JPS6149209A - 数値制御装置におけるプログラム実行方式 - Google Patents
数値制御装置におけるプログラム実行方式Info
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- JPS6149209A JPS6149209A JP17125684A JP17125684A JPS6149209A JP S6149209 A JPS6149209 A JP S6149209A JP 17125684 A JP17125684 A JP 17125684A JP 17125684 A JP17125684 A JP 17125684A JP S6149209 A JPS6149209 A JP S6149209A
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- Japan
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- program
- subprogram
- processor
- macro
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35262—Macro instruction, canned cycles, subroutines, subprogram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36022—Switch between machining language for execution and high level for editing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Devices For Executing Special Programs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置におけるプログラム実行方式に関
する。
する。
従来の技術
従来の数値制御装置においても、サブプログラム、マク
ロプログラム等における演算機能、 ＧＯ−７０文など
のプログラムの流れを制御する機能或は引数の受渡しな
どの機能を利用して、機械メーカ或はエンドユーザが自
゛分でサブプログラム、マクロプログラムを作成し、数
値制御装置としての機能の向上を計ることが可能になっ
ている。例えば、ＡＴＣサイクル、計測サイクルなど工
作機械の動きを制御するプログラム、対話形入方方式な
どのようにＣＲ７画面への表示内容を制御するプログラ
ム等である。確かにサブプログラム、マクロプログラム
により複雑な機能を実現することが可能であるが、一つ
の欠点としてサブプログラム、マクロプログラムはメイ
ンプログラム（指令テープや外部メモリ等の形で与えら
れるＮＣ指令プログラムの意）と同様にインクプリタ形
式の上位言語であるため、実行時間がかかるという点が
ある。
ロプログラム等における演算機能、 ＧＯ−７０文など
のプログラムの流れを制御する機能或は引数の受渡しな
どの機能を利用して、機械メーカ或はエンドユーザが自
゛分でサブプログラム、マクロプログラムを作成し、数
値制御装置としての機能の向上を計ることが可能になっ
ている。例えば、ＡＴＣサイクル、計測サイクルなど工
作機械の動きを制御するプログラム、対話形入方方式な
どのようにＣＲ７画面への表示内容を制御するプログラ
ム等である。確かにサブプログラム、マクロプログラム
により複雑な機能を実現することが可能であるが、一つ
の欠点としてサブプログラム、マクロプログラムはメイ
ンプログラム（指令テープや外部メモリ等の形で与えら
れるＮＣ指令プログラムの意）と同様にインクプリタ形
式の上位言語であるため、実行時間がかかるという点が
ある。
第４図は従来の数値制御装置におけるプログラム実行方
式の説明図であり、１は指令テープに穿孔され或は磁気
バブルメモリに記憶された一連の加工を指令する為のメ
インプログラムであり、上位言語であるＮＣプログラム
言語で記述された複数のブロックを含む。２はプログラ
ム番号１０００番のマクロプログラムで、同じく上位言
語であるＮＣプログラム言語で記述された複数のブロッ
クを含み、予め磁気バブルメモリに記憶されている。
式の説明図であり、１は指令テープに穿孔され或は磁気
バブルメモリに記憶された一連の加工を指令する為のメ
インプログラムであり、上位言語であるＮＣプログラム
言語で記述された複数のブロックを含む。２はプログラ
ム番号１０００番のマクロプログラムで、同じく上位言
語であるＮＣプログラム言語で記述された複数のブロッ
クを含み、予め磁気バブルメモリに記憶されている。
