JPS61807A - シ−ケンスコントロ−ラ - Google Patents
シ−ケンスコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS61807A JPS61807A JP12077584A JP12077584A JPS61807A JP S61807 A JPS61807 A JP S61807A JP 12077584 A JP12077584 A JP 12077584A JP 12077584 A JP12077584 A JP 12077584A JP S61807 A JPS61807 A JP S61807A
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- JP
- Japan
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- input
- turned
- state
- operand
- operands
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は待合せや分岐などを含む複雑なシーケンスを容
易Ｃ＝ニブログ２ムきる制御機能を備えたシーケンスコ
ントローラに関するものである。
易Ｃ＝ニブログ２ムきる制御機能を備えたシーケンスコ
ントローラに関するものである。
７−ケンスコントローラはシーケンス制御ｍ 作を記述
するプログラムに従って制御処理を行なうものであシ、
そのプログラム言語としては第８図（：示すようなラダ
ーダイヤグラム方式が一般に用いられている。
するプログラムに従って制御処理を行なうものであシ、
そのプログラム言語としては第８図（：示すようなラダ
ーダイヤグラム方式が一般に用いられている。
ラダーダイヤグラムは例えば第８図Ｃ二本すようにＡ接
点１、Ｂ接点２、リレーコイル３を含む有接点回路に対
応して表示されるが、制御内容（＝よっては第９図また
は第１０図（−示すような状態遷移表示が分シ易い場合
がある。
点１、Ｂ接点２、リレーコイル３を含む有接点回路に対
応して表示されるが、制御内容（＝よっては第９図また
は第１０図（−示すような状態遷移表示が分シ易い場合
がある。
すなわち第９図は、状態１０を制御動作の基点とし、条
件ａの成立によって状態１１へ移行し、同様に条性ｂ
＋ Ｃ＋・・・Ｘの成立によって順次状態１２゜１３・
・・、Ｎｌ＝移行し、各状態（＝対応してバルブの開閉
やモータの起動停止などの動作が行われ、さらに状態Ｉ
Ｎ＝戻って上記の動作が繰返される。
件ａの成立によって状態１１へ移行し、同様に条性ｂ
＋ Ｃ＋・・・Ｘの成立によって順次状態１２゜１３・
・・、Ｎｌ＝移行し、各状態（＝対応してバルブの開閉
やモータの起動停止などの動作が行われ、さらに状態Ｉ
Ｎ＝戻って上記の動作が繰返される。
第１０図は複数の制御動作が並行して進行するシ−ケン
スを示しており、この場合は状態加の後、条件ａの成立
（＝よって３つの状態２１ 、２４ 、２７１＝分岐し
、さら（＝それぞれの条件に応じて並行してシーケンス
が進行する。
スを示しており、この場合は状態加の後、条件ａの成立
（＝よって３つの状態２１ 、２４ 、２７１＝分岐し
、さら（＝それぞれの条件に応じて並行してシーケンス
が進行する。
また状態５．２９はそれぞれ状態乙と５または状態あと
あを待会せし、それぞれ条件ｅおよびｇが成立したとき
進行する。
あを待会せし、それぞれ条件ｅおよびｇが成立したとき
進行する。
しかしながら従来のシーケンスコントローラのプログラ
ムは第８図に示すようなラダーダイヤグ矛 ラム方式を基準としているので、上記第９図のシーケン
スをプログラムするのは容易であるが第１０図（＝示す
ような分岐や待合せが複雑に人シ組んだ場合はプログラ
ムが困難である。
ムは第８図に示すようなラダーダイヤグ矛 ラム方式を基準としているので、上記第９図のシーケン
スをプログラムするのは容易であるが第１０図（＝示す
ような分岐や待合せが複雑に人シ組んだ場合はプログラ
ムが困難である。
