JPS6181323A

JPS6181323A - 整列物体の移動装置

Info

Publication number: JPS6181323A
Application number: JP20054884A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ishikawa; 清二石川; Hiroshi Hashimoto; 橋本　宏志
Original assignee: Mitsubishi Chemical Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Chemical Corp
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1986-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は整列物体の移動装置に関し、更に詳細には、例
えば自動滴定装置において多数の試料を滴定部位置に連
続的に循環させて移動する装置に利用し得る移動装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、自動滴定装置は複数の試料を連続的に滴定できる
ように円盤形のターンテーブルからなるオートサンプル
チェンジャーを備えていた。このような従来の自動滴定
装置によればオートサンプルチェンジャーにおけるター
ンテーブル上には円周方向に複数個のビー力が載置され
、該ターンテーブルを間欠的に回転させてターンテーブ
ル周縁部適所に配置された滴定装置設置部にきたビーカ
ー内の試料について順次滴定が行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、最近、この種の滴定装置も全自動化即ち無人
化されつつある。これは、主に、滴定試料の増加に伴っ
て夜間でも自動的且つ連続的に滴定を行なわせ、その能
率化を図るためであるが、従来のターンテーブル式のオ
ートサンプルチェンジャーではターンテーブルの円周に
沿って１列にしかビー力を載置できず、ターンテーブル
の有効利用面積が小さいのみならず、ターンテーブル上
に載置しうるビーカーの個数が比較的小数に制限される
ので長時間連続無人作動化が困難であった。

勿論、ビー力の数を増すために単純にはターンテーブル
を大きくすればよいが、そうすると面積効率がますます
悪くなると同時に装置が著しく大きくなるのみならず、
ターンテーブルを回転させる所要動力も大きくなシ、か
つ、テーブルの回転による慣性力も大きくなるため高級
な制動手段なども必要となるという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、前述したような従来の問題点に着目し
、テーブル表面上に縦横に整列配置された多数の物体の
すべてが所定の位置で所定の操作に供されるように規則
正しく順番に移動する装置を提供することにある。

本発明の整列物体の移動装置は、多数の通気孔を有する
上面板上に縦横方向に多数の物体が整列配置され、これ
ら各物体には第１の磁性体が設けられ、また上面板の下
側には通気孔に連通ずるガス室が形成され、更には上面
板の表面域を中央から２つに等分割して左領域および右
領域としたとき、左右各領域において同数の前記物体か
らなる横方向１列を１グループとしてこれら各グループ
を前記左右領域間で移動させる作動装置がガス室の下側
に配置され、該作動装置が前記第１の磁性体と磁気的吸
引関係にある第２の磁性体をそれぞれ上面に備えた選択
的に作動可能な４個のプレートを有して成るものである
□ 〔作用〕このように構成された本発明の整列物体の移動装置によ
ると、多数の通気孔からガス（通常は空気を使用するの
で以下；空気という。）を噴出させて上面板上に載置さ
れた物体と共に僅かに浮上させ、４個のプレートの選択
的移動にょシブレートに設けられた第２の磁性体と磁気
的吸引関係にある第１の磁性体を介して各グループを単
独で或いは数グループを一括して移動させ各グループを
一方の領域から他方の領域へ規則正しく移動させるもの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の整列物体の循環移動装置を添付図面に示
された好適な実施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の整列物体の移動装置を自動滴定装置
におけるオートサンプルチェンジャーに適用した第１の
実施例が示されている。

この第１の実施例において、自動滴定装置Ａを構成する
オートサンプルチェンジャー１０は、非磁性材からなる
矩形のテーブル即ち上面板１２′ｆ：備え、該上面板１
２には第２図に示されるように多数の通気孔１３が特に
上面板上を移動する容器１１の移動経路に沿って形成さ
れている。この上面板上には滴定される液体を入れたビ
ー力を収容する多数の容器１１が縦横方向に密に整列し
た状態で載置されている。各容器１１はその移動経路上
の通気孔１３を常に１個以上被榎するように載置されて
いる。

