JPS6176234A - 自動締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製品の自動組立に用いられ被締結部材を自励
的に締結する自動締結装置に関する。

従来の技術 ボルトとナツトとの自動締付においては被締結部材を正
確に位置決めしなければボルトを被締結部材のボルト挿
通孔に通すことができず、締結が困難となる。

例えば実願昭５８−１９１５１４号および本出厘人を土
間１人として本代理人に係わる昭和５９年９月１７日付
は提出の特許願の自動箱詰装置では、ナツト把持手段お
よびボルト把持手段を支持する基部が移動手段により被
締結部材に対して所定位置に位ｉＫ２付けられるが、位
置決め基部かなく、所定位置への位置付けが困難である
場合、鉛直方向に被締結部材が運動するような場合、被
締結部材のボルト挿通孔にボルトを通すことができず、
自動締結作業シこ支隘が生じている。

実願昭５９−１６３７７号は揺動部材の両端にそれぞれ
ナツトランナおよびバランスウェイトを取付けてナツト
ランナの作動中における被締結物の鉛：Ｍ方向の運動に
ナツトランナの位置を追従させることを開示するが、ボ
ルトが水平方向に通される場合への適用は困難である。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、被締結部材に位置決め基部がない場合
や被締結部材が鉛直方向に運動する場合に適用すること
ができ、かつボルトの挿通方向が水平方向であっても支
障なく作動することができる自動締結装置堂（是供する
ことである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の自動締結装置は、 ボルトおよびナツトの一方を把持する把持手段、 ボルトおよびナツトの他方を一方に対して同軸的に把持
しかつランナにより回転させられるソケット、 ランナを固定されている基部、 基部に固定され把持手段を基部に対してボルトの軸線方
向へ移動するアクチュエータ、および 鉛直方向の所定範囲内の任意の位置において基部をつり
合い支持する支持手段、 を有しているっ 発明の効果 この結果、作業４が基部を鉛直方向へ移動させて把持手
段およびソケットを被Ｎ結部材のボルト挿通孔に対して
位１と付けすると、基部は支持手段によりつり合い支持
されてその位置を保持される。したがってその伏塘から
自ａＪｎ結作業を開始すれば、ボルトを被締結部材のボ
ルト挿通孔に円滑に挿入することができる。

また、ランナの作動中、被締結部材が鉛直方向へ運動し
ても支持手段による１１りつり合い支持により把持手段
およびソケットは被締結部材の変動に追従することがで
きるので、ボルトの挿通方向に関係なく、被締結部材の
運動にもかかわらず、自動締結を実行することができる
。

実施例 本発明を図面の実施例について説明する、自動車本体１
０から突出しているブラケットＩＩ、およびサスペンシ
ョンアームのボス１２はこの実施例において被締結部材
、として選択されている。ソケット１４は、ナツト１６
に嵌合する六角穴を一方の端部にｆ５シ、他方の端部の
四角穴において回１１＝＝ｍ＋ｓの四角端部に嵌合して
いる。ナツトうンナ２０は、ｉｌの基部２２に固定され
て回転軸１８を駆動する。回１獣軸１８は二ろかり軸受
２４を介してハウジング２６に回転ＯＩ能に支持されて
おり、ハウジング２６は第１の基部２２に固定されてい
る。

回転、Ｆｌ１１１８内にはピストン３０が移動可能に設
けられ、ピストン３０の両側にはシリンダ室３２゜３４
がそれぞれ画定されており、通路３６．３８がシリンダ
室３２　、３４へそれぞれ連通している。案内ピン４０
は、一端においてピストン３０に結合し、ソケット１４
を貫通し、ナツト１６のボルト穴に貫通可能である。ハ
ウジング２６の上部には握り４２が設けられる。

第１の基部２２の内部空間にはエアシリンダ４８および
案内５０が設けられ、エアシリンダ４８の棒５２と案内
５０により案内される案内棒５４とは′水平方向へ互い
に平行に延びている。ボルト把持部材５６は、俸５２お
よび案内棒５４に固定され、上部にはボルト５８の頭部
に嵌合する溝６０を有している。押え具６２はエアシリ
ンダ６４により操作され、ボルト５８の頭部を上方から
溝６０へ押し付ける。

第１の基部２２は第２の基部６８：こ対してピホット６
６で揺動可能に支持されており、この結果、ナツト１６
およびボルト５８は、ｙ１ωの表裏方向の所定範囲の任
意の位置に位置付は可能となる。第３の基部７０にはバ
ランスシリンダ７２および案内７４　、７６が設けられ
、バランスシリンダ７２の棒７８と案内７４．７６によ
りそれぞれ案内される案内棒８０．８２とは鉛直方向へ
延びて上端において第２の基部６８に結合している。バ
ランスシリンダ７２は第２の基部６８を鉛直方向の所定
範囲の任意の位置、こお１・）でつり合い支持すること
ができるので、第１の基部２２は鉛直方向の所定範囲の
任意の位置に位置付は可能である。第４の基部８４は複
数本の案内棒８６をボルト５８の軸線方向へ案内し、案
内棒８６の一端は第３の基部７０に固定されている。

装置の作用を説明するつ 最初に第１の基部２２は図面の左下方において侍機され
、この位置において図示されていないボルト・ナツト供
給装置あるいは作業所からナツト１６およびポルｈ　５
８をソケット１４の六角穴およびボルト把持部材５６の
溝６０に装着される。その１際、エアシリンダ６４が作
動して押え具６２が上方へ多動し、ｆ４６０にボルト５
８の頭部が嵌入されると、押え具６２が下降してボルト
５８の頭部で溝６０に押えつける。

次に作業者が渥り４２をつかんで、案内ピン４０がブラ
ケット１１およびポス１２のボルト挿通孔に対して同軸
的になるように第１の基部２２を移動させるとともに、
第１の基部２２を図面の右方へ移動させて案内ピン４０
をブラケット１１およびボス１２のボルト挿通孔に貫通
させる。

なおこの際、シリンダ室３２に加圧空気が供給されて棒
４０はソケット１４から大溝く突出している位置にある
。図面の左右方向の位置の調整は案内棒８６の移動によ
り行なわれ、鉛直方向の位置の調整はバランスシリンダ
７２の作画により行なわれ、図面の表裏方向の位置の調
整はローラ６６の移動により行なわれる。

作業者が起動ボタンを押すと、エアシリンダ４８が作動
し、ボルト把持部材５６は第１の基部２２の方へ移動す
る。これによりボルト５８の軸部が先墓において案内ボ
ン４０の先端に当戻し、案内ピン４０にならいながらブ
ラケット１１およびボス１２のボルト挿通孔を通される
。この時にはシリンダ室３２には加圧空気が供給されて
いないので、案内ピン４０はボルト５８からの押しによ
り回転軸１８内へ押し込まれる。

ボルト５８の軸部の光面がナツト１６のボルト穴に掛か
ると、エアシリンダ４８の作動は停止する。

次にナツトランナ２０がｈｍしてナツト１６を回転させ
、ナンド１６をボルト５８に締め回す。

ナツト１６の締め回しか終了すると、ボルト把持部材５
６のＦｉｌｌ　：を具６２が上方へ移動してボルト５８
の把持を解除し、エアシリンダ４８が作動してボルト把
持部材５６は右方へ移動する。また図示していない左・
缶方向移動手段により第１の基部２２が左方へ少しだけ
移動し、ソケット１４はナツト１６から雛れる。

続いてバランスシリンダ７２のつり合い支持が解除され
てｉｔの基部２２は下降するとともに、図示しない前述
の左右方向移動手段により第１の基部２２は左方へ移動
し、シリンダ室３２に加圧空気が供給されて案内ピン４
０は再びソケット１４から突出した位置となる。

実施例ではナンド１６およびボルト５８を供給してから
第Ｊの基部２２を図面の位置へ移動させるのは作業者が
行なったが、ブラケット１１およびポス１２のボルト挿
通孔への案内ピン４゜の挿通のみを作業者が行ない、移
動は図示しない移動手段およびバランスシリンダ７２の
駆動により行なってもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例の構成図である。 １４・・・ソケット、１６・・・ナツト、２０・・・ナ
ツトランナ、２２・・・第１の基部、４８・・・エアシ
リンダ、５６・・・ボルト把持部材、５８・・・ボルト
、７２・・・バランスシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ボルトおよびナットの一方を把持する把持手段、 ボルトおよびナットの他方を一方に対して 同軸的に把持しかつランナにより回転させられるソケッ
   ト、 ランナを固定されている基部、 基部に固定され把持手段を基部に対してボ ルトの軸線方向へ移動するアクチュエータ、および 鉛直方向の所定範囲内の任意の位置におい て基部をつり合い支持する支持手段、 を有していることを特徴とする、自動締結 装置。 ２　支持手段がバランスシリンダであることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項記載の自動締結装置。