JPS6177690U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6177690U JPS6177690U JP1984161573U JP16157384U JPS6177690U JP S6177690 U JPS6177690 U JP S6177690U JP 1984161573 U JP1984161573 U JP 1984161573U JP 16157384 U JP16157384 U JP 16157384U JP S6177690 U JPS6177690 U JP S6177690U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- longitudinal guide
- traveling drive
- drive means
- gripping
- guide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
Description
第1図は駆動用圧電装置10の側面図、第2図
は第1図の切断面線a−aおよびb−b
から見た断面図、第3図は第1図の切断面線−
から見た断面図、第4図はバイモルフ16の正
面図、第5図は第4図の右側面図、第6図は第4
図の左側面図、第7図は駆動用圧電装置10の結
線状態を示すブロツク図、第8図は圧電装置10
の動作状態を示す図、第9図はバイモルフ16,
17の動作状態を説明するための図、第10図〜
第12図は本考案の他の実施例を説明するための
図、第13図は先行技術を説明するための図であ
る。 10……駆動用圧電装置、11〜14,27,
28……圧電体、15……圧電素子部、16,1
7……バイモルフ。
は第1図の切断面線a−aおよびb−b
から見た断面図、第3図は第1図の切断面線−
から見た断面図、第4図はバイモルフ16の正
面図、第5図は第4図の右側面図、第6図は第4
図の左側面図、第7図は駆動用圧電装置10の結
線状態を示すブロツク図、第8図は圧電装置10
の動作状態を示す図、第9図はバイモルフ16,
17の動作状態を説明するための図、第10図〜
第12図は本考案の他の実施例を説明するための
図、第13図は先行技術を説明するための図であ
る。 10……駆動用圧電装置、11〜14,27,
28……圧電体、15……圧電素子部、16,1
7……バイモルフ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 長手案内部材と、 長手案内部材を跨いで間隔をあけて配置され、
長手案内部材を挾持し、その挾持状態を保持また
は解除できるバイモルフ構造の圧電素子を備えた
把持手段と、 把持手段間に配置され、その軸線方向の両端が
把持手段に連結されており、軸線方向に伸縮する
ことができる圧電体を備えた走行駆動手段と、 いずれか一方の把持手段のみを長手案内部材に
挾持させた状態で走行駆動手段を伸張または伸縮
させ、その後いずれか他方の把持手段のみを長手
案内部材に挾持させた状態で走行駆動手段を伸縮
または伸張させる圧電体制御手段とを含むことを
特徴とする駆動用圧電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984161573U JPS6177690U (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984161573U JPS6177690U (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6177690U true JPS6177690U (ja) | 1986-05-24 |
Family
ID=30719477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984161573U Pending JPS6177690U (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6177690U (ja) |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP1984161573U patent/JPS6177690U/ja active Pending