この容器１１は第３図に示されるようにビー力の底部側
を受けるように受は皿状に形成され、その下面側には上
面板１２の通気孔１３から噴出する空気を有効に保持し
て浮上効果を高め且つ上面板１２との接触面積低減を目
的として僅かな深さく約０．５Ｗ程度）の凹部１７が形
成されている。

そして、この容器１１の下面側凹部１７の中央部には第
１の磁性体である磁石１８が一部を埋込むような状態で
接着剤又は適尚な手段により固着されている。

上面板１２の下側には僅かな間隔をあけて、上面板と同
様な材質且つ大きさの底板１４が配置され、この間隔は
周囲４辺において該間隔内に挾み込まれた縁部１５（第
４図）で密閉されてガス室１６とされている。このガス
室１６を区画する底板１４の端部近傍下面には第４図に
示されるように比較的に大きな容積を持つ箱状のガス溜
め１９が取付けられ、該ガス溜め１９は底板１４に形成
された長孔（図示せず〕によシガス室１６に連通されて
いる。このガス溜め１９の側壁には圧ガス源、例えば空
気圧送ポンプ（図示せず）に伸長する管を接続する接続
口栓２０が取付けられている。

このように空気圧送ポンプからの圧気を比較的大きな容
積のガス溜め１９を介してから狭いガス室１６へ送るこ
とにより、圧力の損失を抑えることができる。なお、こ
のガス溜め１９の底部にはドレン抜き部２１が形成され
ている。このドレン抜き部２１は通常枠によシ閉鎖され
ており、尚該オートサンプルチェンジャーの使用中に上
面板に水等をこほしたとき、通気孔１３からガス室１６
へ入った覆水等を排出する。これにより、空気圧送ポン
プから圧送される空気はガス室１６を介して上面板１２
の各通気孔１３から噴出する。なお、上面板の直下にガ
ス室を設ける代シに、ガス溜めと各通気孔とを導管で接
続するようにしてもよいが、製作が面倒なので、特に必
要がない限シガス呈方式が有利である。

このように構成された上面板１２と底板１４との周囲線
には断面逆り字形のテーブルガイド２２が設けられ、上
面板上に位置するその一部は容器１１の上面板１２から
の落下を防止する。このテーブルガイド２２の側部に祉
側板２３の上端が固着され、該側板２３の下端は台板２
４の周囲端面に固着されている。このようにして底板１
４の直下には該底板１４、側板２３および台板２４で囲
まれた移動用機械室２５が形成される。この移動用機械
室２５内には、上面板１２上において通気孔１３から噴
出する空気によシ浮上した多数の容器１１を所定の経路
に沿って移動させるための作動装置が収納される。なお
、この作動装置はガス室内に設置することもできるが、
上述のように移動用機械室２５内に収納する方が好まし
い。即ち、ガス室内に設置すればガス室の容積が犬きく
なシ、上面板からの空気の噴出を迅速に制御するのが困
難となるのみならず、上面板の通気孔から空気室内に滴
定試料や塵が落下して作動装置が汚染される惧れも生じ
る。また、作動装置を移動用機械室内に収納する方が、
該装置の修理、その際の取シはすし等も容易に行なうこ
とができる。

ところで、この作動装置を説明する前に容器１１の上面
板１２上での移動経路を簡単に説明しておく方がその理
解を容易にしよう。そこで、第５図で示されるように上
面板１２をその上方から見た時、該上面板１２の矩形の
面領域を中央から２つに等分割して便宜的に左領域２６
ａおよび右領域２６ｂと称することとする。そして、こ
の第１の実施例のオートサンプルチェンジャー１０では
、左右の各領域２６ａ、２６ｂはそれぞれ横方向に４つ
の容器１１を並べて１列とし、これを５列分整列し得る
面積で形成されている。しかし、後述する移動操作上の
要求から左領域２６ａの最前列に容器１１は無く、当初
は「空き列」とされている。従って、上面板全体に載置
される容器１１の全数は３６個となる。

