JPS6025321B2 - 樽状物ハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 複数列、複数段、複数奥行の格納空間を有する樽状物ハ
ンドリング装置に於て、所定の間口（一定の列、段を指
定された格納空間）までスタッカクレーン等の昇降及び
走行装置によって樽を搬送した後の格納方式として、ラ
ック内を走行する走行台車による格納方式と、作業員に
よってラック奥まで転動させて行く方式が従来より行わ
れて来た。

先ず第１図は従釆の台車方式に於ける格納例のラック断
面図を示し、１は樽状物、２は柱、３はドーリレール、
４はプレーシング、５はドーリである。第２図は従来の
作業員転動方式に於ける格納例のラック断面図を示し、
６は支持レール、７は横梁、８は作業員用歩廊である。
なお、第１図に於ける日，は樽状物１を１段格納するの
に要する高せ、日。は樽状物１のみの格納必要高さ、Ｈ
Ｄはドーリ走行用必要高さ、第２図に於けるＷは２列格
納に必要な中、Ｗｏは樽状物１の１列分の格納必要中「
ＷＭは作業員通路中である。さて前記第１図に台車方式
に於ては樽状物１を下から支持するドーリ５が走行する
スペースとして、高さＨＤだけ余分に必要となる。又ド
ーリ５が樽状物１を載荷してドーリレール３上を走行す
るので、樽重量以上の集中荷重がかかることになり、ド
ーリレール３のメンバーが必要以上に大きくなる煩向が
あった。次に第２図に示す作業員転動方式に於ては樽状
物１を棚の側面より作業員が転勤させながら奥まで運ん
で行くので、棚２列について１列の作業員歩廓８のため
のスペースが必要であった。このような第１図の場合も
、第２図の場合も余分な空間を取らなくてはならないの
で、格納効率が悪く、棚部材のトータル重量もかなり大
きな値となる欠点があった。本発明は前記従来の欠点を
解消するために提案されたもので、樽状物格納の完全自
動化を計ると共に、余分な空間を極力小さくして格納効
率を向上させ、又樽状物の特性（転動性）を十分に利用
した搬送形態をとり、かつ棚構成部材（特に支持レール
）の軽量化を計ることを目的とする樽状物ハンドリング
装置を提供せんとするものである。

以下図面の実施例について本発明を説明する。なお、本
発明の実施例を示す第３図〜第８図の装置に於て、第１
図、第２図の従来装置と同一部分は同一符号をもって示
すことにする。さて第３図は転動式格納台車の側面図、
第４図は同正面図及びラック断面図を示し、走行台車９
の本体内部には図示されない走行用駆動系、樽転動装置
回転用駆動系が装備されており、又走行台車９の前方に
は樽状物１の存在を検知するための検出装置１０が設け
られている。更に走行台車９上部より樽状物１に対して
オーバーハングした状態で転勤装置支持具１１が取付け
られており、同支持臭１１には転勤装置１２が複数個（
ハンドリングする樽の個数＋１個）、樽格納のピッチに
合せて取付けられている。転動装置１２は入出庫動作時
樽状物１に接してこれを転勤搬送する位置と、復帰する
場合樽状物１に当らないでこの上を通過できるよう鞍動
装置支持具１１の内側に格納された位置との２つの位置
に回動できるようになっており、その駆動は走行台車９
内に装備された樽転動装置回動用駆動系（図示省略）が
行なうようになっている。又転動装置１２のうち先端部
転勤装置１３は、入庫動作時に棚内の既に入庫されてい
る樽状物１を検出して走行台車９を停止させる機能を持
っている。なお、走行台車９のハンドリング数は図命に
示した２個のみに限定されるものではない。又図中１４
は走行車輪、第４図に於ける日２は樽状物１を１段格納
するのに要する高さ、Ｈｏは樽状物１のみの格納必要高
さ「 ＨＡは転動装置支持具１１の進入用必要高さであ
る。次に作用を説明する。

先ず入庫パターンを第５図の入庫パターン入庫動作説明
図、第６図の同復帰動作説明図について説明すると、第
５図は走行台車９の走行に伴って転勤装置１２により樽
状物１が支持レール６上を格納棚の奥へと矢印の如く転
動搬送されている状態を示しており、この状態より先端
転動装置１３が棚上に既に格納されている入口に最も近
い樽状物１′を検出して走行台車９を停止さえる。次に
樽転動装置回動用駆動系（図示省略）が作動し、転勤装
置１２を回動させて転動装置支持臭１１の内側へ格納す
る。次いで走行台車９は第６図の矢印で示すように逆方
向へ走行し、復帰する。この復帰時には転動装置１２は
格納されているので、樽状物１には当らない。従って樽
状物１は棚内支持し−ル６上に残り、入庫される。次に
出庫パターンを第７図の出庫パタ−ン復帰動作説明図、
第８図の同出庫動作説明図について説明すると、第７図
は走行台車９が格納棚の支持レール６上を矢印の如く奥
へと走行している状態を示している。

この時転動装置１２は支持臭１１の内側へ格納されてい
る。さて前記の如く走行台車９が走行し、台車前面に取
付けられた検出装置１０が格納されるている入口に最も
近い樽状物１′を検出すると、走行台車９は走行を停止
する。次いで転勤装置１２を樽状物１１こ接する位置ま
で回動させ、走行台車９を第８図の矢印方向に走行させ
ると、樽状物１は転勤装置１２によって押されながら支
持レール６上を矢印の如く転勤搬送される。以上詳細に
説明する如く、本発明は従来のようにドーリによって樽
状物を搬送するものではなく、樽状物の格納空間を走行
移動空間として支持レール上を走行する走行台車を設け
たので、格納空間における余分な機器スペースを縮少す
ることができる。

格納棚へ樽状物を格納する場合、従釆の台車方式では第
１図に示す日，の高さを必要としたが、本発明では従来
より小さい日２（＜日，）の高さだけでよく、余分なス
ペースを縮少して格納効率を向上させることができ、か
つ従来のような作業員通路も必要でなく、入出庫の自動
化を計ることができるものである。又転勤装置を用いる
樽状物の転勤性を利用しているので、台車に対する搬送
負荷を軽減でき、更に従来のように走行台車に樽状物を
戦荷するものではないので、支持し−ルに対する集中荷
重も従来に比べて４・さいため支持レールを従来に比べ
軽量に横成できる。なお、本発明は円筒状或は樽状物の
ハンドリング装置に於けるラック内走行用ドーリ（特に
トンネルストレージ方式の場合）に適用して有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の台車方式樽状物ハンドリング装置に於け
るラックの正面断面図、第２図は従来の作業員転動方式
樽状物ハンドリング装置に於けるラックの正面断面図、
第３図は本発明の実施例を示す樽状物ハンドリング装置
に於ける格納台車の側面図、第４図は同ラックの正面断
面図、第５図及び第６図は同入庫パターンの入庫及び復
帰動作説明図、第７図及び第８図は同出庫パターンの復
帰及び出庫動作説明図である。 図の主要部分の説明、１…・・・樽状物、６・・・・・
・支持レール、９・・・・・・走行台車、１１…・・・
転動装置支持臭、１２…・・・転動装置。 弟ｌ図 第５図 第２図 第６図 図 ｎ 姫 第４図 発フ図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 樽状物を転動させながら搬送できるように設けた支
   持レールによつて構成され、奥行方向に格納空間を有す
   る格納棚に樽状物を入出庫させるハンドリング装置に於
   いて、複数個の樽状物を同時に転動搬送可能で、かつ樽
   状物に当らない位置に回動可能な転動装置を、前記空間
   を走行移動空間として前記枝持レール上を走行する走行
   台車に装着したことを特徴とする樽状物ハンドリング装
   置。