JPS58219400A - 次弾の弾道予測装置 - Google Patents
次弾の弾道予測装置Info
- Publication number
- JPS58219400A JPS58219400A JP10170182A JP10170182A JPS58219400A JP S58219400 A JPS58219400 A JP S58219400A JP 10170182 A JP10170182 A JP 10170182A JP 10170182 A JP10170182 A JP 10170182A JP S58219400 A JPS58219400 A JP S58219400A
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- Japan
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- firing
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、対空目標射撃において弾着時の目標物と弾
丸の間の偏差かもとで発生した射撃管制レーダの追尾誤
差の影響を受けて生ずる次弾の弾道予測精度の劣化を除
去するために行なう弾着時における弾道予測方式に関す
るものである。
丸の間の偏差かもとで発生した射撃管制レーダの追尾誤
差の影響を受けて生ずる次弾の弾道予測精度の劣化を除
去するために行なう弾着時における弾道予測方式に関す
るものである。
第１図に示すごとく射撃管制レーダ（Ａｌを用いて追尾
している飛しよう体（Ｔｌを照準して砲ｆＧｌから発射
した弾丸（Ｂｌが弾着時に目標から偏位し、かつその偏
位がレーダの同一アンテナビーム及び距離追尾ゲー）
（ＲＧ）内に入った場合にはアンテナ軸がＯＬＴ から
ＯＬＥへ偏移し追尾誤差角１１Ｂ ０ＬＴ（＝ε）を生
ずる。そして弾丸通過後、追尾は弾丸から目標へ復帰す
る。
している飛しよう体（Ｔｌを照準して砲ｆＧｌから発射
した弾丸（Ｂｌが弾着時に目標から偏位し、かつその偏
位がレーダの同一アンテナビーム及び距離追尾ゲー）
（ＲＧ）内に入った場合にはアンテナ軸がＯＬＴ から
ＯＬＥへ偏移し追尾誤差角１１Ｂ ０ＬＴ（＝ε）を生
ずる。そして弾丸通過後、追尾は弾丸から目標へ復帰す
る。
このように弾着時に射撃管制レーダに瞬時目標追尾の誤
差が生ずると、その誤差を伴ったレーダ情報を入力して
算出した目標速度にも当然のことながら誤差を生じその
目標速度をもとに算出する発砲角にも誤差を生じ命中精
度の劣化を生ずる。
差が生ずると、その誤差を伴ったレーダ情報を入力して
算出した目標速度にも当然のことながら誤差を生じその
目標速度をもとに算出する発砲角にも誤差を生じ命中精
度の劣化を生ずる。
この発明は、これらの欠点を除去するために初弾発射時
の弾丸の飛行秒時経過後９弾着時の追尾誤差が入る直前
の目標速度をホールドして発砲角を算出し２次弾の命中
精度を上げるようにしたものである。第２図はこの発明
による次弾の弾道予測方式に関する主要な構成図を示す
。
の弾丸の飛行秒時経過後９弾着時の追尾誤差が入る直前
の目標速度をホールドして発砲角を算出し２次弾の命中
精度を上げるようにしたものである。第２図はこの発明
による次弾の弾道予測方式に関する主要な構成図を示す
。
第２図において（Ａｌは射撃管制レーダ装置、（Ｇ）は
砲、（１）は目標位置予測ベクトル、速度平滑ベクトル
を算出する第１の予測フィルタ、（２）は後述するフィ
ルタ切換回路（７）の出力である制御信号（ＭＳ）を入
力し制御信号（Ｍｓ）が１セツト′に状態に切換った時
点において第１の予測フィルタ＋１１の出力である目標
速度平滑ベクトルな入力するとともにその値をホールド
して目標位置予測ベクトルを算出する第２の予測フィル
タ、（３）は後述するフィルタ切換回路（７）の出力で
ある制御信号（ＭＳ）によシ第１．第２の予測フィルタ
ｆｌ）、 ＋２１の出力である目標位置予測ベクトル、
速度平滑ベクトルを切換えるスイッチ、（４）は目標位
置予測ベクトル、速度平滑ベクトルを入力して弾丸の予
測命中点ベクトルＩｆ（ｎｌ＝↑（ｎｌ ＋Ｘ （ｎｌ
・Ｔｆ・−ｍを算出して発砲角を求める弾道計算装置
である。
砲、（１）は目標位置予測ベクトル、速度平滑ベクトル
を算出する第１の予測フィルタ、（２）は後述するフィ
ルタ切換回路（７）の出力である制御信号（ＭＳ）を入
力し制御信号（Ｍｓ）が１セツト′に状態に切換った時
点において第１の予測フィルタ＋１１の出力である目標
速度平滑ベクトルな入力するとともにその値をホールド
して目標位置予測ベクトルを算出する第２の予測フィル
タ、（３）は後述するフィルタ切換回路（７）の出力で
ある制御信号（ＭＳ）によシ第１．第２の予測フィルタ
ｆｌ）、 ＋２１の出力である目標位置予測ベクトル、
速度平滑ベクトルを切換えるスイッチ、（４）は目標位
置予測ベクトル、速度平滑ベクトルを入力して弾丸の予
測命中点ベクトルＩｆ（ｎｌ＝↑（ｎｌ ＋Ｘ （ｎｌ
・Ｔｆ・−ｍを算出して発砲角を求める弾道計算装置
である。
上記（１１式においてＸｆ（ｎｌは予測命中点ベクトル
。
。
Ｘ （ｎｌは目標位置予測ベクトル、λ（ｎｌは目標速
度平滑６クトルー Ｔｆ （ｎｌは弾丸の飛しよう秒時
である。
度平滑６クトルー Ｔｆ （ｎｌは弾丸の飛しよう秒時
である。
（５）は操作者の指示（Ｏ８）のもとに発射開始／終了
を制御する発射制御回路、（６）は発射制御回路（５）
の出力である発射開始信号１０日）及び弾道計算装置（
４）の出力である弾丸飛しよう秒時（Ｔｆ）を入力して
初弾の発射時刻から（Ｔ ｆ−ｃｔ）秒（α：正の小さ
な値）経過後、初弾の弾着時を検出する初弾弾着時検出
回路、（７）は初弾弾着時検出回路（６）の出力である
初弾弾着時検知信号（ａＳ）と発射制御回路（５）の出
力である発射終了信号（ＧＥ）を入力して初弾の弾着時
を検知した時刻から発射終了時刻まで前述の第２の予測
フィルタ（２）に切換える機能と発射終了時刻後は前述
の第１の予測フィルタ（１）に切換える機能を有するフ
ィルタ切換回路、（８）は弾道計算装置（４）の出力で
ある発砲角を入力して図示していない砲の方向を制御す
る砲制御器である。
を制御する発射制御回路、（６）は発射制御回路（５）
の出力である発射開始信号１０日）及び弾道計算装置（
４）の出力である弾丸飛しよう秒時（Ｔｆ）を入力して
初弾の発射時刻から（Ｔ ｆ−ｃｔ）秒（α：正の小さ
な値）経過後、初弾の弾着時を検出する初弾弾着時検出
回路、（７）は初弾弾着時検出回路（６）の出力である
初弾弾着時検知信号（ａＳ）と発射制御回路（５）の出
力である発射終了信号（ＧＥ）を入力して初弾の弾着時
を検知した時刻から発射終了時刻まで前述の第２の予測
フィルタ（２）に切換える機能と発射終了時刻後は前述
の第１の予測フィルタ（１）に切換える機能を有するフ
ィルタ切換回路、（８）は弾道計算装置（４）の出力で
ある発砲角を入力して図示していない砲の方向を制御す
る砲制御器である。
なお上記第冨、第２の予測フィルタ（１１，（２１の特
性を以下に説明する。フィルタ（１）、（２）はともに
−次の予測器である。
性を以下に説明する。フィルタ（１）、（２）はともに
−次の予測器である。
第１のフィルタｉｌ＋は次の算式で構成されるデジタル
フィルタである。
フィルタである。
Ｙ １ （ｎｌ ＝ ３１（ｎｌ−１−ｃｔ（ｎｌ （
Ｘ１ｎｌ−Ｘ ｔ（ｎｌ ）λ１（川 −ｉ １（ｎ−
＜ ）＋亙（ｘ（ｎ）−ｘ 、 ｉｎ＋）・＋２１Δｔ △ λ１ （ｎ −，１−ｔ ） ＝”ｆ ｓ （ｎ） ＋
−ｆ ５（ｎｌ・Δｔまた第２のフィルタ（２）は次
の算式で構成されるデジタルフィルタで速度ベクトルを
ホールドする。
Ｘ１ｎｌ−Ｘ ｔ（ｎｌ ）λ１（川 −ｉ １（ｎ−
＜ ）＋亙（ｘ（ｎ）−ｘ 、 ｉｎ＋）・＋２１Δｔ △ λ１ （ｎ −，１−ｔ ） ＝”ｆ ｓ （ｎ） ＋
−ｆ ５（ｎｌ・Δｔまた第２のフィルタ（２）は次
の算式で構成されるデジタルフィルタで速度ベクトルを
ホールドする。
Ｘ２（ｎｌ＝Ｘｚ（ｎｌ＋α２ （ｎｌ （Ｘ （ｎｌ
−Ｘ ２（ｎｌ ）ｉ ２ （ｎｌ ＝ ｆ １
（ｍｌ
−（３１へ ｘ２（ｒ汁＋）−７２（ｎｌ ＋１２（１１） ’Δを
但し、 Ｘ（川：１１標観迎１イ☆置ベクトルＹ１（
ｎ）、 Ｘ２（ｎｌ：時刻ｎにおける予測フィルタ＋
１１ ＋２１の目標位置平滑、ベクトル目標位置予測ベ
クトル コご Ｘ １ｆｎｌ 、 ｆ、 ２ （ｎｌ ：目標速度平
滑ベクトル α＋ （ｎｌ 、 α２（ｎｌ： 位置ベクトル平滑ゲイン β＋（ｎｌ ：時刻ｎにおける予測フィルタ（１）の
速度ベクトル平滑ゲイン Δｔ ：サンプリング時間 ｎ ：ｏ、 １． ２． Ｌ・・・ｍ ：予
測フィルタ１１）から予測フィルタ（２）ヘフィルタを
切換えた時刻を示す。
−Ｘ ２（ｎｌ ）ｉ ２ （ｎｌ ＝ ｆ １
（ｍｌ
−（３１へ ｘ２（ｒ汁＋）−７２（ｎｌ ＋１２（１１） ’Δを
但し、 Ｘ（川：１１標観迎１イ☆置ベクトルＹ１（
ｎ）、 Ｘ２（ｎｌ：時刻ｎにおける予測フィルタ＋
１１ ＋２１の目標位置平滑、ベクトル目標位置予測ベ
クトル コご Ｘ １ｆｎｌ 、 ｆ、 ２ （ｎｌ ：目標速度平
滑ベクトル α＋ （ｎｌ 、 α２（ｎｌ： 位置ベクトル平滑ゲイン β＋（ｎｌ ：時刻ｎにおける予測フィルタ（１）の
速度ベクトル平滑ゲイン Δｔ ：サンプリング時間 ｎ ：ｏ、 １． ２． Ｌ・・・ｍ ：予
測フィルタ１１）から予測フィルタ（２）ヘフィルタを
切換えた時刻を示す。
次にこの発明による次弾の弾道予測方式についてその動
作を第２図の構成図に従って説明する。
作を第２図の構成図に従って説明する。
まず射撃管制レーダ（Ａｌによりレーダ情報（目標距離
、俯仰角、方位角）が第１の予測フィルタ１１１に与え
られると目標位置予測ベクトル（Ｘｌｉｎ＋）。
、俯仰角、方位角）が第１の予測フィルタ１１１に与え
られると目標位置予測ベクトル（Ｘｌｉｎ＋）。
速度ベクトル（ＸＩ（ｎｌ） が計算され、それらが
スイッチ（３）を経て弾道計算装置（４）に与えられ、
方位角及び俯仰角方向の発砲角が計算されて砲の方向が
砲制御器（８）によシ制御される。それと同時に弾丸が
目標に命中するまでに要する弾丸飛しよう時間（Ｔｆ）
が弾道計算装置（４）によシ計算され、上記飛しよう時
間（Ｔりが操作員の指令によシ発射制御回路（５）から
出力される初弾の発射開始信号に同期して初弾弾着秒時
検出回路（７）に与えられると初弾弾着秒時検出回路（
７）では実際の弾着の検出を失なわないために一ヒ記飛
しよう秒時（Ｔｆ）よシ少なめの予想弾丸飛しよう秒時
（Ｔｆ−α）秒を計算し。
スイッチ（３）を経て弾道計算装置（４）に与えられ、
方位角及び俯仰角方向の発砲角が計算されて砲の方向が
砲制御器（８）によシ制御される。それと同時に弾丸が
目標に命中するまでに要する弾丸飛しよう時間（Ｔｆ）
が弾道計算装置（４）によシ計算され、上記飛しよう時
間（Ｔりが操作員の指令によシ発射制御回路（５）から
出力される初弾の発射開始信号に同期して初弾弾着秒時
検出回路（７）に与えられると初弾弾着秒時検出回路（
７）では実際の弾着の検出を失なわないために一ヒ記飛
しよう秒時（Ｔｆ）よシ少なめの予想弾丸飛しよう秒時
（Ｔｆ−α）秒を計算し。
その値（Ｔｆ−α）秒を単位秒毎に減算してその値が零
または負になる時刻を検出すると初弾弾着秒時検出回路
（７）からは弾丸が目標物を通過したと予想する時刻を
発生するセット信号を出力し、それがフィルタ切換回路
（６）に与えられるとフィルタ切換回路（６）は第２の
予測フィルタ（２）に切換えるセット信号を出力し、そ
のセット信号によシスイッチ（３）を第２の予測フィル
タ（２）側に切換え、それと同時に第２の予測フィルタ
（２）は第１の予測フィルタ（１）から目標速度平滑ベ
クトルを入力し、その値をホールドして射撃管制レーダ
（Ａｌよシレーダ情報を入力して目標位置予測ベクトル
を計算する。その計算結果の第２の予測フィルタ（２）
の出力である目標位置予測ベクトル、速度ベクトルがス
イッチ（３）を経由して弾道計算装置（４）に与えられ
ると上記と同様に弾道計算装置（４）にて発砲角が計算
されて砲の方向が砲制御器（８）によシ制御される。さ
らに操作員の指令により発射制御回路（５）から発射終
了信号を出力してフィルタ切換回路（６）に与えられる
とフィルタ切換回路（６）は第１の予測フィルタに切換
えるリセット信号を出力してそのリセット信号によυス
イッチ（３）を第１の予測フィルタ側に切換えて弾道計
算装置（４）に与えるフィルタの出力を選択する。
または負になる時刻を検出すると初弾弾着秒時検出回路
（７）からは弾丸が目標物を通過したと予想する時刻を
発生するセット信号を出力し、それがフィルタ切換回路
（６）に与えられるとフィルタ切換回路（６）は第２の
予測フィルタ（２）に切換えるセット信号を出力し、そ
のセット信号によシスイッチ（３）を第２の予測フィル
タ（２）側に切換え、それと同時に第２の予測フィルタ
（２）は第１の予測フィルタ（１）から目標速度平滑ベ
クトルを入力し、その値をホールドして射撃管制レーダ
（Ａｌよシレーダ情報を入力して目標位置予測ベクトル
を計算する。その計算結果の第２の予測フィルタ（２）
の出力である目標位置予測ベクトル、速度ベクトルがス
イッチ（３）を経由して弾道計算装置（４）に与えられ
ると上記と同様に弾道計算装置（４）にて発砲角が計算
されて砲の方向が砲制御器（８）によシ制御される。さ
らに操作員の指令により発射制御回路（５）から発射終
了信号を出力してフィルタ切換回路（６）に与えられる
とフィルタ切換回路（６）は第１の予測フィルタに切換
えるリセット信号を出力してそのリセット信号によυス
イッチ（３）を第１の予測フィルタ側に切換えて弾道計
算装置（４）に与えるフィルタの出力を選択する。
以上説明したようにこの発明による次弾の弾道予測方式
では従来からの弾道予測方式に初弾弾着時検出回路（６
）及びフィルタ切換回路（７）を付加して弾着時におけ
る弾丸のレーダへ及はす追尾誤差の影響を除去し安定し
た弾道予測精度を与え命中精度を上げることができる。
では従来からの弾道予測方式に初弾弾着時検出回路（６
）及びフィルタ切換回路（７）を付加して弾着時におけ
る弾丸のレーダへ及はす追尾誤差の影響を除去し安定し
た弾道予測精度を与え命中精度を上げることができる。
第１図は目標に弾丸が近接し双方が同一のアンテナビー
ム及び追尾ゲート内に入シ目標からある偏差をともなっ
て弾丸が通過した時の目標の追尾誤差の発生した状況を
示す図、第２図はこの発明の実施例を示すブロック図で
ある。 図において（Ａｌは射撃管制レーダ装置、（Ｃ）は弾道
計算機、（Ｇ）は砲、 （１１，＋２１は予測フィルタ
、（３）はスイッチ、（４）は弾道計算装置、（５）は
発射制御回路。 （６）はフィルタ切換回路、（７）は初弾弾着秒時検出
回路、（８）は砲制御器である。 代理人 葛 野 信 − 第１図
ム及び追尾ゲート内に入シ目標からある偏差をともなっ
て弾丸が通過した時の目標の追尾誤差の発生した状況を
示す図、第２図はこの発明の実施例を示すブロック図で
ある。 図において（Ａｌは射撃管制レーダ装置、（Ｃ）は弾道
計算機、（Ｇ）は砲、 （１１，＋２１は予測フィルタ
、（３）はスイッチ、（４）は弾道計算装置、（５）は
発射制御回路。 （６）はフィルタ切換回路、（７）は初弾弾着秒時検出
回路、（８）は砲制御器である。 代理人 葛 野 信 − 第１図
Claims (1)
- 射撃管制レーダと、上記レーダにつながる第１゜および
第２の予測フィルタと、上記第１．第２のフィルタを切
換えるスイッチと、上記スイッチにつながる弾道計算装
置と９弾道計算装置につながる砲と、操作員の指示のも
とに発射開始／終了を制御する発射制御回路と、上記弾
道計算装置と発射制御回路につながυ初弾の弾着時を検
出する初弾弾着秒時検出回路と、上記初弾弾着時検出回
路と発射制御回路とにつながシ上記第１．第２の予測フ
ィルタを切換える切換回路とを備え９初弾発射時刻から
初弾の弾着時を検出し、初弾の弾着時検出後次弾の発射
終了まで目標速度ベクトルをホールドして次弾の弾着点
を算出することによって次弾の弾道予測を行うようにし
たことを特徴とする次弾の弾道予測方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10170182A JPS58219400A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 次弾の弾道予測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10170182A JPS58219400A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 次弾の弾道予測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58219400A true JPS58219400A (ja) | 1983-12-20 |
| JPS6337320B2 JPS6337320B2 (ja) | 1988-07-25 |
Family
ID=14307619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10170182A Granted JPS58219400A (ja) | 1982-06-14 | 1982-06-14 | 次弾の弾道予測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58219400A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364523U (ja) * | 1986-10-18 | 1988-04-28 | ||
| JPS63187688U (ja) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 |
-
1982
- 1982-06-14 JP JP10170182A patent/JPS58219400A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337320B2 (ja) | 1988-07-25 |
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