JPS6181029A - A/d converter - Google Patents
A/d converterInfo
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- JPS6181029A JPS6181029A JP20333184A JP20333184A JPS6181029A JP S6181029 A JPS6181029 A JP S6181029A JP 20333184 A JP20333184 A JP 20333184A JP 20333184 A JP20333184 A JP 20333184A JP S6181029 A JPS6181029 A JP S6181029A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、帰還形パルス幅変調(以下これをPWMと略
す)を利用したA/D変換器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an A/D converter using feedback pulse width modulation (hereinafter abbreviated as PWM).
(従来の技術)
第3図は、状来のPWMを利用したA 、/ D変換器
の一例を示すブロック図である。このA/D変換器は、
入力端子1に印加される入力信号Vinを積分する積分
器2と、この積分器2の出力と基準電位(省レベル)と
を比較りるコンパレータ3と、このコンパレータの出力
によって正、負極性の基Q電圧±Esを積分器2の入力
側に与えるスイッチSWと、コンパレータ3から得られ
るパルス幅信号と端子4に印加されているクロック信号
とを入力するゲート回路5と、このゲート回路5がらの
パルスを計数Jるカウンタ6と、クロック信号CLKを
分周し方形波クロック信号±PBを積分器2に与える分
周器7とで構成されている。(Prior Art) FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional A/D converter using PWM. This A/D converter is
An integrator 2 that integrates the input signal Vin applied to the input terminal 1, a comparator 3 that compares the output of this integrator 2 with a reference potential (saving level), and a positive or negative polarity depending on the output of this comparator. A switch SW that applies the base Q voltage ±Es to the input side of the integrator 2, a gate circuit 5 that inputs the pulse width signal obtained from the comparator 3 and the clock signal applied to the terminal 4; The frequency divider 7 divides the frequency of the clock signal CLK and provides a square wave clock signal ±PB to the integrator 2.
第4図は第3図に示すA 、/ D変換器の動作波形(
4である。入力信号vinは、方形波クロック信号±P
B及びコンパレータ出力で交互に切換えられる阜準電圧
士ESととらに積分器2に加えられる。Figure 4 shows the operating waveforms of the A/D converter shown in Figure 3 (
It is 4. The input signal vin is a square wave clock signal ±P
B and the voltage regulator ES, which is alternately switched by the comparator output, are applied to the integrator 2.
積分器2はこれらの(m号を積分し、第4図〈l\)に
示すような出力信号Eoを出力する。コンノペレ〜り3
は、積分器2の出力像@EOを零レベルと比較し、EO
>Oのときは+ESが、Eo<○のときは−ESが積分
器2へ負帰還されるようにスイッチSWを駆動する。こ
こで、スイッチSWが+ES側または−ES側に接して
いる113間は、入力信号vinの大きさによって変化
し、その1周期にわたる平均値がちょうど入力信号Vi
nと打ち消し合うところで平衡状態となる。The integrator 2 integrates these (m) and outputs an output signal Eo as shown in FIG. 4 (l\). Konnopere-ri 3
compares the output image @EO of integrator 2 with the zero level and EO
The switch SW is driven so that +ES is negatively fed back to the integrator 2 when >O, and -ES is fed back to the integrator 2 when Eo<○. Here, the period 113 when the switch SW is in contact with the +ES side or the -ES side changes depending on the magnitude of the input signal vin, and the average value over one period is exactly the input signal Vi.
An equilibrium state is reached when n cancels out.
積分器2に与えられている方形波りOツク信号±PBは
、積分器2.コンパレータ3.スイッチ’!
S Wを含んで形成されているPWM回路20を動□
” 作させ、繰り返し周1111Tを決めるも
ので、その1周明の平均値は零となっている。The square wave output signal ±PB given to the integrator 2 is applied to the integrator 2. Comparator 3. switch'!
□ Activates the PWM circuit 20 formed including SW.
” The average value for one round is zero.
いま、スイッチSWが+ES側に接している開門を下1
、−ES 11111に接している開門をT2とすれ
ば、平衡状態では入力抵抗R1と抵抗RfとがRi =
R1°とすれば、次式が成立する。Now, lower the opening gate where the switch SW is touching the +ES side.
, - If the open gate in contact with ES 11111 is T2, then in the equilibrium state, the input resistance R1 and the resistance Rf are Ri =
If R1°, the following equation holds true.