３はＮＣプログラム言語で記述されたメインプログラム
やマクロプログラムの各指令を実行するための下位のコ
ントロールプログラムであり、各指令に対応する複数の
コントロールプログラムが用意されている。
やマクロプログラムの各指令を実行するための下位のコ
ントロールプログラムであり、各指令に対応する複数の
コントロールプログラムが用意されている。
プロセッサは、メインプログラム１の先頭から解読を開
始し、その解読結果に応じて必要なコントロールプログ
ラムに制御を引き渡す。プロセッサは、メインプログラ
ム１中にマクロプログラム呼出し命令０６５があると、
それに続くプログラム番号（ＰｌｏｏＯ）のマクロプロ
グラム２をサーチし、このマクロプログラム２を先頭よ
り実行する。この場合も解読の結果に応じて必要なコン
トロールプログラムを選択し、それに制御を引き渡す。
始し、その解読結果に応じて必要なコントロールプログ
ラムに制御を引き渡す。プロセッサは、メインプログラ
ム１中にマクロプログラム呼出し命令０６５があると、
それに続くプログラム番号（ＰｌｏｏＯ）のマクロプロ
グラム２をサーチし、このマクロプログラム２を先頭よ
り実行する。この場合も解読の結果に応じて必要なコン
トロールプログラムを選択し、それに制御を引き渡す。
マクロプログラム２の最後にはプログラムの最後を示す
Ｍ９９のコードがあり、これをプロセッサが判別すると
、メインプログラム１の読出し命令の次のブロックへ復
帰し、以後のブロックの処理を続行する。
Ｍ９９のコードがあり、これをプロセッサが判別すると
、メインプログラム１の読出し命令の次のブロックへ復
帰し、以後のブロックの処理を続行する。
このように、マクロプログラムが上位言語であるＮＣプ
ログラム言語により記述された従来においては、プロセ
ッサはマクロプログラムの各ブロックを）昨読し、その
解読結果に応じて必要なコントロールプログラムを選択
実行しなければならないので、処理が遅くなる。特に、
マクロプログラム２中にＧＯ−Ｔｏ文がある場合、ＧＯ
−Ｔｏ文で指定された飛び先（図示例ではシーケンス番
号１００のブロック）を捜す為にマクロプログラム２全
体をサーチしなければならず、より処理速度が遅くなる
ものである。
ログラム言語により記述された従来においては、プロセ
ッサはマクロプログラムの各ブロックを）昨読し、その
解読結果に応じて必要なコントロールプログラムを選択
実行しなければならないので、処理が遅くなる。特に、
マクロプログラム２中にＧＯ−Ｔｏ文がある場合、ＧＯ
−Ｔｏ文で指定された飛び先（図示例ではシーケンス番
号１００のブロック）を捜す為にマクロプログラム２全
体をサーチしなければならず、より処理速度が遅くなる
ものである。
発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の問題点を解決したもので、そ
の目的は、サブプログラム、マクロプログラムの実行速
度を高めることにある。
の目的は、サブプログラム、マクロプログラムの実行速
度を高めることにある。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、プロセッサによ
りプログラムを解読し所定の数値制御を実行する数値制
御装置におけるプログラム実行方式において、他のプロ
グラム中に設けられた呼出し命令で呼出されるサブプロ
グラム或はマクロプログラムを前記プロセッサの機械語
で予め記述してメモリに格納しておくと共に、該サブプ
ログラム或はマクロプログラムが機械語で記述されてい
ることを判別可能とし、呼出し命令があったとき呼出す
サブプログラム或はマクロプログラムが機ｔｉＩｉｔ、
Ｈで記述されている場合はプロセッサの処理を機械語処
理に変更して前記機械語によるサブプログラム或はマク
ロプログラムを実行させ、実行後もとのプログラムに戻
るようにする。
りプログラムを解読し所定の数値制御を実行する数値制
御装置におけるプログラム実行方式において、他のプロ
グラム中に設けられた呼出し命令で呼出されるサブプロ
グラム或はマクロプログラムを前記プロセッサの機械語
で予め記述してメモリに格納しておくと共に、該サブプ
ログラム或はマクロプログラムが機械語で記述されてい
ることを判別可能とし、呼出し命令があったとき呼出す
サブプログラム或はマクロプログラムが機ｔｉＩｉｔ、
Ｈで記述されている場合はプロセッサの処理を機械語処
理に変更して前記機械語によるサブプログラム或はマク
ロプログラムを実行させ、実行後もとのプログラムに戻
るようにする。
実施例
第１図は本発明の数値制御装置のハードウェア構成の一
例を示す要部ブロック図であり、１０はプロセッサで、
周辺回路とはアドレスバス、データバス、コントロール
バスを含むバス１１により相互に接続されている。１２
はテープリーグで、メインプログラムが穿孔されたＮＣ
テープ或はサブプログラム、マクロプログラムが穿孔さ
れたテープ１３を読取るためのものである。このテープ
１３に穿孔されたサブプログラム或はマクロプログラム
は、従来と同様にＮＣプログラム言語で記述されるか或
は、ＰＡＳＣＡＬ言語、ＢＡＳＩＣ言語で記述される。
例を示す要部ブロック図であり、１０はプロセッサで、
周辺回路とはアドレスバス、データバス、コントロール
バスを含むバス１１により相互に接続されている。１２
はテープリーグで、メインプログラムが穿孔されたＮＣ
テープ或はサブプログラム、マクロプログラムが穿孔さ
れたテープ１３を読取るためのものである。このテープ
１３に穿孔されたサブプログラム或はマクロプログラム
は、従来と同様にＮＣプログラム言語で記述されるか或
は、ＰＡＳＣＡＬ言語、ＢＡＳＩＣ言語で記述される。
１４は各種のキーを有する手動データ入力装置（ＭＤＩ
）で、プロセッサ１０への各種の指令等はここから入力
される。１５はメインプログラムが記憶されたカセット
°メモリ、１６はＣＲＴ等の表示装置である。１７はＲ
ＯＭで、ＮＣプログラム中の各ブロックの指令を実行す
るためのＮＣコントロールプログラムや、ＮＣプログラ
ム言語、 ＰＡＳＣＡＬ言語或はＢＡＳ ｒ Ｃ言語
を機械語に翻訳するコンパイラが格納されている。高級
言語としてＰＡＳＣＡＬ言語のみを使用する場合にはＰ
ＡＳＣＡＬ言語のコンパイラのみを用意して置けば良い
。１８はＲＡＭで、サブプログラム、マクロプログラム
を記１．ａする領域１３ａ、１８ｂとそれ以外に例えば
演算用等に使用する領域を有する。領域１８ａはＮＣプ
ログラム言語で記述されたサブプログラム或はマクロプ
ログラムが記憶される領域であり、領域１８ｂは機械語
にコンパイルされたサブプログラム或はマクロプログラ
ムが記憶される領域である。１９〜２１はＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸位置制御回路で、プロセッサ１０からの指令に応答
して各Ｘ軸。
）で、プロセッサ１０への各種の指令等はここから入力
される。１５はメインプログラムが記憶されたカセット
°メモリ、１６はＣＲＴ等の表示装置である。１７はＲ
ＯＭで、ＮＣプログラム中の各ブロックの指令を実行す
るためのＮＣコントロールプログラムや、ＮＣプログラ
ム言語、 ＰＡＳＣＡＬ言語或はＢＡＳ ｒ Ｃ言語
を機械語に翻訳するコンパイラが格納されている。高級
言語としてＰＡＳＣＡＬ言語のみを使用する場合にはＰ
ＡＳＣＡＬ言語のコンパイラのみを用意して置けば良い
。１８はＲＡＭで、サブプログラム、マクロプログラム
を記１．ａする領域１３ａ、１８ｂとそれ以外に例えば
演算用等に使用する領域を有する。領域１８ａはＮＣプ
ログラム言語で記述されたサブプログラム或はマクロプ
ログラムが記憶される領域であり、領域１８ｂは機械語
にコンパイルされたサブプログラム或はマクロプログラ
ムが記憶される領域である。１９〜２１はＸ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸位置制御回路で、プロセッサ１０からの指令に応答
して各Ｘ軸。
Ｙ軸、Ｚ軸モータ２２〜２４を駆動する。
ＮＣプログラム言語で記述されたサブプログラム或はマ
クロプログラムをそのままの形でＲＡＭ１８に登録する
場合ば、ＮＣプログラム言語で記述されたサブプログラ
ムが穿孔されたテープ１３をテープリーダ１２にセット
し、ＭＤ１１４のサブプログラム登録キー或はマクロプ
ログラム登録キーを押す。また、機械語のサブプログラ
ム或はマクロプログラムをＲＡＭ１８に登録する場合は
、ＮＣプログラム言語、ＰＡＳＣＡＬ言語、ＢＡＳＩＣ
言語の何れかで記述されたサブプログラム等を穿孔した
テープ１３をテープリーダ１２にセットし、ＭＤ１１４
の機械語サブプログラム登録キー或は機械語マクロプロ
グラム登録キーを押す。
クロプログラムをそのままの形でＲＡＭ１８に登録する
場合ば、ＮＣプログラム言語で記述されたサブプログラ
ムが穿孔されたテープ１３をテープリーダ１２にセット
し、ＭＤ１１４のサブプログラム登録キー或はマクロプ
ログラム登録キーを押す。また、機械語のサブプログラ
ム或はマクロプログラムをＲＡＭ１８に登録する場合は
、ＮＣプログラム言語、ＰＡＳＣＡＬ言語、ＢＡＳＩＣ
言語の何れかで記述されたサブプログラム等を穿孔した
テープ１３をテープリーダ１２にセットし、ＭＤ１１４
の機械語サブプログラム登録キー或は機械語マクロプロ
グラム登録キーを押す。
第２図のフローチャートは、サブプログラム或はマクロ
プログラムの登録処理の一例を示すもので、先ず当該登
録が機械語による登録であるか否かを判別し、機械語に
よる登録の場合は、テープリーダ１２から読取ったサブ
プログラム或はマクロプログラムをＲＯＭ１７に記憶し
たコンパイラにより機械語に翻訳し、これをＲＡＭ１８
の領域１８ｂに記憶する。また、記憶したサブプログラ
ム或はマクロプログラムのプログラム番号（これは通常
テープ１３の先頭に穿孔されている）に対応してこれが
機械語のものであることを記憶する。一方、ＮＣプログ
ラム言語そのままで登録する場合は、テープリーダ１２
から読取ったサブプログラム或はマ・クロプログラムを
そのままＲＡＭ１８の領域１８ａに記憶し、記憶したサ
ブプログラム等のプログラム番号に対応してこれがＮＣ
プログラム言語によるものであることを記憶する。
プログラムの登録処理の一例を示すもので、先ず当該登
録が機械語による登録であるか否かを判別し、機械語に
よる登録の場合は、テープリーダ１２から読取ったサブ
プログラム或はマクロプログラムをＲＯＭ１７に記憶し
たコンパイラにより機械語に翻訳し、これをＲＡＭ１８
の領域１８ｂに記憶する。また、記憶したサブプログラ
ム或はマクロプログラムのプログラム番号（これは通常
テープ１３の先頭に穿孔されている）に対応してこれが
機械語のものであることを記憶する。一方、ＮＣプログ
ラム言語そのままで登録する場合は、テープリーダ１２
から読取ったサブプログラム或はマ・クロプログラムを
そのままＲＡＭ１８の領域１８ａに記憶し、記憶したサ
ブプログラム等のプログラム番号に対応してこれがＮＣ
プログラム言語によるものであることを記憶する。
なお、上述のようにコンパイルされると、例えばサブプ
ログラム或はマクロプログラムにＧＯ−７０文があって
も予めその飛び先が決定されることになるので、従来の
インクプリタ方式よりその文処理速度が向上する。
ログラム或はマクロプログラムにＧＯ−７０文があって
も予めその飛び先が決定されることになるので、従来の
インクプリタ方式よりその文処理速度が向上する。
ＭＤ１１４からメインプログラムの番号を入力し数値制
御起動をかけると、プロセッサ１０はカセットメモリ】
５に記憶された当該プログラム番号のメインプログラム
をその先頭ブロックから読取り、そのブロックに含まれ
る指令を解読する。例えばブロック中に０００ Ｘ １
２３４なる指令が含まれている場合、この種の指令に対
応するＮＣコントロールプログラムにＸ １２３４のデ
ータを与えて位置決め制御を実行する。また、マクロプ
ログラム呼出し指令０６５やサブプログラム呼出し指令
Ｍ９８が含まれていると、これらの指令の直後に置かれ
たプログラム番号Ｐに対応するマクロプログラム或はサ
ブプログラムをＲＡＭ１Ｂ中から読出して実行する。
御起動をかけると、プロセッサ１０はカセットメモリ】
５に記憶された当該プログラム番号のメインプログラム
をその先頭ブロックから読取り、そのブロックに含まれ
る指令を解読する。例えばブロック中に０００ Ｘ １
２３４なる指令が含まれている場合、この種の指令に対
応するＮＣコントロールプログラムにＸ １２３４のデ
ータを与えて位置決め制御を実行する。また、マクロプ
ログラム呼出し指令０６５やサブプログラム呼出し指令
Ｍ９８が含まれていると、これらの指令の直後に置かれ
たプログラム番号Ｐに対応するマクロプログラム或はサ
ブプログラムをＲＡＭ１Ｂ中から読出して実行する。
この場合、プロセッサ１０は第３図に示すように、先ず
呼出すプログラム番号が機械語で記述されたザブプログ
ラム或はマクロプログラムであるか否かを判別し、機械
語で記述されたサブプログラム等である場合には処理を
機械語処理に変更し、ＲＡＭ１８の領域１８ｂに記憶さ
れた当該プログラム番号に対応するサブプログラム或は
マクロプログラムをその先頭から実行する。一方、呼出
すサブプログラム或はマクロプログラムがＮＣプログラ
ム言語で記述されたものである場合には、現在のままの
処理つまりＮＣプログラム言語の処理を続行する。なお
、機械語で記述されたサブプログラム或はマクロプログ
ラムの最後には終了を示す機械語コードが設けられてお
、す、プロセッサ１０はこれを実行し元のメインプログ
ラムの位置に復帰する。
呼出すプログラム番号が機械語で記述されたザブプログ
ラム或はマクロプログラムであるか否かを判別し、機械
語で記述されたサブプログラム等である場合には処理を
機械語処理に変更し、ＲＡＭ１８の領域１８ｂに記憶さ
れた当該プログラム番号に対応するサブプログラム或は
マクロプログラムをその先頭から実行する。一方、呼出
すサブプログラム或はマクロプログラムがＮＣプログラ
ム言語で記述されたものである場合には、現在のままの
処理つまりＮＣプログラム言語の処理を続行する。なお
、機械語で記述されたサブプログラム或はマクロプログ
ラムの最後には終了を示す機械語コードが設けられてお
