JPS6180210A - オ−トフオ−カス装置のバツクラツシ除去機構 - Google Patents
オ−トフオ−カス装置のバツクラツシ除去機構Info
- Publication number
- JPS6180210A JPS6180210A JP20309284A JP20309284A JPS6180210A JP S6180210 A JPS6180210 A JP S6180210A JP 20309284 A JP20309284 A JP 20309284A JP 20309284 A JP20309284 A JP 20309284A JP S6180210 A JPS6180210 A JP S6180210A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gears
- focus
- backlash
- transmission gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、オートフォーカス装置のバックラッシ除去機
構に関する。
構に関する。
[従来技術およびその問題点」
オートフォーカス装置では、サーボモータによって駆動
されるピニオンをフォーカスギヤに噛み合わせ、サーボ
モータの正逆の回転によってフォーカシングレンズを光
軸方向に進退させているが、このピニオンとフォーカス
ギヤ間のバックラッシは、フォーカス誤差等の問題を生
じさせる。特に焦点検出装置により、像面移動量(デフ
ォーカス量)を検出して決定されたパルス数だけパルス
モータを駆動するオーブンループ式の場合に、このフォ
ーカス誤差の問題が著しい。また像面移動を常に検出し
ながらサーボモータを駆動するクローズループ方式では
、このフォーカス誤差の問題は少ないが、バックラッシ
の存在によって、合焦域においてサーボモータが正逆回
転するハンチングの問題、あるいはバックラッシ分だけ
ギヤが空走して急激にサーボモータトルクがかかること
による騒音の問題がある。
されるピニオンをフォーカスギヤに噛み合わせ、サーボ
モータの正逆の回転によってフォーカシングレンズを光
軸方向に進退させているが、このピニオンとフォーカス
ギヤ間のバックラッシは、フォーカス誤差等の問題を生
じさせる。特に焦点検出装置により、像面移動量(デフ
ォーカス量)を検出して決定されたパルス数だけパルス
モータを駆動するオーブンループ式の場合に、このフォ
ーカス誤差の問題が著しい。また像面移動を常に検出し
ながらサーボモータを駆動するクローズループ方式では
、このフォーカス誤差の問題は少ないが、バックラッシ
の存在によって、合焦域においてサーボモータが正逆回
転するハンチングの問題、あるいはバックラッシ分だけ
ギヤが空走して急激にサーボモータトルクがかかること
による騒音の問題がある。
このバックラッシを除去する装置として従来、第4図に
示すように、歯車11に、二枚の同軸で相対回転可能な
歯車12.13を同時に噛み合わせ、歯車12.13を
引張ばね14で相反する回転方向に付勢するようにした
装置が知られている。引張ばね14は、歯車12に植設
したピン15と歯車13に植設したピン16との間に張
設したものである。17は歯車12.13の軸であり、
歯車12.13は他の歯車にも同時に噛み合っている。
示すように、歯車11に、二枚の同軸で相対回転可能な
歯車12.13を同時に噛み合わせ、歯車12.13を
引張ばね14で相反する回転方向に付勢するようにした
装置が知られている。引張ばね14は、歯車12に植設
したピン15と歯車13に植設したピン16との間に張
設したものである。17は歯車12.13の軸であり、
歯車12.13は他の歯車にも同時に噛み合っている。
この従来装置によると、歯車11′の歯面の両側に、歯
車12と13の一方の歯面がそれぞれ当接するため、バ
ックラッシを除去することができる。しかし歯車12.
13間に引張ばね14を張設するという構造上、大型化
するため、オートフォーカスレンズのような小型化を要
求される装置には、適用することが困難であった。
車12と13の一方の歯面がそれぞれ当接するため、バ
ックラッシを除去することができる。しかし歯車12.
