JPH0242924Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はバタフライバルブの組立装置に関
し、特にスリワリタイプのバタフライバルブの組
立装置に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

一般に、スリワリタイプのバタフライバルブを
組み立てる場合には人手によつて行なつており、
第５図および第６図に示すように、バタフライバ
ルブ３０のシリンダ３１内に回動可能にシヤフト
３２が配設され、このシヤフト３２にはスリワリ
３３が設けられている。

そして、前記シヤフト３２のスリワリ３３内に
バタフライ３４を人手で挿入したのちに、ねじ３
５で仮止めを行い、次ぎに指３６で前記バタフラ
イ３４を押圧して前記シヤフト３２と一体に回動
してバタフライ３４が閉じた状態とし、シリンダ
３１の壁に沿うようにバタフライ３４の上端を押
し付けて前記ねじ３５を螺合してシヤフト３２に
バタフライ３４を固定している。

この作業時にシヤフト３２を回動させる際にバ
タフライ３４の中心とシヤフト３２の中心とが一
致するように前記のようにねじ３５で仮止めする
ことが必須となるがねじ３５の仮止めはシリンダ
３１の内部が狭いために非常に煩わしい作業にな
るという問題点を有していた。

この考案は前記のような従来のもののもつ問題
点を解決したものであつて、シリンダと別に位置
したバタフライを搬送したのちにシヤフトのスリ
ワリ内にバタフライの中心とシヤフトの中心とを
一致した状態で挿入することができ、従来必須で
あつた仮止めを不用として組立作業の効率化を計
ることのできるバタフライバルブの組立装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためにこの考案は、基
盤の上面にバタフライバルブ支持部材と、起立部
材とを所定の間隔をおいて配設し、前記起立部材
に、案内軸を介して水平方向に移動可能であると
ともに、第１作動部材によつて前記バタフライバ
ルブ支持部材に接離可能な固定部材を設け、該固
定部材に、第２作動部材で上下方向に移動可能に
連結部材を設け、該連結部材の前記バタフライバ
ルブ支持部材側の端部に、先端下面にバタフライ
バルブのシヤフトの外周面と一致する湾曲状部を
有するとともに、下面にバキユームパツドを有す
るバタフライチヤツク治具を上下方向に揺動可能
に、かつ、常態で水平となるように配設し、さら
に、前記バタフライチヤツク治具の下方の前記基
盤の上面に、上面にバタフライを載置するバタフ
ライセツト治具を配設し、該バタフライセツト治
具に載置したバタフライを前記第２作動部材の作
動時に上昇し、こののち前記第１作動部材の作動
時に、シヤフトのスリワリの内部に挿入し、シヤ
フトの中心とバタフライの中心とが一致した際に
前記第２作動部材によつてシヤフトとバタフライ
とを一体に回動してバタフライをシリンダの壁に
押圧した状態で保持する手段を採用したものであ
る。

〔作 用〕

この考案は上記の手段を採用したことにより、
バタフライセツト治具の上面に載置したバタフラ
イを第２作動部材の作動時にバタフライチヤツク
治具のバキユームパツドで吸着して上昇し、この
のち第１作動部材の作動時に、バタフライバルブ
支持部材に支持されているバタフライバルブのシ
ヤフトのスリワリの内部に挿入してシヤフトの中
心とバタフライの中心とを一致させ、前記第２作
動部材によつて、シヤフトのスリワリの内部に位
置し、かつ、シヤフトの中心とバタフライの中心
とを一致させた状態でそれらを回動してバタフラ
イをシリンダの壁面に押圧して保持するようにし
たのでねじの仮止め作業が不用となるものであ
る。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説
明する。

第１図にはこの考案によるバタフライバルブの
組立装置が示されていて、基盤１の上面に起立部
材２を設け、この起立部材２の上部に水平方向に
出没可能に第１作動部材３を配設し、また、起立
部材２の中央部に上下方向に所定の間隔を置いて
２つの案内軸４，５を水平方向に移動可能に配設
してある。

そして、前記第１作動部材３の作動杆６と前記
両案内軸４，５とに上部が水平方向に突出してい
る固定部材７を取付けて、この固定部材７を前記
第１作動部材３によつて水平方向に移動可能と
し、また、前記固定部材７の水平部７ａには第２
作動部材８を立設して、その作動杆９を上下方向
に出没可能とするとともに、作動杆９に水平方向
を向いている連結部材１０を取付けて連結部材１
０を上下方向に移動可能としてある。

前記連結部材１０の先端には軸１１を介して上
下方向に揺動可能にバタフライチヤツク治具１２
を枢着してある。

このバタフライチヤツク治具１２は、その下面
に、図示しない吸引源と接続されているバキユー
ムパツド１３が設けられ、また、先端部の下面は
バタフライバルブ１５のシヤフト１６の外周と一
致する湾曲状部１２ａとなつている。

さらに、前記連結部材１０の下面には段部１０
ａが形成されていて前記固定部材７側が下方にな
つているとともに、前記バタフライチヤツク治具
１２が常態である水平状態のときは、その下面は
前記連結部材１０の先端部の下面と一致してい
る。

そして、前記連結部材１０の下面の段部１０ａ
は、前記バタフライチヤツク治具１２の湾曲状部
１２ａがシヤフト１６の外周面と当接した時に、
バタフライ１７の半径よりも僅かに大きくなる位
置となつている。

また、前記基盤１の上面には、前記バタフライ
チヤツク治具１２の下方となつているとともに、
上面にバタフライ１７を載置するためのバタフラ
イセツト治具１８が設けられ、また、このバタフ
ライセツト治具１８に対して前記起立部材２と反
対側にはバタフライバルブ支持部材１９が設けら
れている。

このバタフライバルブ支持部材１９は、その端
面が傾斜しているとともに、この傾斜している端
面がバタフライバルブ１５の開口端面と一致する
ようになつている。

次ぎに前記のものの作用について説明する。

まず、第１図に示す状態にあつては前記第１作
動部材３および第２作動部材８は不作動状態にあ
るのでバタフライチヤツク治具１２は初期の状態
となつており、また、前記基盤１の上部のバタフ
ライセツト治具１８の上面にバタフライ１７を載
置し、さらに、前記バタフライバルブ支持部材１
９にバタフライバルブ１５を位置する。

この状態から、まず前記第２作動部材８を作動
してその作動杆９を突出すると、それに連結され
た連結部材１０および連結部材１０の先端部に枢
着されたバタフライチヤツク治具１２が一体に下
降し、バタフライチヤツク治具１２の下面がバタ
フライセツト治具１８の上面に載置されたバタフ
ライ１７に当接する。

そして、前記バタフライチヤツク治具１２の下
面に設けられているバキユームパツド１３はあら
かじめ吸引源で吸引されているためにバタフライ
１７を吸着するものであり、この場合、前記連結
部材１０の下面の段部１０ａはバタフライ１７の
外周面よりも外方に位置しているのでバキユーム
パツド１３によるバタフライ１７の吸着は妨げら
れることはない。

このようにしてバキユームパツド１３がバタフ
ライ１７を吸着すると、こんどは前記第２作動部
材８が先程とは逆方向に作動して連結部材１０お
よびバタフライチヤツク治具１２を上方に移動し
てバタフライ１７を一体に上昇して前記初期の状
態とする。

つぎに前記第１作動部材３と作動させると固定
部材７とともに連結部材１０およびバタフライチ
ヤツク治具１２が第１図の左方に移動し、すなわ
ち、バタフライチヤツク治具１２のバキユームパ
ツド１３に吸着されたバタフライ１７は第２図の
の状態から左方に移動し、その先端がバタフラ
イバルブ１５のシリンダ１４内に位置するシヤフ
ト１６に対して第２図のに示す状態、すなわ
ち、シヤフト１６のスリワリ２０の縁部に先端面
が当接した状態となると、前記第２の作動部材８
がわずかに作動してバタフライチヤツク治具１２
およびバタフライ１７を下降し、バタフライ１７
の先端下面がシヤフト１６のスリワリ２０の内面
と当接した状態となる。

