JPH0586004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、複数本のワイヤを所定寸法に切断す
るとともに切断ワイヤの両端にコネクタを接続し
てハーネスを連続且つ自動的に製造するハーネス
製造方法に関する。

（先行技術の説明） 本発明にとつて興味ある従来技術として、特開
昭57−95016号公報に開示されたハーネス製造装
置によつて行なわれる方法がある。このハーネス
製造装置は、複数の作業ゾーンを通つて延びるコ
ネクタ供給路を備え、この供給路に沿つて複数対
のコネクタが縦に並べて送られる。各作業ゾーン
毎に１対のワイヤ押えヘツドを備え、各ワイヤ押
えヘツドは対応して設けた供給リールからワイヤ
を所定長さだけ引き出して、そのワイヤの両端を
各コネクタに形成した複数の端子のうちの所定の
端子にそれぞれ接続するようになつている。

このハーネス製造装置による方法においては、
各ワイヤは一本づつそれぞれ別の作業ゾーンにお
いて順次その両端をコネクタに接続されるもので
あるためにコネクタに接続するワイヤ本数分の作
業ゾーンを設けねばならず、そのため最大ワイヤ
本数を予め見越して非常に広い設置面積を必要と
する。また各作業ゾーン毎にワイヤ両端をコネク
タに接続する必要上、接続手段すなわちローラフ
イード機構およびワイヤＵターン機構を含む構造
複雑且つ高価な押えヘツドを対なるコネクタの端
子総数分（即ち、ワイヤ本数の２倍）設けねばな
らず不経済である。

（発明の目的） 本発明は、前述従来技術の問題点を解決して、
比較的小さな設置面積でワイヤ本数の増大にも前
述作業ゾーンに相当する接続ステーシヨン１ケ所
で十分に対応し得、作業効率の勝れたハーネス製
造方法を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明のハーネス製造方法は、複数本のワイヤ
Ｗの両端にコネクタC₀，C_1〜3を接続してハーネス
を連続的に製造する方法であつて、複数本のワイ
ヤＷの一方端部を接続ステーシヨンCSにおいて
所定間隔に整列する第１ステツプと、一方端側コ
ネクタC₀又はC_1〜3を、該コネクタC₀又はC_1〜3の各
挿入溝C′が前記整列された複数本のワイヤＷ一方
端部とそれぞれ対応するように前記接続ステーシ
ヨンCSに供給する第２ステツプと、前記接続ス
テーシヨンCSにおいて前記各ワイヤＷの一方端
部を対応の前記各挿入溝C′内に押込圧接する第３
ステツプと、前記コネクタC₀又はC_1〜3が圧接され
たワイヤＷの一方端部を前記接続ステーシヨン
CSから所定長さ引出す第４ステツプと、他方端
側コネクタC₀又はC_1〜3を、該コネクタC₀又はC_1〜3
の各挿入溝C′が前記引出後の各ワイヤＷとそれぞ
れ対応するように前記接続ステーシヨンCSに供
給する第５ステツプと、前記接続ステーシヨン
CSにおいて前記ワイヤＷを切断し、前記一方端
側コネクタC₀又はC_1〜3につながつた該各ワイヤ切
断端部を前記他方端側コネクタC₀又はC_1〜3の各挿
入溝C′内に押込圧接する第６ステツプとを備え、
第２ステツプと第５ステツプのうちいずれか一方
のステツプでは１個の親コネクタC₀を供給し、
他方のステツプで複数個の子コネクタC_1〜3を供給
するようにしたことを特徴とする。

（実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例につき詳述す
る。説明の便宜上、第１図および第２図に矢印を
もつて左・右、前・後を示し、さらに紙面に垂直
方向を上・下とする。

この発明によるハーネス製造方法を実現する具
体的構成は、例えば第１図の構成ブロツク図に示
すように機箱１の中央前方に接続ステーシヨン
CSを設定し、主として該ステーシヨンCSに配置
したワイヤ・コネクタ接続手段Ａ、ステーシヨン
CSの左方前部および左方後部に配置したワイヤ
供給案内手段Ｂおよびコネクタ供給手段Ｃ、ステ
ーシヨンCSの右方部に配置したワイヤ・コネク
タ引出手段Ｄの４つの構成部分から成り、さらに
ワイヤ・コネクタ引出手段Ｄに付設したハーネス
回収手段Ｅを含んでもよい。

