JPS6174739A - タレットパンチプレスのｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はタレットパンデプレスの金型の研磨時期の検
出方法に関する。

［従来技術の説明］ タレットパンチプレスにおいて金型は消耗品であり適切
な時期に再研磨、または取次えが必要である。金型は適
切な時期に再６１１磨を行なうことによって、その寿命
を３倍以上にできるが、ごれを行なわなかった場合、そ
の寿命を早めることになる。なお、通常パンチは側面か
ら消耗し始めるのでパンチ直径はやや小さくなり研磨の
時期を誤る場合には加工精度を低下させてしまう恐れも
ある。

したがって、金型の再研磨は、タレットパンチプレスに
おいて重要な作業になる訳だが、その研磨時期は、作業
者の目（・金型の摩耗状態を観察することにより判断さ
れている。そして、これらの作業は金型ステーションに
セットされている全部の金型をいちいら、取りはずし、
定期的にその摩耗状態を検査し研磨時期を判断してやら
なければならない。稼動率のぎわめて高い所では、この
作業を毎日のように行なう必要があり、その検査時間が
実稼動率を低下させてしまうことも考えられる。

そこで、金型の使用回数をそのヒツト数で知り、この積
算値で摩耗の状況を知ることはできないかということが
形えられている。しかし、現況のＮＯ装置ではステーシ
ョン毎のヒツト回数を積立することしかできず、このヒ
ツト回教の積樟１１６のみをもってしては、適正な金型
１ｉＪＩ磨時期を容易に知ることばできなかった。即ち
、同一ヒツト数であっても、このヒツト時に用いられた
被加工材料の材質、板厚によって、又、ヒツト時の加工
線によって金型摩耗の度合は大きく異なるので、単なる
ヒツト数の集計値は金型の摩耗に関する経歴を正確に示
していないのである。

［発明の目的］ この発明は上記現況に鑑み、適正な金型研磨時期を容易
に知ることのできるタレットパンチプレスの金型研磨時
期の検出方法を得ることを目的とする。

［発明の構成Ｊ 上記目的を達成するためのこの発明は、被加工材料の材
質、板厚、加工線等に応じて金型摩耗度合に関連した重
みを設定し、金型ヒツト回数に前記重みを考慮して金型
摩耗に比例する金型使用回数を求め、この金型使用回数
が研磨すべき時期として予め定められた最大使用可能数
に近づいたことで金型研磨時期を知ることを特徴とする
タレットパンチプレスの金型研磨時期検出方法である。

ここに、被加工材料の「板厚」、「材質」並びに「加工
線」等に応して設定される金型摩耗度合に比例しｌζ車
みＷは、一般に、被加工材料の材質が硬く、板厚が大と
なるに従って大きくし、又、加工線がニブリングの如き
ハードな条件で行なわれる場合にも大きくされる。この
他、重みを変化させる条件として加工温度、加工速度、
或いは加工材料の表面条件等考慮されて良い。

［実施例の説明１ 以下、この発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する
。

第１図はこの発明を実施するための装置の全体説明図、
第２図は装置のブロック図、第３図は数１直制御装置を
稼動するためのオペレーティングシステムのモジュール
階層図、第４図は装置の機能ブロック図である。

第１図に示すように、ＮＣ装置１にはタレットパンチプ
レス３が接続され、このＮＣ装置１は自動プログラミン
グ装置５で作成されたＮＣテープ７で稼動されるように
なっている。タレットパンチプレス３は金型（パンチ、
又は、ダイ）部分のみを図示している。タレットパンチ
プレス３は７２ステーシヨンの例を示す。

第２図に示すように、ＣＰＩＪ９、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ
１３はシステムバス１５を介して相互に接続されている
。又、このシステムバス１５にデジタルインプット１７
、デジタルアウトプット１９プログラマブルコントロー
ラ２１、双方向性のＲＡＭ２３．２つのシリアルインタ
フェイス２５゜２７、及び、パラレルインタフェイス２
９が接続されている。

ＣＰＵ９は後述するオペレーティングシステム下で全体
を総括制御する。ＲＯＭ１１は制御用プログラムを格納
し、ＣＰｔＪ９はこのプログラムに従ってタレットパン
チプレスス３の制御及びその他の処理を行っている。

上記ＲＡＭ１３はＣＰＵ９の処理中のデータの格納を行
い、必要な時にこれらデータをデータ要求部分に（♀供
する。

上記デジタルインプット１７、デジタルアウトプット１
つはコネクタモジュール３１を介してソレノイド、又は
リミットスイッチ等と接続される。

なお、これらの信号系にはノイズ対策としてフォトカブ
ラを用い、外部とシステムとを完全にアイソレーション
している。

上記双方向性ＲＡＭ２３はＸ軸、Ｙ軸、タレット回転軸
（Ｔ軸）等を駆動する複数の位置制御モジュール３３と
接続され、この位置制御モジュール３３はサーボアンプ
３５とそれぞれ接続されている。サーボアンプ３５は各
軸の駆動モータＭと接続され、該モータＭに関連してタ
コジェネレータＴＧ及び、エンコーダＥが設けられ、エ
ンコーダＥのフィードバック信号は上記位置制御モジュ
ール３３に、タコジェネレータＴＧからの速度１５号は
上記サーボアンプ３５に返されている。

