JPS6181037A - 配電線搬送方式 - Google Patents

配電線搬送方式

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JPS6181037A
JPS6181037A JP20384784A JP20384784A JPS6181037A JP S6181037 A JPS6181037 A JP S6181037A JP 20384784 A JP20384784 A JP 20384784A JP 20384784 A JP20384784 A JP 20384784A JP S6181037 A JPS6181037 A JP S6181037A
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Makoto Terada
寺田 眞
Naoki Masuda
直毅 増田
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は配電系統における一端の情報乞周波数偏きの
差異として符号化し、他端で受信、復号化する配電線搬
送方式に関する。
〔従来の技術〕
配電系統は電力がエネルギーとしても、情報としても有
用な媒体であることが認識評価さル配電自動化方式が実
用化されつつある。従って、従来から配電線に高周波の
電流(圧)を重畳する、いわゆる配電線搬送方式はその
システム構成の変更が主回路変更にリンクして同時に行
える点、余分の専用伝送路を要しない点等々の理由で使
用されて来ている。その中でも周波数側き方式は系統の
負荷機器監視制御システムや自動検針及び諸情報の収集
システムとして注目されている0すなわち、周波奴偏き
方式に配電線の商用周波交流に別に準備しrc発振器か
ら系統周波数の数〜十倍程度の周波数を重畳し、これを
信号波として伝播させる方式で概要を以下に示す0従来
の配電線搬送方式の基本構成χ第5図に示す。図におい
て1は高圧配電線、2は柱上変圧器、6は低圧配電纏、
4は親局の送受イボ器、5は子局の送受信器で、上記両
局より偏分高周波を系統に印加し両局の送受信器5又は
4でこれを検出し相互に信号の送受信2行うものである
。次にFSK方式の配電線搬送システム送信例について
以下に説明する0第6図において4は周波数側き方式の
送信回路、46は送信回路の制御回路、5は送信さfl
−た周波数側き信号の受信回路、61は受信回路5に電
流乞導入するCT、2  32は低圧回路の状態計測用
のCTであるO! まず、第6図において、送信回路の制御回路46の端子
aに送信信号が加えられると所定のフォーマットでP/
S変挨したパルス列YFSK方式で発信するための周波
数側き信号を発生する。この偏き信号は送信回路4に加
えられる信号増巾された後L/Cから成る結合回路を経
て低圧回路に注入印加さ几る。
この低圧回路へ加えられた信号は一部低圧回路へも分流
するが王にインピーダンスの低い電源回路側へ流入する
。
電源側へ流入した高周波信号電流は配を線に流れる負荷
電流とともにCT31で検出され補助CT51’に経て
受信回路5へ印加される。ここで高域通過()(PF)
、帯域除去(BEF)、帯域通過(BPF )各P波器
を経て信号成分を取出し増巾(AMP)された後復調(
DEM)されてメモリ(M E R)に記憶保持さnる
〇 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記のような従来の配電線搬送方式では信号周波数、2
00〜500 Hzの高周波を採用しているが、この程
度の周波数成分’tP波し信号周波数のみを取出して弁
別する場合、回路設計上の自白度も高くない上、実用手
続に適用しfCC糸系統接続された各機器から発生する
高調波により雑音高調波と信号高調波とを弁別する必要
があり、実用上良好な結果ケ得る事がむずかしいという
問題点かあつfcO この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で周波数側き型の配電線搬送方式に対し、高周波雑音が
信号反に万一重畳されてもその影響を受けることなく分
別搬送ができる配電線搬送方式?提供すること?目的と
する。
C問題点?解決するための手段〕 この発明にかかる配電線搬送方式は送信周波数の近傍に
ある常時の高調波を監視し、系統電圧?基準として高調
波の同相分、90’進み成分を相互確認する配電搬送方
式、及び送信信号周波を系統基本周波の整数倍とし受信
側で系統電圧を基準とした高調波の分析2行い、上記の
常時標遊高調波と併せて総合判定2行いピット受信乞行
う配電線搬送方式を得るものである。
〔作用〕
この発明においては系統で事故がないこと’t 、5v
認し友ら送信端呼出しアドレスを送信する0親局では他
の子局からの送信がないこと乞確認すると目端入力の読
込み乞開始する。統いて読込んだ前記の調波酸を算出し
、加工してメモリに記憶する。
次に前記送信したデータのフーリエ係数を親局に送信す
ると親局では両端調波の差異ン判定し正常であfば子局
に対して正規データの送信を要求するようにして搬送を
行うものである0 〔実施例〕 第1図は本発明の原理を示す波形図でちる0まず第1図
(alに於て(1)に系統の基準電圧である基本周波数
の波形2示す0 また(11)は信号rOJ  、rlJに対応して重畳
されるFSKの高周波ヶ示し周波数ケft、 、 fH
とする0(liilは周波数fbに対応した時間基準サ
ンプル)くルスの発生時点を示し周波af L K対応
するサンプルパルスは図の左半分、周波数foに対応す
るサンプルパルスは図の右半分を示す0 (1v)はこの周波数f■、に対応して送信された電圧
(資)波形から信号波の周波数fL7検出するためのサ
ンプル時点を表わすものであり、hの周波数に比し十分
高いサンプルパルスfLs Y発生する事χ示している
。
Mは同じく周波数fHに対応して送信され念1圧(流)
波形から信号fHv検出するためのサンプル時点を表す
ものであり、fHの周波数に比して十分高いf)(sな
るサンプルパルスを発生する事を示している。
このようにしてfLs 、 blsなる2つのサンプル
パルス乞電源に対し基本周波に同期して発生させ高調波
次数mの周波数ft、に対しては2nケ、また同nの周
波数fHに対してItlZ nケのサンプルノくルス乞
発生させる。
この結果得らnた2m+2nケのデータを用い受信電流
(圧〕の波形分析を行い、そのm次調波成分、n次調波
成分乞夫々、a m+ b m及びa n + b n
とすると基本波lサイクルの間には2nケ及び2nケの
データが得ら几るが電源に対する位相差乞ψm、ψnと
すると(1)式が得られる。
次に、常時発生している高調波が存在する状態ではイぎ
号人力がない時の同様な調波分析結果は夫々成分Y C
m l dm及びcH,dnと表現できる0この場合は
(2)式で表わさnる (2)式はランダムに発生する高調波m次、n次に対し
て定義されるものであるからCm、dm及びCrL、d
nは一定でなく従って ψm ψn 両者ともランダムな(ta ’lと9固定的ではない。
このような高調波と信号成分であるm次、n次の高調波
とが信号伝送時に於ては信号ペクト/I/(a +b)
と雑音ベクトル(c、d)として混在するのでこれらの
合成さn几系統の電圧(流)を調波分析して得られ次調
波成分は、夫々x、yとしてベクトルa+jb及びベク
トルc+jd の和となり、夫々t31 、 +41式
で表される。
I m= cao−1−二 Xm θ。= l、Ln−”二 Xm である。
即ち通常の系統運転状態は無信号時に cm l ctm Cn  r dn なる標遊高調波分tもち、信号印加時にXm   ym ndn なる高調波成分をもつが、このX、yの中がら標遊高調
波分を差引けば am l bm an  * bn χ持つ事が理解される。
従ってこの場合x 、 yY計測−処理して得たθm。
anとc、dを計測処理して得たf m +ψnとから
ψm −ψn 乞求めれば予め設定した信号印加時の位相角に等しくな
り、この時に信号[0」又はrlJが印加された事がわ
かる。
次に、第1図(blに示すようにm次、n次の高調波成
分について着目すると、信号印加の位相と制御しておく
事により受信波形の中から標遊(雑音)高調波を差引き
信号高調波の位相を弁別し、予め印加位相を制御した値
とほぼ同一であるとき、m次又はn次の高調波が信号と
して存在しt事を検知できる。
尚、ここで信号周波数に、系統基準電圧に対し、同位相
で印加するとしても実際には同位相とならないで遅れを
もつ事があり得るので、受信波形から系統基準電圧中の
基本波をペースとして調波分析結果った結果その成分が Cm+jdm Cn+idn となる事を想定した。しかし、制御を十分正確に行えば
この遅rは十分に小さくでき成分dm 、 dnは小さ
くなって両ベクトルは m n なる調fL底分?もつと想定さnる0 この成分自体は信号注入側が他の高調波発生源に対して
十分強ければ信号波成分として個有のものであり途中の
線路損失により大きく影響されろ事は少ない。
又、調波成分の振巾は送信側と受信側で差異を生じても
位相は左程の偏きt生じないと考えられる〇 一方線路に存在する高調波は、その持続時間が不定であ
るが、一般に秒オーダー程度の持続時間・−s″′″′
+7)、alt・01”゛存在11〜ゞと171   
い時とで高調波のレベル、位相に差異があっても送受両
端でこれを検出し、以後引続き発傷受信される信号高調
波の伝送特性(特に注入時の位相)を掌握して信号と標
遊高調波と乞弁別する事は可能である。
以上により本発明の配tJL線搬送方式で信号高調波の
送受信を確認する事ができる。
次にこの発明の一実施例を第2図にもとづき説明する。
図は親局受信側の構成を示す。図では親局送信側を省略
しである。即ち第6図における送受信器5の部分を改良
したもので、構成は50なる受信部分と51なる受信電
流検出部分(RCB)とに分れる。
51なる受信電流検出部分(RCD)はPT30及びC
T31.から夫々電流、電圧の入力2受けこれ?レベル
コンバータ52に導入する。レベルコンバータ52によ
り適当な大きさに変換され几系統電圧・電流はサンプル
ホールド回路53によりその瞬時値乞保持記憶され後述
のMPU56からの指令により制御されるマルチプレク
サ54により切換えられA/Dコンバータ55に印加さ
れる迄保持状態?続ける。54はマルチプレクサであり
上述の機能を有するがA/Dコンバータ55に電圧乞印
加するタイミングはMPU56により制御される、55
はA/Dコンバータである。MPU56にA/Dコンバ
ータ55により変換さnたディジタル信号?取込み波形
分析を行い演算判定ン行う。
また、第8図はこの発明による受信電流検出部分51を
更に、改善し次側で、第3図が第2図と異なる点にレベ
ルコンバータ52.サンプルホールド回路56%A/D
コンバータ55を2つの部分に分けて構成している事及
びフェーズロックループ回路CPLL回路)が追加さ汎
ている事である。
上述の回路において2分割し別々の部品を割当てるよう
にしているのは動作の並列化2図った高速化であり機能
的に異なる所はない。
又PLL回路57は系統電圧を時間基準信号として選び
これによるタイミング信号χ発生するための回路であり
系統電圧の0点に同期したパルスを発生−送受両端で確
認し念高調波次数により分割してそのタイミング乞発生
させ電流(圧)信号のサンプリング時点を定める。ま几
、A/Dコンバータ55はそのタイミングに応じてパル
スfus 。
fLs Y読込みパルスとして受はディジタル変換を行
いその結果を内蔵レジスタに保持する。A/Dコンバー
タを2ケ用いてfHs 、 fLsの両サンプルパルス
に対する電流(圧〕サンプル値を保持できる。
上記fats 、 fLsに対応して得た2mケ2nケ
以上のサンプル領から調波分析によりm次及びn次高調
彼氏分 am 、 bm及びan+cIn −・常時無1g号時
×m+’)’m及びX n l Y n・・・信号重畳
伝送時を得る事ができる。
この両者から t知る事ができこれから (am r bm)(an  、  bn)(crrl
 、dm ) (cn  l  dn )の関係が後述
の機能を満足しているかどうかを判別する0 次にこの発明の機能について説明する0第4図はこの発
明の一実施例を示すフローチャートで、まずブロック1
で系統に事故等が無い事を確認した上で送信端末を呼出
すアドレスを送信する。(ブロック2)この方式(1別
途親局よジ電圧ディップなどの信号を送信し子局にてこ
のディップを検出するなどするものであるが本発明の詳
細な説明する際、特に関連が多くないので省略する。
父子間より送信された信号などがない状況を確認した上
(ブロック6)自端における電圧・電流を入力として読
込み開始しくブロック4)、この電圧・電流から電圧0
点を基準時間のOとして電流中の高調波成分を算出する
0この成分は信号どして送信される周波の範囲であるか
ら、今信号周波数が基本波のm倍程度とすれば約2mサ
ンプル程度の波形瞬時値乞検出・処理し信号周波数にお
けるフーリエ係数Cm、dm及びこれと近辺にある今一
つの信号周波数に対応するフーリエ係数Cn+ d n
をも併せて求める。(ブロック5〕 ここで求めらnたフーリエ係数(Cm 、 dm )(
Cn 、 dn )は、無送信状態における電流中の高
調波成分であるが、この値は時間と共に変動し一定の値
とはならない一種の雑音成分である。この中から原理の
項で述べたように位相差分としてcm     Cn を求めこれに対応する− の値を求めて記憶する0〔ブ
ロック6〕 この−〇tは適当な精度のテーブル乞MPUの中に保持
し、このテーブル乞参照する事で十分実用上差支えない
。この処理が完了する迄は子局より送信は行われない様
時延をもたせろが適当な時間が経過すると送信が開始さ
れるので一定時間経過後は送信されて来るデータケ受信
する。
まず最初に送信されるのは親局と同様にして子局にて計
測分析され几調波底分データである0親局同様電圧Oを
基準として子局電流のm次、n矢高調波のフーリエ係数
2求めこnをデータとじて子局より送信する(ブロック
8) この中には前述の親局の高調波に対応しm次; em 
、 fm 1次; en 、 fl の4ケのフーリエ係数乞データとして送受する観測(受
信端)ではこのデータと目端で計測したm次: Cm 
+ dm 1次; Cn 、 d、1 とを相互比較し差異の有無を判定する もし比較して差異がなけ几ば高調波発生源は送受信区間
の外側にあり差異があnば、送受信区間内に同発生源が
ある事になる。
この結果は今測定した結果のみならず、以前測定したデ
ータ(オフラインデータ)などから定めた範囲内にあれ
ばこAを正常と判定しくブロック10)受信した調波の
位相 Cn ンデータとして子側へ宛てて送信する〇一方子側はこの
送信され次データ”kffiL<受信する事によりデー
タの送信受信が上り、下りとも正常に行われている事を
確認する0 次に親(受傷)側より正規データの送信Y子側に要求す
る。(ブロック12) この除行われるデータフォーマットの送受信中正式デー
タについての説明は省略する0(ブロック16) 正規データ受信時の波形は上記の無信号時の高調波雑音
と信号との台底電流であるが、これケ受信側で受信し調
波分析し判定する(ブロツ゛り14)この内容はまず受
信電流の調波分析7行い下記のフーリエ係数を求めるO m次; xm * Ym 1次;Xn、yn このフーリエ係数から原理の項で述べたように^n 馨求める。
その上 、m= tan−’二 m と、前に測定した とから差として 暑求める。この値がこの配電線搬送装置の無雑音・−゛
無負荷時″1有0伝送特性とパ定18次011   と
比較する。
、i ubn ψn=caO−信号rUJを送信時 n 一致するかを確認する。
高調波雑音が継続し、他に異常がなければこれは以前に
測定した予定値とほぼ等しくなる。
この結果受信データ乞すべて良好としてrlJ「0」の
判定が完了する。(ブロック16)次にこの発明の一実
施例として子側の部分について簡単に触nる。
この発明における子局の構成はFSK方式の搬送送信装
置に送信電流波形検出部分を設けた第1図とほぼ同一で
ある。但し、この発明に於ては送信する信号電流の位相
を伝送周期毎に電#電圧と同期するように保つ事にある
。
又機能についても子局において高調波成分の分析2行う
などそのフローは第4図と論理の基本に大差がない。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したとおり配電系統に発生する高調
波雑音が信号波に万一重畳する事がちっても、その影響
を受ける事少なく信号波の有意rlj  、rOJの分
別ができるので配電a!搬送装置4のビット誤1り率を
格段に向上できる効果がある0
【図面の簡単な説明】
第1図falばこの発明の原理図1.第1図(blはこ
の発明の原理を示すベクトル図、第2図は親局受信部の
概略構成図、第3図は受信電流検出部分の詳細図、第4
図fat 、 (bl ri受信端及び送信端の動作フ
ローチャート、第5図は従来の配電線搬送方式の基本4
795y、図、第6図はFSK方式配電線搬送システム
図である。 51は受信′ルシ流検出部分、52−a、bはレベルコ
ンパ−1,53−a、bはサンプルホールド回路、54
はマルチプレクサ、55−a、bばA/Dコンバータ、
56はMPU0 特許出願人  三菱電機株式会社 第1図(a) 第1図(b) Yi 第2図 56:  MPU 第3図 52−a、b : レベルコシノ\−り53−a、b:
すじプルホールドロ 54  :マルケプレクけ 55−a,b:  A10コンバータ 56    :MPU 第4図(a) 第4 図(b) 第5図 呼局)     (露v−J) 手続補正書(自発) 21発明の名称 配電線搬送方式 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代 理 人   郵便番号 105住 所    
東京都港区西新橋1丁目4番10号5、補正の対象 6、補正の内容 (1)別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 12) 明細書をつぎのとおり訂正する。 7、 添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 1通以上 補正後の特許請求の範囲 (11配電系統における送信端の情報を結合回路を介し
て配電線路に送出する高周波の周波数の偏きの差異とし
て符号化し、受信端で受信し復号化する配電線搬送方式
に2いて、送信信号の上記周波数の近傍に存在する通常
の高次高調波を受信電流検出部分で監視し前記配電系統
の電圧を基準として高調波の同相分及び90進み成分を
該受信電流検出部分より送信し送受信端で相互確認する
ことを特徴とする配電線搬送方式。 (21前記送信信号周波を系統基本周波の整数倍に変換
して送信し前記受信側で系統電圧を基準とした高調波の
分析tcPUで行い該配電系統の常時の標遊高調波との
差異を比較判定し併せて正常なる場合に受信調波位相送
信を行い正規データの送信を送信端に要求するようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の配電線
搬送方式。 τ3)受信電流検出部分の構成としてレベルコンバータ
で受信しサンプルホールド回路ヲ介シてマルチプレクサ
によりサンプリングし、A/Dコンパ−タを介してMP
Uに入力し諸演算を実行して調波分析し正規データの判
定を行うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の配電線搬送方式。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)配電系統における送信端の情報を結合回路を介し
    て配電線路に送出する高周波の周波数の偏きの差異とし
    て符号化し、受信端で受信し復号化する配電線搬送方式
    において、送信信号の上記周波数の近傍に存在する通常
    の高次高調波を受信電流検出部分で監視し前記配電系統
    の電圧を基準として高調波の同相分及び90°進み成分
    を該受信電流検出部分より送信し送受信端で相互確認す
    ることを特徴とする配電線搬送方式。
  2. (2)前記送信信号周波を系統基本周波の整数倍に変換
    して送信し前記受信側で系統電圧を基準とした高調波の
    分析をCPUで行い該配電系統の常時の標遊高調波との
    差異を比較判定し併せて正常なる場合に受信調波位相送
    信を行い正規データの送信を送信端に要求するようにし
    たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の配電線
    搬送方式。
  3. (3)受信電流検出部分の構成としてレベルコンバータ
    で受信しサンプルホールド回路を介してマルチプレクサ
    によりサンプリングし、A/Dコンバータを介してMP
    Vに入力し諸演算を実行して調波分析し正規データの判
    定を行うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の配電線搬送方式。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994014249A1 (de) * 1992-12-10 1994-06-23 Zumtobel Aktiengesellschaft Verfahren zum übertragen von informationen über eine starkstromleitung

Cited By (1)

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WO1994014249A1 (de) * 1992-12-10 1994-06-23 Zumtobel Aktiengesellschaft Verfahren zum übertragen von informationen über eine starkstromleitung

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