第２図は、第１図に示された構成をさらに詳細
に示す概略説明図である。第２図において、ワイ
ヤ供給手段Ｂは図示されていない。図示しないワ
イヤ供給案内手段Ｂから供給されたワイヤＷは、
上流ワイヤ把持装置２に把持され、さらにワイヤ
通しガイド３の各ブロツク３ａ〜３ｆに設けられ
た穴を通つて、その先端がワイヤ・コネクタ接続
手段Ａにもたらされる。上流ワイヤ把持装置２は
上下一対の把持爪２ａおよび２ｂを備え、各把持
爪２ａおよび２ｂは前後方向に細長く延び対向把
持面を粗面としてある。把持爪２ａおよび２ｂ
は、上下方向に開閉可能である。ワイヤ通しガイ
ド３は６個のブロツク３ａ〜３ｆから成り、各ブ
ロツク３ａ〜３ｆは左右方向に貫通した２条宛の
穴をそれぞれ有する。各ブロツク３ａ〜３ｆは、
前後方向および左右方向に移動可能としてある。

ワイヤ・コネクタ接続手段Ａは、上部プレス４
および下部プレス５から成る。下部プレス５は、
コネクタ供給手段Ｃから供給されたコネクタを移
送するためのコネクタ搬送用移動体６を備え、所
定の上昇位置と下降位置との間で昇降可能であ
る。コネクタ搬送用移動体６はその上面に親コネ
クタC₀および子コネクタ用C_1〜3用収容溝１３，１
４（第３Ａ図、第３Ｂ図参照）を備え、親コネク
タC₀および子コネクタC_1〜3をそれぞれ左右に並列
しかつ前後に位置をずらせて収容するようにして
ある。コネクタ搬送用位置体６は、下部プレス５
上を前後方向に移動可能としてある。

コネクタ供給手段Ｃは例えばコネクタ収納箱２
０を備え、コネクタ搬送用移動体６の動きと連係
して収容溝部材１３，１４の収容溝内に親・子コ
ネクタC_0〜3を供給する。この供給は例えば、コネ
クタ収納箱２０の下面に設けられた落下口から１
組のコネクタが収容溝内に自然落下するような機
構によつて行なわれてもよい。

上部プレス４は、第３Ａ図および第３Ｂ図にそ
の詳細を示すように昇降体７を備え、昇降体７は
下部に圧接具組立体８を具備している。圧接具組
立体８は、昇降体７の前後側板（図示されている
のは前側板のみで、後側板は図示せず。）の間に
軸９により前後水平軸線まわりに回転自在に回転
ブロツク１０を軸支し、該回転ブロツク１０の外
面部に親コネクタ・子コネクタ用圧接具１１，１
２をほぼ90°位相をずらせて取付けてある。圧接
具１１，１２は、各々切断刃１１ａ，１２ａと凹
凸突起状圧接刃１１ｂ，１２ｂとを１組として構
成されているが、両刃の取付位置は左・右逆とし
てある。即ち、下向き位置において、親コネクタ
用圧接具１１は切断刃１１ａ、圧接具１１ｂをそ
れぞれ左側（上流）、右側（下流）に配置し（第
３Ｂ図）、子コネクタ用圧接具１２はそれの左右
逆配置となつている（第３Ａ図）。しかも圧接刃
１１ｂ，１２ｂは下向き停止位置で垂直状となる
とともに、それぞれ前記コネクタ搬送用移動体６
上の親コネクタ用および子コネクタ用収容溝部材
１３，１４の挿入溝と同一垂直内に位置するよう
に取付けてある。