本発明はラダーダイヤグラム方式のシーケンスコントロ
ーラ（−おいて、分岐や待合せを含むシーケンスでも容
易ロブログラムできる制御機能を備えたシーケンスコン
トローラを提供することを目的としている。
ーラ（−おいて、分岐や待合せを含むシーケンスでも容
易ロブログラムできる制御機能を備えたシーケンスコン
トローラを提供することを目的としている。
本発明は、ラダーダイヤグラムでプログラムされるシー
ケンスコントローラ（＝おいて、入力条件を指定する複
数のオペランドを登録する入力条件登録テーブルと、オ
ペランドの状態を出力信号４二反映させると共にオペラ
ンドの状態がオンのときそのオペ２ンドを上記入力条件
登録テーブルに登録する状態入力命令と、ラダーダイヤ
グラムのプログラムによる条件判定結果がオン口なった
とき指定されたオペランドをセットすると共に上記入力
条件登録テーブル（＝登録されているすべてのオペラン
ドをリセットする状態遷移命令を備え、これ（＝よって
複数の制御状態間の状態遷移を制御し、待合せや分岐な
どを含む複雑なシーケンスでも容易（＝プログラムでき
るよう（ニしたものである。
ケンスコントローラ（＝おいて、入力条件を指定する複
数のオペランドを登録する入力条件登録テーブルと、オ
ペランドの状態を出力信号４二反映させると共にオペラ
ンドの状態がオンのときそのオペ２ンドを上記入力条件
登録テーブルに登録する状態入力命令と、ラダーダイヤ
グラムのプログラムによる条件判定結果がオン口なった
とき指定されたオペランドをセットすると共に上記入力
条件登録テーブル（＝登録されているすべてのオペラン
ドをリセットする状態遷移命令を備え、これ（＝よって
複数の制御状態間の状態遷移を制御し、待合せや分岐な
どを含む複雑なシーケンスでも容易（＝プログラムでき
るよう（ニしたものである。
本発明の一実施例を第１図（＝示す。
第１図（−おいて、ボックス２００〜２０２はそれぞれ
シーケンスコントローラノ内部コイルＲ１〜Ｒ３をオペ
ランドとして持つ状態入力命令、ボックス２１０〜２１
２はそれぞれ内部コイルＲ３〜Ｒ５をオペランドとして
持つ状態遷移命令、接点信号Ｘ１〜Ｘ３は状態の遷移条
件を決める外部入力条件でｓｂ、第１図はシーケンスプ
ログラムをラダーダイヤグラムで示している。
シーケンスコントローラノ内部コイルＲ１〜Ｒ３をオペ
ランドとして持つ状態入力命令、ボックス２１０〜２１
２はそれぞれ内部コイルＲ３〜Ｒ５をオペランドとして
持つ状態遷移命令、接点信号Ｘ１〜Ｘ３は状態の遷移条
件を決める外部入力条件でｓｂ、第１図はシーケンスプ
ログラムをラダーダイヤグラムで示している。
第２図は第１図のプログラムを状態遷移形式で示したも
のであシ、Ｒ１、Ｒ２を待ち合せて外部入力条件Ｘ１で
Ｒ３へ移行し、それぞれ外部入力条件Ｘ２ 、 Ｘ３で
Ｒ４、Ｒ５に分岐することを示してお］、第１図のラダ
ーダイヤグラムと全く同じシーケンスを表現している。
のであシ、Ｒ１、Ｒ２を待ち合せて外部入力条件Ｘ１で
Ｒ３へ移行し、それぞれ外部入力条件Ｘ２ 、 Ｘ３で
Ｒ４、Ｒ５に分岐することを示してお］、第１図のラダ
ーダイヤグラムと全く同じシーケンスを表現している。
第３図は第１図１＝おける状態入力命令２００〜２０２
および状態遷移命令２１０〜２１２のワード構成を示す
もので、命令機能コード３０１と制御状態のアドレスを
示すオペランド３０２から構成されている。
および状態遷移命令２１０〜２１２のワード構成を示す
もので、命令機能コード３０１と制御状態のアドレスを
示すオペランド３０２から構成されている。
シーケンスコントローラのＣＰＵは上記命令を解読して
命令を実行する。
命令を実行する。
第４図はシーケンスコントローラのメモリ上に設けられ
た入力条件登録テーブルであシ、状態入力命令を実行す
るとき、生きている制御状態に対応するオペランドのア
ドレスが登録される。
た入力条件登録テーブルであシ、状態入力命令を実行す
るとき、生きている制御状態に対応するオペランドのア
ドレスが登録される。
上記入力条件登録テーブル３１１の先頭の筋３１２は登
録のための制御フラッグでちゃ、状態入力命令実行時オ
