さらに調整が終了したことを画像
処理部４に指示しなければならず、所要の測定結果を得
るまでの作業が極めて面倒になるという問題点があった
。
本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、被測定物の特定点が撮像装置の２次元平面視野
内の所定座標位置に達したことを画像処理によって検出
し、この検出時点から所要の測定処理のための画像の抽
出および測定処理を開始させることにより、所要の測定
結果を容易に得ることができる画像処理装置の画像測定
開始方法を提供するものである。
もので、被測定物の特定点が撮像装置の２次元平面視野
内の所定座標位置に達したことを画像処理によって検出
し、この検出時点から所要の測定処理のための画像の抽
出および測定処理を開始させることにより、所要の測定
結果を容易に得ることができる画像処理装置の画像測定
開始方法を提供するものである。
第３図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。このフローチャートにおいて従来方法と異なる点は、
ステップＳ２で光学系の予備的な調整をした後、ステッ
プＳ３で被測定物の画像を抽出し、ステップ３１でその
画像の特定点く例えば中心点１重心点など）を測定し、
この位置が撮像装置としてのテレビジョンカメラの２次
元平面視野内の所定座標位置に達したか否かを画像処理
部の画像処理によって判別しくステップ５３２）、所定
座標位置になければ被測定物がベルトコンベア等の搬送
等によって所定座標位置に達するまで待ち、所定座標位
置に達した時点で目的とする測定処理のための画像の抽
出および測定処理に移るようにしたことである。
。このフローチャートにおいて従来方法と異なる点は、
ステップＳ２で光学系の予備的な調整をした後、ステッ
プＳ３で被測定物の画像を抽出し、ステップ３１でその
画像の特定点く例えば中心点１重心点など）を測定し、
この位置が撮像装置としてのテレビジョンカメラの２次
元平面視野内の所定座標位置に達したか否かを画像処理
部の画像処理によって判別しくステップ５３２）、所定
座標位置になければ被測定物がベルトコンベア等の搬送
等によって所定座標位置に達するまで待ち、所定座標位
置に達した時点で目的とする測定処理のための画像の抽
出および測定処理に移るようにしたことである。
この場合、被測定物がテレビジョンカメラの２次元平面
視野内の所定座標位置に達したか否かは画像処理部の画
像処理によって判別される。従って、ハードウェア上の
構成は従来と全く同じである。このようにすることによ
り、ベルトコンベア等で搬送される被測定物の形状や大
きさなどを極めて簡単に知ることができ、しかもその結
果を外部に出力することにより、製造ラインの自動化等
に大きく貢献することができる。
視野内の所定座標位置に達したか否かは画像処理部の画
像処理によって判別される。従って、ハードウェア上の
構成は従来と全く同じである。このようにすることによ
り、ベルトコンベア等で搬送される被測定物の形状や大
きさなどを極めて簡単に知ることができ、しかもその結
果を外部に出力することにより、製造ラインの自動化等
に大きく貢献することができる。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、測定対
象物の特定点が撮像装置の２次元平面視野内の所定座標
位置に達したことを画像処理によって検出し、この検出
時点から所要の測定処理のための画像の抽出および測定
処理を開始するようにしたので、極めて容易に所要の測
定結果を得ることができ、製造ライン等における視覚セ
ンサとして利用することにより、製造時間あるいは検査
時間の短縮化と自動化を促進できるという効果がある。
象物の特定点が撮像装置の２次元平面視野内の所定座標
位置に達したことを画像処理によって検出し、この検出
時点から所要の測定処理のための画像の抽出および測定
処理を開始するようにしたので、極めて容易に所要の測
定結果を得ることができ、製造ライン等における視覚セ
ンサとして利用することにより、製造時間あるいは検査
時間の短縮化と自動化を促進できるという効果がある。
第１図は従来の画像処理装置の構成図、第２図は従来の
画像測定手順を示したフローチャート、第３図はこの発
明の方法による画像測定手順を示したフローチャートで
ある。 １・・・被測定物、３・・・テレビジョンカメラ、４・
・・画像処理部、５・・・出力装置。
画像測定手順を示したフローチャート、第３図はこの発
明の方法による画像測定手順を示したフローチャートで
ある。 １・・・被測定物、３・・・テレビジョンカメラ、４・
・・画像処理部、５・・・出力装置。
Claims (1)
- 撮像装置によって測定対象物の画像を抽出する画像処理
装置において、測定対象物の特定点が撮像装置の２次元
平面視野内の所定座標位置に達したことを画像処理によ
って検出し、この検出時点から所要の測定処理のための
画像の抽出および測定処理を開始することを特徴とする
画像処理装置の画像測定開始方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128042A JPS617405A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 画像処理装置の測定開始方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128042A JPS617405A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 画像処理装置の測定開始方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617405A true JPS617405A (ja) | 1986-01-14 |
Family
ID=14975069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128042A Pending JPS617405A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 画像処理装置の測定開始方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617405A (ja) |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP59128042A patent/JPS617405A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5007096A (en) | Object inspection apparatus | |
| US4364088A (en) | Apparatus for inspecting whether an object is good or bad | |
| US7551272B2 (en) | Method and an apparatus for simultaneous 2D and 3D optical inspection and acquisition of optical inspection data of an object | |
| US4896279A (en) | Method and an apparatus for inspecting an external shape of an object having a symmetry | |
| JPH0135295B2 (ja) | ||
| NO954184L (no) | Fremgangsmåte og innretning for inspeksjon av gjenstander, særlig flasker | |
| JPH06147836A (ja) | シート寸法測定装置 | |
| JPS617405A (ja) | 画像処理装置の測定開始方法 | |
| JPH02194307A (ja) | 板状物体の反り形状測定装置 | |
| EP1676238B1 (en) | A method for measuring dimensions by means of a digital camera | |
| JPS647549B2 (ja) | ||
| JPS54103370A (en) | Dimension measuring apparatus | |
| JPS5818110A (ja) | 立体の測定方法 | |
| JPS6247512A (ja) | 三次元位置認識装置 | |
| JPH0617876B2 (ja) | 物体検査装置 | |
| JPS60225035A (ja) | 赤外線映像方式 | |
| CA1299735C (en) | Object inspection apparatus | |
| JPH076774B2 (ja) | 光切断法による三次元形状測定装置 | |
| JP2880041B2 (ja) | エッジ検出方法 | |
| KR100216951B1 (ko) | 크로스 해치 패턴 인식장치 및 그 방법 | |
| JPH0544982B2 (ja) | ||
| JP2874752B2 (ja) | 画像処理の位置検出方法 | |
| JPH1170922A (ja) | 画像マスク作成装置 | |
| JPH07113616A (ja) | 目地寸法の計測方法 | |
| JPH03154173A (ja) | 不良品判定画像処理装置 |