Vin・丁−ES (T2−丁1)
Vin/EEs = (T2−Tl ) /Tこの式に
おいて、T=T++72は方形波クロックの周期であり
、入力信号Vinは、基準電圧ESのパルス幅の差(丁
2T+>に比例することとなる。カウンタ6は、ゲート
回路5から出力されるクロックを計数することにより、
パルス幅の差(T2 Tl)を1りるもので、これに
よって入力信号■inをディジタル化する。Vin・Ding−ES (T2−T1) Vin/EEs = (T2−Tl)/T In this equation, T=T++72 is the period of the square wave clock, and the input signal Vin is the pulse width of the reference voltage ES. The counter 6 counts the clocks output from the gate circuit 5, so that
The difference in pulse width (T2 Tl) is equal to 1, and the input signal ■in is thereby digitized.
(発明が解決しようとする問題)
このような動作をなす従来のA/D変換器は、A/D変
換の確度が、積分定数、方形波クロック電圧や積分器2
を構成している増幅器の増幅度などの影響を受けず、高
い精度で△/D変換をt′:rなえるという特長がある
が、A/D変換時間が方形波クロックの周期で規制され
、A/D変換時間を短くすると、これに対応して分解能
が低下するという問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) In conventional A/D converters that operate in this manner, the accuracy of A/D conversion depends on the integration constant, square wave clock voltage, and integrator 2.
The A/D conversion time is regulated by the period of the square wave clock, and the A/D conversion time is regulated by the period of the square wave clock. There is a problem in that when the A/D conversion time is shortened, the resolution is correspondingly reduced.
本発明は、従来技■・iにおけるこのような問題点に鑑
みてなされた6ので、その目的は、簡単な回路を付加り
ることによって、短い時間で、高分解能のAlO2換が
行なえるA10変換冴を実説することにある。The present invention was made in view of the above-mentioned problems in the prior art (1) and (6), and its purpose is to develop an A10 system that can perform high-resolution AlO2 exchange in a short time by adding a simple circuit. The goal is to demonstrate the power of conversion.
(問題点を解決するための手段)
このような問題点を解決する本発明は、入力信号と方形
波クロックと正負極性の桔準信号とを入力する第1の積
分器と、この第1の積分器の出力と零レベルとを比較す
る第1のコンパレータと、この第1のコンパレータの出
力に応じて前記i′IE負極性の基ill信号を交互に
切換えるスイッチとを含んで構成されるパルス幅変調回
路、このパルス幅変調回路から得られるパルス幅(m号
を利用してディジタル信号を得る回路を匠えた帰i!形
パルス幅変調方式のA/D変換器において、前記入力信
号がスイッチを介して印加されるとともに、前記パルス
幅変調回路からのパルス幅信号に応じて正。(Means for Solving the Problems) The present invention for solving these problems includes a first integrator to which an input signal, a square wave clock, and a positive/negative polarity standard signal are input; A pulse that includes a first comparator that compares the output of the integrator with a zero level, and a switch that alternately switches the i'IE negative polarity base ill signal according to the output of the first comparator. In an A/D converter using the i!-type pulse width modulation method, which uses a width modulation circuit and a pulse width (m) obtained from this pulse width modulation circuit to obtain a digital signal, the input signal is and positive depending on the pulse width signal from the pulse width modulation circuit.
負1〜性に切換わる基準信号が印加される第2の積分器
と、この第2の積分器の出がとルベルとを比較する第2
のコンパレータと、この第2のコンパレータの出力に応
じて所定の重み付けをし/、:信号を前記第2の積分器
に負帰還させる手段と、前記所定の重み付けをした(m
号のtIl電時開時間数する手段とを設けたことを特徴
とするものである。a second integrator to which a reference signal that switches from negative to negative is applied; and a second integrator that compares the output of this second integrator with the level.
a comparator, and a predetermined weighting according to the output of the second comparator/; means for negatively feeding the signal to the second integrator;
The device is characterized in that it is provided with means for determining the number of hours the tIl electric current is open.
(実施例)
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明づ”る
。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail using the drawings.
第1図は、本発明の一実施例を承りブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
この図において、第3図の各部分と対応する部分には同
一符号を付し、その説明を省略する。本発明のA/D変
換器は、第3図のものにおいて、入力信号vinをスイ
ッチSW○を介して入力するとともに、帰還形PW〜1
回路20のコンパレータ3から4qられるパルス幅信号
のパルス幅に対応して切換わる正、負極性の基準信号±
lsを “入力する積分器8と、この積分器8の
出力と零レベルとを比較するコンパレータ9と、このコ
ンパレータ9の出力に応じて所定の重みptけをした信
号(−Es/100)を積分器8の入力側にn帰還させ
る帰還手段10と、所定の重み付けをした信号の放電時
間を計数するための手段(ゲート回路11と第2のカウ
ンタ12)とを設置プている。In this figure, parts corresponding to those in FIG. 3 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. The A/D converter of the present invention is the one shown in FIG. 3, in which the input signal vin is input through the switch SW○, and the feedback type
The reference signal ± of positive and negative polarity switches in accordance with the pulse width of the pulse width signal outputted from the comparator 3 to 4q of the circuit 20.
ls as "an input integrator 8, a comparator 9 that compares the output of this integrator 8 with the zero level, and a signal (-Es/100) with a predetermined weight pt subtracted according to the output of this comparator 9. A feedback means 10 for feeding n feedback to the input side of the integrator 8 and means (a gate circuit 11 and a second counter 12) for counting the discharge time of a predetermined weighted signal are installed.
第2図は第1図装置の各点にお【ノる波形を示した動作
波形図である。コンパレータ3がら1F4られるパルス
幅信号PNは、それぞれフリップフロップ回路FFI、
FF2に印加され、ここでクロック信号CL、 Kを利
用してこのクロック信号CLKの周期の!1倍艮に吊子
化する。フリップフロップFF2の出力は、更にフリッ
プフロップFF3を通して、クロック信号CL Kの1
周期分元の状態より゛H″レベルの状態が良くなるよう
にする。FIG. 2 is an operational waveform diagram showing waveforms at each point of the device shown in FIG. The pulse width signal PN outputted from the comparator 3 is outputted from the flip-flop circuit FFI, respectively.
is applied to FF2, where clock signals CL and K are used to control the period of this clock signal CLK. Converts into a dandelion. The output of the flip-flop FF2 is further passed through the flip-flop FF3 to 1 of the clock signal CLK.
The state of the "H" level is made to be better than the original state for a period of time.
これらの吊子化されたパルス幅信号は、ゲート回路Gl
、G2.G3を介してパルス幅信りPH及びPLとし、
このパルス幅(を号によって、スイッチS W 1を−
ES(It!Iと+ES側とに交互に駆動し、パルス幅
信号の1周期の間、正、負極性の基準電流出1sを、積
分器8の入力端に与える。同時に、スイッチSWOがゲ
ート回路G4を経た信号PGにJ、って駆動され、入力
信g、 V i nに対応しIζ入力電流1 in2を
、パルス幅信号の1周期(T)の間与える。これによっ
て、積分器8は、パルス幅信号の1周期の間、入力信号
1in2と、パルス幅信号のパルス幅の差に対応した信
号との引き算を行なう。そして、パルス幅信号の1周期
が終了した時点で、人力信号[in2と吊子化された時
間長流入したり準電流±Isによる流入電流の差(これ
を以下陽子化II xという)と、1クロツクパルス長
だけ余分に流入された+Isによるチャージの差が余剰
電圧■εとして残る。These suspended pulse width signals are sent to the gate circuit Gl.
, G2. Pulse width signals PH and PL via G3,
With this pulse width ( ), switch SW 1 is set to -
ES (It! I and +ES side are alternately driven, and 1 s of reference current output of positive and negative polarity is applied to the input terminal of the integrator 8 during one period of the pulse width signal. At the same time, the switch SWO is turned on the gate It is driven by the signal PG passed through the circuit G4, and provides an input current 1 in 2 corresponding to the input signal g and V in for one period (T) of the pulse width signal.Thereby, the integrator 8 performs subtraction between the input signal 1in2 and a signal corresponding to the difference in pulse width of the pulse width signals during one period of the pulse width signal.Then, at the end of one period of the pulse width signal, the input signal 1in2 is subtracted from the input signal 1in2. [The difference between the inflow current due to in2 and the suspended time length inflow or quasi current ±Is (hereinafter referred to as protonization II The voltage remains as ■ε.
次に、パルス幅信号の2周期の間に、この余剰電圧Vε
が零になるように、ゲート回路G5を介してスイッチS
W2を駆動し、所定の重み付IJをした信号(この例で
は−E s / 100)を抵抗17rを介して、I
f=−Is / 100の基準電流として積分器8の入
力側に負帰還させ放電させる。Next, during two periods of the pulse width signal, this surplus voltage Vε
switch S through gate circuit G5 so that
Driving W2, a signal (-E s / 100 in this example) subjected to a predetermined weighting IJ is sent to I through the resistor 17r.
A reference current of f=-Is/100 is negatively fed back to the input side of the integrator 8 and discharged.
この基準電流=Is/100による放電時間(余剰電圧
Vεが零になるまでの時間)T2は、コンパレータ9か
らのパルス幅信号を入力づるゲート回路11及び第2の
カウンタ12によって計測する。The discharge time (time until the surplus voltage Vε becomes zero) T2 based on the reference current=Is/100 is measured by the gate circuit 11 and the second counter 12 to which the pulse width signal from the comparator 9 is input.
このような動作により、第1のカウンタ6によってカウ
ント値として測れない桁の入力雷流吊を、−Is/10
0の基準電流で青き換えることにより、100倍にして
31数し−Cいる。Through such an operation, the input lightning current in the digits that cannot be measured as a count value by the first counter 6 is reduced to -Is/10.
By changing the blue color with a reference current of 0, it is multiplied by 100 and becomes 31, which is -C.
いま、組子化誤差電流をΔ(in、クロック信号CLK
の周期をΔtとすると、これらは(1)式のような関係
となる。Now, the muntinization error current is expressed as Δ(in, clock signal CLK
Letting the period of Δt be Δt, these have a relationship as shown in equation (1).
−Is ・Δt〈△Jin−100−Δt<ls−Δt
く 1 )
また、第2のカウンタ12での:1故1直N2は、(2
)式で表わされる。−Is ・Δt〈△Jin−100−Δt<ls−Δt
(1) Also, since :1 at the second counter 12, 1 direct N2 is (2
) is expressed by the formula.
(fs/100−Δl1n) ・100−△t=N2.
Δt−1s/100 (2)(1〉式、(2
)式より、計数値N2は0<N2< 200
(3)の範囲をとる。(fs/100-Δl1n) ・100-Δt=N2.
Δt-1s/100 (2) (1> formula, (2
) formula, the count value N2 is 0<N2<200
Take the range of (3).
第2図に示ず動作波形図から明らかなように、スイッチ
SWOを駆動する信号PGの1周期(3t)において、
積分器8のコンデンソ”に蓄えられる電荷の総和は零に
なる。第2図で示づ一符号をそのまま用いると、(4)
式が17られる。As is clear from the operation waveform diagram not shown in FIG. 2, in one period (3t) of the signal PG that drives the switch SWO,
The sum of the charges stored in the capacitor of the integrator 8 becomes zero.If one sign shown in Fig. 2 is used as is, (4)
Equation 17 is given.
1s(−r++Δt)−(Is (’r−T+ >+
[1n−T) = ls −T2 / 100
(4)(4)式において、T+=N+ ・Δt (
Nlは第1 カラン’I 6 (1) jt数hfi)
、T==100・Δt。1s(-r++Δt)-(Is('r-T+ >+
[1n-T) = ls-T2/100
(4) In equation (4), T+=N+ ・Δt (
Nl is the first karan'I 6 (1) jt number hfi)
, T==100·Δt.
Tz=Nz ・Δtとすると(5)式が得られる。When Tz=Nz·Δt, equation (5) is obtained.
ls(N、+1)Δt−Is (+00−N【)Δt
+ 1001 in−Δ を
−IS −N2 ・Δt7/1oo (5
)(5)式を変形すると、(6)式が1!tられる。ls(N,+1)Δt−Is(+00−N[)Δt
+ 1001 in-Δ to -IS -N2 ・Δt7/1oo (5
) When formula (5) is transformed, formula (6) becomes 1! t be beaten.
1 in= (TS / 10000) (100(
2N+ −ion>+ (100−N2 ) J
(6)第3図に示す従来例の場合について同様に表わす
と(7)式の通りとなる。1 in= (TS / 10000) (100(
2N+ -ion>+ (100-N2) J
(6) Similarly expressed for the case of the conventional example shown in FIG. 3, the equation (7) is obtained.
11n−(is / 10000) ・100・(2N
+ −100)(6)式において、N2の1ilHJ:
(3)式より0〜20017)Iil’i ヲ(!:
ル/j メ、(+00− N Z ) (DIJMハ
、l (100−NZ ) l < 100
(8)となる。11n-(is / 10000) ・100・(2N
+ -100) In formula (6), 1ilHJ of N2:
From formula (3), 0~20017)Iil'i wo(!:
le/j me, (+00-NZ) (DIJMha, l (100-NZ) l < 100
(8) becomes.
(6)式と(7)式の比較から明らかなように、本発明
装置の場合((6)式)は、(7)式〈従来例〉に比ヘ
テ、2N、 −100に:ハ100ノfflミが付いて
いるので、[in全体で、2桁分解能が向上りることが
理解できる。As is clear from the comparison of equations (6) and (7), in the case of the device of the present invention (formula (6)), equation (7) (conventional example) has a ratio of 2N, -100: 100 It can be seen that the resolution is improved by two orders of magnitude throughout [in].
従来装置において、同様の分解能を実現するためには、
クロック信号CLKの分周率を100から10000に
しなiJればならず、この場合、変換時間は100倍に
なる。In order to achieve similar resolution with conventional equipment,
The frequency division ratio of the clock signal CLK must be increased from 100 to 10,000, and in this case, the conversion time becomes 100 times greater.
本発明の装置においては、△/D変換に要する時間は、
パルス幅信号の周期Tの3倍必要であるから、結局、従
来!置と同じ分解能を実現する場合、Δ/D変換時間は
3/ 100となり、約1/33にyri縮することが
できる。In the device of the present invention, the time required for Δ/D conversion is
Since it requires three times the period T of the pulse width signal, it ends up being the conventional one! In order to achieve the same resolution as the original position, the Δ/D conversion time will be 3/100, which can be reduced to approximately 1/33.
(光明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、積分器8、コン
パレータ9.第2のカウンタ12等で構成される簡単な
回路を付haすることによって、短い時間C高分解能の
A 、/ D変換が行なえるA/D変操器が実現できる
。(Effect of Light) As explained above, according to the present invention, the integrator 8, the comparator 9. By adding a simple circuit consisting of the second counter 12 and the like, an A/D converter that can perform high-resolution A/D conversion in a short time can be realized.
第1図は本発明に係る装置の一例をポケブロック図、第
2図はその動作波形図、第3図は従来装置のブロック図
、第4図はその動作波彩図である。
1・・・入力端子 2.8・・・積分器3.9・・
・コンパレータ
5.11・・・ゲート回路
6.12・・・カウンタ
10・・・帰還手段
SW、SWO,SWl 、SW2.・・・スイッチ特許
出願人 横河北辰電曙株式会社
代 理 人 弁理士 小 沢 信 助吊
2図
絶4図FIG. 1 is a pocket block diagram of an example of the device according to the present invention, FIG. 2 is an operational waveform diagram thereof, FIG. 3 is a block diagram of a conventional device, and FIG. 4 is an operational waveform diagram thereof. 1...Input terminal 2.8...Integrator 3.9...
Comparator 5.11...Gate circuit 6.12...Counter 10...Feedback means SW, SWO, SWl, SW2. ... Switch patent applicant Representative of Yokogawa Hokushin Densho Co., Ltd. Patent attorney Makoto Ozawa
Claims (1)
力する第1の積分器と、この第1の積分器の出力と零レ
ベルとを比較する第1のコンパレータと、この第1のコ
ンパレータの出力に応じて前記正負極性の基準信号を交
互に切換えるスイッチとを含んで構成されるパルス幅変
調回路、このパルス幅変調回路から得られるパルス幅信
号を利用してディジタル信号を得る回路を備えた帰還形
パルス幅変調方式のA/D変換器において、前記入力信
号がスイッチを介して印加されるとともに前記パルス幅
変調回路からのパルス幅信号に応じて正、負極性に切換
わる基準信号が印加される第2の積分器と、この第2の
積分器の出力と零レベルとを比較する第2のコンパレー
タと、この第2のコンパレータの出力に応じて所定の重
み付けをした信号を前記第2の積分器に負帰還させる手
段と、前記所定の重み付けをした信号の放電時間を計数
する手段とを設けたことを特徴とするA/D変換器。a first integrator that receives an input signal, a square wave clock, and a reference signal of positive and negative polarity; a first comparator that compares the output of the first integrator with a zero level; A pulse width modulation circuit comprising a switch that alternately switches the positive and negative polarity reference signals according to the output, and a circuit for obtaining a digital signal using the pulse width signal obtained from the pulse width modulation circuit. In a feedback pulse width modulation type A/D converter, the input signal is applied via a switch, and a reference signal whose polarity is switched between positive and negative depending on the pulse width signal from the pulse width modulation circuit is applied. a second integrator that compares the output of the second integrator with a zero level; and a second comparator that compares the output of the second integrator with a zero level; An A/D converter comprising: means for providing negative feedback to the integrator; and means for counting the discharge time of the predetermined weighted signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20333184A JPS6181029A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | A/d converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20333184A JPS6181029A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | A/d converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181029A true JPS6181029A (en) | 1986-04-24 |
Family
ID=16472238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20333184A Pending JPS6181029A (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | A/d converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181029A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0267276U (en) * | 1988-11-11 | 1990-05-22 | ||
| JPH03501915A (en) * | 1988-10-26 | 1991-04-25 | アナロジック コーポレーシヨン | analog to digital converter |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20333184A patent/JPS6181029A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501915A (en) * | 1988-10-26 | 1991-04-25 | アナロジック コーポレーシヨン | analog to digital converter |
| JPH0267276U (en) * | 1988-11-11 | 1990-05-22 |
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