JPS6176227A - 電子部品の把持装置 - Google Patents
電子部品の把持装置Info
- Publication number
- JPS6176227A JPS6176227A JP60032483A JP3248385A JPS6176227A JP S6176227 A JPS6176227 A JP S6176227A JP 60032483 A JP60032483 A JP 60032483A JP 3248385 A JP3248385 A JP 3248385A JP S6176227 A JPS6176227 A JP S6176227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating shaft
- coil spring
- protrusion
- holding pawl
- spring ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/70—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping
- H10P72/78—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping using vacuum or suction, e.g. Bernoulli chucks
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品の自動実装装（６で電子部品？複数
本の挾圧爪で挾持することにより所定の動作を行う電子
部品の把持装置に関するものである。
本の挾圧爪で挾持することにより所定の動作を行う電子
部品の把持装置に関するものである。
従来の技術
一般に、チンプ部品の自動装着機等においてはチンプ部
品のセンターリンクや方向旋回等を行うため、先端側を
四方からチンプ部品に夫々作用することにより例えば４
木の挾圧爪が相俟ってチップ部品を挾持する電子部品の
把持装置が備付けられている。
品のセンターリンクや方向旋回等を行うため、先端側を
四方からチンプ部品に夫々作用することにより例えば４
木の挾圧爪が相俟ってチップ部品を挾持する電子部品の
把持装置が備付けられている。
従来、この電子部品の把持装置は方向旋回装置等の機体
に中間辺をピンで枢支して各挾圧爪を９０°間隔イσに
配置し、その各ピン枢支位置より一端側で内辺にギヤ一
部を形成して相対向する挾圧爪の間で噛合し、更にこれ
ら対向するものの間にテンションスプリングを張設する
ことにより方向旋回装置の上下動に伴って冬瓜の先端側
を同期して開閉するよう装着されているのが通常である
。
に中間辺をピンで枢支して各挾圧爪を９０°間隔イσに
配置し、その各ピン枢支位置より一端側で内辺にギヤ一
部を形成して相対向する挾圧爪の間で噛合し、更にこれ
ら対向するものの間にテンションスプリングを張設する
ことにより方向旋回装置の上下動に伴って冬瓜の先端側
を同期して開閉するよう装着されているのが通常である
。
発明が解決しようとする問題点
然し、この電子部品の把持装置は機構的に極めて複雑で
あって保守メンテナンスに多大な労力を要するばかりで
なく、少なくとも相対向する挾圧爪相互を同期して動か
すようにできても他の一対の挾圧爪との間では正確に同
期させて動かすことが困難であるためセンターリングや
方向旋回等に問題を生ずる欠点がある。
あって保守メンテナンスに多大な労力を要するばかりで
なく、少なくとも相対向する挾圧爪相互を同期して動か
すようにできても他の一対の挾圧爪との間では正確に同
期させて動かすことが困難であるためセンターリングや
方向旋回等に問題を生ずる欠点がある。
問題点を解決するための手段
本発明に係る電子部品の把持装置においては、断面略凹
状をした受口部の開放縁上に係合する突起部と受口の中
心部に上下動可能に挿通配置した作動軸とピボット係合
する突起部を有する挾圧爪を複数本持ち、その各先端側
を突出させて挾圧爪を受口部内で作動軸の軸廻りに配置
すると共に、受口部内に位置する各挾圧爪の側辺にコイ
ルハネリングを係合して複数本の挾圧爪を作動軸に結束
支持し、その作動軸の上下動に伴って作動軸とピボット
係合する突起部を支点にコイルバネリングの偏位で各挾
圧爪の先端側を開閉動可能するよう構成されている。
状をした受口部の開放縁上に係合する突起部と受口の中
心部に上下動可能に挿通配置した作動軸とピボット係合
する突起部を有する挾圧爪を複数本持ち、その各先端側
を突出させて挾圧爪を受口部内で作動軸の軸廻りに配置
すると共に、受口部内に位置する各挾圧爪の側辺にコイ
ルハネリングを係合して複数本の挾圧爪を作動軸に結束