こののち前記第１作動部材３が再び作動してバ
タフライ１７を水平方向に移動してシヤフト１６
のスリワリ２０の内部に挿入する。

このようにしてシヤフト１６のスリワリ２０の
内部にバタフライ１７を挿入していき、そして、
バタフライチヤツク治具１２の先端の湾曲状部１
２ａがシヤフト１６の外周面と当接すると前記第
１作動部材３の作動は停止して第３図に示す状態
となる。

このような状態となると前記第１作動部材３は
その状態を保持したままで前記第２作動部材８が
再び作動を開始し、これにより前記連結部材１０
が下降されることとなる。

すると、前記連結部材１０に対して前記バタフ
ライチヤツク治具１２は、その先端の湾曲状部１
２ａがシヤフト１６の外周面と当接していること
と、前記連結部材１０に対しては軸１１を介して
枢着されていることとによつて軸１１を中心とし
て時計方向に揺動し、また、連結部材１０の先端
下部がバタフライ１７の上面と当接することでバ
タフライ１７はシヤフト１６のスリワリ２０の内
部に位置している状態でシヤフト１６と共に回動
されて外周部がシリンダ１４の壁と当接した状態
で保持されて第４図に示す状態となる。

したがつて、この状態で別に設けたねじロボツ
ト２１によつてバタフライおよびシヤフトに設け
たねじ孔へねじを螺合してねじ止めを行えばねじ
によつてシヤフト１６とバタフライ１７とは固定
され、しかも、シヤフト１６の中心とバタフライ
１７の中心とが一致した状態で固定されるもので
ある。

こののち、前記第１作動部材３が初期の状態に
復帰し、また、前記第２作動部材８も初期の状態
に復帰すれば、これで第１図に示す初期の状態と
なるので上記の作動を繰り返すことによつてシヤ
フトにバタフライを取付けることができるもので
ある。

なお、前記実施例においては、バタフライセツ
ト治具１８の上部には１つのバタフライを載置し
た場合について説明したが、複数のバタフライを
載置しておけば、バタフライバルブ支持部材１９
にバタフライバルブ１５を順次位置するだけの作
業で順次シヤフトのスリワリの内部にバタフライ
を挿入し、こののちねじロボツトでそれらを一体
に取付けることができるものであり、また、前記
第１作動部材および第２作動部材の作動タイミン
グおよび作動杆の移動ストロークについては従来
公知の制御手段によつて行われるものであり、前
記ねじロボツトの作動についても同様であり、さ
らに、前記実施例においてはねじロボツトを別に
設けた場合について述べたが、基盤の上面に一体
に配設したり、あるいはねじロボツトを用いなく
ても人手でねじ止めを行なつたとしても作業効率
が著しく向上するものである。