上記シリアルインタフェイス２５にはＣＲＴ及びＭＤｉ
コントローラ３７を介してＣＲＴ３９付きのＭＤｉ装置
４１が接続されている。又、シリアルインタフェイス２
７にはパネルコントローラ４３を介してコントロールパ
ネル４５が接続されている。上記パラレルインタフェイ
ス２つにはテープリーダ４７が接続されている。

ＭＤｉ装置４１は表示データの制（財）及びその他のキ
ー情報を入力することができる。ＣＲＴ３９の表示内容
としては現在の金型使用回数の表示の他、ステータス表
示、各軸の位置表示、プログラム表示、及びアラーム表
示専行なうことができる。

なお、Ｍ　Ｄ　ｉ装２４１からは表示モードの切換え、
各コマンドのメニュー人力、及びＮＣプログラムのキー
人力等を行なうことができる。

コントロールパネル４５は制ｔａ状況、各スイッチ情況
等をしＥＤ等用いて表示する他、ＣＰｔＪ９とシリアル
通信することができる。テープリーダ４７は紙テープ７
か、らＮＣプログラムを入力するものである。

第３図に示すように、主制御部４９はオペレーティング
システム５１下に位置し、この主制御部４９に自φ」Ｉ
運転制御部５３、運転状態管理部５５、及び、ＣＲＴ及
びＭＤｉデータ制御部５７が従属している。そして上記
自動運転制御部５３にＮＣプログラム入力処理部５９、
演算処理部６１、並びに、ＮＣ制御データ出力処理部６
３が従属されている。これら各モジュールの作用につい
ては第４図で詳述する。

第４図に承りように、コモンテーブル６５には、Ｄｉ／
Ｄｏイメージテーブル６７、運転コントロールテーブル
６９、Ｎ　（Ｌプログラム出力処理バッフ７７１．ＮＣ
プログラム演算処理バッファ７３゜ＮＣプログラム人力
バッファ７５を設けている。

ＮＣプログラムファイル７７はＮＣプログラムを記憶し
ている。図にはデータの流れを実線で、コントロール信
号の流れを破線で、コントロールパネル夕の流れを肉太
矢線で示しており、上記オペレーティングシステムの各
モジュールと、第２図ブロック図に示した各構成要素を
相互に連絡させ合っている。

オペレーティングシステム５１は高級言語の使用を可能
としラフ１−ウェアの拡張性を高くしている。第３図に
示した各モジュール（プロセス）はこのオペレーティン
グシステム下で動作し、リアルタイムで効率良くスケジ
ューリングされる。

主１１制御部４つは最上位のプロはスでオペレーティン
グシステムで処理するための手続き、ハードウェアモジ
ュール等の初期化診断、コモンテーブル、ＮＣプログラ
ム等の初期化、および軸制御モジ１−ル３３の初期化等
の作業を行なう。主制御部４つはこれらの処理を−通り
行なった後、自動運転制御部５３、運転状態制御部５５
および、ＣＲＴ及びＭＤＩデータ制御部５７の３つのプ
ロセスに起動をかける。

自動運転制御部５５は起動後メモリモード２閘Ｄ１モー
ド、テープモードに応じ、自動運転および、プログラム
チェック運転を制御する。そして、プログラム入力処理
部５９．演算処理部６１および、ＮＣ制御データ出力処
理部６３の３つのプロセスの起動タイミングを１ブロッ
ク分の入力処理後、これを演算させ、そしてこの洟垂結
果を出力するが如＜　ｉｂり御する。

運転おり御部５５は常時ＲＵＮ状態にあり、ＮＣ装置や
礪械の運転状態例えば［）ｉ／Ｑｏ処理、及びこのモニ
タリ、ング、軸制御部のステータスの管理等を行いなが
ら適時アラームの発生その他側込み処理等の制御をする
。

ＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制御部５７はＣＲＴに対ダる
表示データの制御、ＮＣプログラム、パラメータ、セラ
ディングデータの登録、編集処理およびＭＤｉモードに
おけるブロックのＮＣプロ゛　　、 ダラム入力処Ｉ！ｌ！等を行なう。

ＮＣブ０グラム入力処理部５つは各自動運転モードにお
けるＮＣプログラムの入力と、そのフォーマットチェッ
ク等を行う。

演算処理部６１は座標計算や、送り速度演算等を行い、
軸制御部ジュール３３に対する具体的な軸制御データを
作成する。

ＮＣん１１００デ一タ出力部６３は、演算処理部６１で
演算処理されｌこ軸制御データを双方向ＲＡＭ２３を介
して４ＩＩｌｌ　ａ、ｌｌ９１１モジユール３３へ出力
覆るとともに、ドウエル処理および補助機能（Ｍコード
）等の処理を行う。又、本例においては、金型使用回数
のカウント処理をここで行っている。このことに関して
は次の第５図で詳述する。