これら３６個の容器１１にそれぞれ担持されたと一カ内
の試料を各々順番に滴定するための滴定位置は、左領域
２６ａの「空き列」における右領域２６ｂに最も隣接す
る位置Ｂとされる。そして、滴定装置Ｃ（第１図）は上
面板１２の緑に沿って設置され、且つその装置が当該位
置Ｂの上方へ張出して該位置にきた容器１１内のビー力
に昇降して出入り可能に配置されている。

次に、これら３６個の容器１１に担持されたと一カ内の
試料を各々順番に前述した滴定位置で滴定するための当
該容器１１の動きを説明すると、左右の各領域２６ａ、
２６ｂにおける各横列の容器１１を１グループとして、
これらの各グループが第５図に矢印で示されるように上
面板１２の左右領域を周回して移動させられる。

すなわち、第５図に示されるように右領域２６ｂの最前
列から最後列までの各横列（各グループ）’ｆｆ１ａ−
ｅで表わし、左領域２６ａの最後列から「空き列」を除
く最前列までの各横列（各グループ）をｆ　−ｉで表わ
すと、滴定時には右領域２６ｂ最前列のグループａが左
領域２６ａへ容器１つ分づつ間欠的に横方向移動をし、
その際当該グループａの左端側の容器１１に担持されて
いるビーカ内試料から順次に滴定位置Ｂにて滴定が行な
われる。

このようにしてグループａの滴定が終了すると、該グル
ープａは左領域２６ａの「空き列」に移動し、右領域２
６ｂの最前列位置が空くことになる。

そこで、右領域２６ｂに位置する他のグループｂ。

ｃ、ｄおよびｅが一度に一列分だけ縦列方向前方〔第５
図でみて上方〕へ移動する。これによジグループｅのあ
った位置が空き、そこに左領域２６ａの最後列のグルー
プｆが横方向移動する。そして、左領域２６ｂに位置す
るグループｇ　＋　ｈ　＋　１およびａが一度に一列分
だけ縦方向後方（第５図でみて下方）へ移動し、再び左
領域２６ａの最前列を「空き列」とし、右領域２６ｂの
最前列にきたグループｂが滴定のために当該「空き列」
へ横方向移動可能な準備状態となる。このように、各横
列を１グループとしてみた時、各グループは左右領域２
６ａ、２６ｂを第５図の矢印のように周回移動する。

なお、先に上面板１２の通気孔１３は容器１１の移動経
路に沿って形成されると説明したが、これは、通気孔１
３が該孔から噴出する空気によｊ容器１１の移動の際上
面板１２上を清めらかにスライドするように浮上させる
ものであるからであシ、従って叙上の如き容器１１の移
動経路の場合は第２図で説明されたように通気孔１３が
形成される。これによると、通気孔１３は、各容器１１
゜が静止状態の所定整列位置にある時にも左領域２６ａ
の「空き列」の個所を除いてほとんど各容器１１によっ
て隠れるように配置され、且つその際この実施例では１
つの容器１１下に存する通気孔１３は４つとされ、特に
横方向移動をする最前列および最後列は５つとされる。

しかし、この通気孔の数は容器１１に担持されるビーカ
内試料の重さ、容器底直積の大きさ、空気の噴出力など
によって大きく変化し、これらの要素によって適宜変え
ることができる。