支持し、その作動軸の上下動に伴って作動軸とピボット
係合する突起部を支点にコイルバネリングの偏位で各挾
圧爪の先端側を開閉動可能するよう構成されている。
作 用
この電子部品の把持装置では、各挾圧爪を作動軸の軸廻
りに位置決めして凹状の受口部内に配置し、その各側辺
に係合するコイルハネリングで挾圧爪を結束支持するた
め簡単な構造で構成できるものであり、しかもコイルバ
ネリングを外せば各挾圧爪を容易に取外せるから保守管
理も手間を掛けずに行える。また、各挾圧爪はコイルバ
ネリングで夫々が結末されているため、例えば４．ｔの
挾圧爪で電子部品を挾持するときでもコイルバネリング
の伸縮偏位で全てを同期させて開閉動できるようになる
。
りに位置決めして凹状の受口部内に配置し、その各側辺
に係合するコイルハネリングで挾圧爪を結束支持するた
め簡単な構造で構成できるものであり、しかもコイルバ
ネリングを外せば各挾圧爪を容易に取外せるから保守管
理も手間を掛けずに行える。また、各挾圧爪はコイルバ
ネリングで夫々が結末されているため、例えば４．ｔの
挾圧爪で電子部品を挾持するときでもコイルバネリング
の伸縮偏位で全てを同期させて開閉動できるようになる
。
実施例
以下、添付図面を参照して説明すれば５次の通りである
。
。
第１〜６図を参照して、この電子部品の把持装置は断面
略凹状の受口部１を備え、その中心部には上下動可能な
作動軸２を挿通すると共にＩｋｌＩ廻りの９０°間隔毎
に計４本の挾圧爪３ａ〜３ｄを配置することにより構成
されている。受口部ｌは平面真円形を呈し、その内周に
は一定幅をもってリブ状に一体成形したガイドプレート
部１１ａ〜Ｉｌｄが４個所に設けられている。この各ガ
イドプレート部１１ａ−１ｉｄは上下動する作動軸２を
案内するもので１作動軸２の軸線から側方に張出し成形
した下鍔２１の各切欠２２ａ〜２２ｄが嵌合うようにな
っている。作動軸２は下鍔２１に加え、下鍔２１から間
隔をへたて相対的に小さな径で張出し成形した上鍔２３
を持っている。その上口２３は下鍔２１の各切欠２２ａ
〜２２ｄと同位置に切欠２４ａ〜２４ｄを形成したもの
で、後述する各挾圧爪３ａ〜３ｄを受入れ支持するよう
になっている。各挾圧爪３ａ〜３ｄは先端側か大々相俟
って電子部品を挟持可能に側面略くの字状に折曲成形さ
れており、その外側辺からは受口部１の開放縁上に係合
する突起部３１ａ。
略凹状の受口部１を備え、その中心部には上下動可能な
作動軸２を挿通すると共にＩｋｌＩ廻りの９０°間隔毎
に計４本の挾圧爪３ａ〜３ｄを配置することにより構成
されている。受口部ｌは平面真円形を呈し、その内周に
は一定幅をもってリブ状に一体成形したガイドプレート
部１１ａ〜Ｉｌｄが４個所に設けられている。この各ガ
イドプレート部１１ａ−１ｉｄは上下動する作動軸２を
案内するもので１作動軸２の軸線から側方に張出し成形
した下鍔２１の各切欠２２ａ〜２２ｄが嵌合うようにな
っている。作動軸２は下鍔２１に加え、下鍔２１から間
隔をへたて相対的に小さな径で張出し成形した上鍔２３
を持っている。その上口２３は下鍔２１の各切欠２２ａ
〜２２ｄと同位置に切欠２４ａ〜２４ｄを形成したもの
で、後述する各挾圧爪３ａ〜３ｄを受入れ支持するよう
になっている。各挾圧爪３ａ〜３ｄは先端側か大々相俟
って電子部品を挟持可能に側面略くの字状に折曲成形さ
れており、その外側辺からは受口部１の開放縁上に係合
する突起部３１ａ。
３１ｂ （以下、相対向する一対のみ図示）が、また
内側辺からは作動軸２に突出成形した上鍔２３の下側に
係合する突起部３２ａ、 ３２ｂが夫々一体に成形され
ている。後者の突起部３２ａ、 ３２ｂは各挾圧爪３ｄ
〜３ｄが開閉動する際に支点となるもので、その先端が
邑接する上鍔２３の下面を相対的に大きな１０〜１５°
程度の傾斜面で形成することによりピボット係合されて
いる。これら各挾圧爪３ａ〜３ｄは外側辺の突起部３１
ａ、 ３１ｂを図示実施例の場合には受口ＢＢｌのガイ
ドプレーｈ Ｉｌａ、 Ｉｌｂ上にａ置すると共に内側
辺の突起部３２ａ、 ３２ｂを作動軸２の上鍔２３と係
合し、更に上鍔２３の切欠２４ａ、 ２１ｂに嵌込むこ
とにより先端側を突出させて受口１内番ご位置決め配置
されている６また、その各挾圧爪３ａ〜３ｄは突起部３
１ａ、 ３１ｂより受口１内に位置する外側辺を円弧状
に（５１］抜き成形した窪み部３３ａ、 ３３ｂを持ち
、この窪み部３３ａ、 ３３ｂに真円状のコイルハネリ
ング４を夫々嵌込むことにより挾圧爪３ａ〜３ｄか作動
軸２のｌｌ：ｂ廻りに結末支持されている。
内側辺からは作動軸２に突出成形した上鍔２３の下側に
係合する突起部３２ａ、 ３２ｂが夫々一体に成形され
ている。後者の突起部３２ａ、 ３２ｂは各挾圧爪３ｄ
〜３ｄが開閉動する際に支点となるもので、その先端が
邑接する上鍔２３の下面を相対的に大きな１０〜１５°
程度の傾斜面で形成することによりピボット係合されて
いる。これら各挾圧爪３ａ〜３ｄは外側辺の突起部３１
ａ、 ３１ｂを図示実施例の場合には受口ＢＢｌのガイ
ドプレーｈ Ｉｌａ、 Ｉｌｂ上にａ置すると共に内側
辺の突起部３２ａ、 ３２ｂを作動軸２の上鍔２３と係
合し、更に上鍔２３の切欠２４ａ、 ２１ｂに嵌込むこ
とにより先端側を突出させて受口１内番ご位置決め配置
されている６また、その各挾圧爪３ａ〜３ｄは突起部３
１ａ、 ３１ｂより受口１内に位置する外側辺を円弧状
に（５１］抜き成形した窪み部３３ａ、 ３３ｂを持ち
、この窪み部３３ａ、 ３３ｂに真円状のコイルハネリ
ング４を夫々嵌込むことにより挾圧爪３ａ〜３ｄか作動
軸２のｌｌ：ｂ廻りに結末支持されている。
この電子部品の把持装置では、第１及び７図を参照して
下鍔２１が受口部１の内底面に接するまで作動軸２か退
却しているときは冬瓜３ａ〜３ｄの突起部３１ａ、 ３
１ｂか受口部１の開放繰上に係合ししかも突起部３２ａ
、 ３２ｂと上鍔２３とのピボット係合点を支点にして
コイルバネリング４を拡開方向に引張することにより、
冬瓜３ａ〜３ｄの先端側が互いに近接する閉動作状態に
ある。この状態から作動軸２が受口部１より突出するよ
う動作すると、それに伴って作動軸２の軸廻りに支持し
た挾圧爪３ａ〜３ｄも移動して冬瓜３ａ〜３ｄの突起部
３１ａ、 ３１ｂが受口部１の開放縁で受けていた強制
抑圧から解除されるようになる。このとき今まで伸長状
態にあったコイルバネリング４が縮小偏位し、その弾発
力で上鍔２３にビポント係合した突起部３２ａ、 ３２
ｂを支・鼠に各挾圧爪３ａ〜３ｄか同期して拡開動作す
るようになるにの拡開動作時には電子部品を挾圧爪３ａ
〜３ｄの各先端間に受入れ得るようになり、その後に作
動軸２が降下するに伴って後述する如くスプリング偏位
で若干高位に位置する受口部１の開放縁と挾圧爪３ａ〜
３ｄの突起部３１ａ、 ３１ｂか係合することにより各
挾圧爪３ａ〜３ｄか閉成動作して電子部品を挾持するよ
うになる。
下鍔２１が受口部１の内底面に接するまで作動軸２か退
却しているときは冬瓜３ａ〜３ｄの突起部３１ａ、 ３
１ｂか受口部１の開放繰上に係合ししかも突起部３２ａ
、 ３２ｂと上鍔２３とのピボット係合点を支点にして
コイルバネリング４を拡開方向に引張することにより、
冬瓜３ａ〜３ｄの先端側が互いに近接する閉動作状態に
ある。この状態から作動軸２が受口部１より突出するよ
う動作すると、それに伴って作動軸２の軸廻りに支持し
た挾圧爪３ａ〜３ｄも移動して冬瓜３ａ〜３ｄの突起部
３１ａ、 ３１ｂが受口部１の開放縁で受けていた強制
抑圧から解除されるようになる。このとき今まで伸長状
態にあったコイルバネリング４が縮小偏位し、その弾発
力で上鍔２３にビポント係合した突起部３２ａ、 ３２
ｂを支・鼠に各挾圧爪３ａ〜３ｄか同期して拡開動作す
るようになるにの拡開動作時には電子部品を挾圧爪３ａ
〜３ｄの各先端間に受入れ得るようになり、その後に作
動軸２が降下するに伴って後述する如くスプリング偏位
で若干高位に位置する受口部１の開放縁と挾圧爪３ａ〜
３ｄの突起部３１ａ、 ３１ｂか係合することにより各
挾圧爪３ａ〜３ｄか閉成動作して電子部品を挾持するよ
うになる。
この電子部品の把持装置は、第８．９図を参照して電子
部品の装着−ラド５０で吸持したチップ部品のプリント
基板に対する装着向きを設定する方向旋回装置６０とし
て組込むことができる。この方向旋回装置６０では受口
部１が外管６１で嵌挿支持した内管６２の上方に一体成
形され、その内管６２の径内に作動軸２が挿通配置され
ている。内管６２は作動軸２が上昇動するに伴って若干
上方に移動するよう外管６１との間に介装したコンプレ
ンジョンスプリング６３で上方偏位可能に支持されてい
る。また、作動軸２は軸下端側に装着したカラー６４と
外ｖ６１のカラー６５との間に配置したコンプレンジョ
ンスプリング６６で下方に引張偏位され、そのスプリン
グ６６に抗してカラー６４と一体装着したプレート部６
７を例えば駆動カム等で上方に移動することにより上昇
動するよう取付けられている。この方向旋回装置６０は
カラー６４と一体装着されたプレート部６７が上方に押
上げられると作動軸２が上方に移動し、冬瓜３ａ〜３ｄ
の突起部３１ａ、 ３１ｂが受口部１から離脱してコイ
ルバネリング４の縮小で拡開動作することにより装着ヘ
ッド５０で吸持しているチップ部品を受入れる。その作
動軸２の上昇動に伴っては、内管６２もコンプレッショ
ンスプリング６３の伸長で一定位置まで上昇している。
部品の装着−ラド５０で吸持したチップ部品のプリント
基板に対する装着向きを設定する方向旋回装置６０とし
て組込むことができる。この方向旋回装置６０では受口
部１が外管６１で嵌挿支持した内管６２の上方に一体成
形され、その内管６２の径内に作動軸２が挿通配置され
ている。内管６２は作動軸２が上昇動するに伴って若干
上方に移動するよう外管６１との間に介装したコンプレ
ンジョンスプリング６３で上方偏位可能に支持されてい
る。また、作動軸２は軸下端側に装着したカラー６４と
外ｖ６１のカラー６５との間に配置したコンプレンジョ
ンスプリング６６で下方に引張偏位され、そのスプリン
グ６６に抗してカラー６４と一体装着したプレート部６
７を例えば駆動カム等で上方に移動することにより上昇
動するよう取付けられている。この方向旋回装置６０は
カラー６４と一体装着されたプレート部６７が上方に押
上げられると作動軸２が上方に移動し、冬瓜３ａ〜３ｄ
の突起部３１ａ、 ３１ｂが受口部１から離脱してコイ
ルバネリング４の縮小で拡開動作することにより装着ヘ
ッド５０で吸持しているチップ部品を受入れる。その作
動軸２の上昇動に伴っては、内管６２もコンプレッショ
ンスプリング６３の伸長で一定位置まで上昇している。
各挾圧爪３ａ〜３ｄの先端間にチップ部品を受入れると
プレート部６７の降下で作動軸２が降下し、各挾圧爪３
ａ〜３ｄの突起部３１ａ、 ３１ｂがコンプレッション
スプリング６３で若干高位に位置する受口部１の開放縁
に当接することにより各挾圧爪３ａ〜３ｄがコイルバネ
リング４を引張してチップ部品を挾持するよう開成動作
する。各挾圧爪３ａ〜３ｄでチップ部品を挾持すると、
スンテピ／グモータ等で外管６１を−含めて全体を適宜
角度で回動すればチップ部品の方向法めを行うことがで
き、また同時にチップ部品のセンターリングも行うこと
ができるようになる。
プレート部６７の降下で作動軸２が降下し、各挾圧爪３
ａ〜３ｄの突起部３１ａ、 ３１ｂがコンプレッション
スプリング６３で若干高位に位置する受口部１の開放縁
に当接することにより各挾圧爪３ａ〜３ｄがコイルバネ
リング４を引張してチップ部品を挾持するよう開成動作
する。各挾圧爪３ａ〜３ｄでチップ部品を挾持すると、
スンテピ／グモータ等で外管６１を−含めて全体を適宜
角度で回動すればチップ部品の方向法めを行うことがで
き、また同時にチップ部品のセンターリングも行うこと
ができるようになる。
なお、上述した実施例では装着ヘッド５０と別体の方向
旋回装置６０として組込む場合に基づいて説明したか、
この電子部品の把持装置は装着ヘン！・と一体に取伺け
る場合にも適用することができる。
旋回装置６０として組込む場合に基づいて説明したか、
この電子部品の把持装置は装着ヘン！・と一体に取伺け
る場合にも適用することができる。
発明の効果
以上の如く、本発明に係る電子部品の把持装置せて開閉
動することにより電子部品を正確に挾持ししかもセンタ
ーリングを行い得るようになる。
動することにより電子部品を正確に挾持ししかもセンタ
ーリングを行い得るようになる。
第１図は本発明に係る電子部品の把持装置を示す断面図
、第２図は同装置の平面図、第３図は同装置を構成する
挾圧爪を示す側面図、第４図は同装置を構成する作動軸
を示す側面図、第５図は同作動軸の平面図、第６図は同
装置を構成するコイルバネリングの斜視図、第７図は同
装置の動作説明図、第８及び９図は同装置を電子部品の
方向旋回装置として組込んだ場合の説明図である。 １、受口部、２：作動軸、３ａ〜３ｄ：挾圧爪、３１ａ
、 ３１ｂ：外側辺の突起部、３２ａ、 ３２ｂ ：内
側辺の突起部、４：コイルバネリング。 第１図 第２図 第３図 第７図
、第２図は同装置の平面図、第３図は同装置を構成する
挾圧爪を示す側面図、第４図は同装置を構成する作動軸
を示す側面図、第５図は同作動軸の平面図、第６図は同
装置を構成するコイルバネリングの斜視図、第７図は同
装置の動作説明図、第８及び９図は同装置を電子部品の
方向旋回装置として組込んだ場合の説明図である。 １、受口部、２：作動軸、３ａ〜３ｄ：挾圧爪、３１ａ
、 ３１ｂ：外側辺の突起部、３２ａ、 ３２ｂ ：内
側辺の突起部、４：コイルバネリング。 第１図 第２図 第３図 第７図
Claims (1)
- 断面略凹状をした受口部の開放縁上に係合する突起部と
受口の中心部に上下動可能に挿通配置した作動軸とピボ
ット係合する突起部を有する挾圧爪を複数本持ち、その
各先端側を突出させて挾圧爪を受口部内で作動軸の軸廻
りに配置すると共に、受口部内に位置する各挾圧爪の側
辺にコイルバネリングを係合して複数本の挾圧爪を作動
軸に結束支持し、その作動軸の上下動に伴って作動軸と
ピボット係合する突起部を支点にコイルバネリングの偏
位で各挾圧爪の先端側を開閉動可能に構成したことを特
徴とする電子部品の把持装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032483A JPS6176227A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 電子部品の把持装置 |
| US06/751,034 US4593462A (en) | 1984-09-24 | 1985-07-01 | Apparatus for automatically mounting chip-type circuit elements on substrate |
| GB08516775A GB2166983B (en) | 1984-09-24 | 1985-07-02 | Apparatus for automatically mounting chip-type circuit elements on a substrate |
| CA000486635A CA1223674A (en) | 1984-09-24 | 1985-07-10 | Apparatus for automatically mounting chip-type circuit elements on substrate |
| FR8513282A FR2575629B1 (fr) | 1984-09-24 | 1985-09-06 | Dispositif de montage automatique sur un substrat d'elements de circuit du type puce |
| DE8525978U DE8525978U1 (de) | 1984-09-24 | 1985-09-11 | Vorrichtung zum automatischen Anbringen von Chip-Bauelementen auf einem Substrat |
| CN85109034.6A CN1005960B (zh) | 1985-02-19 | 1985-12-13 | 芯片式元件的自动安装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032483A JPS6176227A (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 | 電子部品の把持装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59199309A Division JPS6177399A (ja) | 1984-09-24 | 1984-09-24 | チツプ部品の自動装着機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176227A true JPS6176227A (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=12360228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032483A Pending JPS6176227A (ja) | 1984-09-24 | 1985-02-19 | 電子部品の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176227A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64799A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Mamiya Koki Kk | Apparatus for positioning electronic component |
| KR20210059891A (ko) * | 2019-11-18 | 2021-05-26 | (주)지비엔텍 | 회전구동방식의 록킹 모듈 |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP60032483A patent/JPS6176227A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64799A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Mamiya Koki Kk | Apparatus for positioning electronic component |
| KR20210059891A (ko) * | 2019-11-18 | 2021-05-26 | (주)지비엔텍 | 회전구동방식의 록킹 모듈 |
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