13間に引張ばね14を張設するという構造上、大型化
するため、オートフォーカスレンズのような小型化を要
求される装置には、適用することが困難であった。
「発明の目的」
本発明は、このような従来のバックラッシ除去機構の問
題点を解消し、小型で簡単な構造であって、オートフォ
ーカス装置用として確実にバックラッシを除去できる装
置を目的とする。
題点を解消し、小型で簡単な構造であって、オートフォ
ーカス装置用として確実にバックラッシを除去できる装
置を目的とする。
「発明の概要」
本発明は、転位歯車を利用してバックラッシを除去する
ことに着目してなされたもので、駆動モータの駆動軸と
フォーカスギヤとの間の駆動歯車系内に、モジュールと
ピッチ円が同一で歯数の異なる、相対回転可能な同軸の
一対の伝達歯車を介在させ、かつこの一対の伝達歯車を
摩擦接触させたことを特徴としている。モジュールとピ
ッチ円が同一で歯数の異なる一対の歯車の一方は、転位
量を適当に設定した転位歯車として形成することができ
る。
ことに着目してなされたもので、駆動モータの駆動軸と
フォーカスギヤとの間の駆動歯車系内に、モジュールと
ピッチ円が同一で歯数の異なる、相対回転可能な同軸の
一対の伝達歯車を介在させ、かつこの一対の伝達歯車を
摩擦接触させたことを特徴としている。モジュールとピ
ッチ円が同一で歯数の異なる一対の歯車の一方は、転位
量を適当に設定した転位歯車として形成することができ
る。
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。例えばカメ
ラレンズとして用いられるオートフォーカスレンズの固
定鏡筒21には、リードねじ22が形成され、このリー
ドねじ22に距離環23に形成したり一ドねじ24が噛
み合っている。距離環23には、その内周にフォーカシ
ングレンズFLを保持したフォーカシングレンズ枠25
が螺合固定され、またその外周にフォーカスギヤ26が
一体に設けられている。したがってフォーカスギヤ26
を介して距離環23を回動させると、リードねじ22と
24に従い、距離環23、つまりフォーカシングレンズ
FLが光軸方向に移動する。
ラレンズとして用いられるオートフォーカスレンズの固
定鏡筒21には、リードねじ22が形成され、このリー
ドねじ22に距離環23に形成したり一ドねじ24が噛
み合っている。距離環23には、その内周にフォーカシ
ングレンズFLを保持したフォーカシングレンズ枠25
が螺合固定され、またその外周にフォーカスギヤ26が
一体に設けられている。したがってフォーカスギヤ26
を介して距離環23を回動させると、リードねじ22と
24に従い、距離環23、つまりフォーカシングレンズ
FLが光軸方向に移動する。
27は、このフォーカスギヤ26を回転駆動するための
サーボモータで、固定鏡筒11に固定されている。そし
てこのサーボモータ27の駆動軸28に一体に設けたビ
ニオン29と上記フォーカスギヤ26の間に、本発明に
よる伝達歯車機構30が介在している。この伝達歯車機
構30は、駆動軸28とフォーカスギヤ26との間に位
置する中−の歯車軸31に、ビニオン29とフォーカス
ギヤ26用の各一対の伝達歯車32と33および伝達歯
車34と35を支持したもので、歯車軸31の外周には
その位置決めフランジ36と抜は止めGリング37の間
に、端面フランジ38を有する筒状軸受39が支持され
ている。伝達歯車32と33、および伝達歯車34と3
5はそれぞれ相対回転自在にこの筒状軸受39外周に嵌
められていて、伝達歯車32と33は、上記端面フラン
ジ38とクラッチ板40に挟着され、また伝達歯車34
と35は、一対のクラッチ板41と42に挟着されてい
る。そしてクラッチ板40と41の間には圧縮ばね44
が挿入されていて、伝達歯車32と33間、および伝達
歯車34と35間にスラスト方向の摩擦力を生じさせて
いる。45は、筒状軸受39に形成した軸方向溝で、ク
ラッチ板40.41.42の内周面に形成した回り止め
46を嵌入させている。
サーボモータで、固定鏡筒11に固定されている。そし
てこのサーボモータ27の駆動軸28に一体に設けたビ
ニオン29と上記フォーカスギヤ26の間に、本発明に
よる伝達歯車機構30が介在している。この伝達歯車機
構30は、駆動軸28とフォーカスギヤ26との間に位
置する中−の歯車軸31に、ビニオン29とフォーカス
ギヤ26用の各一対の伝達歯車32と33および伝達歯
車34と35を支持したもので、歯車軸31の外周には
その位置決めフランジ36と抜は止めGリング37の間
に、端面フランジ38を有する筒状軸受39が支持され
ている。伝達歯車32と33、および伝達歯車34と3
5はそれぞれ相対回転自在にこの筒状軸受39外周に嵌
められていて、伝達歯車32と33は、上記端面フラン
ジ38とクラッチ板40に挟着され、また伝達歯車34
と35は、一対のクラッチ板41と42に挟着されてい
る。そしてクラッチ板40と41の間には圧縮ばね44