第５図に金型使用回数の更新機能に関する説明図を示し
た。第５図に示した各部のは能は上記した通りであるが
、図中モーダルテーブル６９ａ。

パラメータテーブル６つす、並びに金型使用回数記録テ
ーブル６９Ｃは第４図に示した運転コントロールテーブ
ル６９中に位置する。

各作業ブロック毎の材質、板厚に関する重みＷａ、Ｗｂ
を記載したＮＣテープ７はＮＣプログラム入力処理部５
つに入力されると、演算処理部６１はこれを解析しその
重みについて材質、板厚に関７るΦみＷａ　、Ｗｂをモ
ーダルテーブル６９ａ。

に記載する、又、ニブリング加工に関する重みＷＣはパ
ラメータデープル６９ｂに予め登録しておく。そして、
ＮＣ制御データ出力部６３は金型を使用（ヒツト）する
毎に、その金型についての重みを考慮した金型使用回教
を計算し、この値を金型使用回数記録テーブル６９ｃの
現在値に加えてゆくのである。

被加工材＃ＮＩの材質に対する干みＷａば材料の神頼（
例えば、鋼、アルミ、鉄、銅等）又、鋼板の炭素含有量
（硬度）によっても変化され、一般には曽通鋼の場合を
１とりる。被加工材料の板厚に対する重みｗｂは、ｉ、
５ｍｍで１．６．０ｍｍｒ２の如く定める。加Ｔ種に対
する重みＷ、Ｃは、シングルパンチの場合を１．ニブリ
ング、その他ハードな加工が行なわれるような場合には
これより太き目の値を設定する。

演算方式は秤々考えられるが、最も一般的には、金型使
用回数Ｎ（よ１回のピッ１〜当りＷａＷｂＷｃに比例す
る値として求めることができる。

ＭＤｊ装置４１はＣＲＴ及びＭＤｉのデータルリ御部５
７を介してテーブル６９ｃの内容を変更することができ
る。又、この内容をＣＲＴ３９に読み出寸ことができ・
る。

なお、集１７１はタレットパンチプレスの各ステーショ
ン毎に行なわれるが、金型交換時のことを考慮して、金
型毎の集計を行なうようにすることも可能である。この
場合、金型に個別の番号を付け、この飼別番号毎の金型
使用回教を記録するメモリ（前述ＲＡＭ１３と別途であ
って良い）を準備する一方、教１直１ｉ１１罪装置にＮ
Ｇテープに記録した使用金型の個別番号を認識させ、金
型使用毎に前記メモリ内の金型使用回数を繰上げるよう
にし、この金型使用回数が研磨すべき時期として予め定
め！ζ迄大使用可能数に近づいたことで金型研磨時期を
知ることにずれば良い。

これにより、被加工＋Ａ料の板厚、材質並びに加工程を
考慮した、金型摩耗に比例した使用回数がＮＣ装置自体
で把握でざるので、今まで定期的に全部の金型について
行なってきた、検査作業を研磨リーベき時期と判断され
る使用回数に達したもののみに限って行なえばよく、検
査時間の大巾な短Ｍを実現できる。

［発明の効果１ この発明によればＮＣ装置でｔＩ数された、金型使用回
数に桔づいて金型（ｄｔ１磨時期を容易に、又、適正に
知ることができ、適切に金型１ｉ１Ｔ　＋ｇを行なうこ
とができるのでタレットパンチプレスの金型寿命を伸ば
すことができ、又、これにより適切に研磨された金型を
使用することができるので製品精度を良好とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも実施例を示し、 第１図はこの発明を実施するための装置概要の一例を示
す説明図。 第２図は上記装置のブロック図、 第３図は上記装置のＮＣ装置に用いられているオペレー
ティングシステムのモジュール階層図、第４図は装置、
特に、ＮＣ装置の機能を詳細ｔこ示し・た機能ブロック
図、 第５図は金型便用回数の更新機能に関する説明図である
。 ３・・・タレットパンチプレス（金型ン４つ・・・主制
御部　　　　５３・・・自動運転ｌ１ｉｌｌ　ｉ１部５
５・・・運転状態管理部 ５７・・・ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部５９・・・Ｎ
Ｃプログラム入力処理部 ６１・・・演算部 ６３・・・ＮＣ！制御データ出力処理部６９・・・運転
コントロールテーブル ６９ａ・・・モーダルデープル ６９ｂ・・・パラメータテーブル ６９Ｃ・・金型使用回数記録テーブル ゛ν■ａ・・・被加工材料の材質に対する重みｗｂ・・
・被加工物の板厚に対する重みＷｃ・・・加工程に対す
る重み ÷ｌ′ｉｘボ 第１　閃 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被加工材料の材質、板厚、並びに加工種等に応じて金型
   摩耗度合に関連した重みを設定し、金型ヒット回数に前
   記重みを考慮して金型摩耗に比例する金型使用回数を求
   め、この金型使用回数が研磨すべき時期として予め定め
   られた最大使用可能数に近ずいたことで金型研磨時期を
   知ることを特徴すとるタレットパンチプレスの金型研磨
   時期検出方法。