JPS58112103A - 数値制御装置の無人運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御タレットパンチングプレス等を数値制
御する装置の無人運転方法に係シ、特に多品種少量生産
に適し丸数値鯛御装置の無人運転方法に関する。

従来、数値制御タレットパンチングプレス４１１械（以
下ＭＯテＰ機械と記す）を数値制御装置（以下Ｎｏ装置
と記す）を用いて運転する方法は、数値制御用加工デー
タ（以下ＭＯ用加工データと起す）を紙テープに紀鍮し
、これを舅０装置に絖ませて運転するか、またはＮｏ＠
置内Ｏメモリに武込ませてメモリ運転するかのいずれか
Ｏ方法が採られている。いずれにせよＭＯ装置の加工デ
ータ収容能力には＠＊Ｃａテープの長さで２００隅、メ
モリで紙テープ換算３２０解が現在のところ歳大）が６
る・通常ＭＯＴＰ機械の使用方法は同一作業〇−返しが
多く、少量生産の場合には遍しＫくいものである。同一
作業の繰返し運転で拡メモリによる無人運転が行われて
いるが作業が異なるものに変った時点で、加工データも
人手で変えて中らなければならない拳点が６つ九。

Ｎｏ装置は加工データで与えられ九指令しか実行しない
九めにスケジェーリング運転を行うことはで龜ない、ま
たＮｏ装置はパンチ数のカウントは行っているが、板厚
別のカウントはなされてぃな％ＡＣ）で実態把握が廟し
一欠点がある。

更に、ＭＯテ１機械の無人運転を行う場合、！シントラ
ブル中不良品を発生させないためＫは、金型の保守管理
が不可欠である０通常の場合でも、ＭＯＴＰ機械の金型
は材料板厚に合せた金型をもちい、金型のパンチ数を把
握して保守を行っているが、勘Ｋｍる保守か、同一＆橿
或いは同一厚みの材料に対応し丸金型のパンチ数、金−
Ｋｍｌ係なく全パンチ数をカウントして、おおよその目
安で保守している。まえ、作業時間の把握も通常Ｍｏ１
ｌ置でも行っているが、機械＃鋤時閏の総量しかみるこ
とはできなかった。

そこで本発明は上述の諸点を改良する友めになされ九も
のであって、金型の板厚別のパンチ数等の加工機部品の
被加工物に対する加工条件に合り九使用度数をカウント
シ、かつ一作業毎に加工鍔端時間と終了時間を測定し、
加工時間を把握することＫよ）加工機部品の寿命、保守
管理、生産管理を容易になし、しか４スケジユール運転
を可能にするＭｏＩＩ制御装置の無人運転方法を提供す
ることを目的とする。

以下図面によって本発明を詳ＩＩＡＫ説明する。

第１図は本発明方法を実施するためのシステム構成の一
例を示すブロック線図である。

第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下マイ
コンと記す）、６は作業順序イ９口、ハ・・・・・・（
下記＊＃Ｍ）を紀碌し九フレ中シブルディＪ／％１２は
作業願序イ２口、ハ・・・・・・を７０ツピイデイスク
装置（外部記憶装置）にょ〉記憶せしめられるマイコン
ｌの等速呼出しメモリ（以下ＲＡＭと記す）である、７
はｎｏ用加エデークを記録した７レキシプルデイスクで
、加工データは、７レキクプルデイスク７よｐフロッピ
ィディスクｆ装置：１１゜ によ）ランダムに抽出してマイコン１に与えられる。１
１はキーボードで、優ａｏｙアンクシ翳ンキーを備えて
おり、中−の自動操作によってマイコンＩＫ作ａｍ序イ
ｔＥ”ｔハ・・・・・・に従りた動作を実行させるもの
である。　１０は各種清報を表示するディスプレイ装置
、２はマイコンＩＫオンツインでインターフェースを介
して接続され、マ、イコンｌによｐ加工データを作ｌＩ
ｉ砿序イ１口、／１・・・・・・Ｋ従って転送され運転
されるＮｏ装置である。３はＭＯ＊ｔ２によって動作せ
しめられる１ｉＯＴＰ機械、４はＪＩＯＴＰ砿砿３に機
械を供給する装置（ローダ）、５は材料を権出す装置（
アンローダ）で６１１．これらは加工データによって動
作する既存のものである。８は余塵によりパンチ・され
る被刀Ｕ工物の板厚別に４１証のパンチ数をカウントす
る金１１（加工機部品）の使用ｌｆ教カウンタで、マイ
コンｌが加工データを−取ったと亀に鍍加エデータに含
まれるパンチカウント指令によルカクント動作するもの
でるる、９はマイコンｌが加工データに含まれる作業開
始、終了の指令をｄｔｊＩＲ′）走時に加工開始、終了
の時間を測定し、加工時間を把握してこれを７０ツピイ
デイスクまたは磁気テープに起鐘する丸めの装置、例え
ばカセット式の磁気テープ装置でおる。

以上の構成から明らかなように本発明の一実施方法は、
外部記憶装置としてフロッピィディスク装置を、コンピ
ュータとしてマイコンを用いてこれらを接続し、このマ
イコンｌとＭＯＴＰ８１械３のＮｏ装置２とをオンライ
ンでインターフェースを介して接続する一連のシステム
を構成し、マイコン１０ＲムＭ１２に作業順序イ１１ロ
、ハ・・・・・１７　。

ッピイディスク装置によシ配憶させ、ＮＣ用加工データ
をフロッピィディスク装置によｐう／りムに抽出してマ
イコンＩＫ与え、ｉイコンｌにより作業順序イ９口、ハ
・・・・・・に従ってＮＧ装ｙＩＬ２に舖０用加工デー
タを転送してｍＣ装置２を制御し、かつＮＣ用加工デー
タを転送する際ｇｌｌＴｏ用加工データをマイコンｌに
よｐａ取つ走時に該加工データＫｔまれるパンチカウン
ト指令により被加工物の板厚別に金型のパンチ数を金型
の使用度数カクンタ８によｐカウントし、を九マイコン
ｌが加工データに含まれる作業Ｒ１１ｋ％終了の指令を
絖填つ走時に加工開始、終了０時間を測定し、加工時間
を７０ツビイデイスク装置、磁気テープ装置等の外部記
憶装置く収納し、ディスプレイ装置１０または印字装置
によシティスプレィまたは印字するようにし友方法であ
る。

次に本発明を次表の作業順序イ１ロ、ハ・・・・・・に
従って１＃−に説明する。

ます、作業−序イ１口、ハ・・・・・・をフロッピィデ
ィスク６より７０ツビイディスク装置によってマイコン
ｌｆ）ＲＡＭ１２に読込ませる０作業順序に従って表イ
のシステムの初期設定を行う、この場合の訛れ図は篇４
図示の過多である。マイコン１をスタートさせると、デ
ィスプレイ装置ｌＯがクリアされ、ディスプレイ装置１
０には上表のモードがメツ竜−ジとして表示される。第
２図は作業順序の−込み（記憶）と表示におけるデータ
の流れを示すａＩｊ１１図で弗る・ 次にテーブルスイッチ類がクリアされ、前日までの金型
管理データファイルのｄ込参が行われる。

次いで、生産記録データの一時保存が行われ、初期設定
がなされる。

しかる後表口のメニュー選択モードに移行する。

第Ｓ図はこの場合の流れ−である。ディスプレイ装置ｌ
Ｏがクリアされ、ディスプレイ装置１０には指示メツセ
ージとして表へ〜ヌのモードとファンクション中−の表
示が行われる０表へ〜ヌのファンタシ理ンキーに１〜Ｌ
、を迩択操作することにより、それぞれに示された作業
を行うことになる。

まずは加工データが記憶されているフレキシブルディス
ク７を７０ツビイデイスク装置に装着し、キーボード１
１のファンクシ冒ンキーに、を操作して今一ボード１１
よりスケジュール設定モードをマイコンｌに指示する。

第６図はスケジュール設定モードの流れ図である。ディ
スプレイ装置ｌＯ及びステップ数カウンタがクリアされ
、入力促進メツ竜−ジの表示がなされる０次にステップ
数が加か否かが判断され、ノーならばステップ数がディ
スプレイ装置ｌＯに表示され、作業名、魂返し回数をキ
ーボード１１よ）マイコンｌに入力する０例えばム作、
ｉｌ（，７０Ｂ名＞１５回（繰返し回数）＃’作業を１
回、Ｄ作業を２回、Ｇ作業を３回行うことを順次入力し
、スケジュールを定義してＲムＭＩＣ格納する。全てＯ
入力が終了し九らＪ！ＮＤとキーボードＩＩＫ入力すれ
ばディスプレイ装［１０のモード表示が変る。