上部プレス４を含む接続ステーシヨンCSの直
下流（右側）には、ワイヤ間隔保持・案内用のく
し刃１５が配置されている。くし刃１５は、上流
（左側）のワイヤ通しガイド３の各ブロツク３ａ
〜３ｆに対応した６個のブロツク１５ａ〜１５ｆ
から構成されており、その各ブロツク１５ａ〜１
５ｆは上面に左右方向に貫通して２条のワイヤ案
内溝１５′および１５″が削設してある。くし刃１
５の各ブロツク１５ａ〜１５ｆは、それぞれ上下
方向および前後方向に移動可能である。

くし刃１５の直下流には、下流ワイヤ把持装置
１６が配置されている。下流ワイヤ把持装置１６
は、各々前後方向水平に延びる上下１対の把持爪
１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂを具備した上
流側の第１把持具１７および下流側の第２把持具
１８から成る。上下１対の各把持爪１７ａ，１７
ｂおよび１８ａ，１８ｂは、それぞれ上下方向に
開閉可能であり。かつ前後方向に進退自在として
ある。さらに下流側の第２把持具１８は、左右方
向にも微動可能としてある。

ワイヤ・コネクタ引出手段Ｄは、走行チヤツク
組立体２１を備える。走行チヤツク組立体２１
は、前後方向水平に延びる１対のチヤツク２２ａ
および２２ｂを具備する。チヤツク２２ａおよび
２２ｂは、第４図にその詳細に示されるように、
その先端をそれぞれ上下対向方向に屈曲して把持
爪２２a₁および２２b₁を形成している。走行チヤ
ツク組立体２１は前後左右方向に移動可能であ
り、チヤツク２２ａおよび２２ｂは上下方向に開
閉するようにしてある。

ハーネス回収手段Ｅは、主受け台２３と、該主
受け台２３の左端上部に一部重合状に配置した補
助受け台２４とを備える。主受け台２３および補
助受け台２４はともに左右方向に移動自在であ
り、かつ後方に傾動可能としてある。

次に第５ａ，ｂ図のタイミングチヤートおよび
第６ａ図〜第６ｆ図を参照して、この発明による
ハーネス製造方法の各工程を説明する。以下には
12本線親コネクタC₀にそれぞれのワイヤ長さL₁，
L₂，L₃の３個の４本線子コネクタC₁，C₂，C₃が
接続されたハーネスＨ（第６ｆ図参照）の製造に
ついて説明するが、製造されるべきハーネスはこ
れに限らずいかなるものであつてもよい。

まず準備作業として、ワイヤ供給案内手段Ｂか
らワイヤＷを引き出し、上流ワイヤ把持装置２の
把持爪２ａ，２ｂに把持させ、ワイヤ通しガイド
３の各ブロツクの各穴に挿通させる。そして各ワ
イヤＷの先端は、最初だけ適宜カツタ工具を用い
て前記穴から所定長さ突出した状態に切揃えてお
く。

続いて以下の工程にしたがつて、ハーネスが自
動的に製造される。初期状態においては、第５
ａ，ｂ図のタイムt₀に示す状態にある。まずコネ
クタ搬送用移動体６がコネクタ収納箱２０下面の
落下口と適合する位置にて、下部プレス５が下降
位置（初期状態）から上昇位置に上昇する（t₁→
t₂）。次にコネクタ搬送用移動体６の収容溝部材
１３および１４（第３Ａ図、第３Ｂ図参照）内
に、親コネクタC₀および子コネクタC₁，C₂，C₃
が前記落下口から自然落下される（t₃→t₄）。

下部プレス５は元の下降位置に下降し（t₅→
t₇）、コネクタ搬送用移動体６は親・子コネクタ
C_0〜3を図示しない押さえ機構により溝前壁に押し
付けて所定位置に位置決めしつつ（t₇→t₈）下部
プレス５上を前進し、上部プレス４真下の子圧接
位置に達した所で停止する（t₈→t₁₁）。なおt₆で、
コネクタ収納箱２０において次のコネクタの組み
が準備される。

