JPH10151287A - 自動模様作成装置 - Google Patents
自動模様作成装置Info
- Publication number
- JPH10151287A JPH10151287A JP31073796A JP31073796A JPH10151287A JP H10151287 A JPH10151287 A JP H10151287A JP 31073796 A JP31073796 A JP 31073796A JP 31073796 A JP31073796 A JP 31073796A JP H10151287 A JPH10151287 A JP H10151287A
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- JP
- Japan
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- support
- automatic pattern
- work cloth
- arm
- replenishment
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 消耗材料の増加において交換、補給の簡素化
と、装置サイズの小型化を達成する自動模様作成装置を
提供する。 【解決手段】糸等の消耗材料の色を交換する時や補給す
る時に、予め定められた交換位置である消耗材料交換場
所３５にアーム部２３または、ベッド部２９が位置する
よう制御する。
と、装置サイズの小型化を達成する自動模様作成装置を
提供する。 【解決手段】糸等の消耗材料の色を交換する時や補給す
る時に、予め定められた交換位置である消耗材料交換場
所３５にアーム部２３または、ベッド部２９が位置する
よう制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された情
報に基づいて第１支持体と第２支持体の対を駆動制御
し、固定された加工布の上に自動的に模様を作成する自
動模様作成装置に関する。
報に基づいて第１支持体と第２支持体の対を駆動制御
し、固定された加工布の上に自動的に模様を作成する自
動模様作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ミシン針の上下運動に同期させ
て、記憶装置から送られた出力信号により駆動源を動作
させ、加工布を保持する保持枠をＸ、Ｙの平面内２自由
度で移動して縫製を行う自動模様作成装置が知られてい
る。
て、記憶装置から送られた出力信号により駆動源を動作
させ、加工布を保持する保持枠をＸ、Ｙの平面内２自由
度で移動して縫製を行う自動模様作成装置が知られてい
る。
【０００３】さらに、ミシン針の上下運動に同期させ
て、記憶装置から送られた出力信号により駆動源を動作
させ、予め設定された情報に基づいて第１支持体と第２
支持体の対を駆動制御し、Ｘ、Ｙの平面内２自由度で移
動して固定された加工布の上に縫製を行う自動模様装置
が特願平８−１６１３９４号の明細書及び図面で提案さ
れている。
て、記憶装置から送られた出力信号により駆動源を動作
させ、予め設定された情報に基づいて第１支持体と第２
支持体の対を駆動制御し、Ｘ、Ｙの平面内２自由度で移
動して固定された加工布の上に縫製を行う自動模様装置
が特願平８−１６１３９４号の明細書及び図面で提案さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動模様作成装置では、模様を作成する際使用する糸等
の消耗材料の色の増加に応じて支持体を増加させる必要
があり、支持体を増加させることで自動模様作成装置全
体が大きくなり、コストも高くなるという問題があっ
た。
自動模様作成装置では、模様を作成する際使用する糸等
の消耗材料の色の増加に応じて支持体を増加させる必要
があり、支持体を増加させることで自動模様作成装置全
体が大きくなり、コストも高くなるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、従来の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、１対の支持体におけ
る消耗材料の交換、補給を簡素化し、装置サイズを小型
化できる自動模様作成装置を提供することである。
なされたものであり、その目的は、１対の支持体におけ
る消耗材料の交換、補給を簡素化し、装置サイズを小型
化できる自動模様作成装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の自動模様作成装置は、加工
布の一面側に設けられた第１支持体と、その第１支持体
に対応するように加工布の他面側に設けられた第２支持
体とを備え、前記第１支持体と第２支持体とを前記加工
布の面方向に移動させるための制御手段とを備え、加工
布上に模様を作成する自動模様作成装置において、制御
手段が、第１支持体または第２支持体の消耗材料の交換
または補給の際に、支持体を予め定められた交換位置に
移動させ交換または補給を行えるように制御する。
に、本発明の請求項１記載の自動模様作成装置は、加工
布の一面側に設けられた第１支持体と、その第１支持体
に対応するように加工布の他面側に設けられた第２支持
体とを備え、前記第１支持体と第２支持体とを前記加工
布の面方向に移動させるための制御手段とを備え、加工
布上に模様を作成する自動模様作成装置において、制御
手段が、第１支持体または第２支持体の消耗材料の交換
または補給の際に、支持体を予め定められた交換位置に
移動させ交換または補給を行えるように制御する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【０００８】図１は、平面リニアモータ３を用いた自動
模様作成装置１の全体斜視図である。
模様作成装置１の全体斜視図である。
【０００９】平面リニアモータ３を利用した本実施の形
態の自動模様作成装置１の構成を、図１の全体斜視図を
参照して説明する。図に示すように自動模様作成装置１
は、基台１１と、その基台１１の四隅に設けられた支柱
１３と、その支柱に支持された天井１５とで構成されて
いる。
態の自動模様作成装置１の構成を、図１の全体斜視図を
参照して説明する。図に示すように自動模様作成装置１
は、基台１１と、その基台１１の四隅に設けられた支柱
１３と、その支柱に支持された天井１５とで構成されて
いる。
【００１０】天井１５の裏面には、プラテン１７ａが設
けられている。前記プラテン１７ａの下部には、そのプ
ラテン１７ａの領域内を自在に移動できる可動子１９ａ
が磁気的に結合されている。その可動子１９ａの下部に
は、図２に示すように、加工布５に模様を作成するため
の天秤２２、押さえ足２６とミシン針２１、糸駒２４と
を有するカセット２５とを備えたアーム部２３（第１支
持体）が設けられており、ミシン針２１は、アーム部２
３に設けられた図示しない駆動源により、図１中の矢印
Ａ方向に往復運動可能な構成を採っており、天秤２２、
押さえ足２６は、図示しない動力伝達機構を介して駆動
される。また、糸駒２４の上糸の残量を検知する図示し
ない残量検知手段を備えている。
けられている。前記プラテン１７ａの下部には、そのプ
ラテン１７ａの領域内を自在に移動できる可動子１９ａ
が磁気的に結合されている。その可動子１９ａの下部に
は、図２に示すように、加工布５に模様を作成するため
の天秤２２、押さえ足２６とミシン針２１、糸駒２４と
を有するカセット２５とを備えたアーム部２３（第１支
持体）が設けられており、ミシン針２１は、アーム部２
３に設けられた図示しない駆動源により、図１中の矢印
Ａ方向に往復運動可能な構成を採っており、天秤２２、
押さえ足２６は、図示しない動力伝達機構を介して駆動
される。また、糸駒２４の上糸の残量を検知する図示し
ない残量検知手段を備えている。
【００１１】一方、基台１１の上面にも、プラテン１７
ｂが設けられており、前記プラテン１７ｂの上部には、
そのプラテン１７ｂの領域内を自在に移動できる可動子
１９ｂが磁気的に結合されている。その可動子１９ｂの
上部には、釜３０及び下糸を巻いたボビン３１を備えた
ベッド部２９（第２支持体）が設けられている。
ｂが設けられており、前記プラテン１７ｂの上部には、
そのプラテン１７ｂの領域内を自在に移動できる可動子
１９ｂが磁気的に結合されている。その可動子１９ｂの
上部には、釜３０及び下糸を巻いたボビン３１を備えた
ベッド部２９（第２支持体）が設けられている。
【００１２】前記可動子１９ａと前記プラテン１７ａ、
前記可動子１９ｂと前記プラテン１７ｂとでそれぞれに
おいて、平面リニアモータ３を構成している。
前記可動子１９ｂと前記プラテン１７ｂとでそれぞれに
おいて、平面リニアモータ３を構成している。
【００１３】そして、前記プラテン１７ａとプラテン１
７ｂの間には、加工布５を張った状態で保持する保持枠
７が設けられている。
７ｂの間には、加工布５を張った状態で保持する保持枠
７が設けられている。
【００１４】次に、前記アーム部２３と前記ベッド部２
９が載ったそれぞれの平面リニアモータ３を、駆動し所
定量の移動と位置決めを行なうために、平面リニアモー
タ３には、配線により制御回路１０が結合されており、
ここからパルス信号を出力することにより、それらを独
立に駆動可能である。但し、対をなすアーム部２３の載
る平面リニアモータ３とベッド部２９の載る平面リニア
モータ３とは、縫目を形成するために同期して駆動され
る。制御回路１０から平面リニアモータ３に出力される
パルス信号は、この制御回路１０に接続された記憶装置
１２からの信号に基づき決定される。この記憶装置１２
は、加工布５に模様を作成していく全工程におけるミシ
ン針２１と加工布５との平面内での相対位置を、座標情
報として記憶しているものである。
９が載ったそれぞれの平面リニアモータ３を、駆動し所
定量の移動と位置決めを行なうために、平面リニアモー
タ３には、配線により制御回路１０が結合されており、
ここからパルス信号を出力することにより、それらを独
立に駆動可能である。但し、対をなすアーム部２３の載
る平面リニアモータ３とベッド部２９の載る平面リニア
モータ３とは、縫目を形成するために同期して駆動され
る。制御回路１０から平面リニアモータ３に出力される
パルス信号は、この制御回路１０に接続された記憶装置
１２からの信号に基づき決定される。この記憶装置１２
は、加工布５に模様を作成していく全工程におけるミシ
ン針２１と加工布５との平面内での相対位置を、座標情
報として記憶しているものである。
【００１５】このような構成の自動模様作成装置１は、
ミシン針２１の往復動作と釜３０の回転を同期しつつ、
記憶装置１２からの出力信号に応じて、制御回路１０が
各々の平面リニアモータ３に所定のパルス信号を送り、
可動子１９ａ、１９ｂを同期させ平面内を駆動すること
によって、所定の模様を加工布５に形成する。
ミシン針２１の往復動作と釜３０の回転を同期しつつ、
記憶装置１２からの出力信号に応じて、制御回路１０が
各々の平面リニアモータ３に所定のパルス信号を送り、
可動子１９ａ、１９ｂを同期させ平面内を駆動すること
によって、所定の模様を加工布５に形成する。
【００１６】次に、以上のように構成された自動模様作
成装置１の動作について図３のフロ−チャ−トに従って
説明する。
成装置１の動作について図３のフロ−チャ−トに従って
説明する。
【００１７】制御回路１０は、ステップ１（以下Ｓ１と
し、他のステップも同じ）において記憶装置１２からデ
−タを読みとり、Ｓ２において、そのデ−タが縫製のデ
−タに基づいて上糸の色、縫製開始位置などの初期設定
を行う。Ｓ３において、制御回路１０は、図１において
ア−ム部２３及びベッド部２９を駆動して所定の模様を
形成するための縫製作業を行う。
し、他のステップも同じ）において記憶装置１２からデ
−タを読みとり、Ｓ２において、そのデ−タが縫製のデ
−タに基づいて上糸の色、縫製開始位置などの初期設定
を行う。Ｓ３において、制御回路１０は、図１において
ア−ム部２３及びベッド部２９を駆動して所定の模様を
形成するための縫製作業を行う。
【００１８】次に、Ｓ４において、ア−ム部２３に備え
られたカセット２５内の糸駒２４の残量検出手段の信号
により制御回路１０が糸駒２４の残量が十分あると判別
した場合には縫製作業を続けるが、糸駒２４の残量が僅
かと判別した場合には、Ｓ５において制御回路１０が縫
製作業を中断させ、図１、図４に示すように予め定めら
れた交換位置であるカセット交換場所３５にア−ム部２
３を駆動して位置させ作業者がカセット２５を交換しや
すい状態にする。次に、作業者がア−ム部２３に搭載さ
れているカセット２５を取り外し、新しいカセット２５
ａと載せ替えると、上糸の残量検出手段の信号により、
制御回路１０がＳ６において、糸駒２４ａの残量が十分
あると判別し、Ｓ７において、ア−ム部２３を縫製作業
中断前の位置まで駆動し再び縫製作業を開始させる。
られたカセット２５内の糸駒２４の残量検出手段の信号
により制御回路１０が糸駒２４の残量が十分あると判別
した場合には縫製作業を続けるが、糸駒２４の残量が僅
かと判別した場合には、Ｓ５において制御回路１０が縫
製作業を中断させ、図１、図４に示すように予め定めら
れた交換位置であるカセット交換場所３５にア−ム部２
３を駆動して位置させ作業者がカセット２５を交換しや
すい状態にする。次に、作業者がア−ム部２３に搭載さ
れているカセット２５を取り外し、新しいカセット２５
ａと載せ替えると、上糸の残量検出手段の信号により、
制御回路１０がＳ６において、糸駒２４ａの残量が十分
あると判別し、Ｓ７において、ア−ム部２３を縫製作業
中断前の位置まで駆動し再び縫製作業を開始させる。
【００１９】以上詳述したように、本実施例の形態の自
動模様作成装置によれば、上糸の補給のために糸駒２４
を有するカセット２５を交換することによって、補給の
ために別のア−ム部を要しないので、上糸の補給の簡素
化、装置サイズの小型化を達成することができる。
動模様作成装置によれば、上糸の補給のために糸駒２４
を有するカセット２５を交換することによって、補給の
ために別のア−ム部を要しないので、上糸の補給の簡素
化、装置サイズの小型化を達成することができる。
【００２０】本発明は以上詳述した実施の形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において
種々の変更を加えることができる。
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において
種々の変更を加えることができる。
【００２１】例えば、本実施の形態においては、アーム
部２３、ベッド部２９を同期駆動するのに平面リニアモ
ータ３を用いたが、アーム部２３、ベッド部２９を同期
駆動可能であればＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するのに一軸の
リニアモータを組み合わせたものでもよい。
部２３、ベッド部２９を同期駆動するのに平面リニアモ
ータ３を用いたが、アーム部２３、ベッド部２９を同期
駆動可能であればＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するのに一軸の
リニアモータを組み合わせたものでもよい。
【００２２】また、本実施の形態の動作では、上糸の補
給について記述したが、上糸の色交換や下糸の補給や色
交換のためのボビン交換についても同様の制御を行うこ
とにより、同等の効果が得られる。
給について記述したが、上糸の色交換や下糸の補給や色
交換のためのボビン交換についても同様の制御を行うこ
とにより、同等の効果が得られる。
【００２３】また、本発明の形態の自動模様作成装置１
では、ア−ム部２３、ベッド部２９において、本縫い刺
繍を作成するための構成に具体化したものについて説明
したが、他の加工に用いてもよい。例えば、マ−キング
加工を施すためにア−ム部２３に、ペン、インクヘッド
等のマ−キング機構を搭載し、インクの色換え又は補給
に同等の制御をしてもよい。
では、ア−ム部２３、ベッド部２９において、本縫い刺
繍を作成するための構成に具体化したものについて説明
したが、他の加工に用いてもよい。例えば、マ−キング
加工を施すためにア−ム部２３に、ペン、インクヘッド
等のマ−キング機構を搭載し、インクの色換え又は補給
に同等の制御をしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１に記載の自動模様作成装置によれば、第
１支持体、第２支持体の消耗材料の交換、補給を作業者
が作業しやすい予め定められた交換位置で行うことで、
消耗材料の交換、補給作業を簡素化し作業性の向上を図
ることができる。また、例えば、糸等の消耗材料の色換
えが簡単にできるので色の種類分、支持体を増やすこと
なく一台の支持体で様々な色の加工を行うことが可能と
なり、消耗材料の種類が増えても装置サイズの小型化を
達成することができる。
発明の請求項１に記載の自動模様作成装置によれば、第
１支持体、第２支持体の消耗材料の交換、補給を作業者
が作業しやすい予め定められた交換位置で行うことで、
消耗材料の交換、補給作業を簡素化し作業性の向上を図
ることができる。また、例えば、糸等の消耗材料の色換
えが簡単にできるので色の種類分、支持体を増やすこと
なく一台の支持体で様々な色の加工を行うことが可能と
なり、消耗材料の種類が増えても装置サイズの小型化を
達成することができる。
【図１】本実施の形態の装置の全体斜視図である。
【図２】本実施の形態のアーム部、ベッド部の正面図で
ある。
ある。
【図３】本実施の形態の自動模様作成装置の動作を説明
するためのフロ−チャ−トである。
するためのフロ−チャ−トである。
【図４】本実施の形態の装置の消耗材料の交換時におけ
る全体斜視図である。
る全体斜視図である。
１ 自動模様作成装置 ３ 平面リニアモータ ５ 加工布 １７ａ、１７ｂ プラテン １９ａ、１９ｂ 可動子 ２３ アーム部 ２９ ベッド部 ３５ カセット交換場所
Claims (1)
- 【請求項１】 加工布の一面側に設けられた第１支持体
と、その第１支持体に対応するように加工布の他面側に
設けられた第２支持体と、第１支持体と第２支持体とを
前記加工布の面方向に移動させるための制御手段とを備
え、加工布上に模様を作成する自動模様作成装置におい
て、 前記制御手段は、模様作成に要する消耗材料の交換もし
くは、補給時に第１支持体と第２支持体との一方または
両方を、予め定められた交換位置に移動させるよう制御
することを特徴とする自動模様作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31073796A JPH10151287A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 自動模様作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31073796A JPH10151287A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 自動模様作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151287A true JPH10151287A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18008890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31073796A Pending JPH10151287A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 自動模様作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10151287A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1170412A1 (en) * | 2000-07-03 | 2002-01-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing cartridge |
| JP2002018173A (ja) * | 2000-07-03 | 2002-01-22 | Brother Ind Ltd | 縫製用カートリッジ及び縫製装置 |
| WO2002042540A1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing cartridge |
| WO2002042539A1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing apparatus and sewing cartridge |
| WO2002046512A1 (en) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing apparatus |
| WO2002053821A1 (fr) * | 2000-12-27 | 2002-07-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Machine a coudre avec cassette de fil d'aiguille et cassette de fil d'aiguille |
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| US6543374B2 (en) | 2000-12-06 | 2003-04-08 | Brother Kogyo Kabushiki | Sewing apparatus and storage medium for the same |
| US6641598B2 (en) | 2000-07-03 | 2003-11-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing cartridge |
| US6694904B2 (en) | 2000-07-03 | 2004-02-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing cartridge |
| US6712014B2 (en) | 2000-07-03 | 2004-03-30 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing cartridge |
| US6729254B2 (en) | 2000-12-27 | 2004-05-04 | Brother Kogyô Kabushiki Kaisha | Sewing apparatus and sewing method |
-
1996
- 1996-11-21 JP JP31073796A patent/JPH10151287A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002018173A (ja) * | 2000-07-03 | 2002-01-22 | Brother Ind Ltd | 縫製用カートリッジ及び縫製装置 |
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| CN1330814C (zh) * | 2000-07-03 | 2007-08-08 | 兄弟工业株式会社 | 缝纫盒 |
| US6748886B2 (en) | 2000-07-03 | 2004-06-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Workpiece formed with pattern and method and apparatus for manufacturing the same |
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