JPS6178963A - 駐車装置における自動車移送装置 - Google Patents
駐車装置における自動車移送装置Info
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- JPS6178963A JPS6178963A JP59200041A JP20004184A JPS6178963A JP S6178963 A JPS6178963 A JP S6178963A JP 59200041 A JP59200041 A JP 59200041A JP 20004184 A JP20004184 A JP 20004184A JP S6178963 A JPS6178963 A JP S6178963A
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- Japan
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- platform
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/20—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、エレベータ一方式、エレベータ−スライド方
式、平面往復方式などの駐車装置において、駐車位置と
搬器間の、自動車を横方向（自動車の進行方向に対して
直角方向）に移送する自動車移送装置に係るものである
。
式、平面往復方式などの駐車装置において、駐車位置と
搬器間の、自動車を横方向（自動車の進行方向に対して
直角方向）に移送する自動車移送装置に係るものである
。
（ロ）従来技術
従来の駐車装置において、前記の自動車の駐車位置から
搬器内へ、また、搬器から駐車位置への移送の方法とし
ては、フォークによって移し替えるフォーク式、ローラ
ーによって移送するローラーコンベア式などがある。
搬器内へ、また、搬器から駐車位置への移送の方法とし
ては、フォークによって移し替えるフォーク式、ローラ
ーによって移送するローラーコンベア式などがある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
前記のフォーク式では、移し替えのために、第９図に示
すようにフォークを片持支持として左右に差込み自在と
するか、第１０図に示すようにフォークを分割支持して
上下に通り抜は自在としなければならず、前者の場合に
は、フォークを極めて強固なものにする必要があり、後
者の場合には、移動側の搬器のフォークを第１１図にお
いてＨ寸法以上上下しなければならないので、格納室の
高さを少なくともＨ／２寸法以上高くする必要があり、
しかも、フォークの上下動のための装置を必要とスル。
すようにフォークを片持支持として左右に差込み自在と
するか、第１０図に示すようにフォークを分割支持して
上下に通り抜は自在としなければならず、前者の場合に
は、フォークを極めて強固なものにする必要があり、後
者の場合には、移動側の搬器のフォークを第１１図にお
いてＨ寸法以上上下しなければならないので、格納室の
高さを少なくともＨ／２寸法以上高くする必要があり、
しかも、フォークの上下動のための装置を必要とスル。
また、ローラーコンベア式の移送方法では、各駐車室に
それぞれローラーコンベアを設備しなければならず、ま
た、自動車停止位置にもこれを備えるか、さもなくば、
搬器内へ自走で乗り入れなければならないので、非常に
コスト高になり、搬器内へ自走で乗り入れの場合には、
運転者の出入のためにｍ器を大きくしなければならず、
また、危険が伴うなどの欠点があった。
それぞれローラーコンベアを設備しなければならず、ま
た、自動車停止位置にもこれを備えるか、さもなくば、
搬器内へ自走で乗り入れなければならないので、非常に
コスト高になり、搬器内へ自走で乗り入れの場合には、
運転者の出入のためにｍ器を大きくしなければならず、
また、危険が伴うなどの欠点があった。
（ニ）問題を解決するための手段
本発明は前述の諸欠点を改善すべく、先端部に先鋭に傾
斜させた無端帯をフォーク状に複数本備えたコンベアを
自動車載置台上の自動車の前後の車輪位置相当位置に二
列並設するとともに、それぞれのコンベアを同一方向、
同一速度に、正逆自在に駆動する駆動装置を設け、該自
動車載置台を搬器本体に横方向伸縮自在に装備し、コン
ベアの移送方向と自動車載置台の伸縮方向とを互いに反
対方向に、かつコンベアの移送速度と自動車載置台の伸
縮速度とを同一に構成し、自動車駐車側床の自動車載置
台伸張時の無端帯侵入径路外に、上面をコンベア先端上
面以上の高さに位置させた横杆を並設したことを特徴と
するものである。
斜させた無端帯をフォーク状に複数本備えたコンベアを
自動車載置台上の自動車の前後の車輪位置相当位置に二
列並設するとともに、それぞれのコンベアを同一方向、
同一速度に、正逆自在に駆動する駆動装置を設け、該自
動車載置台を搬器本体に横方向伸縮自在に装備し、コン
ベアの移送方向と自動車載置台の伸縮方向とを互いに反
対方向に、かつコンベアの移送速度と自動車載置台の伸
縮速度とを同一に構成し、自動車駐車側床の自動車載置
台伸張時の無端帯侵入径路外に、上面をコンベア先端上
面以上の高さに位置させた横杆を並設したことを特徴と
するものである。
（ホ）作用