上流ワイヤ把持装置２が把持爪２ａ，２ｂを開
いてワイヤを一旦解放し（t₉→t₁₀）、ワイヤ通し
ガイド３の各ブロツク３ａ〜３ｆが第６ａ図に示
す子コネクタC_1〜3用ワイヤ間隔（線間ピツチP₀、
ブロツク間ピツチP₁）に開く（t₁₀→t₁₁）。その後
直ちに上流ワイヤ把持装置２が把持爪２ａ，２ｂ
を閉じて、再びワイヤＷを把持する（t₁₁→t₁₂）。
次にワイヤ通しガイド３の全ブロツク３ａ〜３ｆ
は、左方待機位置（初期状態）から上部プレス４
に接近した作用位置まで右行する（t₁₂→t₁₃）。こ
のとき、ワイヤＷは上流ワイヤ把持装置２で把持
されているため、ワイヤ通しガイドの各ブロツク
３ａ〜３ｆから突出するワイヤＷ長さは、右行分
だけ短縮し、圧接に必要最小限のワイヤＷだけが
突出することになる。

下部プレス５は再び上昇されて（t₁₃→t₁₄）、上
昇位置に位置決め固定される（t₁₄→t₁₅）。これで
前記ワイヤ通しガイドの各ブロツク３ａ〜３ｆか
ら右方に突出する各ワイヤＷ突出部は、移動体６
上の収容溝部材１４に載置せるココネクタC₁，
C₂，C₃の各Ｖ字形圧接挿入溝C′（第７図参照）の
真上に接触寸前に位置する。

上部プレス４８において、昇降体７および圧接
具組立体８（初期状態として子コネクタ用圧接具
１２が下向き作用位置（第３Ａ図の状態）にあ
る）を一体に所定距離下降し（t₁₅→t₁₆）、このと
き切断刃１２ａは子コネクタC₁，C₂，C₃の若干
右方を下方に素通りし（子コネクタの場合、ワイ
ヤ切断作用は不要）、圧接刃１２ｂはワイヤＷ先
端部に触れる。続いて、昇降体７および圧接具組
立体８がさらに下降し、圧接刃１２ｂがワイヤＷ
先端部を子コネクタC₁，C₂，C₃の前記各圧接挿
入溝に押し込めて、圧接動作を行うなう（t₁₆→
t₁₇）。このとき、各ワイヤＷは圧接挿入溝内に装
着せるＶ字刃状導体端子C″に咬み込んで、被覆
が切込まれ、芯線部が端子C″に接触した状態を
維持する（第７図参照）。

前述圧接動作を完了すると、昇降体７および圧
接具組立体８は元の上昇位置に復帰し（t₁₇→
t₁₈）、その後圧接具組立体８は回転して、第３Ｂ
図に示す親コネクタ用圧接具１１が下向きの状態
に切換わる（t₁₈→t₂₀）。また、ワイヤ通しガイド
３は元の左方待機位置に復帰する（t₁₈→t₁₉）。図
示しない押え機構は子コネクタC₁，C₂，C₃に対
する押え作用を解除し（t₁₉→t₂₀）または下部プ
レス５は下降する（t₂₀→t₂₁）。このとき、親コネ
クタC₀は収容溝部材１３に残留し、子コネクタ
C₁，C₂，C₃はワイヤＷ先端に接続された状態で
宙に浮く。t₂₁の状態を第６ａ図に示す。

次に走行チヤツク組立体２１全体は、圧接具組
立体８の直下の圧接位置より若干右方の待機位置
（初期状態）から該圧接位置まで左行する（t₂₁→
t₂₂）。これで、チヤツク２２ａ，２２ｂは前述の
宙に浮いた圧接済み子コネクタC₁，C₂，C₃より
若干左方に位置する。続いてチヤツク２２ａ，２
２ｂが開き（t₂₂→t₂₃）、次いで走行チヤツク組立
体２１が最前方の待機位置（初期状態）から後方
位置へ移動する（t₂₃→t₂₄）。これにより、前記チ
ヤツク２２ａ，２２ｂは開状態のままワイヤＷ群
の上、下方を横断して素通りし、把持爪２２a₁，
２２b₁部分が子コネクタC₁より若干左方の該コネ
クタC₁に連なるワイヤW₁の上・下に位置する。
続いてチヤツク２２ａ，２２ｂが閉じ（t₂₄→
t₂₅）、把持爪２２a₁，２２b₁は前記ワイヤW₁の少
なくとも１本を把持する。

前記チヤツク２２ａ，２２ｂの閉動作と同時
に、上流ワイヤ把持装置２が把持爪２ａ，２ｂを
開いてワイヤＷを解放する（t₂₄→t₂₅）。また、下
流ワイヤ把持装置位置６の第１把持具１７も把持
爪１７ａ，１７ｂを開く（t₂₄→t₂₅）。

走行チヤツク組立体２１は右方に予め設定した
所定距離L₁だけ右行し、第１の引出位置に達す
る（t₂₅→t₂₆）。これにより子コネクタC₁および前
記ワイヤW₁は右方にL₁の長さ引出される。

前記第１把持具１７は、把持爪１７ａ，１７ｂ
を開いた状態のまま最後方の待機位置（初期状
態）から前記ワイヤW₁付近の後位置まで前進す
る（t₂₆→t₂₇）。次いで把持爪１７ａ，１７ｂが閉
じて、前記ワイヤW₁を把持する（t₂₇→t₂₈）。t₂₈
の状態を第６ｂ図に示す。

次にチヤツク２２ａ，２２ｂが開き、子コネク
タC₁およびワイヤW₁を解放する（t₂₈→t₂₉）。こ
れで、子コネクタC₁およびワイヤW₁先端部はワ
イヤW₁中間部を前記把持爪１７ａ，１７ｂに把
持された状態で主受け台２３上に自然落下し、ワ
イヤW₁は垂れ下がる。

次にチヤツク２２ａ，２２ｂが開状態のまま走
行チヤツク組立体２１は元の最前待機位置に復帰
移動し（t₂₉→t₃₀）、続いて走行チヤツク組立体２
１は左行して再び圧接位置に達する（t₃₀→t₃₁）。

第１把持具１７と第２把持具１８の間で、ワイ
ヤＷのつかみ直しを行う。即ち、まず第２把持具
１８の把持爪１８ａ，１８ｂが開き（t₃₀→t₃₁）、
続いて第２把持具１８は前記ワイヤW₁付近の後
位置まで前進し（t₃₁→t₃₂）、再び把持爪１８ａ，
１８ｂを閉じてワイヤW₁を把持する（t₃₂→t₃₄）。
それに代つて、第１把持具１７の把持爪１７ａ，
１７ｂが開いてワイヤW₁を一旦解放する（t₃₄→
t₃₆）。

走行チヤツク組立体２１は把持爪２２ａ，２２
ｂが子コネクタC₂およびこれる圧接せるワイヤ
W₂付近に達する中間位置まで後進し（t₃₁→t₃₃）、
次にチヤツク２２ａ，２２ｂが閉じて（t₃₃→
t₃₅）、把持爪２２a₁，２２b₁は前記ワイヤW₂少な
くとも１本を把持する。続いて走行チヤツク組立
体２１は右方に予め設定した所定距離L₂だけ右
行し、第２の引出位置に達する（t₃₅→t₃₇）。

第１把持具１７は開状態のまま前記ワイヤW₂
付近の中位置まで前進し（t₃₇→t₃₈）、把持爪１７
ａ，１７ｂが閉じて（t₃₈→t₃₉）ワイヤW₁，W₂
を把持する。代つて、把持爪１８ａ，１８ｂが開
く（t₃₉→t₄₀）。それと同時に、チヤツク２２ａ，
２２ｂも開き（t₃₉→t₄₀）、子コネクタC₂およびワ
イヤW₂先端部は主受け台２３上に自然落下し、
ワイヤW₂は垂れ下がる。t₃₉の状態を第６ｃ図に
示す。

次に走行チヤツク組立体２１およびチヤツク２
２ａ，２２ｂは、最前待機位置に戻る（t₄₀→
t₄₂）。続いて第２把持具１８がワイヤW₂付近の
中位置まで前進し（t₄₀→t₄₁）、把持爪１８ａ，１
８ｂが閉じて（t₄₁→t₄₃）、ワイヤW₁，W₂を把持
する。代つて第１把持具１７の把持爪１７ａ，１
７ｂが開いて、ワイヤW₁，W₂を解放する（t₄₃→
t₄₄）。

走行チヤツク組立体２１は圧接位置まで右行し
（t₄₂→t₄₅）、チヤツク２２ａ，２２ｂは子コネク
タC₃およびこれに圧接せるワイヤW₃付近の前位
置まで後進し（t₄₅→t₄₆）、チヤツク２２ａ，２２
ｂが閉じて（t₄₆→t₄₇）ワイヤW₃を把持する。続
いて走行チヤツク組立体２１は予め設定した所定
距離L₃だけ右行し、第３の引出位置に達する
（t₄₇→t₄₈）。

第１把持具１７は開状態のまま前記ワイヤW₃
付近の前位置まで前進し（t₄₈→t₄₉）、把持爪１７
ａ，１７ｂが閉じ（t₄₉→t₅₀）、ワイヤW₁，W₂，
W₃のワイヤＷ全部を把持する。代つて、第２把
持具１８の把持爪１８ａ，１８ｂが開き（t₅₀→
t₅₁）、続いて第２把持具１８が前記ワイヤW₃付
近の前位置まで前進し（t₅₁→t₅₃）、再び把持爪１
８ａ，１８ｂが閉じ（t₅₃→t₅₅）、ワイヤW₁，
W₂，W₃全部を把持する。t₅₀の状態を第６図ｄ図
に示す。

前記t₅₀の時点で、チヤツク２２ａ，２２ｂが
開き（t₅₀→t₅₁）、子コネクタC₃およびワイヤW₃
先端部は主受け台２３上に落下する。これで走行
チヤツク組立体２１の役目は終り、チヤツク２２
ａ，２２ｂおよび走行チヤツク組立体２１は最前
待機位置に復帰し（t₅₁→t₅₂）、チヤツク２２ａ，
２２ｂが閉じ（t₅₂→t₅₄）、組立体２１全体は元の
待機位置まで右行し（t₅₄→t₅₉）、初期状態に戻
る。

また第１把持具１７も第２把持具１８へのワイ
ヤＷ引き渡しの役目を終えて、把持爪１７ａ，１
７ｂを開き（t₅₅→t₅₆）、元の最後方待機位置まで
後退し（t₅₆→t₅₉）、把持爪１７ａ，１７ｂが閉じ
て（t₅₉→t₆₀）初期状態に戻る。

前記t₅₆以後は、親コネクタC₀の圧接作業に移
る。即ち、図示しないワイヤ案内張り機構により
ワイヤＷが左方に若干引き戻され（t₅₆→t₅₇）、こ
れによりワイヤＷは把持爪１８ａ，１８ｂとの間
で緊張状態に張られる。この状態で上流ワイヤ把
持装置２が閉作動した把持爪２ａ，２ｂがワイヤ
Ｗを把持する（t₅₇→t₅₈）。

次にくし刃１５の各ブロツク１５ａ〜１５ｆが
子コネクタC_1〜3の圧接時のワイヤＷピツチに開き
（t₅₈→t₅₉）、この状態でくし刃１５の各ブロツク
１５ａ〜１５ｆが下方待機位置（初期状態）から
上昇し（t₅₉→t₆₀）、把持爪２ａ，２ｂ，１８ａ，
１８ｂ間で張られたワイヤＷの１本宛が前記くし
刃ブロツク１５ａ〜１５ｆの各ワイヤ案内溝１
５′，１５″に嵌入する。

下部プレス５において、移動体６が若干後退し
（t₆₀→t₆₁）、収容溝部材１３に配置せる親コネク
タC₀を圧接具組立体８直下の圧接位置に配置す
る。

ワイヤ通しガイド３の各ブロツク３ａ〜３ｆお
よびくし刃１５の各ブロツク１５ａ〜１５ｆが重
合状に閉じ、ワイヤ通しガイドの穴のピツチおよ
びくし刃のワイヤ案内溝１５′，１５″のピツチが
共に親コネクタC₀圧接用の等ピツチP₀に緊張状
態で整列する。