ン、状態遷移命令実行時オフとなる。
録のための制御フラッグでちゃ、状態入力命令実行時オ
ン、状態遷移命令実行時オフとなる。
次のＣＮＴ３１３はＣＮＴの後（一つづく入力条件登録
部３１４（＝登録されたオペランドの数を保持するカウ
ンタであシ、登録は上から順）二行われる。
部３１４（＝登録されたオペランドの数を保持するカウ
ンタであシ、登録は上から順）二行われる。
第５図は状態入力命令なＣＰＵが解読実行する制御機能
を示すフローチャートであシ、第１図の状態入力命令２
０１を例にとると、先ずボックス左側の入力信号がオフ
のときは右側の出力信号をオフ（＝する。
を示すフローチャートであシ、第１図の状態入力命令２
０１を例にとると、先ずボックス左側の入力信号がオフ
のときは右側の出力信号をオフ（＝する。
左側の入力信号およびＦＬＧがオンであ！り （ＦＬＧ
がオフのときはこれをオンにすると共にＣＮＴを０にす
る）、命令のオペランド（ここではＲ２）がオンであれ
ば、第４図の入力条件登録テーブル（ニオペランドのア
ドレスを登録しＣＮＴを１ふやすと共に出力信号をオン
Ｃ二する。
がオフのときはこれをオンにすると共にＣＮＴを０にす
る）、命令のオペランド（ここではＲ２）がオンであれ
ば、第４図の入力条件登録テーブル（ニオペランドのア
ドレスを登録しＣＮＴを１ふやすと共に出力信号をオン
Ｃ二する。
オペランドがオフであれば出力信号をオフにする。
第６図は状態遷移命令をＣＰＵが解読実行する制御機能
を示すフローチャートであシ、第１図の状態遷移命令２
１０を例（＝とると、先ずＦＬＧをオフにし、ボックス
の左側の入力信号がオンでちれば、命令のオペランド
（ここではＲ３）をオン（ユすると共に、ＣＮＴの内容
が０でなければ（この場合入力信号がオンであればＲ１
、Ｒ２は必ずオンであり、従ってＣＮＴは２となってい
る）入力条件登録テーブルに登録されているオペランド
（ここではＲ１゜Ｒ２）をオフ（ニすると共にＣＮＴを
０にする。
を示すフローチャートであシ、第１図の状態遷移命令２
１０を例（＝とると、先ずＦＬＧをオフにし、ボックス
の左側の入力信号がオンでちれば、命令のオペランド
（ここではＲ３）をオン（ユすると共に、ＣＮＴの内容
が０でなければ（この場合入力信号がオンであればＲ１
、Ｒ２は必ずオンであり、従ってＣＮＴは２となってい
る）入力条件登録テーブルに登録されているオペランド
（ここではＲ１゜Ｒ２）をオフ（ニすると共にＣＮＴを
０にする。
入力信号がオフであれば、上記の動作は行わず、制御フ
ラグをオフにするだけである。
ラグをオフにするだけである。
上記の制御機能を用いると、第１図のプログラムは下記
のように実行される。
のように実行される。
第１図（＝おいて、状態入力命令２００ 、２０１のオ
ペランドＲ１、Ｒ２が共（ニオンになると第５図の手順
によってオペランドＲ１、Ｒ２を入力条件登録テーブル
イニ登録すると共（−出力をオン（ニする。
ペランドＲ１、Ｒ２が共（ニオンになると第５図の手順
によってオペランドＲ１、Ｒ２を入力条件登録テーブル
イニ登録すると共（−出力をオン（ニする。
この状態で外部入力条件ＸＩがオンになると、状態遷移
命令２１０はその入力信号がオンになるので第６図の手
順ニ従ってオペランドＲ３がオンとな９、同時に入力条
件登録テーブルに登録されているオペランドＲ１、Ｒ２
がオフ（ニされ、これζ二よって制御状態がＲ１、Ｒ２
からＲ３へ移行する。
命令２１０はその入力信号がオンになるので第６図の手
順ニ従ってオペランドＲ３がオンとな９、同時に入力条
件登録テーブルに登録されているオペランドＲ１、Ｒ２
がオフ（ニされ、これζ二よって制御状態がＲ１、Ｒ２
からＲ３へ移行する。
Ｒ１、Ｒ２が１つでもオフになっていると状態遷移命令
２１００入力信号はオフであ）、従って制御状態の移行
は起らない。
２１００入力信号はオフであ）、従って制御状態の移行
は起らない。
Ｒ３がオンになると、Ｒ３をオペランドとする状態入力
命令２０２のオペランドＲ３が入力条件登録テーブル（
−登録されて、その出力がオンとなシ、外部入力条件Ｘ
２またはｘ３がオン（＝なると、状態遷移命令２１１ま
たは２１２の入力信号がオン（ニなってオペ２ンドＲ４
またはＲ５がオンとなり、制御状態がＲ３からＲ４また
はＲ５へ移行する。
命令２０２のオペランドＲ３が入力条件登録テーブル（
−登録されて、その出力がオンとなシ、外部入力条件Ｘ
２またはｘ３がオン（＝なると、状態遷移命令２１１ま
たは２１２の入力信号がオン（ニなってオペ２ンドＲ４
またはＲ５がオンとなり、制御状態がＲ３からＲ４また
はＲ５へ移行する。
以上の制御動作によって第１図のプログラムが実行され
る。
る。
第７図は本発明を用いた他のプログラムの一例を示すも
のであり、回路１では、状態Ｒ１、Ｒ２の待ち合せでな
く、何れか一方の状態がそれぞれ接点信号ＸＩ 、 Ｘ
２を条件として状態Ｒ３へ移行し、回路２では状態Ｒ３
がオンのとき接点Ｘ３を条件として状態Ｒ４，Ｒ５，Ｒ
ｉ二同時に移行する。
のであり、回路１では、状態Ｒ１、Ｒ２の待ち合せでな
く、何れか一方の状態がそれぞれ接点信号ＸＩ 、 Ｘ
２を条件として状態Ｒ３へ移行し、回路２では状態Ｒ３
がオンのとき接点Ｘ３を条件として状態Ｒ４，Ｒ５，Ｒ
ｉ二同時に移行する。
また回路３では状態Ｒ４、Ｒ５が相互の接点を互（ニイ
ンタロック条件として状ＭＲ７へ移行するが、これは第
１図の回路１における状態入力命令２００゜２０１の待
合せ機能と等価のシーケンスが別の表現形式でプログラ
ムできることを示している。
ンタロック条件として状ＭＲ７へ移行するが、これは第
１図の回路１における状態入力命令２００゜２０１の待
合せ機能と等価のシーケンスが別の表現形式でプログラ
ムできることを示している。
以上説明したように本発明Ｃ二よれは、状態入力命令お
よび状態遷移命令を設け、入力条件テーブルを用いて複
数制御状態間の遷移を制御し、これによって単純な固定
順序の推移シーケンスは勿論、待合せ１分岐、同時並列
進行などを含む複雑なシーケンスでも容易にプログラム
できる合理的なシーケンスコントローラが実現できる。
よび状態遷移命令を設け、入力条件テーブルを用いて複
数制御状態間の遷移を制御し、これによって単純な固定
順序の推移シーケンスは勿論、待合せ１分岐、同時並列
進行などを含む複雑なシーケンスでも容易にプログラム
できる合理的なシーケンスコントローラが実現できる。
第１図は本発明の一実施例を示すプログラム図、第２図
は第１図のプログラムと等価な状態遷移図、第３図は本
発明における命令暗のワード構成な示す図、第４図は不
発明に用いられる入力条件登録テーブルの一例を示す図
、第５図および第６図はそれぞれ本発明における状態入
力命令および状態遷移命令の実行手順を示すフローチャ
ート、第７図は本発明の他の実施例を示すプログラム図
、第８図は従来のシーケンスコントロー２のプログラム
の一例を示す図、第９図およ°び第１０図はそれぞれ各
種シーケンスを状態遷移で示す図である。 ２００〜２０４ 状態入力命令 ２１０〜２１４ 状態遷移命令 ３００ 命令語 ３１１ 人力条件登録テーブルＸ１〜Ｘ３
接点入力信号 （８７３３）代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１
名）第 １ 図 第 ２ 図 第３図 第 ４ 図 丁 第 ５ 図 第 ６ 図 第７図 第 ８ 図
は第１図のプログラムと等価な状態遷移図、第３図は本
発明における命令暗のワード構成な示す図、第４図は不
発明に用いられる入力条件登録テーブルの一例を示す図
、第５図および第６図はそれぞれ本発明における状態入
力命令および状態遷移命令の実行手順を示すフローチャ
ート、第７図は本発明の他の実施例を示すプログラム図
、第８図は従来のシーケンスコントロー２のプログラム
の一例を示す図、第９図およ°び第１０図はそれぞれ各
種シーケンスを状態遷移で示す図である。 ２００〜２０４ 状態入力命令 ２１０〜２１４ 状態遷移命令 ３００ 命令語 ３１１ 人力条件登録テーブルＸ１〜Ｘ３
接点入力信号 （８７３３）代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほか１
