JPH0451249B2 - - Google Patents
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- JPH0451249B2 JPH0451249B2 JP59221240A JP22124084A JPH0451249B2 JP H0451249 B2 JPH0451249 B2 JP H0451249B2 JP 59221240 A JP59221240 A JP 59221240A JP 22124084 A JP22124084 A JP 22124084A JP H0451249 B2 JPH0451249 B2 JP H0451249B2
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- section
- tool
- tools
- numerical control
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37525—Mean, average values, statistical derived values
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/37587—Count number of machining cycles, frequency use of tool
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パンチプレスの工具寿命管理装置に
関するものである。
関するものである。
（従来技術）
例えば従来のパンチングマシンなどでは、スタ
イラスによりテンプレートの位置決めにならつて
被加工材の位置決めをして作業するなど、作業員
が手動で作業を進めていたから、工具の切味低下
などを直接眼で見て工具寿命を検出していた。
イラスによりテンプレートの位置決めにならつて
被加工材の位置決めをして作業するなど、作業員
が手動で作業を進めていたから、工具の切味低下
などを直接眼で見て工具寿命を検出していた。
（発明が解決しようとする問題点）
近時、数値制御全自動パンチングマシンなどが
使用されるようになると作業員が監視することが
できなくなり、ますます安全作業の確保がむずか
しくなつた。
使用されるようになると作業員が監視することが
できなくなり、ますます安全作業の確保がむずか
しくなつた。
そこで、数値制御装置によるパンチングの指令
信号が送出されるごとに使用回数を計数すること
も行なわれるようになつたが、実際のパンチ作用
を検出するものではないので、工具寿命をより正
確に管理する上において問題があつた。
信号が送出されるごとに使用回数を計数すること
も行なわれるようになつたが、実際のパンチ作用
を検出するものではないので、工具寿命をより正
確に管理する上において問題があつた。
（問題を解決するための手段）
上述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、
パンチプレスにおける打撃子の駆動部および被加
工物をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めするための
モータを制御する演算部を備えてなる数値制御部
と、上記パンチプレスにおいて使用される工具の
耐用使用回数を予め記憶すると共に上記工具の実
使用回数の積算値を記憶するメモリ部と、前記打
撃子の打撃を検出する検出部と、前記数値制御部
の演算部からデータ入力部を経て入力された工具
識別信号に対応した工具の耐用使用回数と当該工
具に対する前記打撃子の打撃回数を累積した実使
用回数とを比較して一致したときに前記数値制御
部の前記演算部へアラームを出力する演算部とを
備えてなるものである。
パンチプレスにおける打撃子の駆動部および被加
工物をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決めするための
モータを制御する演算部を備えてなる数値制御部
と、上記パンチプレスにおいて使用される工具の
耐用使用回数を予め記憶すると共に上記工具の実
使用回数の積算値を記憶するメモリ部と、前記打
撃子の打撃を検出する検出部と、前記数値制御部
の演算部からデータ入力部を経て入力された工具
識別信号に対応した工具の耐用使用回数と当該工
具に対する前記打撃子の打撃回数を累積した実使
用回数とを比較して一致したときに前記数値制御
部の前記演算部へアラームを出力する演算部とを
備えてなるものである。
（実施例）
初めに第２図によつて本発明が実施し得るタレ
ツトパンチプレス１の概要について説明する。
ツトパンチプレス１の概要について説明する。
タレツトパンチプレス１は、回転位置決め自在
な上タレツト３と下タレツト５を備え、これらに
工具である多数のパンチ７とそれぞれに対応する
ダイ９とが設けてある。
な上タレツト３と下タレツト５を備え、これらに
工具である多数のパンチ７とそれぞれに対応する
ダイ９とが設けてある。
上記した上タレツト３と下タレツト５は、電動
機１１によつて対をなしたままで同方向に同量回
動され、所望の一対が打撃子１３の真下に位置決
めされる。
機１１によつて対をなしたままで同方向に同量回
動され、所望の一対が打撃子１３の真下に位置決
めされる。
被加工材Ｗを把持する把持爪装置１５を備えた
キヤレツジ１７が電動機１９、送りねじ２１によ
つてキヤレツジベース２３にそつてＸ軸方向に移
動位置決めされる。
キヤレツジ１７が電動機１９、送りねじ２１によ
つてキヤレツジベース２３にそつてＸ軸方向に移
動位置決めされる。
さらに上記したキヤレツジベース２３を、電動
機２５、送りねじ２７によつてＹ軸方向に移動さ
せて打撃子１３直下のパンチ７とダイ９の対の間
に被加工材Ｗの所望の場所を位置決めするのであ
る。
機２５、送りねじ２７によつてＹ軸方向に移動さ
せて打撃子１３直下のパンチ７とダイ９の対の間
に被加工材Ｗの所望の場所を位置決めするのであ
る。
第１図に示したように本実施例に係る工具管理
装置２９は、数値制御部３１に並んで別に設けて
あり、打撃子１３の打撃ごとに、工具１回使用を
検出した検出部３３からの信号が演算部３５に導
入される。
装置２９は、数値制御部３１に並んで別に設けて
あり、打撃子１３の打撃ごとに、工具１回使用を
検出した検出部３３からの信号が演算部３５に導
入される。
上記検出部３３による検出は、例えば、打撃子
１３がパンチ７に当接したことを検出すること、
或いは打撃子１３が上下動したことを光学的に検
出するなどの適宜の手段によつて実際の打撃を検
出するものである。
１３がパンチ７に当接したことを検出すること、
或いは打撃子１３が上下動したことを光学的に検
出するなどの適宜の手段によつて実際の打撃を検
出するものである。
その他に工具管理装置２９にはデータ入力部３
７があつて手動で特定のパンチ７の耐用使用回数
を例えば1250回などと入力する。
７があつて手動で特定のパンチ７の耐用使用回数
を例えば1250回などと入力する。
このデータは前記した演算部３５を経てメモリ
部３９に記憶されている。
部３９に記憶されている。
前記した工具管理装置２９にはさらに出力部４
１が設けてあつて、前記したデータ入力部３７か
ら手動で入力した特定のパンチ７の耐用使用回数
に関するデータと、同じ特定パンチの実使用回数
の積算値との差が演算部３５により比較演算さ
れ、その演算結果は数値制御部３１の演算部へ上
記出力部４１を介して送出される。
１が設けてあつて、前記したデータ入力部３７か
ら手動で入力した特定のパンチ７の耐用使用回数
に関するデータと、同じ特定パンチの実使用回数
の積算値との差が演算部３５により比較演算さ
れ、その演算結果は数値制御部３１の演算部へ上
記出力部４１を介して送出される。
すなわち、若し耐用使用回数に実使用回数の積
算値が達していれば、数値制御部３１の演算部に
警報を発するか或いはその工具を新しい工具に交
換するような指示信号を発するのである。
算値が達していれば、数値制御部３１の演算部に
警報を発するか或いはその工具を新しい工具に交
換するような指示信号を発するのである。
その他に第１図に示したデータ入力部３７に
は、数値制御部３１の演算部からタレツトの回転
角度指令と関連した工具識別信号が送信され、工
具管理装置２９の演算部３５は識別された工具に
ついての使用回数の積算を開始する。
は、数値制御部３１の演算部からタレツトの回転
角度指令と関連した工具識別信号が送信され、工
具管理装置２９の演算部３５は識別された工具に
ついての使用回数の積算を開始する。
第１図にＴコードとして示したのは工具識別コ
ードを意味するものである。
ードを意味するものである。
上記の他に数値制御部３１には被加工材Ｗを把
持してＸ軸、Ｙ軸方向に移動位置決めする位置決
め装置の制御機構や、打撃子の作動に関する制御
機構が示してあるが、これらは数値制御のタレツ
トパンチプレス１に使われている一般的なものな
ので説明を省略する。
持してＸ軸、Ｙ軸方向に移動位置決めする位置決
め装置の制御機構や、打撃子の作動に関する制御
機構が示してあるが、これらは数値制御のタレツ
トパンチプレス１に使われている一般的なものな
ので説明を省略する。
第３図に示したのは工具管理装置２９のメモリ
部３９に記憶されている３種類のデータを示した
もので、実回数カウンタ（積算）４３は工具ごと
に何回使用したかを積算して記憶してあるもので
ある。
部３９に記憶されている３種類のデータを示した
もので、実回数カウンタ（積算）４３は工具ごと
に何回使用したかを積算して記憶してあるもので
ある。
次にプリセツト値４５として示したものは、工
具ごとに手動で入力した耐用使用回数を記憶して
いる部分である。
具ごとに手動で入力した耐用使用回数を記憶して
いる部分である。
最も右側に示したのは、多数備えた工具群の中
に同寸同形の対がどこに用意されているかを記憶
させてある工具類別部４７である。
に同寸同形の対がどこに用意されているかを記憶
させてある工具類別部４７である。
工具管理装置２９の演算部３５は第３図に例示
した３種類のメモリデータを常に比較して、警報
を発したり工具交換を指令したりする。
した３種類のメモリデータを常に比較して、警報
を発したり工具交換を指令したりする。
次に第４図のフローチヤートによつて本実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
第３図の３種類のデータがメモリ部３９に記憶
されている状態でスタートする。
されている状態でスタートする。
初めに多数備えた工具群（パンチとダイの対の
群）のどの一対を使うかは、タレツトを回転して
位置決めする時点で自動的に入力される。
群）のどの一対を使うかは、タレツトを回転して
位置決めする時点で自動的に入力される。
打撃子１３が作動すると、検出部３３により検
出されて、使用された工具の使用回数が１だけ増
加した積算値に変るが、打撃子１３が作動しなけ
れば待機の状態のままである。
出されて、使用された工具の使用回数が１だけ増
加した積算値に変るが、打撃子１３が作動しなけ
れば待機の状態のままである。
次に比較一致と示してある部分は演算部３５が
第３図の実回数カウンタ４３とプリセツト値４５
とを比較して両者が一致したか否かを比較するこ
とを意味している。
第３図の実回数カウンタ４３とプリセツト値４５
とを比較して両者が一致したか否かを比較するこ
とを意味している。
一致すればアラーム指示へ進み警報を発したり
以後の作業を停止させたりし、アラーム指示を必
要としない場合で同寸同形の別の工具対に工具交
換のためのタレツト回転を行なうこともある。
以後の作業を停止させたりし、アラーム指示を必
要としない場合で同寸同形の別の工具対に工具交
換のためのタレツト回転を行なうこともある。
比較一致がなければスタートの時点にもどり、
次の作業のために工具付を換えることもあり、同
じ工具対のままで次の作業をすることも自由であ
る。
次の作業のために工具付を換えることもあり、同
じ工具対のままで次の作業をすることも自由であ
る。
第４図の下方に示したのは、警報がなり始めた
り自動工具交換が行なわれたり、別途工具対を新
品に交換した場合などにリセツト釦を押すこと
で、警報装置が待機の状態にもどり、実回数カウ
ンタなどが零にもどることを示している。
り自動工具交換が行なわれたり、別途工具対を新
品に交換した場合などにリセツト釦を押すこと
で、警報装置が待機の状態にもどり、実回数カウ
ンタなどが零にもどることを示している。
（発明の効果）
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、パンチプレス１における
打撃子１３の駆動部および被加工物ＷをＸ軸、Ｙ
軸方向へ移動位置決めするためのモータを制御す
る演算部を備えてなる数値制御部３１と、上記パ
ンチプレス１において使用される工具７，９の耐
用使用回数を予め記憶すると共に上記工具７，９
の実使用回数の積算値を記憶するメモリ部３９
と、前記打撃子１３の打撃を検出する検出部３３
と、前記数値制御部３１の演算部からデータ入力
部３７を経て入力された工具識別信号に対応した
工具７，９の耐用使用回数と当該工具７，９に対
する前記打撃子１３と打撃回数を累積した実使用
回数とを比較して一致したときに前記数値制御部
３１の前記演算部へアラームを出力する演算部３
５とを備えてなるものである。
に、要するに本発明は、パンチプレス１における
打撃子１３の駆動部および被加工物ＷをＸ軸、Ｙ
軸方向へ移動位置決めするためのモータを制御す
る演算部を備えてなる数値制御部３１と、上記パ
ンチプレス１において使用される工具７，９の耐
用使用回数を予め記憶すると共に上記工具７，９
の実使用回数の積算値を記憶するメモリ部３９
と、前記打撃子１３の打撃を検出する検出部３３
と、前記数値制御部３１の演算部からデータ入力
部３７を経て入力された工具識別信号に対応した
工具７，９の耐用使用回数と当該工具７，９に対
する前記打撃子１３と打撃回数を累積した実使用
回数とを比較して一致したときに前記数値制御部
３１の前記演算部へアラームを出力する演算部３
５とを備えてなるものである。
上記構成より明らかなように、本発明において
は、パンチプレスにおける工具７，９の耐用使用
回数をメモリ部３９に予め記憶せしめておき、打
撃子１３の打撃を検出する検出部３３により当該
工具７，９に対する打撃回数を検出して、当該工
具７，９の実使用回数が前記耐用使用回数に等し
くなつたときに、当該工具７，９が寿命に達した
ものとして、演算部３５から数値制御部３１の演
算部へアラームを出力する構成である。
は、パンチプレスにおける工具７，９の耐用使用
回数をメモリ部３９に予め記憶せしめておき、打
撃子１３の打撃を検出する検出部３３により当該
工具７，９に対する打撃回数を検出して、当該工
具７，９の実使用回数が前記耐用使用回数に等し
くなつたときに、当該工具７，９が寿命に達した
ものとして、演算部３５から数値制御部３１の演
算部へアラームを出力する構成である。
したがつて本発明によれば、工具寿命による加
工精度の低下や工具の破損等を防止することがで
きることは勿論である。特に本発明は、工具７，
９に対する打撃子１３の実際の打撃回数を検出部
３３によつて検出しているものであつて、数値制
御部３１の演算部１３から打撃子１３の駆動部へ
の駆動指令により実使用回数を検出しているもの
ではないから、例えば上記駆動部の故障等によつ
て打撃子１３による実際の打撃がない場合には打
撃回数を積算するようなことがなく、より正確な
寿命管理を行なうことができるものである。
工精度の低下や工具の破損等を防止することがで
きることは勿論である。特に本発明は、工具７，
９に対する打撃子１３の実際の打撃回数を検出部
３３によつて検出しているものであつて、数値制
御部３１の演算部１３から打撃子１３の駆動部へ
の駆動指令により実使用回数を検出しているもの
ではないから、例えば上記駆動部の故障等によつ
て打撃子１３による実際の打撃がない場合には打
撃回数を積算するようなことがなく、より正確な
寿命管理を行なうことができるものである。
第１図は本発明の実施例を示したブロツク図、
第２図はタレツトパンチプレスの概略的な説明
図、第３図は工具管理装置のメモリ部を説明する
ブロツク図、第４図は作動フローチヤートであ
る。 （図面の主要部を表わす符号の説明）、１３…
打撃子、２９…工具管理装置、３１…数値制御
部、３９…メモリ部、４３…実回数カウンタ、４
５…プリセツト値。
第２図はタレツトパンチプレスの概略的な説明
図、第３図は工具管理装置のメモリ部を説明する
ブロツク図、第４図は作動フローチヤートであ
る。 （図面の主要部を表わす符号の説明）、１３…
打撃子、２９…工具管理装置、３１…数値制御
部、３９…メモリ部、４３…実回数カウンタ、４
５…プリセツト値。
Claims (1)
- １ パンチプレス１における打撃子１３の駆動部
および被加工物ＷをＸ軸、Ｙ軸方向へ移動位置決
めするためのモータを制御する演算部を備えてな
る数値制御部３１と、上記パンチプレス１におい
て使用される工具７，９の耐用使用回数を予め記
憶すると共に上記工具７，９の実使用回数の積算
値を記憶するメモリ部３９と、前記打撃子１３の
打撃を検出する検出部３３と、前記数値制御部３
１の演算部からデータ入力部３７を経て入力され
た工具識別信号に対応した工具７，９の耐用使用
回数と当該工具７，９に対する前記打撃子１３の
打撃回数を累積した実使用回数とを比較して一致
したときに前記数値制御部３１の前記演算部へア
ラームを出力する演算部３５と、を備えてなるこ
とを特徴とするパンチプレスの工具寿命管理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22124084A JPS6199529A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | パンチプレスの工具寿命管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22124084A JPS6199529A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | パンチプレスの工具寿命管理装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5200888A Division JP2529525B2 (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | パンチプレスの工具寿命管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199529A JPS6199529A (ja) | 1986-05-17 |
| JPH0451249B2 true JPH0451249B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=16763659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22124084A Granted JPS6199529A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | パンチプレスの工具寿命管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199529A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368236A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-28 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 圧造機の金型寿命管理装置 |
| KR100270633B1 (ko) * | 1991-10-10 | 2000-11-01 | 미코린드스트롬 | 작업스테이션 및 수치제어식 머시닝센터 |
| EP0607221B1 (en) * | 1991-10-10 | 1999-12-01 | Finn-Power International, Inc. | Apparatus and method of ensuring proper machining of a worksheet |
| JP4201094B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2008-12-24 | 村田機械株式会社 | プレス機械 |
| JP5041572B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2012-10-03 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
| JP4883668B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2012-02-22 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置並びに金型配列方法及び金型ストッカ選択方法 |
| EP1925374B1 (en) | 2005-06-15 | 2014-05-21 | Amada Co., Ltd. | Bending device and method for managing die, method for arranging die and method for selecting die stocker |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58112103A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-04 | Kokusai Electric Co Ltd | 数値制御装置の無人運転方法 |
| JPS608895B2 (ja) * | 1982-04-16 | 1985-03-06 | 株式会社阪村機械製作所 | 圧造成形機の工具類管理方法 |
| JPS60118336A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付パンチプレス機 |
-
1984
- 1984-10-23 JP JP22124084A patent/JPS6199529A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6199529A (ja) | 1986-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |