JPS6176208A - 管・棒材の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明：・ま、軸長方向に直交した向きに送られてく
る菅・棒材を、１本宛間隔を埴いて秩序正しく配列し直
し且つ移送する装置に関するものでちる。

〔従来技術とその問題点〕

管・棒材を１本毎に処理する装置として、列えばストレ
ーナ、管切断機等があり、ここに用いられる材料（管・
棒材）を供給する装置として第８図に示す如きものがあ
る。この装置は、箸・棒材（４）を転送する傾斜スキッ
ド（至））と、その下流瑞側に配されたストッパー（０
）及びキツカー■）とから成っておシ、傾斜スキッド申
）上に一段に並べられた管・棒材（４）をストッパー（
０１で止めておき、必要に応じてキンカー（ＤＪで一本
づつ蹴り出すこうにしたものである。しかしこの装置に
依れば、管・棒材（Ａｌの蹴シ出し点がストッパー（０
）とキツカーΦ）との離間距離で定まるため、管・棒材
（４）の外径が変るたびに、ストッパー（０１を同図左
右方向に移動させ、最下流端に存する管・棒材（９）１
本のみがキツカー（１））で蹴夛出されるようにストッ
パーＩＯ）とキツカー■）との離間距離を設定しなおす
という段取替を要する。

また他の方法として、第９図に示すように、ストソバ−
（Ｃ１の位置をそのままとしキツカー（９１の突出角度
を変えて蹴り出し位置を変える方法もあるが、上記同様
段取替が必要である。

更に、第２図に示す如き曲りた管・棒材（船を多ｄせん
とした場合、当該管・棒材（４）の蹴り出し時点が、中
央部（ａｌと端部（ｂｌで異ってくるため、前記第８．
９１′Ａの装置を使用できない。また、直管等であって
も該直管が送り方向に傾斜して移送されて来る場合にも
同様の問題を生ずる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、従来の移送装置には、ｊ倒ｉ段取替作業が不
可欠であるという問題点、及び曲った管・棒材や傾いて
送られて来る管・棒材の移送が困難であるという問題点
が存していたのであり、本発明はこの問題点を解決した
冴・棒材の移送装ａを提供する目的でなされた。

〔間通点を解決する７七めの手段Ｊ 本発明は前記問題点を解決するために、次の如き技術手
段を採用する。す・２わら、び・棒材（４）を複故本水
平装置してその軸長方向と匣父する方向へ横送りするチ
ェンコンベア（１）の終端に、償送シ面上に浮上待磯し
て管・棒材（５）の到達を検知する検知手段（２１と、
該検知手段（力の検知信号にもとづいて上昇作動するト
リツカ（６）とからなる材料蹴り出し兼ストッパ機溝（
３）を、管・捧材囚軸長方向へ複数配設してなＱ、前記
材料板シ出し兼ストッパ畷構（３１の各トリツカ（６）
は、前記各検知手段の管・棒材到達検知信号にもとづい
て各別に上昇し、かつ最初に上昇作動したトリツカ（６
）の作動時点から予め設定した時間経過後全上昇トリツ
カ＋６１　＋６１・・・・・・が−斉に下降するように
制動される構成を採る。

〔作用〕

従って本発明装置は、チェンコンベア【ＩＪの終端部に
存する検知手段１２）が管・棒材（４）の到達を検知し
て腋部に対設されたトリツカ＋６１を個別に上昇駆動さ
せ、この際、最初に上昇駆動せしめられるトリツカ］６
）の作動時点で、全上昇トリツカ１６１ζ６ンー川の一
斉下降時点が設定され、この−斉下降時点までの間、ｌ
Ｉ・棒材１Ａ＋到達品位に存するそれぞれのトリツカ（
６）が上昇してその態勢を保持し、次に流れて来る管・
棒材（支）のストッパとして働く、そして□ｉ記段設定
れた一定時間経過後、上昇せしめられている全トリツカ
＋６１　＋６１・・・・・・が−斉に降下し、次の移送
にＳ；コえられる。

〔実施列〕

以下、例示図面に基いて本発明を５、手透する。

・ｇ１図は本発明の全体ｕ装置構成を示す平面図で、１
１１は管・棒材（４）を横送りすべく複数列配設された
チェンコンベア、（りはτ多連する検知手段、１３）は
同材料蹴り出し兼ストッパπ＆構を示す。また第３図（
平方１］）及び第４図（正面図）は検知手段（２）と材
料蹴り出し兼ストッパ殴構（３１との対設例図、第５図
は同拡大正直図である。

１４゛中、（４）はチェンコンベア（１１の支架材、（
５１は支架材１４＋に固着された裏板で、該裏板（５）
に材料蹴り出し、たストッパ製溝（３）を配設している
。

すなわち、裏板（５１の下流側端部に、管・棒材■を蹴
り出すだめのトリツカ（６）端を軸着し、該トリツカ（
６）の上流端側とシリンダ（７）の作動杆（８１ト連結
している。そしてこのトリツカ（６）は、蹴シ出し幼作
時、この装置で処理される最大外径の管・棒材（５）の
中心から少し上流側の位置にシいて回動し、且つ、次の
移送材料（管・棒材（１）ンこ接しないよう調整してお
くものである。＋９１は上記トリツカ（６）の回動突出
量を調整すべくシリンダ＋７１下端に配された調整ボル
トである。

＋１１は上記裏板（５）の外側（図における曲直ｎ）に
、トリツカ（６）が回動し得る空間（６）を存せしめる
ようにして固着された前板で、該前板ａａに、管・棒材
（５）の到達を検知する検知手段（２１を配設している
。

すなわち（２）は前板αＧの上流側に軸着されたリンク
、（ロ）は同下流側に軸着されたリンクを示し、これら
リンク（ロ）（２）の上端に検出ドック（ロ）を枢着し
ている。この検出ドックＵ４＋は、管・棒材霞が検出ド
ック０荀上に至った状態である旨を検矧器（至）に伝達
する役割を担い、従って、該検出ドック。姉の下流側上
ｒｋｉ（１４−ａ）は水平に形成されているものの、河
上流側上面は、管・棒材囚がチェンコンベアｔｌＪ上か
ら検出ドックＣ１１）上へ乗り存り喝いよう、上流側に
向い下１・ｆした乗移り用傾斜面（１４ｂ）が形成され
ている。なお、上Ｓ己傾斜面（１４ｂ）の角度は、トリ
ツカ（６）が常にＣ−棒材（Ａｌの咲面謬を蹴り上げる
ように視角に形成しておくのが好ましい。

そして上記検出ドックＣＬ４１は、管・棒材（４）が末
だ乗っていない時点では、チェンコンベア＋１１の上方
にや−や突出して存するよう、後述するスプリング（＋
６）により上方へ付勢されている。

（１２＆）は上記上流側に４するリンク（ロ）の延設部
で、該延設部（１２＆）の端部（１２１）　）は検知器
０扮のアクチェータ（１５ｍ）に臨み、上記延設部（１
２ａ）の中途部には、検出ドック［＋４３を上方へと付
勢するスプリングＱ６１　ｆ係、育している。

また、ｕ７）は上記延設部（１２＆）の中途部近傍に配
さまた・可動１団隔調整ゲルトで、該回動間隔調整ボル
ト（５）は、・４設ｆｔ（ｌ（１２ａ）の回動ユ、換ｇ
すれば、リンク！（２）の回動創を制御する役割を担う
。

そして、上述の検知器Ｑ５１　！ま、リンク（２）の動
き、：灸言すれば検出ドック０→の沈みを検知して信号
に変換してシリンダ（７」を作動さｔトリ７カ（６）を
上昇作動せしめるものであり、前記各検知器（１５）の
イδ号送信回路には、トリツカ（６１を所定の設定時間
経過後降下せしめるべく一ケのタイマー（図示せず）が
接続嘔れている。

図の実施例は、上述の如き構成を有し、管・棒材（４）
が検出ドックα→上に乗移った際、検出ドックａ薊が第
６図に示す如く沈んでリンク（２）Ｑ３）を回動せしめ
、上流側のリンク（２）の端部（１２ｂ）がアクチェー
タ（１５＆）に作用し、ここで検知器（５）の発する信
号によりシリンダ（７）が作動してトリツカ（６）を第
７図に示す如く上昇作動させ、検出ドック（２）上に存
する管・棒材（４）を第７図矢印（イ）で示す如く下流
側へ蹴り出し、ここで管・棒材（至）の荷重から解放さ
れた検出ドック（６）は、スプリングθ６）の付勢力に
依り、元の位置に復帰する。

他方、水平コンベアｆｉｌ上に突出せしめられたトリツ
カ−（６１は、次に流れて来る管・棒材（支）をその背
面（上流側）で受は止め、先に蹴り出された管棒材（支
）との間に一定の間隔を付与する。

ところで、第１図に示す如くチェンコンベア（１）の、
１；端部に列設された本発明−３坊の各トリツカ（６）
１６１・・・・・・は、真直な管・棒材（３）が各トリ
ツカ＋６１　ｔｅｌ・・・・・に平′【テｌ状態で償送
りさｔてきた場合には一斉に上昇・下！・ｔし、このα
、降下動作を一定時間経過後としておけば、移：ムさｉ
′Ｌる廿・棒材仏）（４）・・・・・・に一定の間隔を
付与することができる。

また、第２図に示す〕４目＜曲った菅・棒材（Ａｌが横
送りされてくる場合には、上昇トリツカ（６）の下降は
１λ述するへ［１＜前記タイマーにより一斉降下するミ
ロくんり御される。

すなわち、今チェノコンベア（１）上に改行横送すべき
ゴ・枠「オｆＡｌの一トｉ犬曲り量をＬ　ｍ　（第２図
参照）とし、かつ、チェンコンベア（１）の多送速１ｔ
−ｖ鴎／式とするとき、ｔ　＝　Ａ／ｖ　（ｓｅｅ）な
る時間を前記タイマー設定時間として設定し各トリツカ
＋６１　＋６１・・・・・・を降下制御されろ。従って
、曲った管・陣材（３）７つ到達を検知して量りに上昇
せしめられたトリツカｆＧＩの上昇時点でタイマーが作
・＊　Ｌ　ｆ、、９め、設定時間（を式）経、′４前（
でおいては、汀・棒月（支）のヱ１ｊ建を検知した部位
のトリツカｔｒ、＋　＋６１・・・・・・のみがそれぞ
れ各別に独立して上昇し、その上昇聾勢を保持し読けて
次に流れて来る管・棒材（４）の移送を停止せしめ、ｔ
ｓｅ経過後、上昇している全トリツカ４６１　＋６１・
・・・・・が−斉に降下されることになる。

仮に、各トリツカが一斉に上昇、下降するものであると
すれば、曲った管・棒材α）の後行部がチェンコンベア
（１１上に突出しているトリツカの背部で止められて移
送が防げられたり、或いは先の管・棒材仏）の移送が終
っていないにも拘らず次の管・棒材（４）の移送が行わ
れたりする事態を招くが、本発明装置に依れば、管・棒
材（４）が到達した時点で該部位のトリツカ］６）が個
別に独立して上昇！！ｉｂ作するため、後行部分かトリ
ツカ（６）の背部に止められる事態を招かず、タイマー
が前述の如く号大曲シの管・棒材（５）が検出ドック１
４１を通過するのに必要な時間（ｔ　ｓｅｅ　）に設定
しであるから、曲った管・棒材（３）であっても完全に
一本分だけ蹴シ出されることになる。

勿論本発明は、チェンコンベア（１）の整送方向に１１
負いた伏・己工でυ１すれて禾るＳ−棒材（ト）に対し
ても同１Ａに対応できるものであり、この場合は傾斜は
にニーしてタイマーの時間設定をしておけばよい。

かくして、Ｒ・棒材ム）は、最先行部と次の管・滓材（
Ａ）の最先行部とがｖＸｔｓａ＋＋だけ鵡れた状態で巡
られゆくことになる。

〔効果〕

以上、、セ明したように本発明は、管・棒材の到達１，
１点を検知して各トリツカが独立して上昇せしめらイし
るものであり、管・（Ｐオがその径に関係なく１６°に
−）と位置検出ドックに乗った位置で蹴り出さｎるゆえ
に従来不可欠であった面倒な設取替作業が不要になると
いうＬフ所を有し、何よシも、管・棒材を蹴り出すトリ
ツカが所定時間径過後−斉に降下されるように、そして
該降下までの間、一旦上昇せしめられたトリツカがスト
ッパとして働くものであって、真直管は勿論のこと、曲
った管・１拳材や傾斜Ｕ送されて来る管・棒材をも確実
に１本宛一定間隔を１１いて配列し直し移送できるとい
う１Ｉｌｌｉ著な効果を奏する。なお、短い管・棒材を
移送するときには、必艮なトリツカのみを作動せしめて
、省エネルギーを図るように操業することも可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の使用形態を示す千百図、第２図は
曲った管・棒材の説明図、第３図は検知手段及び材料蹴
シ出し兼ストッパ機構の平面図、第４図は同正面図、第
５図は同拡大正直図、第６１、第７図は同作動状態説明
図、第８図、第９図は従来の移送手段の説明図である。 囚は管・棒材、（１）は水平コンベア、（２）は検知手
段、（３）は材料蹴り出し兼ストッパ機構、（６１はト
リツカ、（７＋はシリンダ、（２）（至）はリンク、（
３）は検出ドック、（１４＆）ａ乗移り用傾斜面、α場
は検知器、α６）はスプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 管・棒材を複数本水平載置してその軸長方向と直交する
   方向へ横送りするチェンコンベアの終端に、横送面上に
   浮上待機して管・棒材の到達を検知する検知手段と、該
   検知手段の検知信号にもとづいて上昇作動するトリッカ
   とからなる材料蹴り出し兼ストッパ機構を、管・棒材軸
   長方向へ複数配設してなり、前記材料蹴り出し兼ストッ
   パ機構の各トリッカーは、前記各検知手段の管・棒材到
   達検知信号にもとづいて各別に上昇し、かつ最初に上昇
   作動したトリッカの作動時点から予め設定した時間経過
   後全上昇トリッカが一斉に下降するよう設けられてなる
   ことを特徴とする管・棒材の移送装置。