JPS6184296A - ブロツタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の記録のペンを選択駆動して記録を行な
うプロッタに関する。

〔従来の技術〕

従来のプロッタとしては、例えば特開昭５７＝８９９６
６号に示されている技術のものがあシ、その概要は正逆
回転が可能なプラテンと、このプラテンと平行に移動す
るキャリッジを有し、該キャリッジにはプラテンへと選
択駆動されるペンを複数布した記録ヘッドを搭載し、前
記プラテンには記録用紙を配置してプラテンの回転に追
従させることとしている。

印字においては、複数のペンの選択駆動とキャリッジに
よるプラテンと平行なＸ方向への移動をペンが行なうと
共に、このペンの動きに加えて記録用紙をプラテンの正
逆回転によるＹ方向に移動させることによって、記録用
紙面に所定の文字や図形等の記録を行なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、印字においてはできる限り高速を要求さ
れているために、キャリッジのＸ方向移動と共にプラテ
ンによる記録用紙のＹ方向の移動も高速にしかも正逆に
行なわなければならず、この記録用紙の高速正逆送・シ
は、特に文字の記録において頻繁に行なわれるが、それ
に伴々っで記録用紙のスキュやジャムを発生させる場合
が多くなる問題があった。この記録用紙のスキュやジャ
ムは記録用紙への記録文字や図形等をゆがませる問題と
なっている。

また、この印字用紙の高速正逆送シはプラテンとともに
正逆回転を高速に行なうことなので騒音が大きくなると
いう問題もある。

〔問題点を解決するための手段〕

プラテンへ向って軸方向に移動可能に支持された複数の
ペンを、プラテンに配置した記録用紙の移動方向に移動
可能となるようにキャリッジ上に搭載することとしてい
る。

〔作用〕

前記した手段によれば、複数のペンの一本を選択して記
録用紙へと移動して圧接させた後、そのペンはキャリッ
ジがプラテンに対して平行に移動するＸ方向の移動と、
記録用紙の移動方向であるＹ方向の移動をする記録が行
なえる。また、ペンの移動範囲外の記録情報であるがペ
ンの移動量内の記録情報の場合には、その記録情報をペ
ンの移動範囲内に移動した後に、ペンの移動による記録
が行々えると共に、ペンの移動量を越える記録情報にお
いては記録用紙の移動のみによっても記録が行なえるこ
ととなる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す記録ヘッド部の要部斜
視図、第２図はプロノタの概略斜視図である。

第１図、第２図において、１ａ〜１ｄは記録用のペン、
２ａ、２ｂはペン１ａ〜１ｄを水平に並列して、その前
方と後方を保持しているペンガイド、３はペン１ａ〜１
ｄにそれぞれ設けたマグネット、４は各マグネット３に
設けたレバーであシ、前記ペン１ａ〜１ｄの各溝にその
一端を嵌合しておシ、マグネット３の吸引によって後記
するプラテン側へと移動する。以上、ペン１ａ〜１ｄ〜
レバー４によってペンアッセンブリ５が構成される。

６ａ、６ｂは前記ペンガイド２ａ、２ｂの両側をガイド
するサイドガイド、７ａ、７ｂはサイドガイド６ａ、６
ｂｉ７各２本ずっ円孤状に形成した溝であり、その曲面
の中心は後記するプラテンの中心と一致し、該溝７ａ、
７ｂにペンガイド２ａ。

２ｂの両端が摺動可能に嵌合される。

８は前記ペンアッセンブリ５を搭載しているフォロア、
９はキャリッジ、１ｏはフォロア８からキャリッジ９に
張設したリセットスプリングであり、フォロア８をキャ
リッジ９側へと付勢し移動させている。１１はフォロア
８とキャリッジ９間に設けたカムであシ、回転してフォ
ロア８を持上げる。１２はカム１１を回転するモータで
ある。

１３は記録用紙１４を配置しているプラテンであシ、図
示されていない駆動源で正逆回転を行ない記録用紙１４
をＹ方向へ移動させる。１５．１６はプラテン１３と平
行に配置されたガイドシャフトでアシ、ガイドシャフト
１５は前記キャリッジ９の一方に形成した孔にキャリッ
ジ９が摺動できるように貫通しておシ、ガイドシャフト
１６はキャリッジ９の他方に形成した溝にキャリッジ９
を摺動可能に嵌入している。従って、キャリッジ９はガ
イドシャツ）１５．１６に沿ってプラテン１３と平行な
Ｘ方向の移動を行なうことができる。

次に、前記した構成の動作について説明する。

まず、ペン１ａ〜１ｄは図示されていないペン選択機構
によっていずれかを選択し、そのペンはプラテン１３へ
と移動され記録用紙１４にペン先を圧接する。キャリッ
ジ９は、図示されていない駆動源で移動されガイドシャ
ツ）１５．１６を摺動してペン１ａ〜１ｄと共に第２図
に示すようにＸ方向に移動する。記録用紙１４は、図示
されていない駆動源で正回転あるいは逆回転されるプラ
テン１４によって第２図に示すようにＹ方向に移動する
。

記録においては、前記したようなペン選択、そのペンの
記録用紙１４への当接・離反、ペンのＸ方向移動、記録
用紙１４のＹ方向移動を記録情報に基づいて制御するこ
とによらて行なわれるが、この記録方法は従来の記録方
法と同じである。本発明は、前記した記録方法に加えて
ペン１ａ〜１ｄ自身にも記録用紙１４の移動方向と同じ
Ｙ方向の移動を行なわせるものであり、次にその説明を
行なう。

モータ１２が回転してカム１１を回転すると、カム１１
は徐々に肉厚を変えてフォロア１１と共にペンアッセン
ブリ５を持上げる。ペンアンセンブリ５は、そのペンガ
イド２ａ、２ｂの両端が溝７ａ、７ｂに嵌合されている
ので、溝７ａ、７ｂに沿って移動される。従って、ペン
１ａ〜１ｄはプラテン１３の曲面に沿うようにして記録
用紙１４と同じＹ方向に移動することとなる。

この、ペン１ａ〜１ｄのＹ方向の移動範囲内にＹ方向の
記録情報がある場合には、プラテン１３の回転による記
録用紙１４の移動は不用となる。

また、Ｙ方向の記録情報がペン１ａ〜１ｄの移動範囲外
であるが、その記録情報がペン１ａ〜１ｄの移動量内で
あるならば、その記録情報をペン１ａ〜１ｄの移動範囲
内となるように記録用紙１４を移動させてペン１ａ〜１
ｄによる記録を行なうことができる。

次に、前記したペン１ａ〜１ｄのＹ方向移動による記録
例およびその制御方法について説明する。

第３図（ａ）〜（ｊ）は各記録例を示す図、第４図は記
録時におけるペンと記録用紙１４の移動対応を示すフロ
チャートである。

第３図に示す（１０）〜（ｉ　ｊ）　　のＹ座標から々
る範囲は前記ペン１ａ〜１ｄのペン移動によって記録で
きる範囲のペンエリア１７であわ、前記した記録用紙１
４の紙送シが静止した状態で（ｊ）段階の分解能で記録
できる。１８は座標（ｘｌ、ｙｌ）〜（Ｘ２１　ｙ２　
）の線分の記録例を示している。また、便宜的にｘ２＞
ｘｌとして示している。

第４図に示す１９ａ〜１９ｊは出力部であり、前記第３
図（ａ）〜（ｊ）に順次対応する関係で示されている。

第４図に示す入力信号２０によシ線分１８の情報が入力
されると、まず線分１８のＹ方向の大きさとペンエリア
１７との大きさの比較を行ない、線分１８の方が大きい
場合（第４図に示すＨＯはペンエリアの大きさを示す）
には出力部１９ｊに出力し、第３図（ｊ）に示すｙｌに
ペンを当接してｙ２まで紙送シを行ない、前記したキャ
リッジ９をＸｌ　　　・〜Ｘ２　　までＸ方向移動させ
て第３図（ｊ）に示す線分１８の記録を行なう。

線分１８がペンエリア１７より小さい場合には、線分１
８の記録位置がペンエリア１７にどのように対している
かにより、出力部１９ａ〜１９１のいずれかに入力され
る。

例えば、出力部１９ａに入力された場合には、ｙｌおよ
びｙ２がペンエリア１７内にあるので、この場合には第
３図（ａ）に示すｙｌにペンを当接させ、ペンをｙ２ま
で移動させると共に、前記キャリッジ９をＸ工〜Ｘ２ま
でＸ方向に移動させて線分１８の記録を行なう。

出力部１９ｂに入力された場合には、ｙ２がペンエリア
１７になく、ｙ２〉ｙｌで第３図（ｂ）の実線で示す線
分１８となシ、ｙ２がペンエリア１７から外れた状態な
ので、線分１８をペンエリア１８内に収めるために、矢
印方向に紙送シを行なって破線で示す位置まで移動する
。この線分１８の移動は、最短距離とするためにペンエ
リア１７の上端ｉｊとｙ′２を一致させた移動量が良い
。この後、ペンをｙｌ、へと移動して当接させｙ’２１
でペンのＹ方向移動を行なうと共に、前記キャリッジ９
のＸ′１〜Ｘ′２までのＸ方向移動を行々って線分１８
の記録を行なう。

次に、第４図に示す出力部１９ａ〜１９ｊにおけるペン
移動と紙送りの駆動条件を表に示すので、前記した説明
以外の出力部１９ｅ〜１９ｉと第３図（ｃ）〜（ｉ）と
の説明については次表を参照することとし、その説明は
省略する。

なお、前記実施例では線分１８で説明したが、文字や図
形における曲線の場合にも、曲線のＹ方向の大きさがペ
ンエリア１７内の大きさであれば前記同様ペンのＹ方向
移動、あるいはペンエリア１Ｔ内壕での紙送りを加えた
ペンのＹ方向移動によって、その曲線の記録が行なえる
のはもちろんである。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、プラテン側へと移動可能
に複数のペンを配置し、その複数のベンム　　をプラテ
ンに配置した記録用紙と同方向に移動可Ｉ　　能とした
ので、プロッタの記録用紙の紙送り方向の記録において
、ペンの移動範囲内であればペンの移動のみで記録が行
なえると共に、ペンの移動量内の記録であるがペンの移
動範囲外の記録については紙送りを行なって記録位置を
ペンの移動範囲内まで移動させてペンのＹ方向移動によ
る記録を行々うことかでき、従来のように総て紙送りに
頼るＹ方向の記録ではないので、記録用紙のスキュやジ
ャム等の発生を大幅に少々くする効果がある。

特に、文字のように細かいＹ方向移動においては充分に
対応できるので、この場合の記録用紙のスキュ、ジャム
の問題は無くなる。

ペンのＹ方向移動は駆動エネルギが紙送りの駆動エネル
ギに比べて小さいので、装置の消費エネルギを少なくす
る効果もある。！！：た、紙送りに伴なうプラテンの正
逆回転も少なくなるので騒音を少なくする効果も有して
いる。

このような効果を有する本発明はＸ−Ｙプロッタにおい
て有益に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す記録ヘッド部の要部斜
視図、第２図はプロッタの概略斜視図、第３図は各記録
例を示す図、第４図は記録時におけるペンと記録用紙の
移動対応を示すフローチャートである。 １ａ〜１ｄ・・・ペン　７ａ、γｂ・・・溝　９・・・
キャリツジ　１１・・・カム　１２・・・モータ　１３
・・・プラテン　１４・・・記録用紙 −］２− Ｃつ 燗 ・？■−１ かＮ 黛 Ｃつ 卸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プラテンに対して平行に移動するキャリッジに所望
   数のペンを搭載して、ペンをプラテン側へと移動してプ
   ラテンに配置した記録用紙にペン先を圧接し、キャリッ
   ジに直交する記録用紙の移動とキャリッジの移動によつ
   て記録を行なうプロッタの制御方法において、前記所望
   数のペンを記録用紙の移動方向と同じ方向に所定量、移
   動可能とし、記録用紙の移動方向の記録情報がペンの移
   動範囲内であればペンの移動で記録を行ない、記録情報
   がペンの移動範囲外であるがペンの移動量内であれば記
   録用紙を移動して記録情報をペンの移動範囲内に納めた
   後に、ペンの移動による記録を行なうことを特徴とした
   プロッタの制御方法。