下部プレス５が上昇して（t₆₂→t₆₃）、上昇位置
に位置決め固定される（t₆₃→t₆₄）。これで前記ワ
イヤ通しガイド３の各ブロツク３ａ〜３ｆから右
方に延びる各ワイヤＷは、親コネクタC₀の各圧
接挿入溝C′の真上に接触寸前の状態に位置する。

上部プレス４において、前記子コネクタの場合
と同様に昇降体７および圧接具組立体８（既に前
記t₁₈→t₂₀で親コネクタ用圧接具１１が下向きに
切換つている）を一体に一定距離下降する（t₆₄
→t₆₅）。これにより切断刃１１ａは親コネクタC₀
の直左方を下降してワイヤＷを切断し、圧接刃１
１ｂはワイヤＷに接触寸前の状態に位置する。

下流ワイヤ把持装置１６において、第２把持具
１８がワイヤＷを把持したまま所定微小距離右行
する（t₆₅→t₆₆）。これにより、ワイヤＷの左側切
断端は親コネクタC₀の左側壁より若干右方の圧
接挿入溝C′に合致する。

続いて、昇降体７および圧接具組立体８がさら
に下降し、圧接刃１１ｂがワイヤＷ左側切断端部
を親コネクタC₀の前記各圧接挿入溝C′に押し込
め、圧接動作を行う（t₆₆→t₆₇）。

前述圧接動作を完了すると、昇降体７および圧
接具組立体８は元の上昇位置に復帰し（t₆₇→
t₆₈）、その後、圧接具組立体８を回転させ、子コ
ネクタ用圧接具１２を下向きに切換える（t₆₈→
t₇₀）。

図示しない押え機構が親コネクタC₀に対する
押え作用を解除し（t₆₇→t₆₈）、続いて、下部プレ
ス５が下降する（t₆₈→t₆₉）。このとき、親コネク
タC₀はワイヤＷ左端部に接続された状態で、ワ
イヤＷ中間部を第２把持具１８に支えられ、宙に
浮く。t₆₉の状態を第６ｅ図に示す。

下部プレス５において、移動体６は下部プレス
５上を元の後位置まで後退する（t₆₉→t₇₀）。また
くし刃１５の各ブロツク１５ａ〜１５ｆは下降す
る（t₆₉→t₇₀）。

ハーネス回収手段Ｅにおいて、補助受け台２４
が上・下部プレス４，５間に左行進出する（t₇₀
→t₇₁）。これで親コネクタC₀は補助受け台２４の
真上に位置する。続いて、第２把持具１８の把持
爪１８ａ，１８ｂが開いてワイヤＷを解放する
（t₇₁→t₇₂）。従つて、親コネクタC₀およびワイヤ
Ｗは前記補助受け台２４上に自然落下する。その
後、第２把持具１８は元の左位置に復帰し（t₇₂
→t₇₃）、さらに元の後方待機位置に後退し（t₇₃→
t₇₄）、把持爪１８ａ，１８ｂを閉じて（t₇₄→t₇₅）
初期状態に戻る。t₇₄の状態を第１８ｆ図に示す。

続いて主受け台２３および補助受け台２４が一
体に右行する（t₇₄→t₇₆）。そして主受け台２３お
よび補助受け台２４は一体に後方に傾斜し（t₇₆
→t₇₇）、ハーネスＨは主受け台２３および補助受
け台２４から図示しないハーネス収容箱内に滑落
する。

その後、主受け台２３および補助受け台２４が
元の水平状態に戻り（t₇₇→t₇₈）、補助受け台２４
が主受け台２３に対し右方に移動する（t₇₈→t₇₉）
とともに主受け台２３も元の左位置に移動復帰し
（t₇₉→t₈₀＝t₀）、すべて初期状態に戻る。

これで１個のハーネスＨの製造を完了し、前記
t₀→t₈₀の順次作動を反復することにより、ワイヤ
Ｗの両端に親・子コネクタC₀，C_1〜3を圧接したハ
ーネスＨが連続的に製造される。

