JPH105464A - 自動模様作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性の向上、付加価値を含めた多品種・多
機能展開を達成すると共に据付面積を小さくできる自動
模様作成装置を提供する。 【解決手段】 複数の第１支持体２３と第２支持体２９
の対をそれぞれ別個に相対移動させることにより、加工
布５に各種模様を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された情
報に基づいて複数の第１支持体と第２支持体の対を駆動
制御し、固定された加工布の上に自動的に模様を作成す
る自動模様作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン針の上下運動に同期させ
て、記憶装置から送られた出力信号により駆動源を動作
させ、加工布を保持する保持枠をＸ、Ｙの平面内２自由
度で移動して縫製を行う自動模様作成装置が知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動模様作成装置では、加工布の保持手段である保持枠
のＸＹ方向移動とミシン針の上下運動で縫目を形成する
が、加工布の保持手段である保持枠をＸＹ方向に移動さ
せるため、保持枠のＸ、Ｙ長さ方向の２倍、即ち、面積
で４倍のスペースを必要とするため、その分据付面積が
大きくなってしまうという問題がある。

【０００４】また、縫製時間を短縮するためにはミシン
針の昇降速度に同期し、保持枠の移動速度を上げるため
の検討を行っているが、それにも限界があり、縫製にお
ける生産能力を一層高めることはできないという問題が
ある。

【０００５】更に、加工布に複数の模様を作成するため
には、各模様条件毎の自動模様作成装置を準備しておく
必要があり、複数台分の装置費用に加えて、前述の複数
台分のスペースを必要とする問題がある。

【０００６】本発明の目的は、据付面積を小さくするこ
とのできる自動模様作成装置を提供することである。

【０００７】また、本発明の別の目的は、複数の種類の
加工を同時に行なうこと等により加工時間の短縮化を実
現できる自動模様作成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の自動模様作成装置は、加工
布の一面側に設けられた複数の第１支持体と、その複数
の第１支持体にそれぞれ対応するように加工布の他面側
に設けられた複数の第２支持体とを備え、第１支持体と
第２支持体が対をなして加工布上に模様を作成する自動
模様作成装置において、駆動制御手段が複数の第１支持
体と複数の第２支持体とを各対毎に加工布の面方向に移
動させる。

【０００９】また、請求項２記載の自動模様作成装置
は、平面リニアモータによって複数の第１支持体及び第
２支持体を加工布の面方向に移動させる。

【００１０】そして、請求項３記載の自動模様作成装置
は、第１支持体及び第２支持体の縫目形成手段が加工布
上に縫い目を形成加工する。

【００１１】更に、請求項４記載の自動模様作成装置
は、第１支持体及び第２支持体の対が裁断加工手段、マ
ーキング加工手段、接着加工手段のうちの少なくとも１
つの手段を有している。

【００１２】また、請求項５記載の自動模様作成装置
は、複数の第１支持体及び複数の第２支持体がそれぞれ
異なる種類の加工を行う。

【００１３】そして、請求項６記載の自動模様作成装置
は、複数の第１支持体及び複数の第２支持体のうちの少
なくとも２対以上が同一の種類の加工を行う。

【００１４】更に、請求項７記載の自動模様作成装置
は、駆動制御手段が少なくとも２つの第１支持体を駆動
制御することによって１つの模様を作成する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１６】図１は、平面リニアモータ３を用いた自動
模様作成装置１の全体斜視図である。

【００１７】平面リニアモータ３を利用した本実施の形
態の自動模様作成装置１の構成を、図１の全体斜視図を
参照して説明する。図に示すように自動模様作成装置１
は、基台１１と、その基台１１の四隅に設けられた支柱
１３と、その支柱に支持された天井１５とで構成されて
いる。

【００１８】天井１５の裏面には、固定子としてのプラ
テン１７ａ（図１には、その一部のみ図示）が設けられ
ている。前記プラテン１７ａの下部には、そのプラテン
１７ａの領域内を自在に移動できる複数の可動子１９ａ
が磁気的に結合されている。その可動子１９ａの下部に
は、図２に示すように、加工布５に模様を作成するため
のミシン針２１、天秤２２、糸２４、押さえ足２６とを
備えた第１支持体２３が設けられており、ミシン針２１
は、第１支持体２３に設けられた図示しない駆動源によ
り、図１中の矢印Ａ方向に往復運動可能な構成を採って
おり、天秤２２、押さえ足２６は、図示しない動力伝達
機構を介して駆動される。

【００１９】また、基台１１の上面にも、固定子として
のプラテン１７ｂが設けられており、前記プラテン１７
ｂの上部には、そのプラテン１７ｂの領域内を自在に移
動できる複数の可動子１９ｂが磁気的に結合されてい
る。その可動子１９ｂの上部には第２支持体２９が設け
られている。第２支持体２９は、図３に示すように釜３
０を備えている。

【００２０】従って、前記可動子１９ａと前記プラテン
１７ａ、前記可動子１９ｂと前記プラテン１７ｂとがそ
れぞれにおいて本発明の平面リニアモータ３を構成し、
ミシン針２１、天秤２２、押さえ足２６、釜３０が本発
明の縫目形成手段を構成している。

【００２１】そして、前記プラテン１７ａとプラテン１
７ｂの間には、加工布５を張った状態で保持する保持枠
７を固定する枠固定部９が設けられている。

【００２２】次に、前記第１支持体２３と前記第２支持
体２９が載ったそれぞれの平面リニアモータ３を、駆動
し所定量の移動と位置決めを行なうために、平面リニア
モータ３には、駆動制御手段としての制御回路１０が結
合されており、ここからパルス信号を出力することによ
り、それらを独立に駆動可能である。但し、対をなす第
１支持体２３の載る平面リニアモータ３と第２支持体２
９の載る平面リニアモータ３とは、縫目を形成するため
に同期して駆動され、加工布５の平面に対して同一位置
となるように制御される。制御回路１０から平面リニア
モータ３に出力されるパルス信号は、この制御回路１０
に接続された記憶装置１２からのデータに基づき決定さ
れる。この記憶装置１２は、加工布５に模様を作成して
いく全工程におけるミシン針２１と加工布５との平面内
での相対位置を、座標情報として記憶しているものであ
る。

【００２３】このような構成の自動模様作成装置１は、
ミシン針２１の往復動作に同期しつつ、記憶装置１２か
らの出力信号に応じて、制御回路１０が各々の平面リニ
アモータ３に所定のパルス信号を送り、それらを駆動す
ることによって、所定の模様を加工布５に形成する。

【００２４】次に、縫製以外の加工装置について説明す
る。

【００２５】図４は、加工布５に裁断を施すためにレー
ザーを発射する裁断加工装置３２を第１支持体２３に搭
載したものである。尚、レーザーに変えてメス等で裁断
するようにしてもよい。

【００２６】図５は、加工布５にマーキングを施すため
にインクを噴射するインクジェット装置３４を第１支持
体２３に搭載したものである。尚、インクジェットに変
えてペン等でマーキングするようにしてもよい。

【００２７】図６は、加工布５にスパングル等の装飾を
施すために装飾材料を供給し接着する超音波ウエルダー
装置３６を第１支持体２３に搭載したものである。

【００２８】図７は、上記各装置３２、３４、３６に対
応する受け台３８を第２支持体２９に搭載したものであ
る。

【００２９】従って、裁断加工装置３２と受け台３８と
の組み合わせが本発明の裁断加工手段を構成し、インク
ジェット装置３４と受け台３８との組み合わせが本発明
のマーキング加工手段を構成し、超音波ウエルダー装置
３６と受け台３８との組み合わせが本発明の接着加工手
段を構成している。尚、受け台３８は裁断加工装置３
２、インクジェット装置３４、超音波ウエルダー装置３
６のそれぞれに用意してもよいし、共通に使用するよう
にしてもよい。

【００３０】次に、以上のように構成された自動模様作
成装置１の動作について図８のフローチャートに従って
説明する。

【００３１】制御回路１０は、ステップ１（以下Ｓ１と
し、他のステップも同じ）において記憶装置１２からデ
ータを読み取り、Ｓ２において、そのデータが縫製のデ
ータか否か判別し、そのデータが縫製のデータである場
合、Ｓ３において、縫製の種類の判別を行う。そして、
縫製の種類が異なる模様をそれぞれ縫製する場合は、制
御回路１０は、Ｓ４において一方の第１支持体２３及び
第２支持体２９を駆動して所定の模様を形成し、他方の
第１支持体２３及び第２支持体２９を駆動して所定の模
様とは別の模様を形成する。図１においては左側の第１
支持体２３及び第２支持体２９によって円形の模様を形
成し、右側の第１支持体２３及び第２支持体２９によっ
て星形の模様を形成している。

【００３２】また、縫製の種類が同一の模様をそれぞれ
縫製する場合は、制御回路１０は、Ｓ５において両方の
第１支持体２３及び第２支持体２９を同じように駆動し
て所定の模様を２組形成する。

【００３３】また、両方の第１支持体２３及び第２支持
体２９を駆動して１つの模様を形成する場合は、制御回
路１０は、Ｓ６において両方の第１支持体２３及び第２
支持体２９を駆動して所定の模様を１つ形成する。この
ように動作させることにより、大型の模様をすばやく形
成することができる。

【００３４】制御回路１０が、読み取ったデータが縫製
のデータでないとＳ２において判別した場合は、Ｓ７に
おいて、加工の種類を判別する。そして、そのデータが
加工布５の裁断のためのデータの場合、制御回路１０
は、Ｓ８において裁断加工装置３２を搭載した第１支持
体２３と受け台３８を搭載した第２支持体２９とを駆動
して加工布５を裁断する。

【００３５】また、Ｓ７においてそのデータが加工布５
にマーキングするためのデータの場合、制御回路１０
は、Ｓ９においてインクジェット装置３４を搭載した第
１支持体２３と受け台３８を搭載した第２支持体２９と
を駆動して加工布５にマーキングを行う。

【００３６】また、Ｓ７においてそのデータが加工布５
にスパングル等の装飾を施すためのデータの場合、制御
回路１０は、Ｓ１０において超音波ウエルダー装置３６
を搭載した第１支持体２３と受け台３８を搭載した第２
支持体２９とを駆動して加工布５に装飾材料を供給し接
着する。

【００３７】以上詳述したように、本実施の形態の自動
模様作成装置によれば、生産性の向上、付加価値を含め
た多品種・多機能展開を達成することができる。

【００３８】本発明は以上詳述した実施の形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において
種々の変更を加えることができる。

【００３９】例えば、本実施の形態においては、第１支
持体２３、第２支持体２９を同期駆動するのに平面リニ
アモータ３を用いたが、第１支持体２３、第２支持体２
９を同期駆動可能であればＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するの
に一軸のリニアモータを組み合わせたものでもよい。

【００４０】また、本実施の形態の自動模様作成装置１
では、第１支持体２３、第２支持体２９において、本縫
い刺繍を作成するための構成に具体化したものについて
説明したが、他の刺繍、加工に用いてもよい。例えば、
サガラ刺繍を作成するために、第１支持体２３にカギ針
を、第２支持体にルーパーと糸駒を搭載する。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１記載の自動模様作成装置によれば、複数
の第１支持体と第２支持体の対をそれぞれ独立して駆動
・制御し、加工布の上に模様を作成するために、加工布
を移動する従来のタイプに比べて据付面積を小さくする
ことができる。

【００４２】また、請求項２記載の自動模様作成機によ
れば、平面リニアモータによって複数の第１支持体及び
第２支持体を加工布の面方向に移動させるため、駆動機
構が複雑にならないと共にその駆動スピードを上げるこ
とができ、模様作成時間を大幅に短縮することができ
る。

【００４３】そして、請求項３記載の自動模様作成装置
によれば、第１支持体及び第２支持体の対が縫目形成手
段を有しているため、第１支持体及び第２支持体を駆動
することによって加工布上に縫い目を形成加工すること
ができる。

【００４４】更に、請求項４記載の自動模様作成装置に
よれば、第１支持体及び第２支持体の対が裁断加工手
段、マーキング加工手段、接着加工手段のうちの少なく
とも１つの手段を有しているため、縫い目形成以外に裁
断、マーキング、接着等の加工をすることができる。

【００４５】また、請求項５記載の自動模様作成装置に
よれば、複数の第１支持体及び複数の第２支持体がそれ
ぞれ異なる種類の加工を行うため、複数台の装置分の費
用やスペースを必要とせず、短時間で色々な加工を効率
的に行うことができる。

【００４６】そして、請求項６記載の自動模様作成装置
によれば、複数の第１支持体及び複数の第２支持体のう
ちの少なくとも２対以上が同一の種類の加工を行うた
め、同一の加工を短時間で効率的に行うことができる。

【００４７】更に、請求項７記載の自動模様作成装置に
よれば、駆動制御手段が少なくとも２つの第１支持体を
駆動制御することによって１つの模様を作成するため、
その模様を短時間で効率的に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の自動模様作成装置の全
体斜視図である。

【図２】上記自動模様作成装置に搭載される第１支持体
の斜視図である。

【図３】上記自動模様作成装置に搭載される第２支持体
の斜視図である。

【図４】裁断加工装置を有する第１支持体の斜視図であ
る。

【図５】インクジェット装置を有する第１支持体の斜視
図である。

【図６】超音波ウエルダー装置を有する第１支持体の斜
視図である。

【図７】受け台を有する第２支持体の斜視図である。

【図８】上記自動模様作成装置の動作を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動模様作成装置 ３ 平面リニアモータ ５ 加工布 ７ 保持枠 １７ａ、１７ｂ プラテン １９ａ、１９ｂ 可動子 ２１ ミシン針 ２２ 天秤 ２３ 第１支持体 ２９ 第２支持体 ３０ 釜 ３２ 裁断加工装置 ３４ インクジェット装置 ３６ 超音波ウエルダー装置 ３８ 受け台

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布の一面側に設けられた複数の第１
   支持体と、その複数の第１支持体にそれぞれ対応するよ
   うに加工布の他面側に設けられた複数の第２支持体とを
   備え、第１支持体と第２支持体が対をなして加工布上に
   模様を作成する自動模様作成装置において、 前記複数の第１支持体と複数の第２支持体とを各対毎に
   前記加工布の面方向に移動させるための駆動制御手段を
   備えたことを特徴とする自動模様作成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記複数の第１支
   持体及び第２支持体を移動させるための平面リニアモー
   タを有することを特徴とする請求項１に記載の自動模様
   作成装置。
3. 【請求項３】 前記第１支持体及び第２支持体の対は、
   前記加工布上に縫い目を形成加工する縫目形成手段を有
   していることを特徴とする請求項１または２に記載の自
   動模様作成装置。
4. 【請求項４】 前記第１支持体及び第２支持体の対は、
   裁断加工手段、マーキング加工手段、接着加工手段のう
   ちの少なくとも１つの手段を有することを特徴とする請
   求項１または２に記載の自動模様作成装置。
5. 【請求項５】 前記複数の第１支持体及び複数の第２支
   持体は、それぞれ異なる種類の加工を行うことを特徴と
   する請求項１及至４の何れかに記載の自動模様作成装
   置。
6. 【請求項６】 前記複数の第１支持体及び複数の第２支
   持体のうちの少なくとも２対以上が同一の種類の加工を
   行うことを特徴とする請求項１及至４の何れかに記載の
   自動模様作成装置。
7. 【請求項７】 前記駆動制御手段は、少なくとも２つの
   第１支持体を駆動制御することによって１つの模様を作
   成することを特徴とする請求項３に記載の自動模様作成
   装置。