〔考案の効果〕

この考案の前記のように構成したことにより、
バタフライセツト治具の上面に載置したバタフラ
イを第２作動部材によつて上下動されるバタフラ
イチヤツク治具のバキユームパツドで吸着して上
昇し、こののち第１作動部材によつてバタフライ
バルブのシヤフトのスリワリの内部に挿入すると
ともに、バタフライチヤツク治具の湾曲部がシヤ
フトの外周面と当接することでシヤフトの中心と
バタフライの中心とを一致させることができ、こ
ののち第２作動部材でシヤフトとがバタフライと
の中心を一致させた状態でそれらを回動してバタ
フライがシリンダを閉塞した状態で保持するよう
にしたので後はねじ止めを行うだけでシヤフトと
バタフライとを確実、かつ、精確に取付けること
ができて非常に作業効率が高く、バタフライバル
ブの自動組立を行うことができるなどのすぐれた
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるバタフライバルブの組
立装置の全体概略図、第２図はバタフライバルブ
のシヤフトとバタフライとの位置関係を示す図、
第３図はシヤフトにバタフライを挿入した作動状
態を示す概略図、第４図は第３図に示す状態から
連結部材を下降した状態を示す概略図、第５図お
よび第６図は従来の手作業を示す概略図である。 １…基盤、２…起立部材、３…第１作動部材、
４，５…案内軸、６，９…作動杆、７…固定部
材、７ａ…水平部、８…第２作動部材、１０…連
結部材、１０ａ…段部、１１…軸、１２…バタフ
ライチヤツク治具、１２ａ…湾曲状部、１３…バ
キユームパツド、１４，３１…シリンダ、１５，
３０…バタフライバルブ、１６，３２…シヤフ
ト、１７，３４…バタフライ、１８…バタフライ
セツト治具、１９…バタフライバルブ支持部材、
２０，３３…スリワリ、２１…ねじロボツト、３
５…ねじ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) バタフライバルブ１５のシヤフト１６のスリ
   ワリ２０内にバタフライ１７を挿入するバタフ
   ライバルブの組立装置であつて、基盤１の上面
   にバタフライバルブ支持部材１９と、起立部材
   ２とを所定の間隔を置いて配設し、前記起立部
   材２に、案内軸４，５を介して水平方向に移動
   可能であるとともに、第１作動部材３によつて
   前記バタフライバルブ支持部材１９に接離可能
   な固定部材７を設け、該固定部材７に、第２作
   動部材８で上下方向に移動可能に連結部材１０
   を設け、該連結部材１０の前記バタフライバル
   ブ支持部材１９側の端部に、先端下面にバタフ
   ライバルブ１５のシヤフト１６の外周面と一致
   する湾曲状部１２ａを有するとともに、下面に
   バキユームパツド１３を有するバタフライチヤ
   ツク治具１２を上下方向に揺動可能に、かつ、
   常態で水平となるように配設し、さらに、前記
   バタフライチヤツク治具１２の下方の前記基盤
   １の上面に、上面にバタフライ１７を載置する
   バタフライセツト治具１８を配設し、該バタフ
   ライセツト治具１８に載置したバタフライ１７
   を前記第２作動部材８の作動時に上昇し、この
   のち前記第１作動部材３の作動時に、シヤフト
   １６のスリワリ２０の内部に挿入し、シヤフト
   １６の中心とバタフライ１７の中心とが一致し
   た際に前記第２作動部材８によつてシヤフト１
   ６とバタフライ１７とを一体に回動してバタフ
   ライ１７をシリンダの壁に押圧した状態で保持
   することを特徴とするバタフライバルブの組立
   装置。 (2) 前記連結部材１０は、その下面に段部１０ａ
   を有し、この段部１０ａは、前記バタフライチ
   ヤツク治具１２の湾曲状部１２ａがシヤフト１
   ６の外周面と当接した時のバタフライバルブ１
   ５のシヤフト１６の中心からの距離が前記バタ
   フライ１７の半径よりもわずかに大きくなつて
   いる実用新案登録請求の範囲第１項記載のバタ
   フライバルブの組立装置。 (3) 前記連結部材１０は、その先端下面が前記バ
   タフライ１７を押圧し、これにより前記シヤフ
   ト１６とバタフライ１７とが一体に回動するよ
   うになつている実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のバタフライバルブの組立装置。 (4) 前記第２作動部材８は、その下降位置は、前
   記バタフライセツト治具１８の上面に載置した
   バタフライ１７を前記バタフライチヤツク治具
   １２が吸着可能な位置であり、また上昇位置
   は、吸着したバタフライ１７の下面位置が前記
   シヤフト１６のスリワリ２０の上下幅内に位置
   するようになつている実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のバタフライバルブの組立装置。 (5) 前記第２作動部材８の上昇位置は、吸着した
   バタフライ１７の下面位置が前記シヤフト１６
   のスリワリ２０の上下幅内に位置する位置であ
   るとともに、これよりわずかに下降してバタフ
   ライ１７の下面がシヤフト１６のスリワリ２０
   の下内面と当接した位置で保持される実用新案
   登録請求の範囲第４項記載のバタフライバルブ
   の組立装置。