、す、プロセッサ１０はこれを実行し元のメインプログ
ラムの位置に復帰する。
また、機械語処理を終了し、ＮＣプログラム処理に変更
する。
する。
上述の実施例はメインプログラム中にサブプログラム或
はマクロプログラムの呼出し命令を設けたが、従来のサ
ブプログラム或はマクロプログラムと同様に他のサブプ
ログラム或はマクロプログラムに呼出し命令を設けるよ
うにしても良い。また、ＰＡＳＣＡＬ、ＢＡＳＩＣなど
によるコンパイルは別途数値制御装置以外の装置（例え
ば自動プログラミング装置）で行ない、出力された機械
語をＲＯＭに書込んで数値制御装置に実装するようにし
ても良い。
はマクロプログラムの呼出し命令を設けたが、従来のサ
ブプログラム或はマクロプログラムと同様に他のサブプ
ログラム或はマクロプログラムに呼出し命令を設けるよ
うにしても良い。また、ＰＡＳＣＡＬ、ＢＡＳＩＣなど
によるコンパイルは別途数値制御装置以外の装置（例え
ば自動プログラミング装置）で行ない、出力された機械
語をＲＯＭに書込んで数値制御装置に実装するようにし
ても良い。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、ザブプログラム或
はマクロプログラムはプロセッサの機械語で記述されて
メモリに予め登録されており、呼出し命令があったとき
呼出すサブプログラム或はマクロプログラムが機械語で
記述されていると判別されたとき、プロセッサの処理は
機械語処理に変更されサブプログラム或はマクロプログ
ラムが処理されるものであるから、従来のようなサブプ
ログラム或はマクロプログラム中のＮＣプログラム言語
の解読、コントロールプログラムへの制御の引き渡し等
の処理を省略することができ、処理速度を速めることが
できる効果がある。また、ザブプログラム或はマクロプ
ログラムが機械語でなくＮＣプログラム言語で記述され
ている場合には機械語による処理が行なわれず従来と同
様な処理が行なわれるので、ＮＣプログラム言語で記述
したサブプログラム或はマクロプログラムをその形式で
登録し、これを実行することも可能となり、既存のシス
テムの変更を最小限に抑えることができる。
はマクロプログラムはプロセッサの機械語で記述されて
メモリに予め登録されており、呼出し命令があったとき
呼出すサブプログラム或はマクロプログラムが機械語で
記述されていると判別されたとき、プロセッサの処理は
機械語処理に変更されサブプログラム或はマクロプログ
ラムが処理されるものであるから、従来のようなサブプ
ログラム或はマクロプログラム中のＮＣプログラム言語
の解読、コントロールプログラムへの制御の引き渡し等
の処理を省略することができ、処理速度を速めることが
できる効果がある。また、ザブプログラム或はマクロプ
ログラムが機械語でなくＮＣプログラム言語で記述され
ている場合には機械語による処理が行なわれず従来と同
様な処理が行なわれるので、ＮＣプログラム言語で記述
したサブプログラム或はマクロプログラムをその形式で
登録し、これを実行することも可能となり、既存のシス
テムの変更を最小限に抑えることができる。
また、機械語によるサブプログラム或はマクロプログラ
ムのメモリへの登録を、従来のＮＣプログラム言語或は
他の高級言語例えばＰＡＳＣＡＬ。
ムのメモリへの登録を、従来のＮＣプログラム言語或は
他の高級言語例えばＰＡＳＣＡＬ。
ＢＡＳＩＣ等で記述されたサブプログラム或はマクロプ
ログラムを予めコンパイルして機械語に変換し、これを
メモリに登録するようにすれば、機械語に不慣れなエン
ドユーザによるサブプログラム或はマクロプログラムの
作成が容易となり、且つ高級言語の持つチツェク機能に
より直接機械語でプログラムを作成する場合より大きな
過ちを少なくすることができ、数値制御装置の保護上好
ましい。また、ＰＡＳＣＡＬ、ＢＡＳＩＣ等の高級言語
で記述し、これをコンパイルして機械語を得るようにす
れば、従来のＮＣプログラム言語では実現不可能であっ
た特殊な機能の実現も可能となる効果がある。
ログラムを予めコンパイルして機械語に変換し、これを
メモリに登録するようにすれば、機械語に不慣れなエン
ドユーザによるサブプログラム或はマクロプログラムの
作成が容易となり、且つ高級言語の持つチツェク機能に
より直接機械語でプログラムを作成する場合より大きな
過ちを少なくすることができ、数値制御装置の保護上好
ましい。また、ＰＡＳＣＡＬ、ＢＡＳＩＣ等の高級言語
で記述し、これをコンパイルして機械語を得るようにす
れば、従来のＮＣプログラム言語では実現不可能であっ
た特殊な機能の実現も可能となる効果がある。
第１図は本発明を実施する数値制御装置のハードウェア
構成の一例を示す要部ブロック図、第２図及び第３図は
本発明の処理の一例を示すフローチャート、第４図は従
来方式の説明図である。 １０はプロセッサ、１３はサブプログラム或はマクロプ
ログラムが穿孔されたテープ、１５はメインプロセッサ
を記憶するカセットメモリ、１７はＮＣコントロールプ
ログラムやコンパイラを記憶するＲＯＭ、１８はＲＡＭ
である。
構成の一例を示す要部ブロック図、第２図及び第３図は
本発明の処理の一例を示すフローチャート、第４図は従
来方式の説明図である。 １０はプロセッサ、１３はサブプログラム或はマクロプ
ログラムが穿孔されたテープ、１５はメインプロセッサ
を記憶するカセットメモリ、１７はＮＣコントロールプ
ログラムやコンパイラを記憶するＲＯＭ、１８はＲＡＭ
である。
Claims (1)
- プロセッサによりプログラムを解読し所定の数値制御を
実行する数値制御装置におけるプログラム実行方式にお
いて、他のプログラム中に設けられた呼出し命令で呼出
されるサブプログラム或はマクロプログラムを前記プロ
セッサの機械語で予め記述してメモリに格納しておくと
共に、該サブプログラム或はマクロプログラムが機械語
で記述されていることを判別可能とし、呼出し命令があ
ったとき呼出すサブプログラム或はマクロプログラムが
機械語で記述されている場合はプロセッサの処理を機械
語処理に変更して前記機械語によるサブプログラム或は
マクロプログラムを実行させ、実行後もとのプログラム
に戻るようにしたことを特徴とする数値制御装置におけ
るプログラム実行方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17125684A JPS6149209A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 数値制御装置におけるプログラム実行方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17125684A JPS6149209A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 数値制御装置におけるプログラム実行方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149209A true JPS6149209A (ja) | 1986-03-11 |
Family
ID=15919948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17125684A Pending JPS6149209A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 数値制御装置におけるプログラム実行方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149209A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298810A (ja) * | 1986-06-18 | 1987-12-25 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置におけるサブプログラム起動方式 |
| WO2002093278A1 (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-21 | Citizen Watch Co., Ltd. | Numeric control apparatus, numeric control program execution method, numeric control program |
| JP2008165821A (ja) * | 2003-02-13 | 2008-07-17 | Renishaw Plc | 工作機械の制御方法、および、それに対する装置 |
| CN100412736C (zh) * | 2006-10-17 | 2008-08-20 | 哈尔滨工业大学 | 一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法 |
| JP2016066305A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | ファナック株式会社 | 事前解析とタスク管理による高速な補助マクロ機能を有する数値制御装置 |
Citations (4)
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1984
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