JPS6176395A - Ｘ−ｙプロツタのペン切替機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、キャリッジに搭載した複数の記録ペンを切替
えて記、録を行う、ｘ−ｙプロッタの記録ヘッドの構造
に関する。

〔従来の技術〕

従来のＸ−Ｙグロックの記録ペン切替機構ｔｇ２図に示
すＸ−Ｙプロッタの記録ヘッドの概略斜視図に基づいて
説明すると、先ずＸ−ＹグロックにおけるＸ方向の記録
移動は、記録ヘッド１のキャリッジ２をガイドシャフト
３の案内により図示せぬＸ駆動モータで行い、また、Ｙ
方向の記録移動は図示せぬ記録媒体ｉＹ方向に移動する
ことにより行い、記録媒体上にＸ−Ｙの軌跡金描く。

ここで、所望の記録ペン４で記録を行うには、キャリッ
ジ２に搭載した記録ソレノイド５に信号を印加して吸引
動作させ、この吸引動作によりレバー６を介して記録べ
２４を勤かし記録媒体に押付ける。尚、この記録ぺ／切
替機構における記録ペ／４の切替は、各記録ペン４に対
応する記録ンレノイド５を選択的に吸引動作させること
により短時間で行える。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来例は、キャリッジに搭載
した記録ベンの数と同数の記録ンレノイドをキャリッジ
に搭載する必要があるため、記録ヘッドが大きくなって
装置全体が大形化すると共に記録ヘッドが重くなってそ
の移動速度が低下し記録速度が落ちる問題がある。また
、記録ヘッドに動力源である記録ソレノイドを搭載する
ため、記録ヘッドへのケーブルが必要となり、組立が煩
雑になって製造コストが高くなる問題がある。

本発明は、前記問題を解決するためになされたものであ
シ、その目的は、１個のモータで記録ベンを駆動するこ
とにより小型で軽量なＸ−Ｙプロッタを低価格で提供す
ることにある。

〔問題点全解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明は、キャリッジにプラ
テン方向に付勢した記録ペンを搭載し、該記録ペンに当
着するスライダをそれぞれプラテン方向に移動可能に前
記キャリッジに保持し、該キャリッジと一諸にガイドシ
ャフトの軸方向に移動すると共にガイドシャフトにより
回転するストッパをキャリッジに設け、このストッパの
外周に前記スライダの先端部がそれぞれ選択的に挿入で
きる挿入部をある回転角度ずつずらして形成し、前記そ
れぞれのスライダの移動を拘束体で拘束解除することを
特徴とする。

〔作用〕

前記特徴を有する本発明は、先ずストッパの挿入部が所
望の記録ペンに当着したスライダの先端部に対向するよ
うに回転し、次に拘束体によるスライダの拘束を解除し
て該スライダを記録ペンと共にプラテン方向に移動し、
前記所望の記録ペンに当着したスライダの先端部のみを
ストッパの挿入部に挿入して前記記録ペンを記録媒体に
圧接させると共に、他のスライダをストッパの外周に当
接させる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第３図及び第４図に
基づいて説明する。

第１図は本発明の主要部を構成する記録ヘッド部の一実
施例を示す断面図、第３図は本実施例を示す斜視図、第
４図は記録ヘッドに搭載したスライダ及びストッパ等を
示す概略斜視図である。第１図において、Ｔは記録ヘッ
ド、８はスライダで、先部に記録ペン９に当着する保合
部８ａと先端部８ｂとを突出形成すると共に後部に拘束
部８ｃｉ突出形成する。１０はキャリッジで、前後をガ
イドシャフト１１及びスライドレール１２によりプラテ
ン１３に沿って移動可能に支持し、ペン先が突出できる
ように並列配置した複数の記録ペン９を収納する収納部
１０８ｅ形成すると共に、前記スライダ８の保合部８ａ
が挿入する挿入穴１０ｂを穿設する。１４はプレートで
、前記キャリッジ１０にスライダ８をプラテン１３方向
に移動可能に保持する。１５ばベン着脱用のキャップ、
１６は筆圧スプリングで、前記ベン９をプラテン１３方
向に付勢できるようにキャリッジ１０に前記キャップ１
５を介して保持する。１７は筒状のストッパで、外周に
第４図に示す如く前記スライダ８の先端部８ｂがそれぞ
れ選択的に挿入できる凹状の挿入部１７ａｅある回転角
度ずつずらして形成する。１８は板状の拘束体で、スラ
イダ８の移動範囲に渡ってその拘束部８ｃが当接するよ
うに軸１９により回動可能に支持する。２０は記触媒体
である。

尚、前記ストッパ１７は、断面形状が四角形のガイドシ
ャフト１１により回転し、またこのガイドシャフト１１
の軸方向にキャリッジ１０と共に移動する。

第３図において、２１は従動歯車で、側部に小孔ｚｉａ
ｉ穿設して前記ガイドシャフト１１の端部に取付ける。

２２は光学的な検出器で、前記従動歯車２１の小孔２１
ａｅ検出してストッパ１７の回転位置を検出する。２３
はステッピングモータで、モータギヤ２４を介して前記
従動歯車２１を駆動する。２５はレバーで、中央を記録
ンレノイド２６に連結し、一端を前記拘束体１８の軸１
９に取付ける−と共に、他端に復帰スプリング２７をプ
ラテン１３方向と反対方向に付勢するように取付ける。

尚、前記キャリッジ１０は図示せぬＸ駆動用モータによ
りＸ方向に駆動し、記録媒体２０はプラテン１３上にお
いて図示せぬＹ駆動用モータによりＹ方向に移動する。

次に、前記構成の作用を説明すると、先ず拘束体１８に
より第１図に示す如くスライダ８がストッパ１７から離
れて移動を拘束され、前記スライダ８によりキャリツジ
ー１０内に完全に全て記録ペン９が収納している状態に
おいて、検出器２２が従動歯車２１の小孔２ｉａｌ検出
するまでステッピングモータ２３にパルスを与えて従動
歯車２１を回動し、ストッパ１７の基点出しを行う。

この初期状態から所望の記録ペン９のみを記録媒体２０
ｔ−介在してプラテン１３に押付けるには、前記所望の
記録ペン９に当着しているスライダ８の先端部８ｂがス
トッパ１７の挿入部１γａと対向するように、必要な数
のパルスをステッピングモータ２３に与えてストッパ１
１全回動する。ここで、必要に応じて記録ソレノイド２
６に信号？印加して吸引動作をさせ、この吸引動作によ
りレバー２５を引付けて拘束体１８を所定量回動し、該
拘束体１Ｂによるスライダ８の拘束全キャリッジ１０の
位置にかかわらず解放する。

前記スライダ８が解放すると、スライダ８は筆圧スプリ
ング１６により各記録ペン９と共にプラテン１３方向に
移動するが、ストッパ１７の表面形状に応じて微少な移
動で停止する。すなわち、ストッパ１７の挿入部１７ａ
と対向する先端部８ｂを有するスライダ８のみが、スト
ッパ１７の挿入部１γａに一部分人込み、該ストッパ１
γに当着した前記所望の記録ペン９のみが筆圧スプリン
グ１６により記録媒体２０に圧接し、更に前記スライダ
８が前記記録ペン９から離間してキャリッジ１０の挿入
穴１０ｂに当接する。一方、他のスライダ８もプラテン
１３方向に移動するが、それらの先端部８ｂがストッパ
１７の外周面に当接するため、前記スライダ８にそれぞ
れ当着した記録ペン９は記録媒体２０に当接するまえに
スライダ８と共に移動を停止する。

この状態において、キャリッジ１０の移動及びプラテン
１３の回転による記録媒体２０の移動によってＸ−Ｙの
記録を行う。

また、記録ペン９を切替える場合や記録を終了する場合
は、再び記録ペン９を全てキャリッジ１０内に収納する
ことになるが、このときには記録ソレノイド２６への印
加全停止して復帰スプリング２γにより拘束体１８’に
スライダ８の拘束部８ｃ側に回動し、この回動により前
記スライダ８をプラテン１３方向と反対方向に移動して
記録ペン９をキャリッジ１０内に収納する。

尚、本実施例においては、ストッパ１１を筒状にしてそ
の外周にスライダ８の先端部８ｂが入込める凹状の挿入
部ｉｒａ’を形成したが、スライダ８の先端部８ｂが所
定の位置まで移動できる構造であれば前記したストッパ
１Ｔに限るものではない。例えば、スライダ８の先端部
８ｂが入込む切欠き全形成した円板を前記各スライダ８
に対向してガイドシャフト１１に取付ける構造にしても
よい０ 〔発明の効果〕 前記した如く、本発明に係るＸ−Ｙプロッタのペン切替
機構によれば、先ずストッパの挿入部が所望の記録ペン
に当着したスライダの先端部に対向するように回転し、
次に拘束体によるスライダの拘束を解除して該スライダ
を記録ペンと共にプラテン方向に移動し、前記所望の記
録ペンに当着したスライダの先端部のみをストッパの挿
入部に挿入して前記記録ペンを記録媒体に圧接すると共
に、他のスライダをストッパの外周に当接させることに
よって、キャリッジに従来例のように動力源の記録ンレ
ノイドを搭載する必要がないため、記録ヘッドの小型化
及び軽量化をはかることができ、その結実装置全体を小
型化できると共に記録ヘッドの移動速度か速くなって記
録速度が上ると言う効果を発揮し、また記録ヘッドへの
ケーブルがなくなるために組立が容易になシ、製造コス
トが安くなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るペン切替機構の一実施例を示す断
面図、第２図は従来例の斜視図、第３図は本発明の一実
施例を示す斜視図、第４図は記録ヘッドに搭載したスラ
イダ及びストッパ等の概略斜視図である。 ８・・・スライダ　８ｂ・・・先端部　９・・・記録ベ
ン１０・・・キャリッジ　１１・・・ガイドシャフト１
３・・・プラテン　１７・・・ストッパ　１７ａ・・・
挿入部１８・・・拘束体　２０・・・記録媒体特許　出
　願人　　沖電気工業株式会社代理人　弁理士　　金　
倉　　喬　二 角１（２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ガイドシャフトによりプラテンに沿って移動可能に
   キャリッジを支持し、該キャリッジに搭載した複数の記
   録ペンを選択的に切替えてプラテンに張設した記録媒体
   に記録を行うＸ−Ｙプロッタにおいて、キャリッジにプ
   ラテン方向に付勢した記録ペンを搭載し、該記録ペンに
   当着するスライダをそれぞれプラテン方向に移動可能に
   前記キャリッジに保持し、該キャリッジにガイドシャフ
   トにより回転すると共にガイドシャフトの軸方向にキャ
   リッジと一諸に移動するストッパを設け、 該ストッパの外周に前記スライダの先端部がそれぞれ選
   択的に挿入できる挿入部をある回転角度ずつずらして形
   成し、 前記それぞれのスライダの移動を拘束体で拘束解除する
   ことを特徴とするＸ−Ｙプロッタのペン切替機構。