（発明の効果） 以上のように、この発明のハーネス製造方法
は、複数本のワイヤの一方端部を１個所の接続ス
テーシヨンに集め、複数本のワイヤを同時にコネ
クタに接続した後、これを引き出して同一の接続
ステーシヨンで他方端側を同様にコネクタに接続
するようにしたため、ワイヤ本数の増減にかかわ
らず１つの接続ステーシヨン及び１つのワイヤ・
コネクタ接続手段（既述従来技術の押えヘツドに
相当）でハーネスの製造が可能となる。従つて、
方法実現のための装置の設置スペースがコンパク
トに収まる上、装置の価格も比較的安価に済み、
しかも親・子各コネクタの複数の圧接挿入溝に対
するワイヤ端部の圧接をそれぞれ１動作で行うこ
とができ、生産効率の大巾な向上を図ることがで
きる。

また、接続ステーシヨンにおけるワイヤとコネ
クタに接続に際して、複数の子コネクタを供給す
ることにより、一端が一個の親コネクタで、他端
が複数の子コネクタから成るハーネスを簡単に製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による方法を実施するための
具体的構成を示す概略ブロツク図、第２図は第１
図の構成をより詳細に示す概略説明図、第３Ａ図
および第３Ｂ図は圧接具組立体の切替状態を示す
説明図、第４図はチヤツクを示す説明図、第５
ａ，ｂ図はこの発明による方法の各工程を示すタ
イミングチヤート、第６ａ〜ｆ図はワイヤ・コネ
クタ接続手段における作用説明図、第７図はコネ
クタの一例を示す斜視図である。 図中、Ａはワイヤ・コネクタ接続手段、Ｂはワ
イヤ供給案内手段、Ｃはコネクタ供給手段、Ｄは
ワイヤ・コネクタ引出手段、CSは接続ステーシ
ヨン、２は上流ワイヤ把持装置、３はワイヤ通し
ガイド、４は上部プレス、５は下部プレス、６は
コネクタ搬送用移動体、１５はくし刃、１６は下
流ワイヤ把持装置、２０はコネクタ収納箱、２１
は走行チヤツク組立体、２３は主受け台、２４は
補助受け台をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数本のワイヤＷの両端にコネクタC₀，C_1〜3
   を接続してハーネスを連続的に製造する方法であ
   つて、 複数本のワイヤＷの一方端部を接続ステーシヨ
   ンCSにおいて所定間隔に整列する第１ステツプ
   と、 一方端側コネクタC₀又はC_1〜3を、該コネクタ
   C₀又はC_1〜3の各挿入溝C′が前記整列された複数本
   のワイヤＷ一方端部とそれぞれ対応するように前
   記接続ステーシヨンCSに供給する第２ステツプ
   と、 前記接続ステーシヨンCSにおいて前記各ワイ
   ヤＷの一方端部を対応の前記各挿入溝C′内に押込
   圧接する第３ステツプと、 前記コネクタC₀又はC_1〜3が圧接されたワイヤＷ
   の一方端部を前記接続ステーシヨンCSから所定
   長さ引出す第４ステツプと、 他方端側コネクタC₀又はC_1〜3を、該コネクタ
   C₀又はC_1〜3の各挿入溝C′が前記引出後の各ワイヤ
   Ｗとそれぞれ対応するように前記接続ステーシヨ
   ンCSに供給する第５ステツプと、 前記接続ステーシヨンCSにおいて前記ワイヤ
   Ｗを切断し、前記一方端側コネクタC₀又はC_1〜3に
   つながつた該各ワイヤ切断端部を前記他方端側コ
   ネクタC₀又はC_1〜3の各挿入溝C′内に押込圧接する
   第６ステツプとを備え、第２ステツプと第５ステ
   ツプのうちいずれか一方のステツプでは１個の親
   コネクタC₀を供給し、他方のステツプで複数個
   の子コネクタC_1〜3を供給するようにしたハーネス
   製造方法。