JPS6175799A

JPS6175799A - 高所作業車におけるプラツトフオ−ムの自動水平修正装置

Info

Publication number: JPS6175799A
Application number: JP19609284A
Authority: JP
Inventors: 誠伊藤
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1984-09-18
Publication date: 1986-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、高所作業車におけるプラットフォームの自動
水平修正装置に関する。

（従来の技術）従来の一般的な高所作業車を第３図の全体図に基いて説
明すると、車台１上に水平回転可能に設置された旋回台
２には、ブーム３が上下回動可能に取着されてリフトシ
リンダ４により起伏されるようになっており、また該ブ
ーム３の先端にはプラントフオーム５が上下方向に傾動
可能に取付けられている。そして、ブーム３の基部側に
は該ブーム３の起伏に応動して伸縮するマスタレベルシ
リンダ６が取付けられるとともに、ブーム３の先端側に
は該マスタレベルシリンダ６と運動してプラットフォー
ム５を修正傾動するためのスレーブレベルシリンダ７が
取付けられている。すなわち、従来の高所作業車はブー
ム３の起伏に応動して伸縮作動する２本のシリンダ６．
７により、プラットフォーム５を常に水平とすべく自動
修正するようになっている。

また、スレーブレベルシリンダ７については、レバー等
による機械的操作を電気信号に変換して電磁切換弁を切
換操作することにより伸縮作動可能となし、手動によっ
てもプラットフォーム５の水平を修正できるようにして
いる。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、従来のプラットフォーム５の自動水平修正は
あくまでも車台１に対する水平（平行）であり、従って
坂道の走行時にはプラットフォーム５は傾斜する結果、
作業者の運転姿勢が不安定となる不具合があり、その場
合には作業者がその都度手動操作による水平修正をしな
ければならないという煩わしさがあった。

そこで本発明は、以上の問題を解決するために、坂道を
走行する場合において、その坂道の傾斜に対応してプラ
ットフォームが自動的に水平修正されるようになすこと
を、その解決すべき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段）上記課題解決のための技術的手段は、ブームの起伏に応
動して伸縮するマスタレベルシリンダと、プラットフォ
ームを水平修正するためのスレーブレベルシリンダとを
互いに運動するよう接続する油圧回路中に、該油圧回路
を油圧ポンプに導通又は遮断する電磁切換弁を設ける一
方、前記プラットフォームにはその傾斜を検出するため
の検出器を設け、該検出器による傾斜検出信号に応動し
て前記電磁切換弁を切換えることにより前記スレーブレ
ベルシリンダのみを水平修正方向に作動させるよう構成
したことである。

（作用）従って、高所作業車の坂道走行時あるいは傾斜地での荷
役作業時には、プラットフォームの傾斜を検出器によっ
て検出して電磁切換弁を切換えるため、油圧ポンプから
の圧油がスレーブレベルシリンダに供給されて該スレー
ブレベルシリンダのみがプラットフォームの傾斜を修正
して水平となすよう伸長又は縮小する。すなわち、プラ
ットフォームは傾斜姿勢から水平姿勢に自動修正される
ものであり、そして修正動作が完了すると、電磁切換弁
が中立に復帰されるため、プラットフォームは水平位置
に保持される。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。ただし、高所作業車の全体構成については従前と同様
であるからその説明を省略する。

第１図はプラットフォームの自動修正装置における油圧
回路図であり、マスタレベルシリンダ６とスレーブレベ
ルシリンダ７とはロッド側相互が作動管路８により、ま
たヘッド側相互が作動管路９によりそれぞれ接続されて
互いに反対向きに伸縮するよう配管されており、従って
スレーブレベルシリンダ７はマスタレベルシリンダ６が
ブーム３の起伏に応動して伸縮すると、それに対応して
伸縮し、プラットフォーム５の姿勢を修正する。なお、
ロッド側の作動管路８には逆止弁１０とパイロット操作
式のリリーフ弁１１とが並列に組込まれており、これは
たとえば該作動管路８が損傷したような場合に、スレー
ブレベルシリンダ７のロッド側からの圧油の漏出を阻止
してプラットフォーム５が下向きに回動することを防止
するための安全手段として設けられたものである。

１２はスレーブレベルシリンダ７のみを単独で伸縮操作
するための３位置形の電磁切換弁であって、該電磁切換
弁１２は油圧ポンプ１３の吐出管路１４及びタンク１５
に通じる戻り管路１６と接続されるとともに、前記マス
タレベルシリンダ６のロッド側及びヘッド側と逆止弁１
７．１８を備えた管路１９．２０によって接続されてい
る。なお、それら逆止弁１７．１８は反対側の管路１９
゜２０からパイロットライン２１．２２を通して作用す
るパイロット圧によって開放されるようになっている。

また、両管路１９．２０はマスタレベルシリンダ６側に
おいて逆止弁２３．２４を含むバイパス管路２５によっ
て相互に接続されるとともに、該バイパス管路２５がパ
イロット操作式のリリーフ弁２６を含む低圧管路２７に
よって前記戻り管路１６と接続されている。

つぎに、第２図に基いて前記電磁切換弁１２の制御装置
を説明する。図中Ｓｌ、８２はブラットフオーム５上に
おいて走行用レバー２８によってＯＮ、ＯＦＦ操作され
るリミットスイッチであり、一方のリミットスイッチＳ
１は前進用リレーＲ１と直列に接続され、他方のリミッ
トスイッチＳ２は後進用リレーＲ２と直列に接続されて
いる。Ｓ３はプラットフォーム５の傾斜を検出すべく、
該プラットフォーム５に設けられた傾斜検出器としての
振り千成スイッチであり、プラットフォーム５の水平時
にはＯＦＦ状態に保持されるが、傾斜時には上傾用リレ
ーＲ３に通じる接点５３−１又は下傾用リレーＲ４に通
じる接点５３−２にＯＮされる。ただし、上傾用リレー
Ｒ３及び下傾用リレーＲ４は、振り千成スイッチＲ３の
ＯＮから一定時間を経過したのちに励磁されるように構
成され、車両の発進や停止又は走行路面の凹凸によって
生ずる撮り千成スイッチＲ３のＯＮ動作の影響を受けな
いようになっている。

Ｒ３１，Ｒ８２は前記電磁切換弁１２のソレノイド５Ｏ
Ｌａ、５ＯＬｂを作動させるためのリレーであり、一方
のリレーＲ８Ｉの常開接点Ｒ８Ｉａが一方のソレノイド
作動回路に直列に挿入され、他方のリレーＲ８２の常開
接点Ｒ３２ａが他方のソレノイド作動回路に直列に挿入
されている。また、一方のリレーＲ３Ｉが前記上傾用リ
レーＲ３の常開接点Ｒ３ａと直列に接続され、かつ、他
方のリレーＲ８２が下傾用リレーＲ４の常開接点Ｒ４ａ
と直列に接続されており、さらにそれらは前記前進用り
−Ｒ１の常開接点Ｒ１ａと後進用リレーＲ２の常開接点
Ｒ２ａとを並列に含む回路に接続されている。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。プラットフォーム５が水平状態にある
ときは、電磁切換弁１２は中立位置に保持されており、
この状態ではマスタレベルシリンダ６とスレーブレベル
シリンダ７との間で油の流動が可能となっている。従っ
て、斯かる状態でブーム３を起伏した場合には、該起伏
動作に対応してマスタレベルシリンダ６が伸縮し、それ
に伴いスレーブレベルシリンダ７が伸縮するため、従前
と同様にプラットフォーム５は上傾方向又は下傾方向に
回動されて水平となるよう修正されるものである。

つぎに、高所作業車が第４図に示すように傾斜角αの坂
道、たとえば上り坂を前進する場合について説明する。

車両の前進時には、走行レバー２８の操作により前進側
のリミットスイッチＳ１がＯＮされ、前進用リレーＲ１
の励磁によってその常開接点Ｒ１ａがＯＮとなっている
。従って、この状態で上り坂を走行すると、プラットフ
ォーム５は路面と平行となる、すなわち傾斜することと
なるので、傾斜検出器としての撮り千成スイッチＳ３が
上傾側の接点５３−１とＯＮし、従って上傾用リレーＲ
３が励磁されてその常開接点Ｒ３ａがＯＮする。その結
果、リレーＲ８１が励磁されてその常開接点Ｒ８１ａが
ＯＮとなるので、ソレノイド５ＱＬ１が励磁され、電磁
切換弁１２が上傾側（ａ）に切換えられる。

従って、油圧ポンプ１３からの高圧油が管路１９、マス
タレベルシリンダ６のロッド室、作動管路８、逆止弁１
０を経てスレーブレベルシリンダ７のロッド室に流入す
る一方、ヘッド室の低圧油が作動管路９、マスタレベル
シリンダ６のヘッド室、管路２０、パイロット圧にて開
放された逆止弁１８、戻り管路１６を経てタンク１５に
戻されるので、スレーブレベルシリンダ７のみが縮小作
動し、プラットフォーム５を路面の傾斜角αに相応する
よう上傾させる。その結果、プラットフォーム５が水平
状態に修正されると同時に振り千成スイッチＳ３がＯＦ
Ｆとなるので、ソレノイドＳ○Ｌ１に対する通電が切ら
れ、電磁切換弁１２が中立位置に復帰される。かくして
、プラットフォーム５は水平姿勢に修正され、かつ、保
持される。

なお、坂道を後進する場合は、ソレノイド５ＱＬ１の励
磁が後進系のスイッチ及びリレーの作動によってなされ
る点においてのみ上述の前進時と異なり、その後の動作
については前進時と同様である。

また、坂道が下り坂である場合は、上述の上り坂の場合
とは反対側のソレノイド５ＱＬ２が励磁され、電磁切換
弁１２が下傾側（ｂ）に切換えられるものであり、従っ
て油圧ポンプ１３からの高圧油がマスタレベルシリンダ
６のヘッド室を経てスレーブレベルシリンダ７のヘッド
室に流入する一方、ロッド室の低圧油がマスタレベルシ
リンダ６のロッド室を経てタンク１５に戻される結果、
スレーブレベルシリンダ７が伸長作動してプラットフォ
ーム５を下傾させ、水平姿勢に修正する。なお、修正後
において振り子スイッチＳ３がＯＦＦとなり電磁切換弁
１２が中立位置に復帰されることについては上述の場合
と同様である。

なお、本実施例ではプラットフォーム５の傾斜検出器と
して振り子式スイッチを利用したが、これに限定するも
のではない。また、電磁切換弁１２の制御回路中におけ
る前後進用リレー系を省略し、傾斜検出器によって直接
ンレノイド用リレーＲ３１，Ｒ８２を作動させる構成に
変更することも可能である。

（発明の効果）以上述べたように、本発明によれば高所作業車において
、ブームの起伏に応動してプラットフォームの水平を自
動的に修正し得ることは勿論のこと、とくに坂道の走行
時あるいは傾斜地での作業時において、その傾斜に応じ
てプラットフォームを自動的に水平に修正することがで
きるので、その都度作業者による操作を必要とした従来
に比較して、操作の煩わしさから解放されるものであり
、また前方視野が良化されるとともに、作業者の姿勢も
安定化され、走行あるいは作業の安全性が向上すること
となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はプラットフォー
ムの自動水平修正装置の油圧回路図、第２図は電磁切換
弁制御用の電気回路図、第３図は高所作業車の全体側面
図、第４図は高所作業車の坂道走行時における水平修正
態様を示す説明図である。１・・・車台２・・・旋回台３・・・ブーム４・・・リフトシリンダ５・・・プラットフォーム６・・・マスタレベルシリンダ７・・・スレーブレベルシリンダ１２・・・電磁切換弁１３・・・油圧ポンプＳ３・・・振り子式スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

ブームの起伏に応動して伸縮されるマスタレベルシリン
ダと、プラットフォームを水平修正するためのスレーブ
レベルシリンダとを互いに運動するよう油圧配管し、ブ
ームの起伏に応じてプラットフォームの水平修正を行な
うよう構成された自動水平修正装置において、前記両シ
リンダを接続する油圧回路中に、該油圧回路を油圧ポン
プに導通又は遮断する電磁切換弁を設ける一方、前記プ
ラットフォームにはその傾斜を検出するための検出器を
設け、該検出器による傾斜検出信号に応動して前記電磁
切換弁を切換えることにより前記スレーブレベルシリン
ダのみを水平修正方向に作動させるよう構成したことを
特徴とする高所作業車におけるプラットフォームの自動
水平修正装置。