JPS6178275A - 原稿読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く分野の説明〉 本発明は、複写装置又はファクシミリ等における原稿読
み取り装置に関し、その走査方法と制御方法に関するも
のである。

〈従来技術〉 通常、複写装置等の原稿読み取り装置では、以下の様に
原稿の読み取り動作が行なわれる。

即ち第１図（ａ）　Ｋ示すごとく原稿台１上に載置され
た原稿２を読み取る際に、停止時は、元を導くセルフォ
ックレンズ３、露光照明ランプ４及び等倍型固体撮像素
子５等より成る、走査ユニットは■の地点にあり、原稿
読み取り開始と同時に、照明ランプ４０点灯にともなっ
て、矢印入方向に進行し、■地点付近で矢印Ｂ方向に後
退し、再び■の地点に停止する。また例えば、原稿サイ
ズが、■地点まである大きな原稿を読み取る場合は■地
点付近にて反転し、■の位置に戻る。一方、最近では、
原稿の載置された位ｆｆｌを、読み取り動作に先立つ予
備走査にて自動的に判別し、画像領域のみを、印写する
方式の複写システムが提案されている。こうした複写シ
ステムにおける原稿読み取り動作においても、ホームポ
ジション、即ち、通常の停止位置は、決っており、例え
ば、第１図（ｂ）において、通常停止時は、■点にあり
、読み取り動作時は、矢印人に従って走査開始し、原稿
の後端部■付近で反転し、矢印Ｂ方向に後退して、再び
■点で停止し１回の露光走査を終了する。しかるに、こ
れらの場合、例えば、■−■の間をＡ４巾、■−〇の間
をＡ３巾とした時に第１図（ｂｌの様に原稿が載置され
た場合、原稿サイズが人４（又はそれ以下）にもかかわ
らず、■−〇の巾即ちＡ３巾だけ走査しなければならず
、■−■までの移動時間は全く無駄に等しく、複写シス
テムとしての枚数スルーブツトを着しく低下させる。

特に、カラー複写システムの場合、１枚の複写に関して
３ないし４回の原稿読み取り動作を伴うため、このスル
ーブツト低下は更に著しい。

また、こうしたカラー複写システムにおいて、電子写真
方式を用いたカラーＬＢＰを用いた場合、同−原稿２に
も関らず第１図（ａ）と（ｂ）の様に異なってａｌｌ？
された場合、シーケンス制御が異なり、制御も複雑にな
るという欠点を有していた。また、この間の側光点灯に
よる、余分な電力消費も無視できない。

〈発明の目的〉 本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、原稿位＋１
を自動的に判別する手段、あるいは手動にて、指示操作
のできる原稿読み取り装置において、どの様に原稿が載
置されても、スルーブツトを落とさない方法を、簡単な
構成で、実現、提供する事を目的とするものである。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図を参照して詳細に説明する。

第２図は、本発明の一実施例にかかる、カラー画像読み
取り装置の駆動礪構を示したものである。露光走査台１
０６は、原稿露光照明用螢光灯１０７、原稿からの反射
散乱光を集光する、四ツドアレイレンズ１０８、原稿に
対応する光像を電気信号に変換する、固体撮像素子１０
９を含み、駆動ワイヤ２１１に、けん引されて矢印方向
に前進、或は後退する。１１０は、固体撮像素子１０９
の駆動信号並びに、画像信号の伝送線であり、１示しな
い回路より供給される。

１１３は、走査台１０６の一端に取りつけられたアクチ
ュエータでありホームポジション位置にて、センサ１１
２にて検知される。１００は、走査台駆動モータであっ
て、ギヤ１０１，１０２を介して、駆動軸１０５を駆動
し、プーリー１０３．１０４によって、駆動ワイヤ２１
１を駆動する。第３図、第４図はモータ１００の駆動回
路で、本走査台の駆動にはステッピングモータを使用し
ている。制御回路１１１は、装置全体の制御を行う回路
である。発振ａ１１５はモータ１００駆動用パルスを生
成する為のパルス列を発生し、分局器１１６にて、所定
周波数に分周される。分周比は、制御回路１１１より出
力されるＰＲ８２００によってセットされ、この値は、
モータ１００の回転速度、従って、露光走査台の走査速
度を決定する。前記分周さレタハルス列は、Ｊ−にアリ
ツブフロップ１１７、ゲート１１９にゲートされて、シ
フトレジスタ１２０〜１２３のシフトパルス２０８とし
て与えられる。シフトパルス２０１１１制御回路１１１
より出力されるモータ駆動信号２０１によって７リツプ
フロツプ１１８がセットされることにより、ゲート１１
９が開いて発生され、シフトパルス２０８をカウントす
るダウンカウンタのカウントｕｐ信号２０９によりフリ
ップフロップ１１８がリセットされるとゲート１１９が
閉じて、シフトパルス２０８が停止する。即ち、このシ
フトパルス発生の区間だけモータが駆動される。シフト
レジスタ１２０〜１２３からは、前述のシフトパルス２
０８に同期して、例えば同図に示した°１“°０°の列
が、第３図（ｂｌの、ごとく出力され、後段のモータ駆
動回路１２７に入力される。各シフトレジスタ１２０〜
１２３への”１“及び°０”の設定は制御回路１１１に
よって行われ、図のごとく設定すると、第３図（ａｔの
様に、分周器１１６で所定速度に分周されたシフトクロ
ック２０８に同期して同図（ｂｌの様に１２０→１２１
→１２２→１２３の順にパルスが表われ、従って、モー
タ巻線り、→Ｌ、→Ｌ、→Ｌ４の順に励磁されるので、
ローターは左まわり、つまり前進（ｉ’　Ｗ　）　、シ
フトレジスタへの°１”０”設定を１２０は“１０００
”、１２１は０１００”、１２２Ｌｆｉ”００１０”、
１２３ｔｆ０００１”として同様にモータを駆動すると
、巻線は、同図（Ｃ１のごと＜、Ｌ、→Ｌ、→Ｌ、→Ｌ
、と励磁され【ローターは右まわり、つまり後進（ａＶ
）、モータの起動はスタート時は、分［８１１１６の分
周比を大きくして起動時の駆動周波数を低くしている。

これを第４図で説明する。同図はモータ駆動回路１２７
の内部回路を示し【おり例えば　、　＝　ｍ　ｌ＃　、
　ａ、〜ａ、＝＝”Ｑ”の時ＴｒＩがＯＮｔ、ｉｌＥ源
＋Ｖ　−＊　Ｒ，−＋　Ｌｌ−＋Ｔｒ、と電流が流れ、
モータ巻線り、を励磁する。次Ｋａ、＝”ｌ’　、　ａ
、、　ａ、、　ａ、＝”０’とするとＴｒ。

がＯＮＬ＋Ｖ−＋Ｒ，−＋Ｌ、→Ｔｒ！と電流が流れり
、を励磁しモータを１ステツプだけ回転する。以下はシ
フトレジスタ１２０〜１２３の設定値に従って前進（Ｆ
Ｗ）、後進（ＩＬＶ）が行われるがパルスモータが高速
回転する場合は、立上がり時間等での精度を問われるが
ここではあえてそこまではふれない。

第３図のダウンカウンタ１２４に対しては制御回路１１
１によって設定値ＴＣＮＴ２０６が設定され、この設定
値が前記説明したごとく、モータの駆動時間を決定する
。

次に、原稿位置の検知方法について説明する。

第５図は、実施例にかかる、カラー原稿読み取り装置の
外観図であるが、１３６ｒｉ原稿を載置する原稿台、１
３７は原稿カバーであって、内向に入射光を全反射する
反射板１３５が取りつけられているので、第５図（ｂｌ
の様に、螢光灯１０７からの光は、全て矢印方向に反射
し、光電変換素子１０９には入射しない。即ち、°黒”
画像として、読み取られる。一方、第６図の例ｆ１通常
、原稿のほとんどは、原稿の必要読み取り山内は白又は
黒板外の色彩が施されており原稿カバーの“黒０と区別
される。従って同図（ａ）の原稿ＡＢＣＤのＡＢライン
のＸ１座標、ＣＤラインのＸ、座標、同図（ｂｌでは原
稿のＡ′のＸ１座標、Ｃ′のＸ、座標を知る事により必
要走査巾を決定する事ができる。第７図は、前述の必要
走査巾を決定する為のＸ、　、　Ｘ、を求める回路であ
る。本実施例では、まず、Ｘ、　、　Ｘ、を求める為に
ＣＣＤ１０９による原稿読み取り動作に先立って、露光
照明を行ってＣＣＤ１０９による予備走査を１回行なう
。ラインカウンタ１２８は、予備走査前に１回発生され
るＶＳＹＮＣ２１３により一旦クリアされ、以後走査時
の毎Ｈ８ＹＮＣ２１２に従って、ライン数をカウントす
る。

Ｖ８ＹＮＣ２１３、Ｈ８ＹＮＣ２１２０信ｆＫついては
、周知であるのであえて述べない。予備走査を開始して
のち、最初の黒信号以外の信号ＢＬＡＣＫ２１４、即ち
、予備走査が、原稿端面に及んだ時１３ＬＡｃＫ２１４
はＦ／Ｆ、　１３０をセットし、その時のＶ８ＹＮＣ２
１３からのライン数をラッチ１２９にラッチするｌと同
時にこの時のライン数はラッチ１３１にもラッチされる
が、ラッチ１３１の出力はコンパレータ１３３の一方の
入力に、一方、Ｖ８ＹＮＣ２１３によりゼロにクリアさ
れる、ラッチ１３２０入力はコンパレーター１３３の他
方の入力に入っており、１３１のラッチ出力がラッチ１
３２のラッチ出力より大きい時、コンパレーターはＡ〉
Ｂなる出力を発生し、この時の１３１の新しいラッチ出
力をラッチ１３２にラッチし、以後、予備走査終了まで
この動作をくり返す。

そこで、原稿の後端即ちＸ、が検出されてしまえば、そ
れ以上予備走査を行なう事は無意味な事であり、本実施
例でも、原稿後端Ｘ、検知後は予備走査を終了すべく路
光走査台を、検出された原稿先端部０点に戻している。

この制御を実現する為に第７図コンパレーター１５２、
ＡＮＩ）ゲート１５１、カウンタ１５０により、例えば
第９図の原稿のごとく主走査方向に黒縁があつてもこれ
を原稿後端と誤検知しない様にしている。即ち、最終の
黒板外の信号ＢＬＡＣＫが検知されたライン数が、新た
に更新されない状態が続く、従って、黒い部分がカウン
タ１５０で設定された値（カウンタ１５０はプリセット
１５５で所定値に設定できるようになっている）以上続
くと、コンパレーター１５２の出力、１６０にゲートさ
れた、Ｈ８ＹＮＣ２１２はカウンタをカウントし、カウ
ントダウンするとＲＦｆＴＵＲＮ２１５が制御回路１１
１に出力され、該Ｉｔ、ｇＴＩＪＲＮ２１５に応答して
制御回路１１１より５ＴＯＰ信号２０７が出力されモー
タの駆動がストップする。又、特種な原稿、例えば、は
とんど黒い原稿の場合は切換スイッチを設けることによ
り、フル走査するようにすればよい。

第１０図は予備走査の７０−図であり、該フローは制御
回路１１１のプログラムメモリにプ四グラムされている
。以下予備走査を第１０図に基づいて説明する。

ステップＳ１に於いてＰＲ８２００が制御回路１１１よ
り出力され、分周器１１６がセットされ、Ｓ２に於いて
信号［１２０２〜２０５を介して制御回路１１１によっ
てシフトレジスタ１２０〜１２３がＦＷセットされる。

８３に於いてダウンカウンタをフルセットするがこれは
原稿が原稿台のどの位置に置かれていても走査される為
である。次いでＤＦＬＶ２０１が出力され、モータが駆
動され、前述の様にＸ、とＸ、の位置検出が行なわれる
。Ｓ５に於いて原稿位置が検出されるとＲ，ＥＴＵＲＮ
２１５が制御回路１１１に入力され、Ｓ６に於いて、モ
ータ駆動がストップし、Ｓ７に於いて、ラッチ１２９に
ラッチされているＸ１位置のライン数が制御回路１１１
に入力され、続いてＳ８に於いて、ラッチ１３２にラッ
チされているＸ２位置のライン数が制御回路１１１に入
力される。Ｓ９に於いて、Ｋ（Ｘ！−Ｘ＋＋ａ）のパル
ス数がＴＣＮＴ２０６　とし”Ｃダウンカウンタ１２４
に出力され、ダウンカウンタ１２４がセットされるが、
αは、原稿の後端ＣＤを検知したあと黒情報を所定数読
み取るために走査ユニットが移動した分と本走査を行う
場合、安定した走査を行う為に原稿の前端ＡＢよりも少
し手前で走査ユニットをストップさせるためのライン数
であり、又、Ｋをかけているのは、移動距離に相当する
パルス数を得るためである。８１０に於いて、信号＋１
１ｉ１２０２〜２０５を介して制御回路１１１によって
シフトレジスタ１２０〜１２３をＲｖにセットし、５Ｉ
ＩＫ於いて、Ｄ几Ｖ２Ｏ１が出力されモータが駆動され
、走査ユニットは後進し、Ｓ１２に於いてダウンカウン
ト１２４がカウントダウンされ、カウントダウンが完了
するまで走査ユニットは移動し、カウントダウンが完了
すると８１３に於いてモータはストップし予備走査は終
了する。

前述した様に走査ユニットは、第８図の■の位置で反転
し、■の位置でストップすることになる。

第１１図は、原稿走査のフロー図であり該フローは制御
回路１１１のプログラムメモリにプログラムされている
。以下原稿走査を第１１図に基づいて説明する。

ステップ８１５に於いて、ＰＲ８２００が制御回路１１
１から出力され、分局器１１６がセットされる。８１６
に於いて、’ｒｃＮＴ２０６として、Ｋｘ（Ｘ、−Ｘ１
＋β）のパルス数がダウンカウンタ１２４にセットされ
る。この時走査ユニットは予備走査が終了した位置つま
り第８図の■の位置にあり、βは、原稿走査するに際し
、安定した走査を行うために少し余裕をもたせた分であ
る。８１７に於いて、信号線２０２〜２０５を介して制
御回路１１１によってシフトレジスタ１２０〜１２３を
ＦＷにセットすると８１８に於いてＤＲＶ２０１が制御
回路１１１より出力されてモータが駆動され、走査ユニ
ットは前進し、Ｓ１９に於いて、ダウンカウンタ１２４
がカウントダウンされ、カウントダウンが完了すると８
２０に進みモータがストップし前進走査が停止する。８
２１に於いて走査所定数のカウントダウンが判断され、
走査所定数の原稿走査が行われると８２６に進み、走査
所定数の原稿走査がされていなければ８２２に進む。該
走査所定数は例えばカラー複写等の場合には、数回の原
稿走査が行われることが多く、その為に走査所定数を設
定できるようになっている。

ステップ８２２に於いて、信号線２０２〜２０５を介し
て、制御回路１１１によってシフトレジスタ１２０〜１
２３をＲＶ上セツト８２３に於いて、制御回路１１１よ
りＤＲＶ２０１が出力されるとモータが駆動され走査ユ
ニットは後進する。８２４に於いて、ダウンカウンタ１
２４がカウントダウンされ、カウントダウンが完了する
と８２５に於いてモータが停止し走査ユニットの後進が
ストップする。この８１７，８１８゜８１９．８２０，
８２１．８２２，８２３．Ｓ２４．８２５ｉｔ、原稿走
査が所定同数行われるまで繰り返えされる。

所定回数の原稿走査が行われると８２６に進み、８２６
に於いてシフトレジスタ１２０〜１２３はＲＶにセット
され、Ｓ２７に於いてＫ　ｘ　Ｘ。

のパルス数がＴＣ’ＮＴ２０６としてダウンカウンタ１
２４に出力され、ダウンカウンタ１２４がセットされ、
８２８に於いて制御回路１１１よりＤ　ＩＮ　Ｖ　２０
１が出力され、モータが駆動して走査ユニットは後進し
８２９に於いてダウンカウンタ１２４がカウントダウン
され、カウントダウンが完了すると８３０に於いて原稿
走査終了する。

又、本実施例では、原稿のＡＢ端とＣｒ）端の検出を行
っているが原稿サイズの検出を行うことも可能であり、
斜めに１ａかれた原稿を補正して読みとれるようにする
ことも周知の技術を用いればｌ′ｉＴ能である。

なお、本実施例では、原稿全面を読み取る場合について
述べたが、原稿の一部トリミング等により、ざらに必要
読み取り巾が狭くなる場合も含み、その効果は更に著し
い事は瀘うまでもない。また、使用モータもステッピン
グセータに限らず、高精度に位置制御できるものであれ
ば何でも良い。

又、本実施例では、原稿固定型の読み取り装置について
説明を行なったが、原稿台移動型の読み取り装置も同様
に適用することが可能である０ 又、原稿走査開始位置か終了位置のいずれか一方の制御
を行うものでもよい。

く効果の説明〉 以上説明した様に、本発明によれば、本当に必要な部分
の原稿スキャンしか行なわないので、例えば、Ａ４サイ
ズやそれ以下の原稿が原稿台の後部に置かれても、露光
スキャン巾は全く変らないので、スループットの低下は
生じないし、また、その場合の余分なモータスキャン及
び側光照明による消費電力の低誠にもなり、その効果は
著しい。

又、原稿位置検出走査においては、原稿位置を検出する
と走査が終了し、原稿台全面を走査する必要ないので、
原稿位置検出走査の時間を短縮できるというすぐれた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌ　、　（ｂ）は従来の走査方法を示した図
であり、 第２図は実施例のカラー画像読み取り装置の駆動機構図
、 第３図、第４図はモータの駆動回路図、第５図はカラー
原稿読み取り装置の外観図、第６図は原稿を原稿台に置
いた例を示した図、第７図は走査位＃検出回路図、 第８図は走査ユニットの移動を不した図、第９図は原稿
例を示した図、 第１０１ｇ＋は予備走査フロー図、 第１１図は原稿走査フロー図である。 １は原稿台、２，６１１原槁、３はセル７オツクレンズ
、４は側光照明ランプ、５は等倍型固体撮像素子、１０
０けパルスモータ、１１１＃ｉ制御回路、１１５Ｆｉ発
振器、１１６は分周器、１１７はＪＫ７リツプ７０ツブ
、１１８は７リツプ７０ツブ、１１９，１９９はゲート
、１２０〜１２３はシフトレジスタ、１２４ｕダウンカ
ウンタ、１２８はラインカウンタ、１２９，１３１゜１
３２はラッチ、１３０Ｕフリツプ７０ツブ、１３３．１
５２はコンパレータ、１５０はカウンタ、１５１はゲー
ト、１５５はプリセットである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿台上の原稿載置状態を認識する手段、前記認識手段
   の認識出力に応じて原稿走査開始位置と原稿走査終了位
   置の少なくとも一方を制御する手段を有する原稿読み取
   り装置。