搬器外の自動車を搬器内へ移送する場合について、その
作用を説明すると、二列のコンベアをそれぞれｍ器より
見て手前側に回転させなから搬器本体上の自動車載置台
を伸張して前進させると、自動車は無端帯侵入径路外に
設けられた横杆上に載置され、かつ、横杆上面はコンベ
ア先端の無端帯上面以上の高さに位置しているので、無
端帯先端は車輪下に侵入し、先鋭傾斜の無端帯によって
すくい上げられ、順次コンベアの奥へと進入するが、コ
ンベアの移送速度と自動車載置台の伸張前進速度は同じ
であるので、奥にある車輪はもとの位置のままであり、
やがて先端部の無端帯にすくい上げられてコンベア上に
完全に収容される。そこで、コンベアの駆動を停止し、
自動車載置台を縮めて後退させると、自動車は搬器内へ
移送される。次に、搬器内の自動車を搬器外へ移送させ
る場合について、その作用を説明すると、搬器本体上の
自動車載置台を伸ばして格納室内へ進入させたのち、二
列のコンベアをそれぞれ移送側に回転させながら自動車
載置台を縮めて後退させると、コンベアの移送速度と自
動車載置台の後退速度は同じであり、かつ、方向が反対
であるので、自動車は格納室に対してそのままの位置を
保ったまま、自動車載置台が抜けて自動車は横杆上に着
地する。
作用を説明すると、二列のコンベアをそれぞれｍ器より
見て手前側に回転させなから搬器本体上の自動車載置台
を伸張して前進させると、自動車は無端帯侵入径路外に
設けられた横杆上に載置され、かつ、横杆上面はコンベ
ア先端の無端帯上面以上の高さに位置しているので、無
端帯先端は車輪下に侵入し、先鋭傾斜の無端帯によって
すくい上げられ、順次コンベアの奥へと進入するが、コ
ンベアの移送速度と自動車載置台の伸張前進速度は同じ
であるので、奥にある車輪はもとの位置のままであり、
やがて先端部の無端帯にすくい上げられてコンベア上に
完全に収容される。そこで、コンベアの駆動を停止し、
自動車載置台を縮めて後退させると、自動車は搬器内へ
移送される。次に、搬器内の自動車を搬器外へ移送させ
る場合について、その作用を説明すると、搬器本体上の
自動車載置台を伸ばして格納室内へ進入させたのち、二
列のコンベアをそれぞれ移送側に回転させながら自動車
載置台を縮めて後退させると、コンベアの移送速度と自
動車載置台の後退速度は同じであり、かつ、方向が反対
であるので、自動車は格納室に対してそのままの位置を
保ったまま、自動車載置台が抜けて自動車は横杆上に着
地する。
（へ）実施例
本発明の一実施例を図面について説明する。第２図、第
３図において、１は搬器本体、２は中間体、３は移送基
台であって、搬器本体１に設けたガイドローラー４を中
間体２のガイドレール５に、中間体２に設けたガイドロ
ーラー６を移送基台３のガイドレール７に係合させ、そ
れぞれ左右方向にのみ移行自在としている。８は搬器本
体１に支承されて駆動（駆動装置は図示していない。）
される二個並設したピニオンであって、中間体２下面に
設けたラック９に噛合している。１０はチェノであって
、その一端を搬器本体１の図において右方寄りに固着し
、中間体２の左方寄りに回動自在に軸支したスプロケッ
ト１１に張設したのち１８０゜方向転換して移送基台３
の右方寄りに他端を固着している。１２もチェノであっ
て、前記と対称に、その一端を搬器本体ｌの左方寄りに
固着し、中間体２の右方寄りに回動自在に軸支したスプ
ロケット１３に張設したのち１８０°方向転換して移送
基台３の左方寄りに他端を固着している。次に、第１．
４．５図において、１４は自動車載置台であって、′前
記の移送基台３と、その前後に固着した取付台１５とか
らなり、取付台１５に固着した側板１６．１６′間にス
プロケット１７．１８．１Ｂ’、１７’（図では省略し
ているが１７と対称位置にあるスプロケット）、１９′
、２０’、２０．１９を装着し、スプロケット１８．１
８′によって先鋭に傾斜２１シてチェノ２２を張設し、
同様手段を施したチェノを取付台１５の前後に各３列並
設して前後２列のコンベア２３．２３′を構成し、各ス
プロケット２０．２０′の通し軸２４．２４′を原動機
２５で正逆自在に、かつ、前記移送基台３の伸縮方向と
互いに反対方向に、しかも、伸縮速度と同−速度で駆動
するようにしている。なお、２６はチェノ２２保持用の
ローラーである。他方自動車駐車側床には、自動車載置
台伸張時の各コンベア２３．２３′の侵入径路外に、上
面をコンヘア先端上面以上の高さに位置させた横杆２７
．２７・・・を並設している。
３図において、１は搬器本体、２は中間体、３は移送基
台であって、搬器本体１に設けたガイドローラー４を中
間体２のガイドレール５に、中間体２に設けたガイドロ
ーラー６を移送基台３のガイドレール７に係合させ、そ
れぞれ左右方向にのみ移行自在としている。８は搬器本
体１に支承されて駆動（駆動装置は図示していない。）
される二個並設したピニオンであって、中間体２下面に
設けたラック９に噛合している。１０はチェノであって
、その一端を搬器本体１の図において右方寄りに固着し
、中間体２の左方寄りに回動自在に軸支したスプロケッ
ト１１に張設したのち１８０゜方向転換して移送基台３
の右方寄りに他端を固着している。１２もチェノであっ
て、前記と対称に、その一端を搬器本体ｌの左方寄りに
固着し、中間体２の右方寄りに回動自在に軸支したスプ
ロケット１３に張設したのち１８０°方向転換して移送