名）第 １ 図 第 ２ 図 第３図 第 ４ 図 丁 第 ５ 図 第 ６ 図 第７図 第 ８ 図
Claims (1)
- ラダーダイヤグラムでプログラムされるシーケンスコン
トローラにおいて、入力条件を指定する複数のオペラン
ドを登録する入力条件登録テーブルと、オペランドの状
態を出力信号に反映させると共にオペランドの状態がオ
ンのときそのオペランドを上記入力条件登録テーブルに
登録する状態入力命令と、ラダーダイヤグラムのプログ
ラムによる条件判定結果がオンになつたとき指定された
オペランドをセットすると共に上記入力条件登録テーブ
ルに登録されているすべてのオペランドをリセットする
状態遷移命令を備え、これによつて複数の制御状態間の
状態遷移を制御することを特徴とするシーケンスコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120775A JP2506070B2 (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59120775A JP2506070B2 (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61807A true JPS61807A (ja) | 1986-01-06 |
| JP2506070B2 JP2506070B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=14794694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59120775A Expired - Lifetime JP2506070B2 (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | シ−ケンスコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506070B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10518526B2 (en) | 2012-03-05 | 2019-12-31 | Landa Corporation Ltd. | Apparatus and method for control or monitoring a printing system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894006A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-04 | Toyota Motor Corp | プログラマブル・シ−ケンス・コントロ−ラのプログラミング方法 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP59120775A patent/JP2506070B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894006A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-04 | Toyota Motor Corp | プログラマブル・シ−ケンス・コントロ−ラのプログラミング方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10518526B2 (en) | 2012-03-05 | 2019-12-31 | Landa Corporation Ltd. | Apparatus and method for control or monitoring a printing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2506070B2 (ja) | 1996-06-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |