JPS6176191A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は縫製装置の分野に属し、特に複数のミシン頭部
を備えた縫製装置に関する。

従来の技術 衣料等の縫製工程においては、種々のｌ製条件でもって
８！製が行われる。そこで、縫製工場では、生産性を高
めるため、それらの縫製条件毎に専用のミシンを設けて
いた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、それら専用のミシンを複数台設けるには
広い設置スペースが必要であり、また、それらのミシン
を用いて多品種少量生産を行う場合には、それらのミシ
ンの稼動率が低下してしまうものであった。

［発明の目的〕 本発明は従来技術の欠点を解消するためになされたもの
で、その目的は、狭いスペースに設置し得且つ多品種少
量生産に適した縫製装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本発明においては、収容手段内に収容された複
数のミシン頭部のうちの任意の一つを、移動手段の取付
部に着脱可能に支持すると共に、その取付部が、収容手
段の位置するミシン頭部着脱領域とそれとは離れたｌａ
製ｌ？！４域との間において往復移動し得るように移動
手段を構成している。

［作用］ 故に、様々の縫製工程に合わせて、不用のミシン頭部を
縫製領域から収容手段内へ戻し、且つ所望のミシン頭部
を収容手段から取出し縫製領域に、ノ 移動して縫製を行うことができる。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例について図面に従って詳述する
。

１は支持台であって、その一端には、円弧状の支持枠２
が固着されている。その支持枠２には、それぞれ、内部
にミシン頭部３を収容する収容ユニット４が複数個着脱
可能に取着されている。そして、その支持枠２及び収容
ユニット４によって収容手段５が構成されている。

また、前記支持台１の他端には、回動装置６が設けられ
ており、その駆動用モータ６ａの駆動に伴い、その回動
装置６に載置された送り装置７が回動される。

その送り装＠７は、送り台８を第１図におけるｘ−Ｘ方
向に移動させるための×軸駆動装置９とそれと直交する
Ｙ−Ｙ方向に移動させるためのＹ軸駆動装置１０とを備
えている。尚９ａ及び１０ａは、それぞれ、それらＸ軸
及びＹ軸駆動装置９゜１０の駆動用モータである。

前記送り台８上には、回動モータ１１が取着され、その
回動軸１１ａには、取付部を構成するチャック部材１２
が固着されている。尚、そのチャック部材１２のスラス
ト方向荷重は回転案内体１３によって支持される。

前記チャック部材１２には、前記ミシン頭部３の底部に
おいて長手方向に形成されたアリミゾ３ａと嵌合するア
リ１４ａを有する係合部１４が形成されると共に、その
係合部１４に対応してソレノイド１５が埋設されている
。

そのソレノイド１５のプランジャ１５ａは、常には付勢
手段（図示せず）により係合部１４の外方に突出し、チ
ャック部材１２にミシン頭部３が装着されている場合に
は、そのミシン頭部３の掛止穴１６に嵌合し、ミシン頭
部３がアリ１４ａ方向に移動するのを阻止すると共に、
そのソレノイド１５に電力が供給されると吸引されて係
合部１４内に没する。

前記ミシン頭部３は、針１７等を含む縫目形成機構を有
しており、それを駆動するためのミシン駆動用モータ１
８が取着されている。尚、ミシン頭部３は、チャック部
材１２に装着された状態において、接続手段を介して制
御８置及び電源（何れも図示せず）に接続される。

１９は被４ｉｌ製物保持手段であって、被縫製物２０＠
＝ＩｔｆＩＨ自在に保持している。

以上のように構成されたｌａ製装置において、動作を説
明する。

に所定形状の縫目を形成するように移動される。

また回動モータ１１によって、ミシン頭部３が常に被縫
製物２０の相対移動方向に対し直交するように制御され
る。

ｌ１ｉｉ製が終了すると、回動モータ１１によりチャッ
ク部材１２は係合部１４が送り台８と平行になるように
回動され、また、その送り台８はＹ軸駆動装置１０によ
って被縫製物保持手段１つから離れる方向に後退移動さ
れ、更に、Ｘ軸駆ｅ装＠９によりてＹ軸部ｖＪ装置１０
は回動装置６の回動軸と交差する原点位置に移動される
。

ミシン頭部３を交換する場合、その装着されたミシン頭
部３が収容される収容ユニット４と送り台８上のチャッ
ク部材１２とが相対する位置まで、送り装置７は回動装
置６によって回動されると共に、Ｙ軸駆動装置１０によ
って送り台８がその収容ユニット４に向う方向に前進移
動される。第２図に示すように、収容ユニット４の底壁
には溝４ａが形成されており、その溝４ａ内にチャック
部材１２の係合部１４が侵入し得るため、送り台８はチ
ャック部材１２にミシン頭部３を装着したままそのミシ
ン頭部３が収容ユニット４内に収容される位置まで移動
される。

その後、ソレノイド１５が付勢され、ミシン頭部３のヂ
１！ツク部材１２に対ザる掛止が解かれると、そのミシ
ン頭部３を収容ユニット４内に残したまま、送り台８は
後退移動される。そして、次に縫製を行うべきミシン頭
部３の収容された収容ユニット４と相対する位置まで、
前述のように送り装置７か回動された後、再び前進移動
され、そのミシン頭部３のアリミゾ３ａとチャック部材
１２のアリ１４ａとが嵌合される。この状態を第１図に
おいて二点鎖線にて示す。前記ソレノイド１５の付勢が
解かれ、そのプランジャ１５ａがミシン頭部３の）静止
穴１６に嵌合されると、そのミシン頭部３は再びチャッ
ク部材１２上に掛止される。

そして、そのミシン頭部３は送り台８と共に後退移動し
、収容ユニット４から出されると、回動装置６により回
動されて縫製位置に移動され、その後再び縫製が開始さ
れる。尚上記動作は、予め設定された縫製プログラムに
従って制御装置により自動的に行われる。尚、この実施
例においては、回動装置６及びＹ軸駆動装置１０によっ
て移動手段が構成されている。

上記実施例においては、回動装置６を設り且つその回動
中心に対し円弧状に収容ユニット４を配置したから、小
さなスペースで多くのミシン頭部３を配設し得る。また
、その収容ユニット４は支持枠２に対し＠脱可能であっ
て、ミシン頭部３の数を容易に増減し得る。

更に送り装置７の一部であるＹ軸駆動装置１゜を移動手
段に使用したから、その構成が比較的簡単なものになっ
ている。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明においては、一つの縫製装
置に複数のミシン頭部を設けたから、それらの種類をそ
れぞれ本縫、二重環縫、縁かがり縫、ｌｉＡ音波溶着等
のように変えることができ、それによって、その一台の
縫製装置で多数の種類の縫製を行うことができる。また
、ｉ製工程に合わせて前記複数のミシン頭部のａ製条性
を予め設定しておき、工程に合わせて所要のミシン頭部
を選択すれば全ての工程を自動的に行うことができ、効
率良く縫製を行うことができる。

しかも、それらミシン頭部は、常には収容手段に収容さ
れ、使用時のみ一つずつ移動手段によって取出すように
したから、使用されていないミシン頭部をコンパクトに
配置し得省スペース化を図ることができる。

従って、本発明によって多品種少徂生産に適した８ｉ製
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の斜視図
、第２図はミシン頭部３が収容手段５内に収容され且つ
送り装置７のチャック部材１２に装着された状態を一部
破断して示す説明図、第３〜：図は要部を破断して示ｔ
Ａ−Ａ線断面図である。 二図中、３はミシン頭部、５は収容手段、６は回勉装置
、７は送り装置、９はＸ軸駆動装置、１゜はＹ軸駆動装
置、１２はチャック部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各種縫製作業を行うための複数のミシン頭部と、 それらのミシン頭部を各々所定位置に収容するための収
   容手段と、 前記ミシン頭部の任意の一つを着脱可能に支持する取付
   部を有し、その取付部が前記収容手段の位置するミシン
   頭部着脱領域とそれとは離れた縫製領域との間において
   往復移動し得る移動手段とを設けたことを特徴とする縫
   製装置。