基台３の左方寄りに他端を固着している。次に、第１．
４．５図において、１４は自動車載置台であって、′前
記の移送基台３と、その前後に固着した取付台１５とか
らなり、取付台１５に固着した側板１６．１６′間にス
プロケット１７．１８．１Ｂ’、１７’（図では省略し
ているが１７と対称位置にあるスプロケット）、１９′
、２０’、２０．１９を装着し、スプロケット１８．１
８′によって先鋭に傾斜２１シてチェノ２２を張設し、
同様手段を施したチェノを取付台１５の前後に各３列並
設して前後２列のコンベア２３．２３′を構成し、各ス
プロケット２０．２０′の通し軸２４．２４′を原動機
２５で正逆自在に、かつ、前記移送基台３の伸縮方向と
互いに反対方向に、しかも、伸縮速度と同−速度で駆動
するようにしている。なお、２６はチェノ２２保持用の
ローラーである。他方自動車駐車側床には、自動車載置
台伸張時の各コンベア２３．２３′の侵入径路外に、上
面をコンヘア先端上面以上の高さに位置させた横杆２７
．２７・・・を並設している。
次に作用について説明すると、ピニオン８を駆動して第
３図において反時計方向く天方向）に回転させると、こ
れに噛合したラック９に動力が伝わり、中間体２はガイ
ドローラー４に沿って左方向（天方向）に移動する。こ
の場合にチェノｌＯは、その両端が搬器本体１及び移送
基台３に固着されており、その中間部を中間体２のスプ
ロケット１１に係合しているので、中間体２の左への移
動によってスプロケット１１は反時計方向（天方向）へ
回動してチェノ１０の固着端部すなわち移送基台３を引
っ張ってガイドローラー６に沿って左方向（天方向）へ
移動させる。引き入れる場合にはビニオン８を逆方向に
回転させればよい。移送基台３が ４伸びて、これに設
けたコンベア２３で自動車を引き入れる作用、また搬器
内の自動車を搬器外へ移送させる作用については前述の
とおりである。
３図において反時計方向く天方向）に回転させると、こ
れに噛合したラック９に動力が伝わり、中間体２はガイ
ドローラー４に沿って左方向（天方向）に移動する。こ
の場合にチェノｌＯは、その両端が搬器本体１及び移送
基台３に固着されており、その中間部を中間体２のスプ
ロケット１１に係合しているので、中間体２の左への移
動によってスプロケット１１は反時計方向（天方向）へ
回動してチェノ１０の固着端部すなわち移送基台３を引
っ張ってガイドローラー６に沿って左方向（天方向）へ
移動させる。引き入れる場合にはビニオン８を逆方向に
回転させればよい。移送基台３が ４伸びて、これに設
けたコンベア２３で自動車を引き入れる作用、また搬器
内の自動車を搬器外へ移送させる作用については前述の
とおりである。
なお、前記実施例のコンベアは、各１本の無端帯で構成
しているが、第８図に示すように、先端部のみ無端帯で
構成し、中米部をローラーコンベア２８にしても同等の
作用効果をなすものである。
しているが、第８図に示すように、先端部のみ無端帯で
構成し、中米部をローラーコンベア２８にしても同等の
作用効果をなすものである。
この場合、ローラーは傾斜２１によって横杆２７の上方
に位置しているので、自動車載置台１４の伸張に対して
何ら支障がない。
に位置しているので、自動車載置台１４の伸張に対して
何ら支障がない。
（ト）発明の効果
本発明は前述のように駐車側床に並設した横杆間に先鋭
に傾斜させたフォーク状の無端帯を差し入れて自動車を
移送するようにしたので、駐車側のフォークを左右に差
込み自在に片持支持にしたり、上下に通り抜は自在にす
る必要なく、また各駐車位置にローラーコンベアなどの
移送設備を施す必要がなく、構造簡単、軽量、安価に製
造できるなどの効果を奏するものである。
に傾斜させたフォーク状の無端帯を差し入れて自動車を
移送するようにしたので、駐車側のフォークを左右に差
込み自在に片持支持にしたり、上下に通り抜は自在にす
る必要なく、また各駐車位置にローラーコンベアなどの
移送設備を施す必要がなく、構造簡単、軽量、安価に製
造できるなどの効果を奏するものである。
第１図は本発明自動車移送装置の平面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ矢視拡大図、第３図は第２図の自動車載置台
を縮めた状態の側面図、第４図は第１図の部分拡大図、
第５図は第４図のＢ−Ｂ矢視図、第６図、第７図は横杆
間に無端帯が侵入している状態を示す平面図及び側面図
、第８図は他の実施例を示す断面図、第９図、第１０図
は従来のフォークを示す図、第１１図は第１０図のＣ−
Ｃ矢視図である。 １・・・搬器本体 １４・・・・自動車載置台２２・
・・無端帯 ２３．２３ ′・・・コンベア２７
・・・横杆 第４図 卒、Ｓ呂 井２図 ２’／ 〉７図 療ｑ聞 第１０１コ 捧／／図
図のＡ−Ａ矢視拡大図、第３図は第２図の自動車載置台
を縮めた状態の側面図、第４図は第１図の部分拡大図、
第５図は第４図のＢ−Ｂ矢視図、第６図、第７図は横杆
間に無端帯が侵入している状態を示す平面図及び側面図
、第８図は他の実施例を示す断面図、第９図、第１０図
は従来のフォークを示す図、第１１図は第１０図のＣ−
Ｃ矢視図である。 １・・・搬器本体 １４・・・・自動車載置台２２・
・・無端帯 ２３．２３ ′・・・コンベア２７
・・・横杆 第４図 卒、Ｓ呂 井２図 ２’／ 〉７図 療ｑ聞 第１０１コ 捧／／図
Claims (1)
- 先端部に先鋭に傾斜させた無端帯をフォーク状に複数本
備えたコンベアを自動車載置台上の自動車の前後の車輪
位置相当位置に二列並設するとともに、それぞれのコン
ベアを同一方向、同一速度に、正逆自在に駆動する駆動
装置を設け、該自動車載置台を搬器本体に横方向伸縮自
在に装備し、コンベアの移送方向と自動車載置台の伸縮
方向とを互いに反対方向に、かつコンベアの移送速度と
自動車載置台の伸縮速度とを同一に構成し、自動車駐車
側床の自動車載置台伸張時の無端帯侵入径路外に、上面
をコンベア先端上面以上の高さに位置させた横杆を並設
したことを特徴とする駐車装置における自動車移送装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200041A JPS6178963A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 駐車装置における自動車移送装置 |
| KR1019850005494A KR920000596B1 (ko) | 1984-09-25 | 1985-07-30 | 주차장치에 있어서의 자동차 이송장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200041A JPS6178963A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 駐車装置における自動車移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6178963A true JPS6178963A (ja) | 1986-04-22 |
| JPH0132351B2 JPH0132351B2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=16417841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200041A Granted JPS6178963A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 駐車装置における自動車移送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6178963A (ja) |
| KR (1) | KR920000596B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585953U (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-19 | 住友重機械工業株式会社 | 機械式駐車場設備における搬送移載台車 |
| JP2016521810A (ja) * | 2013-06-14 | 2016-07-25 | シェンヂェン ヂョンクェァ リーホン パーキング イクイップメント カンパニー リミテッドＳｈｅｎｚｈｅｎ Ｚｈｏｎｇｋｅ Ｌｉｈｅｎｇ Ｐａｒｋｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 小型立体駐車場 |
| CN112727192A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 安徽中安创建科技产业有限公司 | 一种横移式停车设备的横移机构 |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP59200041A patent/JPS6178963A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-30 KR KR1019850005494A patent/KR920000596B1/ko not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585953U (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-19 | 住友重機械工業株式会社 | 機械式駐車場設備における搬送移載台車 |
| JP2016521810A (ja) * | 2013-06-14 | 2016-07-25 | シェンヂェン ヂョンクェァ リーホン パーキング イクイップメント カンパニー リミテッドＳｈｅｎｚｈｅｎ Ｚｈｏｎｇｋｅ Ｌｉｈｅｎｇ Ｐａｒｋｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 小型立体駐車場 |
| CN112727192A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 安徽中安创建科技产业有限公司 | 一种横移式停车设备的横移机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920000596B1 (ko) | 1992-01-16 |
| KR860002629A (ko) | 1986-04-28 |
| JPH0132351B2 (ja) | 1989-06-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |