JPS6179700A - ペン式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はペン式記録装置におけるペンヘッドの構造に
関するものである。

（従来の技術） 従来、このような分野の技術としては、実開昭５７−１
２０２１０号公報に開示されるものがあシ、第２図（Ａ
）　、　（Ｂ）はそのペン式記録装置におけるにンヘッ
ド部の概略構成を示す側断面図及びペン後方からみた図
である。図中、１はプラテン、２は用紙、３は記録用ペ
ン、４はキャリッジ、５はシャフト、６はハンマ、７は
ペンホルダ、８は戻しバネ、９は小判壓シャフトであっ
て、このように構成された従来ペン式記録装置は次のよ
うに動作する。

先ず、記録情報に基づいて、プラテンｌの用紙２上に印
字、作画する場合は、Ｘ方向つまシブラテン１の長手方
向の変位に対してはペン３を搭載したキャリッジ４全体
をシャフト５上に沿って摺動させ、又、Ｙ方向つまシ用
紙２の送９方向の変位に対してはプラテンｌ全体を矢印
方向Ｂの如く正逆回転させながら、Ｃ方向へのハンマ６
の回動によるペン３の矢印Ａ方向へのアップ、ダウンの
組合せで印字及び作画していた。これをさらに詳しく説
明すると、ペン３はペンホルダ７内を矢印Ａ方向に摺動
自在であるとともに、その先端に係着されている戻しバ
ネ８によって常にプラテン１と逆方向に付勢されておシ
、ハンマ６はプラテン１長手方向に摺動自在の小判型シ
ャフト９を介してサイドフレーム外のプランジャ・マグ
ネット（図示せず）によ）矢印Ｃの如く回転しハンマ６
の位置が一点鎖線の状態時は戻しバネ８の復元力によっ
てペン３は後退しペンアップの状態とな９、実線の状態
はその逆の被ンダウンの状態であシ、ペン３は用紙２に
圧接され、用紙２上に作画、印字を行なうことができる
状態となるのである。

なお、数字、アルファベット、漢字及び小円弧等比較的
小さいものを印字作画する場合でも、Ｘ方向はにン３搭
載のキャリッジ４全体を摺動させ、Ｙ方向はプラテン１
全体を正逆回転させながらペン３のアップ、ダウンとの
組合せて行なっていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成の装置で、数字、アルファべ、
ト、漢字、小円弧等比較的小さいものを印字し作画を行
なわせる場合でも、Ｘ方向の変位に対してはキャリッジ
全体を、Ｙ方向はプラテン全体を動作させるため、重量
が大となシ、慣性が大きくなるので、立上り時間が遅く
、左右、前後の瞬速でかつ微小の繰返えし動作ができず
、印字速度が遅い欠点がある他、用紙の高速上逆回転送
シでのスキューあるいはジャムの発生を誘発することに
なシ印字した文字等のゆがみの原因となる欠点があった
。

この発明は前記従来技術が有する問題点のうち、印字速
度が遅い欠点と、用紙の高速上逆回転送シによるスキュ
ー、ジャムの発生による文字等のゆがみの欠点について
解決した印字速度と印字品質の優れた装置を提供するも
のである。

（問題点を解決するだめの手段） この発明はペン式記録装置において、キャリッジ上前端
部には互いに直角方向に滑動自在なＸ軸スライダとＹ軸
スライダとを設け、これら両スライダはそれぞれギヤ等
の伝達手段を介して外部に設けた・ゼルスモータなどの
駆動源によって駆動され、記録ペンはその後端部がペン
ホールダにかっ被ン先端部が前記両スライダに設けた長
溝内に診いて支持され、キャリッジ上のペン本体だけを
ＸＹ方向に変位させ、所定の印字等を行なわせる機構を
設けたものである。

（作用） 本発明によれば、以上のようにキャリッジを構成したの
で、記録情報に対応して所望の記録ペン先をスライダの
長溝にそってＸ、Ｙ方向あるいはその合成方向に変位さ
せるとともに、ハンマのアップ、ダウン機構によって所
望の印字、作画を行なわせることができ、したがって、
前記欠点を除去できるものである。

（実施例） 第１図囚はこの発明の第１実施例を示すヘッド部の概略
を示す側断面図、同図（Ｂ）はそのプラテンを除いた概
略正面図、同図（Ｃ）はペン先近傍の拡大詳細図である
。図中、１ノは記録ペン、１２はキャリッジ、１３は用
紙、１４はグラテン、１５はＸ軸／？ルスモータ、１６
は第１ギヤ、１７は第２ギヤ、１８は小判型シャフト、
１９は第３ギヤ、２θはＸ軸ス２イダ、２ノはペン先、
２２は長溝、２３はキャリッソシャフト、２４はＹ軸パ
ルスモータ、２５は第４ギヤ、２６は第５ギヤ、２７は
第６ギヤ、２８は第７ギヤ、２９はラック歯、３０はＹ
軸スライダ、３ノはＸ軸、Ｙ軸スライダ用溝、３２．３
３はガイド、３４は小判型シャフト、３５はブラケット
、３６は小判型シャフト、３７はハンマ、３８はベンホ
ルＩ’、３９ＦｉＲＩ、バネ、４０はペン後部支点、４
ノはサイドフレームである。

次に、以上のように構成された本実施例の動作について
説明する。

先ず、記録ペン１１を搭載したキャリッジ１２がスペー
シング動作によシ所望の用紙上に来ると、Ｘ方向つ″１
ジグラテン１４の長手方向の動作は記録情報に対応して
Ｘ　＠　、４’ルスモータ１５が回転し、その回転が第
１ギヤ１６を介して第２ギヤ１７と同軸の小判型シャフ
ト１８上の第３ギヤ１９に伝達され、Ｘ軸スライダ２０
を変位させる。Ｘ軸スライダ２０はペン１１のペン先２
１部と嵌合し、矢印Ａ方向に摺動自在であシ、低合部は
第１図（Ｃ）に示すようにＸ軸スライダ２０の長溝２２
方向に両側から面取シされ、ペン先２１がペン後部支点
４０を中心として一定角度回動自在になっている。

Ｙ方向つまシキャリッジシャフト２３方向の作画はＸ方
向と同様に、Ｙ軸ノＲルスモータ２４の回転が第４ギヤ
２５を介して第５ギヤ２６と同軸の第６ギヤ２７に伝達
され、第７ギヤ２８を介しラック歯２９を有するＹ軸ス
ライダ３Ｑを変位させる。

なお、Ｘ軸スライダ２０．Ｙ軸スライダ３０は溝３ノに
そって摺動し、ガイド３２，３３によシ、第３ギヤ１９
、第７ギヤ２８の回転伝達によるＸ。

Ｙ軸スライダ２０．３０の逃げを防止している。

第３ギヤ１９と第６ギヤ２７はそれぞれ小判型シャフト
１Ｂ、３４に摺動自在に係合され、キャリッジ１２から
のブラケット３５で挟着されキャリッジ１２と一体に動
く。

又、Ｘ、Ｙの合成方向も同様にＸ、Ｙ軸スライダ２０．
３０をＸ、Ｙ軸ノぐルスモータ１５．２４を同時に動作
させることによって行なうことができる。

以上Ｘ軸、Ｙ軸スライダ２０．３０の動作について説明
したが、次に印字動作について述べると、先ず、記録情
報に応じてＸ、Ｙ＊ＩＩ３パルスモータ１５．２４によ
り、Ｘ軸スライダ、Ｙ軸スライダ２０．３０が変位する
。そして、小判型シャフト３６に摺動自在に係着された
ハンマ３７がサイドフレーム４１外側のグランツヤ・マ
グネット（図示せず）によって、第１図（４）の矢印Ｂ
方向に回動自在となっておシ、ハンマ３７が一点鎖線か
ら実線の状態になシ、波ンホルダ３８とｘ　、　ｙ軸ス
ライダ２０，３０の長溝２２方向からプラテン１４に向
ってイン１ノが戻しバネ３９に抗して押出され用紙１３
上に、ｆロットされる。これがペンダウン状態であシ、
ペンアップはプランツヤ・マグネットの電流が断たれ、
戻しバネ３９の復元力にてペン先２ノがプラテン１４上
よシ離れる状態である。

この被ンアップ、インダウンと記録情報に対応してＸ、
Ｙ方向にペン先２ノを変位させることの組合せによって
ペンによる用紙１３への記録がなされるわけである。そ
して、文字の大きさは例えば１０１０ｍｍＸ１０以内で
あれば、Ｘ軸スライダ２０、Ｙ軸スライダ３０を制御し
て印字させ、それ以上の大きい文字及びグラフ等の作画
はＸ軸スライダ２０、Ｙ軸スライダ３０を固定即ち記録
ペン１１を固定し、キャリッジ１２全体とプラテン１４
を各々Ｘ、Ｙ軸方向に摺動させて作画させることはいう
までもない。

第３図（５）、（Ｂ）はこの発明の第２実施例を示す側
断面図及びプラテンを省略した正面図であって、複数の
カラーペン５１ａ、・・・、５１ｎを装着したペンホル
ダ５２を有し、Ｘ軸スライダ５３にはカラーベン５１ａ
、・・・５１ｎに対応した長溝５５ｘを有するとともに
Ｙ軸スライダ５４には共通の長溝５５Ｙが設けられてお
シ、作画情報に対応して変位させ、インセレクト及びイ
ンダウン用ンレノイド５６ａ、・・・、５６ｎの選択に
よってその対応するハンマ５７ａ、・・・、５７ｎが所
望のペン５１ａ。

・・・、５１ｎをペンダウンさせ、用紙５８上にグロノ
トする。ペンアップはンレノイド５５ｈ、・・・。

５５ｎをＯＦＦし、戻しバネ５９　ａ　、　−、５９ｎ
の復帰力によって行ない、第１実施例と同様に印字速度
の速いカラー印字ができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば文字印字は
記録被ンのみをＸ、Ｙ方向及びＸＹ合成方向に変位させ
、記録ペンのア、”％グラフ機構との組合せによって行
なうため、記録ペンの立ち上シ時間が速くな９、印字速
度が速くなる効果と、用紙の高速正逆回転送りがないた
め、用紙のスキューやジャム発生がなく、文字等のゆが
みのない高品質の印字、作画が可能となるなど多大の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（４）、　（Ｂ）　、　（Ｃ）はこの発明め第１
実施例を示すヘッド部の概略側断面図、プラテンを省略
した正面図及びペン先近傍の拡大図、第２図（Ａ）　、
　（Ｂ）は従来のペン式記録装置のペンヘッド部の概略
側断面図及び後方よシみた概略構成図、第３図（４）、
ω）はこの発明の第２実施例のヘッド部の概略側断面図
及びプラテンを省略した正面図である。 １１・・・記録ペン、１２・・・キャリッジ、１３゜５
８・・・用紙、１４・・・プラテン、１５・・・Ｘ軸パ
ルスモータ、１６，１７，１９・・・ギヤ、１８，３４
゜３６・・・小判凰シャフト、２０，５３・・・Ｘ軸ス
ライダ、２１・・・ペン先、２２．５５・・・長溝、２
４・・・Ｘ軸パルスモータ、３０．５４・・・Ｙ軸スラ
イダ、３７．５７ａ〜５７ｎ・・・ハンマ、３８・・・
ペンホルダ、３０，５９ａ〜５９ｎ・・・戻しバネ、４
０・・・ペン後部支点、４１・・・サイドフレーム、５
１ａ〜５１ｎ・・・カラーペン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 正逆回転可能なプラテンと、このプラテンの軸方向に摺
   動自在なキャリッジを備え、このキャリッジのペンヘッ
   ド部に少なくとも一本の記録ペンが装着されたペンホル
   ダを有し、ハンマで所定の記録ペンをプラテン上に圧接
   して印字作画するペン式記録装置において、キャリッジ
   前端部には互いに直角方向に滑動可能にＸ軸スライダと
   Ｙ軸スライダとを有し、これら両スライダはそれぞれギ
   ヤ等の伝達手段を介して外部に設けた駆動源によって駆
   動され、記録ペンはその後端部とペン先端部がそれぞれ
   ペンホルダと前記両スライダに設けられた長溝内におい
   て支持され、記録情報に対応してペン先を長溝に沿って
   Ｘ方向、Ｙ方向あるいはそれらの合成方向に変位させる
   とともに、ハンマのアップダウン機構によって印字作画
   することを特徴とするペン式記録装置。