が挿入されていて、伝達歯車32と33間、および伝達
歯車34と35間にスラスト方向の摩擦力を生じさせて
いる。45は、筒状軸受39に形成した軸方向溝で、ク
ラッチ板40.41.42の内周面に形成した回り止め
46を嵌入させている。
伝達歯車32と33、および伝達歯車34と35は、そ
れぞれモジュール、ピッチ円を同一とし、歯数を−だけ
異ならせた一対の歯車からなっている。すなわち、伝達
歯車32(34)は伝達歯車33(35)より歯数が−
だけ少ない。このような伝達歯車32(34)は、伝達
歯車33(35)を転位がない歯車としたとき、転位量
を適当に定めることで得ることができる。
れぞれモジュール、ピッチ円を同一とし、歯数を−だけ
異ならせた一対の歯車からなっている。すなわち、伝達
歯車32(34)は伝達歯車33(35)より歯数が−
だけ少ない。このような伝達歯車32(34)は、伝達
歯車33(35)を転位がない歯車としたとき、転位量
を適当に定めることで得ることができる。
上記構成の本装置は、焦点検出装置の出力を受けてサー
ボモータ27のピニオン29が回動すると、ピニオン2
9と噛み合っている伝達歯車32と33が回動する。伝
達歯車32と33は、歯数が異なっていて、しかも圧縮
ばね44によってスラスト方向の摩擦力を受けているた
め、ピニオン29の回動に伴ない僅かずつ相対回動じな
がら回動する。すなわち第3図に誇張して示すように、
伝達歯車32と33は、ピニオン29が回動すると、両
者の歯数の差から、歯が互いにずれようとし、このため
ビニオン29の歯面にはその両側に接する力が働く。い
ま伝達歯車32と端面フランジ38間の摩擦係数を#1
.1、伝達歯車33とクラッチ板40間の摩擦係数を終
2)伝達歯車32と33間の摩擦係数をIL3とし、こ
れらのJL+、lLz、lL3に対する半径をrl 、
r2+ r3とし、圧縮ばね44による押圧力をPとす
ると、IL+>1j=zのとき、伝達歯車33は、ビニ
オン29の回動に伴ない常にトルクT=rl ILlP
+rz #Lz Pで伝達歯車32に対してスリップし
、ピニオン29とのバックラッシを除去しながら回転す
る。
ボモータ27のピニオン29が回動すると、ピニオン2
9と噛み合っている伝達歯車32と33が回動する。伝
達歯車32と33は、歯数が異なっていて、しかも圧縮
ばね44によってスラスト方向の摩擦力を受けているた
め、ピニオン29の回動に伴ない僅かずつ相対回動じな
がら回動する。すなわち第3図に誇張して示すように、
伝達歯車32と33は、ピニオン29が回動すると、両
者の歯数の差から、歯が互いにずれようとし、このため
ビニオン29の歯面にはその両側に接する力が働く。い
ま伝達歯車32と端面フランジ38間の摩擦係数を#1
.1、伝達歯車33とクラッチ板40間の摩擦係数を終
2)伝達歯車32と33間の摩擦係数をIL3とし、こ
れらのJL+、lLz、lL3に対する半径をrl 、
r2+ r3とし、圧縮ばね44による押圧力をPとす
ると、IL+>1j=zのとき、伝達歯車33は、ビニ
オン29の回動に伴ない常にトルクT=rl ILlP
+rz #Lz Pで伝達歯車32に対してスリップし
、ピニオン29とのバックラッシを除去しながら回転す
る。
伝達歯車32と33の回転は、圧縮ばね44の力により
クラッチ板40と端面フランジ38、つまり筒状軸受3
9に伝達され、筒状軸受39の回転は、同様に圧縮ばね
44の力によりクラッチ板41.42を介して伝達歯車
34.35に伝達される。よって伝達歯車34と35に
噛み合っているフォーカスギヤ26が回動し、フォーカ
シングレンズFLが光軸方向に移動することになる。
クラッチ板40と端面フランジ38、つまり筒状軸受3
9に伝達され、筒状軸受39の回転は、同様に圧縮ばね
44の力によりクラッチ板41.42を介して伝達歯車
34.35に伝達される。よって伝達歯車34と35に
噛み合っているフォーカスギヤ26が回動し、フォーカ
シングレンズFLが光軸方向に移動することになる。
フォーカスギヤ26と、伝達歯車34.35間において
も、ビニオン29と、伝達歯車32.33間と同様にし
てバックラッシが除去される。
も、ビニオン29と、伝達歯車32.33間と同様にし
てバックラッシが除去される。
さらにこの実施例によれば、フォーカスギヤ26(フォ
ーカシングレンズ枠25)の回動が何かの原因で阻害さ
れたときには、伝達歯車34.35と筒状軸受39、あ
るいは伝達歯車32.33と筒状軸受39が空転するた
め、伝達歯車機構30だけでクラッチ機構を構成するこ
とができる。
ーカシングレンズ枠25)の回動が何かの原因で阻害さ
れたときには、伝達歯車34.35と筒状軸受39、あ
るいは伝達歯車32.33と筒状軸受39が空転するた
め、伝達歯車機構30だけでクラッチ機構を構成するこ
とができる。
本発明のバックラッシ除去機構の別の利点は、ビニオン
29の正逆いずれの回転に対しても全く同等にバックラ
ッシの除去が図れる点である。この点は、伝達歯車32
と33および34と35の関係が、ビニオン29の正逆
いずれの回転に対しても全く同様に保持されることから
明らかである。この本発明の利点は、第4図の従来のバ
ックラッシ除去機構と比較するとさらに明らかで、この
従来機構では、いずれか一方の回転のみにつきバックラ
ッシが除去できるに過ぎない。よってサーボモータ27
が焦点検出装置の出力に応じ正逆に回転するオートフォ
ーカス装置のバックラッシ除去機構として、フォーカス
誤差やハンチングの発生を防1にし、騒音を低減させる
ことができる。
29の正逆いずれの回転に対しても全く同等にバックラ
ッシの除去が図れる点である。この点は、伝達歯車32
と33および34と35の関係が、ビニオン29の正逆
いずれの回転に対しても全く同様に保持されることから
明らかである。この本発明の利点は、第4図の従来のバ
ックラッシ除去機構と比較するとさらに明らかで、この
従来機構では、いずれか一方の回転のみにつきバックラ
ッシが除去できるに過ぎない。よってサーボモータ27
が焦点検出装置の出力に応じ正逆に回転するオートフォ
ーカス装置のバックラッシ除去機構として、フォーカス
誤差やハンチングの発生を防1にし、騒音を低減させる
ことができる。
なお上記実施例では、サーボモータ27の駆動軸28と
平行な歯車軸31上に、伝達歯車を設けたが、駆動軸2
8上に伝達歯車を設けても同様の機能を得ることができ
る。すなわち実施例において歯車軸31を駆動軸28に
直結し、伝達歯車32.33を除去しても、同様のバッ
クラッシ除去機能を得ることができる。
平行な歯車軸31上に、伝達歯車を設けたが、駆動軸2
8上に伝達歯車を設けても同様の機能を得ることができ
る。すなわち実施例において歯車軸31を駆動軸28に
直結し、伝達歯車32.33を除去しても、同様のバッ
クラッシ除去機能を得ることができる。
「発明の効果」
以上のように本発明のオートフォーカス装置のバックラ
ッシ除去機構によれば、サーボモータの駆動軸からフォ
ーカスギヤに至る駆動歯車系内に、モジュールとピッチ
円が同一で歯数の異なる、相対回転可能な同軸の一対の
伝達歯車を介在させ、かっこの一対の伝達歯車を摩擦接
触させるという簡単な構成により、確実にサーボモータ
とフォーカスギヤ間のバックラッシを除去することがで
きる、よってオートフォーカス装置において最も重要な
焦点を常に正しく保持することができ、さらにハンチン
グを防11ニし、騒音を減らすことができる。
ッシ除去機構によれば、サーボモータの駆動軸からフォ
ーカスギヤに至る駆動歯車系内に、モジュールとピッチ
円が同一で歯数の異なる、相対回転可能な同軸の一対の
伝達歯車を介在させ、かっこの一対の伝達歯車を摩擦接
触させるという簡単な構成により、確実にサーボモータ
とフォーカスギヤ間のバックラッシを除去することがで
きる、よってオートフォーカス装置において最も重要な
焦点を常に正しく保持することができ、さらにハンチン
グを防11ニし、騒音を減らすことができる。
第1図は本発明のオートフォーカス装置のバックラッシ
除去機構の実施例を示す要部を断面とした側面図、第2
図は第1図の■部拡大図、第3図は噛合状態を模式的に
示す正面図、第4図は従来のバックラッシ除去機構の例
を示す要部の断面図である。 25・・・フォーカシングレンズ枠、26・・・フォー
カスギヤ、27・・・サーボモータ(駆動モータ)、2
8・・・駆動軸、29・・・ピニオン、30・・・伝達
歯車機構、31・・・歯車軸、32,33.34.35
・・・伝達歯車、40.41.42・・・クラッチ板、
44・・・圧縮ばね。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松 井 茂第4図 手糸売補正書(自発) l 伊 →奢〒セレ 昭和59年特許願第203092号 2)発明の名称 一フオーカス装置の/へツクラッシ除去機構デする者 二の関係 特許出願人 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 (052)旭光学工業株式会社 代表者 松 木 徹 \〒102 東京都千代田区五番町5番地6 6、補正の内容 (1)明細書第5頁第19行の[固定鏡筒11Jという
記載を「固定鏡筒21Jと補正する。 (2)同書第8頁第8行のr、、>ル2」という記載を
rrl iL+ :>r2 JL2 Jと補正する。 (3)同書同頁第9〜1o行(7) rT= rl p
L+ P+r2 uL2PJ という記載をrT=
r2 P2P+r3用3PJと補正する。 (4)図面中、第1図を添付図面に補正する。 以上
除去機構の実施例を示す要部を断面とした側面図、第2
図は第1図の■部拡大図、第3図は噛合状態を模式的に
示す正面図、第4図は従来のバックラッシ除去機構の例
を示す要部の断面図である。 25・・・フォーカシングレンズ枠、26・・・フォー
カスギヤ、27・・・サーボモータ(駆動モータ)、2
8・・・駆動軸、29・・・ピニオン、30・・・伝達
歯車機構、31・・・歯車軸、32,33.34.35
・・・伝達歯車、40.41.42・・・クラッチ板、
44・・・圧縮ばね。 特許出願人 旭光学工業株式会社 同代理人 三 浦 邦 夫 同 松 井 茂第4図 手糸売補正書(自発) l 伊 →奢〒セレ 昭和59年特許願第203092号 2)発明の名称 一フオーカス装置の/へツクラッシ除去機構デする者 二の関係 特許出願人 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 (052)旭光学工業株式会社 代表者 松 木 徹 \〒102 東京都千代田区五番町5番地6 6、補正の内容 (1)明細書第5頁第19行の[固定鏡筒11Jという
記載を「固定鏡筒21Jと補正する。 (2)同書第8頁第8行のr、、>ル2」という記載を
rrl iL+ :>r2 JL2 Jと補正する。 (3)同書同頁第9〜1o行(7) rT= rl p
L+ P+r2 uL2PJ という記載をrT=
r2 P2P+r3用3PJと補正する。 (4)図面中、第1図を添付図面に補正する。 以上
Claims (3)
- (1)オートフォーカスレンズの駆動モータの駆動軸の
回転を、その回動によってフォーカシングレンズ枠を進
退させるフォーカスギヤに伝達させ、上記駆動モータを
焦点検出装置の出力で正逆に駆動するオートフォーカス
装置において、上記駆動軸とフォーカスギヤとの間の駆
動歯車系内に、モジュールとピッチ円が同一で歯数の異
なる、相対回転可能な同軸の一対の伝達歯車を介在させ
、かつこの一対の伝達歯車を摩擦接触させたことを特徴
とするオートフォーカス装置のバックラッシ除去機構。 - (2)特許請求の範囲第1項において、伝達歯車は、駆
動モータの駆動軸とフォーカスギヤの間に位置する歯車
軸上に、上記駆動軸と一体のピニオンおよび上記フォー
カスギヤと噛み合わせてそれぞれ一対設けられており、
かつこの各一対の伝達歯車は歯車軸と摩擦接触している
オートフォーカス装置のバックラッシ除去機構。 - (3)特許請求の範囲第1項において、一対の伝達歯車
は、駆動モータの駆動軸に支持されており、この一対の
伝達歯車がフォーカスギヤと噛み合っているオートフォ
ーカス装置のバックラッシ除去機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20309284A JPS6180210A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | オ−トフオ−カス装置のバツクラツシ除去機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20309284A JPS6180210A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | オ−トフオ−カス装置のバツクラツシ除去機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180210A true JPS6180210A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0558162B2 JPH0558162B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=16468236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20309284A Granted JPS6180210A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | オ−トフオ−カス装置のバツクラツシ除去機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002296636A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 絞り切替え装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20309284A patent/JPS6180210A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002296636A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 絞り切替え装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558162B2 (ja) | 1993-08-25 |
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