スケジュールを修正したい場合は表二の７アンタシ曹ン
キーｘｌを操作すればスケジュールの定義または疏込み
で、ＲＡＭＫ格納したスケジュールを修正（置換、挿入
、消去）する、第７図はこの場合ｏｔｉすれ図である。

即ち、ディスプレイ装置ｌＯをクリアしてスケジュール
データＯ表示を行い、キーボード１１よ〕修正データを
入力し、ＲＡＭに格納されているスケジュールの修正を
行うものである。

次にスケジュール実行モードに移る。その流れ図を＃Ｉ
８図ａ〜Ｃに示す０表示の７アンククヨン中−に、に↓
ってスケジュールの実行を行う、この場合のデータの流
れ誓第３図に示す、却ち、生ｉｔ紀録（作！１１実績）
データファイ゛ルをオープンし、時刻し；−ド（スケジ
ュール！４ｍ）を出力する。

ＲｋＭＫ格納されているスケジュールに従って次のＪＯ
Ｊ１ｔ＃！込み、この時の被加工物Ｏｒｉ厚をチェック
する。七〇＠米、ｍａｉｌの交洪が必要なら、その旨の
表示を行うと共に余盛を板厚に適し九ものと交供する。

そして時刻レコード（ＪＯ！ａｌｌ始）を出力すゐ、金
臘の交秦が不分散なら、そＣ？筐筐の金−を使用し、Ｊ
ＯＢｌｉ始を出力する。ディスプレイ装置１０には加工
状態を表示する。しかる後、Ｍ（）用加エデータをフレ
午シプルディスク７より入力し、ファイル終了でなけれ
ば１コード変成を行って転送要求信号のチェックを行い
、転送要求があればＮＯ用加工データをフロッピィディ
スク装置によりマイコンｌに与え、マイコン１よプＭＯ
装置２に転送する。かくしてファイル終了となれば、以
上０ｆｉｉ業ｋｍ返すかどうか判断し、繰返す必要があ
る時には七〇−返す回数に従って作業の纏返しを実行す
る０作業を所定回数だけ繰返し終了している時には時刻
レコード（ＪＯＢ＃Ｉ了）を出力すみ、スケジュールが
終了していない時は、次のＪＯＢを上記と同様に実行す
る。スケジュールが終了した時は、時刻レコード（スケ
ジュール終了）を出力し、生産記碌デー声ファイルをク
ローズする０次いで金証管履デーメ７アイルをオープン
し、金ｍ管理データをｆＬ耕して咳データファイルをク
ローズする。ディスタレイ装置ｌＯをクリアして通知メ
ツセージを表示し、フイニツシユし丸かどうかを確−し
、ノーなら籐６図のメニュー鑵データｆ鑞モードのｉよ
り実行をｍｄする。

を九、ｊＩｌｔ図ａにおいて転送要求がな４時は５分関
要求待ちし、要求なしの時は！ＩＫ８図Ｃの−へと実行
を纏続し、要求Ｎシ４Ｄ＊は再び＠送賛求償号のチェッ
クに移る。５分間Ｏ待時間後も転送要求がない時は、時
刻レコードを出力し、キーボード１１のファンクション
中−ｔ−操作する。今−五１（続行）ｔ−操作すれば時
刻レコード出力後、ｇｓｖｊＡ行し、キーＸｍ　（中ヤ
ンセル）ｔ−操作すれは時刻レコード出力後ＪＩＩ８ｒ
ＩｔＪ’０７へ移行するーま九キー区、（再スケジエー
ル）ｔａｌ１作すれば時刻レコ−ド出力後、’Ｉｔｓ図
１０ｉへ移行する。

まＩＩ−表へのファンクションキーに４を選択操作する
と、第９図の金臘管場データプリントモードを実行する
。ディスプレイ輌ｗ１１Ｇをクリアした後に指示メツセ
ージが表示される。キーボード１１のキーに、〜工・の
選択操作が要求され、キーＩＬ１を操作し走時は金臘管
塩データの表示がなされ、中−に、を操作した時は金盤
菅塩データの記録（プリント）がなされ、キー五−を操
作した時は第５１１ｇ１ｏ−！−へ移る。Ｊ１！するに
表へのモードではキーＫ４によって金微パンチ数のデー
タをプリンタグに印字する。

表トのファンクションキーＫＩを選択操作すると、９１
１０図の生産記碌データプリントモードを実行する。デ
ィスプレイ装置１０をクリアした後、入力促進メツ竜−
ジが表示され、キーボード１１よシフアイル塩を入力す
る。そのファイルが当日のものか以前のものかを判断し
、以前のファイルなら、ファイルオープンを行い、ｌレ
コードを入力し、ファイル終了か否かを判断する。ノー
なら生産記録データをプリント出力し、イエスなら、フ
ァイルをクローズして８１５図、Ｊ−へ移る拳ま九轟日
のファイルならばｌレコードを入力し１フアイル終了な
ら＃Ｉ５図の互へ移〉、ファイル終了していないなら、
生産記録データをプリント出力する・費するに表トＯモ
ードでは、キー【ｌによって生産記録として稼働時間が
作業（ＪＯＢ）　　毎にプリンタＶに印字する・ 最終加工の終了で特定の信号を！イコンｌが読込むと、
表示の生産記鍮登錐モードＯ実行が自動的に行われる。

７アンクシ冒ン中−工・の操作によりシステムＯ嫁働轟
日の生産紀鍮をカセット式の磁気テープ装置９０テープ
ＫＭ鍮し、ＮｏＴＰ機砿３の主電ａｔ切る指示を出し、
タイｑ　−ｔｉｃよｐ一定時間経過後に電源を切る。ｇ
ｉｌ１図はこの場合の流れ図を示す。

即ち、キー基・を操作するとディスプレイ装置ｌＯがク
リアされ、指示メツセージが表示される。

次Ｋ１１？−ボード１１の中−〇うち、Ｋ諺を選択すれ
ば１１５図の且へ移行し、キー！１を選択すればデイス
プレイ装置１０に、クリア後に通知メツセージ（生産起
−データ）が表示される０次いで生産記録データがキー
ボード１１から１工舅工８Ｈｆ入力しこれをマイコンｌ
が成込んだ時に登録される。しかる後にシステム動作が
ストップする。

ＪＯ］ｉ−会せ０時は表すＯ今一にマを繰作して７レキ
シプルデイスク７（Ｎｏ用加工データ）の内容をマイコ
ン１が読込み、ディスプレイ装置ｌＯに表示される。第
１２図はこの場合の流れ図である。

日時設定を行う場合は表ヌのキーに、を操作する。ｉイ
コンｌに時計機能を持九せているので、表口のメ二二−
選択モードからヌの日時設定モードのキーに＠によって
初期の年月日時分を設定し、を九随時、再設定を行うこ
とができる。＄１３図はこの場合Ｏ流れ図である。

金臘管場データをリセットするには表口の争−Ｘ・を操
作することによってＲＡＭＫ格納されている金種バンチ
数の内容をゼロに戻す、第１４図はこの場合の流れ図で
ある。

以上の説明よシ明らかなように本発明によれば、作業順
序を外部記憶装置によ〕コンピュータの等遍呼出しメモ
９に記憶させ、数値制御用加工データを外部記憶装置に
よｐランダムに抽出してコンピュータに４え、コンピュ
ータによ）作業順序に従って数値制御装置に数値制御用
加工データを転送して数値制御装置を鯛御し、かつ数値
制御用加工データを転送するＩＩＫ数値制御用加工デー
タをコンピュータによｐａＩＩＲつ死時に＃加工データ
に含まれる特定の指令によシ加工機部品の被加工物に対
する加工条件に合り九健用度数及び一作業毎に加工開始
、終了の時間をカウントシ、加工機部品に係るデータを
、部品の寿命、保守管層、生産管層実績として外部記憶
装置に収納し、必要時にディスプレイ壇九は印字するよ
うにし丸数値制御装置０Ｊ１１１転方法であるから、■
異種類の複数０炸業が、加工＃Ｏ思うがｔ−の順序で連
続無人運転ができる。（＠仁の運転方法はｌｌｏＴＰ機
械以外□Ｎ。

工作績砿にも適応させることができる。■無人運転とな
るので、１鍮的には初期人力設定すれば、必要なだけ（
材料が常に供給で自加工後の材料も廖によってグイとポ
ンチのクリアランス−＾なるので、板厚別にそれぞれ金
臘Ｏパンチ数（ヒツト数）を積算していくので、最適金
型で常ＫＭＯＴＰ機械を運転することがで龜る。Ｑ多品
種少量生産の加工にも多量生産加工にも柔軟に対応でき
る。

■生産記録として毎日、毎日の加工時間実績が確実に記
−で龜ろ、■生産管！１面で、工種予測が明確につかめ
、確実な原価計算がで龜る。［相］コｙビエータから異
常事態発生のとｔｉ鯛御で龜安全である・■一度スケジ
ューリングし九スケジエールを修正・変更することかで
龜る。ｃｏ無人運転の終了後、Ｎ０ＴＰ４１１１械等の
加工機械のＩＬ源を切断できるので省エネルギ効果を期
臀することがで暑る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するため０システ＾構成の一
例を示すブロック線図、ｊＩ２図は作業順序の記憶と表
示におけるデータや流ｉを示すｌｉ！！明図１＃Ｉ３図
はスケジュール実行モードにおけるデータの流れを示す
説明図、１１４図は初期設定モード０ｔｌＬｔｔ図、第
５図はメニュー選択モード０流れ図、＃Ｉ６図は哀ケジ
ヱール設置Ｆｖ−−トｅ）ＩＬしｌｌＡ、＄７図はスケ
ジ＾−ル修正モードＣ）ｆＩＬれ図、ＩＩ８図ａ　−％
−０はスケジュール実行モードＯＩＩれ図、第９ｒｊＡ
は金属管１デー！プリントモード０Ｉｌｌれ図、第１０
図は生産記録データプリントモードの流れ図、５１１１
図は生産記碌データ登雌モードの流れ図、菖１２図はＪ
ＯＢ間合せモードの流れ図、１ＩＩｌａ図は日時設定モ
ードの流れ図、第１４図は金屋管理データリセットモー
ドの流れ図である。 ｌ・・・・・・・・・マイクロコンピュータ、２・・・
・・・・・・数値制御装置、３・・・・・・・・・数値
制御タレットパンチングプレス１ｍ械、４・・・・・・
・・・ローダ、５・・・・・・・・・アンローダ、６・
・・・・・・・・作業順序イ９口、ハ・・・・・・を記
憶し九フレ中シブルディスク、７・・・・・・・・・数
値制御用加工データを記憶し九フレ中シプルディスク、
８・・・・・・・・・使用度数カウンタ、９・・・・・
・・・・カセット式の磁気テープ装置、９′・・・・・
・男プリンタ、ｌＯ・・・・・・・・・ディスプレイ装
置、１１・・・・・・・・・キーボード、１２−・・・
・・・・・等速呼比しメモリ（ＲＡＭ）、Ｋ、〜Ｌ、・
・・・・・・・・ファンクションキー。 傳１回 箋〃図 洛Ｂ図　　　　　　　　浮１ｑ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業順序を外部記憶装置によｐコンピュータの等連呼出
   しメモリに記憶させ、各作業Ｏａ値制御用加工データは
   外Ｓ記憶装置に格納しておき、コンピュータによシ作Ｊ
   １ｍ緘序に従って外部記憶装置に格納されたｓＩ記加工
   データを数値制御装置に転送して加工機械を制御し、か
   つ数値−御用加工データを転送する鍬に数値制御用加工
   データをコンピュータによルａ＊つた時に錬加エデータ
   に含まれる特定の指令によｐ加工機婦品の被加工物に対
   する加工条件に合つ九使用度数及び一作業毎に加工開始
   、終了の時間をカウントシ、加工ａｍ品に係るデータを
   、部品の寿命、保守ｆ！ＩＩＡ％生産曾塩実績として、
   外Ｓ配憶装置に収納し、必要時にディスプレイま九は印
   字するようにし九数１１１１１Ｉ御装置ｔｏ無人運転方
   法。