前述したような移動経路で各容器１１を移動させるため
に、底板１４の直下の機械室２５内に設置された作動装
置について以下説明する。

第６図には、オートサンプルチェンジャー１０における
上面板１２と底板１４を取シ除いて機械室２５内を平面
的にみた状態が示されている。この作動装置は、前述し
た各グループの移動方法に対応した４個のプレート（こ
のプレートに第２の磁性体を装着するので以下、マグネ
ットプレートという。）３１，３２，３３．３４を含み
、第１のマグネットプレート３１は第５図で説明した右
領域２６ｂの最前列のグループａ’に横方向移動させる
ものであって当該最前列位置の直下にあってその横列長
さ或いは幅など、グループａにほぼ対応した面積を有す
る細長い板から構成されている。

この第１のマグネットプレート３１の上面には、最前列
位置の４つの容器１１における各々の磁石１８の間隔と
同じ間隔で第２の磁性体たる磁石装置が取付られている
。これらの各磁石装置は、上面板１２上で通気孔１３か
ら噴出した空気によって浮上した最前列の各容器１１全
尚該第１のマグネットプレート３１の移動に伴ってその
磁気吸引作用によシ左領域２６ａの「空き列」へ移動さ
せるだけではなく、各容器１１を順次滴定位置Ｂに正確
に位置決めするため、容器１１側の磁石１８とは磁気的
吸引関係にある極性全対向させた磁石３５ａを中心にそ
の周囲４個所に磁石１８とは磁気的に反発する極性を上
方に向けた磁石３５ｂを配置して構成されている。これ
により、第１のマグネットプレート３１の各磁石装置の
上方において上面板１２上で浮上した各容器１１は、該
容器１１側の磁石１８が磁石装置の中心の磁石３５ａに
正確に対向する位置に保持されることから、大きな横振
れなどの発生がなく正確な位置決めがなされる。

そして、これら各マグネットプレートは起動装置によシ
動かされる。すなわち、この第１のマグネットプレート
３１は、このプレートを取り外して示す第７図から明ら
かなように、左右領域間に亘ってその最前列に対応する
位置に配置された２本の平行なガイドロッド３６ａ、３
６ｂＶＣ摺動可能に取付けられたスライドブロック３７
ａ、３７ｂ上に固定されている。このガイドロッド３６
ａ。

３６ｂは、台板２４に固定された支持体３８によってそ
の各両端部を担持されている。これらスライドブロック
３７ａ　、３７ｂの下部にはその移動方向に伸長する１
本のラック３９がその歯部を下方に向けて取付けられ、
該ラック３９は左右領域間のほぼ中央部において台板２
４に設置されたステッピング（パルス）モータ４２の駆
動軸に取付けられたビニオン４０と噛合わされている。

これにより、ステッピングモータ４２をパルス制御回転
駆動することでピニオン４０およびラック３９を介して
スライドブロック３７ａ、３７ｂ’ｉｚガイドロンド上
で摺動させ、以って第１のマグネットプレート３１が左
右領域２６ａ、２６ｂの最前列間をその直下で間欠的（
容器間距離分づつ）に移動する。なお、台板２４上には
、第１のマグネットプレート３１のスタート位置（右領
域位置）とエンド位置（左領域位置〕との間の往復移動
の際、その各位置からのオーバーラン防止のため、各位
置圧おける一方のスライダ３７ａ近傍にフォトセンサー
４１ａ、４１ｂが配置されている。このフォトセンサー
４１ａ、４１ｂは、スライダ３７ａに取付けられたセン
サー板４３が当該フォトセンサーにおける発光素子とこ
れに対面した受光素子間を通過してその間の元を遮断し
た時信号を発するもので、この信号を受けると制御装置
がステッピングモータ４２の駆動を停止させる。

第２のマグネットプレート３２は、右領域２６ａの最前
列のグループａが前述した第１のマグネットプレート３
１によって左領域２６ｂの「空き列」へ移動された後、
その他のグループｂ、ｅ、ｄ。

ｅ’ｅ一括して１列分だけ前進移動させるためのもので
、第５図に示された各グループｂｌｃｌｄｌｅにおける
各容器１１の磁石１８に対応して全部で１６個の第２の
磁性体たる磁石４４をその上面に整列設置し得る大きさ
の板で形成されている。

この第２のマグネットプレート３２に設置された各磁石
４４は、容器１１の磁石１８に対して磁気的に吸引関係
にあるようにその極性を上方に向けている。

この第２のマグネットプレート３２は、その前端および
後端側において台板２４に固定された支持体４５によっ
て支持されて前後方向に伸長する平行な２本のガイドロ
ッド４６ａ、４６ｂにそれぞれ摺動可能に取付けられた
２つのスライドブロック４７ａ、４７ｂ上に乗せられて
固定されている。間隔をあけて平行に配置されたガイド
ロッド−４６ａ　、　４６　ｂ間の台板２４上にはモー
タ４８が設置され、その駆動軸は垂直上方に突出してク
ランクアーム４９の一端と固着されている。これによｐ
１クランクアーム４９はモータ４８の回転駆動により水
平面内で円運動を行なうことができる。

このクランクアーム４９の他端にはコネクティングロッ
ド５０の一端が枢着され、該コネクティングロッド５０
の他端は一方のスライドブロック４７ａの下面から突出
したピン部に回動可能に連結されている。すなわち、一
方のスライドブロック４７ａ、コネクティングロッド５
０およびクランクアーム４９は往復スライダクランク機
構を構成し、モータ４８を１回転駆動すれはスライドブ
ロック４７ａ　、４７ｂと共に第２のマグネットテーブ
ル３２は前後方向に１往復運動をする。その時、コネク
ティングロッド５０およびクランクアーム４９は、第２
のマグネットテーブル３２０片道移動分が容器１１の列
間距離になるように設定される０なお、第２のマグネットテーブル３２が最も後方側にあ
って上面の各磁石４４が第５図でみてグループｂ、ｃ、
ｄ、ｅの容器側磁石１８と対応する位置をスタート位置
とし、当該マグネットテーブル３２が最も前方側にあっ
て上面の各磁石４４が第５図でみてグループａ、ｂ、ｃ
、ｄの存する位置における容器側磁石１８と対応する位
置をエンド位置とすると、このスタート位置とエンド位
置との間で第２のマグネットテーブル３２が往復移動す
る際、それらの位置で確実に停止させるようにこれらの
位置における一方のスライドブロック４７ａ近傍の台板
２４上に７オトセンサー５１ａ。

５１ｂが設置されている。

これらのフォトセンサー５１ａ、５１ｂは、第１のマグ
ネットテーブル３１のオーバーラン防止用に設置された
フォトセンサーと同じもので、スライダ４７ａの側部に
取付けられたセンサー板５２によって作動される。

第３のマグネットプレート３３は、右領域２６ａのグル
ープｂ、ｃ、ｄ、ｅが前述した第２のマグネットプレー
ト３２によって１列分前進移動された後、第５図に示さ
れる左領域２６ｂの最後列のグループｆ’に右領域２６
ａの空きとなっている最後列へ横移動するためのもので
、グループｆにおける各容器１１の磁石１８に対応して
それと磁気的吸引関係にある第２の磁性体たる４つの磁
石４４をその上面に設置した細長い板からなるものであ
る。この第３のマグネットプレート３３の起動機構は前
述した第１のマグネットプレート３１のそれとまったく
同じであるのでその構成部分の説明を省略する。

更に、第４のマグネットプレート３４は、左領域２６ｂ
の「空き列」にあるグループａと他のグループｇ＋）ｌ
＋ｆｔ”一括して一列分だけ後進移動させるものである
。この第４のマグネットプレート３４の上面には、３列
分における各容器１１の磁石１８に対応する全部で１２
個の磁気的に吸引関係にある磁石４４が配置されている
が、第４のマグネットプレート３４の各磁石４４によっ
て直接的に吸引移動されるグループは「空き列」にある
グループａとその後側の２列分即ちグループｈ。

ｉだけで、グループｇはこれら直接的に吸引移動、され
るグループによって最後列へ押し出される。

なお、この第４のマグネットプレート３４の起動機構は
前述した第２のマグネットプレート３２のそれと基本的
には同じ（但し、モータの設置位置等全体の向きが逆で
ある）であるのでその構成部分の説明を省略する。

叙上のよう′に構成されたオートサンプルチェンジャー
１０の作動について説明する。

最初に、ガス室１６に空気を圧送する空気圧送ポンプ、
起動装置および滴定電極板装置Ｃなどを制御するコンピ
ュータの如き電子制御装置Ｄ（第１図）によって、空気
圧送ポンプが作動されガス溜め１９を介してガス室１６
へ空気が圧送され、上面板１２の通気孔１３から噴出し
てその上に載置された容器１１を浮上させる。そして、
第１のマグネットプレート３１がこれを移動させるステ
ッピングモータ４２の１パルス駆動によシ容器１つ分だ
け左方へ移動され、これによシ右領域２６ｂの最前列の
４つの容器１１が第１のマグネットプレート３１上の磁
石装置に吸引されて移動し、このグループａの第１番目
の容器１１が滴定位置Ｂにくる。次いで、空気圧送ポン
プの作動は停止される。その結果、上面板１２上で浮上
していた容器１１Ｆｉこれに乗っているビーカ内試料の
重みにより上面板１２上に着地して不動状態と々る。そ
して、滴定装置Ｃが作動して試料の滴定を行なう。

１つの検体に対する滴定が終了すると、この操作が繰シ
返えされ、右領域２６ｂの最前列のグループａの滴定が
全部終了する。その後、上面板１２上の全容器１１の移
動が次のようにして行々われる。

その全容器１１の移動であるが、制御装置りにより再び
空気圧送ポンプが作動されて各容器１１が上面板１２か
ら浮上させられる。そして、第２のマグネットプレート
３２がモータ４８の駆動により容器１列分前進させられ
ると、これに伴ってグループｂ、ｃ、ｄ、ｅの各容器１
１が磁石４４に吸引されて移動し１列分だけ縦方向前方
へ平行移動し、グループｂが右領域２６ｂの最前列にく
る。なお、この時、第２のマグネットプレート３２は、
第１のマグネットプレート３１のスタート位置まで進入
してくるが、第１のマグネットプレート３１は左領域２
６ａへ移動しているので衝突することはない。これによ
り、右領域２６ｂの最後列が空く。

そして、引き続き第３のマグネットプレート３３がステ
ッピングモータ４２の作動によって右領域２６ｂ側へ横
方向移動され、これによシ前述したと同様、各容器１１
がマグネットプレート３３に設けられた磁石４４によシ
吸引されて左領域２６ａの最後列のグループｆが右領域
２６ｂの最後列へ移動する。その際にも、第３のマグネ
ットプレート３３は第２のマグネットプレート３２のス
タート位置における後端部（最後列分の部分）側へ進入
してくるが、第２のマグネットプレート３２は１列分前
進して停止しているので衝突することはない。

次に、左領域２６ａの最前列の「空き列」に位置する滴
定終了グループａとその後方のグループｇ＋）１＋ｆｋ
後方へ１列分移動させる。その際、一度、空気圧送ポン
プの作動が停止され、全容器１１Ｆｉこの位置の状態で
とシあえず上面板１２上に着地される。そして、第３の
マグネットプレート３３が第６図のスタート位置に戻さ
れ、その後”第２のマグネットプレート３２が、次いで
第１のマグネットプレート３１がそれぞれ第６図に示さ
れるスタート位置に順番に戻される。これらのマグネッ
トプレー）３３，３２．３１の後締移動の時には容器１
１け前述したように浮上しておらず上面板１２上に着地
しているためその重みにょっ・て磁石装置の吸引力では
移動せず、その位置から動くことはない。

その後、第４のマグネットプレート３４が１列分前進さ
せられる。その時、この第４のマグネットプレート３４
けその前端部が第１のマグネットプレート３１のエンド
位置に進入してくるが、既に第１のマグネットプレート
３１はスタート位置に復帰しているため衝突することは
々い。なお、第４のマグネットプレート３４が前進する
際にはいまだ容器１１は上面板１２上に着地した状態に
あるためその移動によってグループｇ、ｈ、ｉが前進す
ることもない。

このようにして第４のマグネットプレート３４が１列分
前進した時、再び空気圧送ポンプが作動されて各容器１
１が上面板１２上で浮上させられる。そして、この第４
のマグネットプレート３４が元の位置に戻される時３列
分の磁石４４によって前述したグループａ、ｉ、ｈだけ
が磁気による移動力を与えられて縦方向後方へ移動し、
そのとき、グループｇについては前述したようにグルー
プｈに押されて左領域２６ａの最後列へ移動される。

勿論、上面板１２上を単に見ている限シは左領域２６ａ
に位置する全グループａ　＋　ｉｒ　ｈ　＊　ｇが一度
に一列分だけ後方へ移動する。なお、各マグネットプレ
ートがスタート時の位置に戻る際第１の磁性体と第２の
磁性体との磁気的吸引力は容器と上面板との摩擦抵抗力
よシ小さくしておくか、空気圧送ポンプを逆転させてガ
ス室から空気全排出してガス室を減圧とし、容器を上面
板に吸引密着させて容器が逆戻如しないようにする。ま
た、別法として、第１の磁性体と磁気的に吸引する第２
の磁性体を電磁石で構成し、マグネットプレートがスタ
ート時の位置に戻る際には電磁石への通電を中止して磁
石としての作用を喪失させてもよい。

以上の操作は、右領域２６ｂの最前列のグループが滴定
を終了するたびごとに繰υ返えされ、これによシ上面板
１２上に縦横に整列した多数の試料を順次自動的に滴定
することができる。

なお、上記では左領域のグループａ、ｉ　、ｈ。

ｇが縦方向後方へ移動する際は、グループａ、ｉ。

ｈだけが磁気による移動力を与えられる例について説明
したが、所望ならば全グループに磁気による移動力を与
えることもできる。例えば上記の説明で第３のマグネッ
トプレートが右領域の最後列に移動したのち、引続いて
第４のマグネットプレートを１列分だけ縦方向後方へ移
動させ、グループｇを左領域の最後列に位置させる。次
に空気圧送ポンプの作動を停止して全容器を上面板上に
着地させたのち、第４、第３、第２）第１の順でマグネ
ットプレートラスタート位置に復帰させる。

次に再び空気圧送ポンプを作動させて容器を浮上させ、
第４のマグネットプレートを１列分だけ縦方向前方へ移
動させたのち再び１列分だけ後退させてスタート位置に
復帰させる。これによシ各マグネットプレートはスター
ト位置にあシ、かつ左領域の最前列だけが空いた状態と
なる。なお、この操作を行なうときは、第４のマグネッ
トプレート３４が、第１のマグネットプレート３１のエ
ンド位置から、第３のマグネットプレート３３のスター
ト位置までを縦方向に移動できるようにクラン　′ファ
ームとコネクティングロッドを設計する。また、この実
施例においては、容器の個数に対応する第１の磁性体の
数と同数の第２の磁性体をマグネットプレートに設けて
いるが、上面板上に容器を密に載置することにより、第
１〜第３のマグネットプレートには、そのスタート位置
において進行方向の少なくとも最後尾（第２のマグネッ
トプレートにおいては少なくとも最後列）、第４のマグ
ネットプレートには少なくともその最前列に第２の磁性
体を設け、容器の移動を第１の磁性体と第２の磁性体の
磁気的吸引関係を保持して行なうものとその移動によっ
て押されて移動するものとの組合せによシ行なうことも
できる。

更に、前記第１の実施例では全部で３６個の容器を整列
した例で説明したが、勿論この数に限定されるものでは
ない。しかし、この実施例の機構で各容器全移動させる
場合には左右領域に容器が密に整列配置さハ、かつ、右
領域の最前列を除けば各領域における容器の数が同数で
あることが好ましい。

第９図には、第２の実施例が示されている。この実施例
では、前述した第１の実施例における起動装置において
、第１のマグネットプレート３１と第３のマグネットグ
レート３３と全移動させる機構をラックとピニオンによ
らず、タイミングベルトとし、また第２および第４の各
マグネットプレート３２．３４’に移動させる機構をク
ランク機構によらず、タイミングベルトとしたものであ
る。

すなわち、第１および第３のマグネットブレー）３１．
３３を移動させる機構については、ガイドロッド３６ａ
　、３６ｂの各端部近傍に配置されたプーリ５３ａ、５
−３ｂに掛けられガイドロッド間をこれに沿って伸長す
るタイミングベルト５４が１つのスライドブロック３７
に連結され、ステッピングモータ４２の駆動軸は一方の
プーリ５３ａを回転可能に支持している。

また、第２および第４のマグネットプレート３２゜３４
の起動機構についても、基本的に第１のマグネットプレ
ートの場合と変わシはなく、各ガイドロッド５５ａ及び
５５ｂごとに独立して取付けられたスライドブロック５
６ａ、５６ｂにそれぞれタイミングベルト５７ａ、５７
ｂが連結され、タイミングベルトが懸架されているプー
リ５８ａ及び５８ｂの”各一方のプーリ５８ａｉ支持す
る同軸５９の中間部に設置されたヘリカルギヤ６０がス
テッピングモータ６１およびギヤヘッド６２から伸長す
る駆動軸に取付けられたヘリカルギヤ６３に噛合わされ
ている。このような構成にしても、各マグネットプレー
ト３１〜３４は第１の実施例の装置とまったく同様に作
動させることができる。

前述した各実施例において、整列物体の移動はこれに設
けられている第１の磁性体と、これと磁気的吸引関係を
保ちつつ移動する第２の磁性体の移動によシ行なわれる
。従って、第１の磁性体及び第２の磁性体のいずれか一
方が磁力を有するものであればよい。しかしながら、整
列物体の移動後の停止位置を正確にするためには第１の
磁性体、第２の磁性体ともに磁力を有するものであるこ
とが好ましい。また、磁力を有するものとしては、通常
の磁石のほかに、電磁石を使用することもできる。また
、前記各実施例は、本発明の整列物体の移動装置をオー
トサンプルチェンジャーに適用した場合について説明し
てきたが、本発明はこのようなオートサンプルチェンジ
ャーに限定されず、例えば上面板上に被工作物を容器に
入れて縦横に並べておき、所定の位置にきた被工作物を
順次加工具によって加工する場合の被工作物移動装置と
しても又各種の製造オートメーション装置などに適用す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の整列物体の移動装置によ
れば、テーブル表面上に多数の物体を縦横に整列配置し
、この各物体のすべてをテーブル表面上の所定の位置で
所定の操作に供されるように規則正しく順番に移動させ
ることができることから、テーブル表面面積を極めて有
効に利用することができ、物体の数の割には装置を非常
に小型にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の整列物体の移動装置を滴定装置におけ
るオートサンプルチェンジャーに適用した自動滴定装置
の全体を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係る
オートサンプルチェンジャーの上面板を示す平面図、第
３図は前記オートサンプルチェンジャーの上面板とマグ
ネットテーブルの一部を示す断面図、第４図は前記オー
トサンプルチェンジャーにおける上面板と底板との間に
形成された空気室へ空気全圧送する際の空気溜めなどを
示す部分的な断面図、第５図はオートサンプルチェンジ
ャにおける容器の移動状態を説明するための概略的な上
面図、第６図はオートサンプルチェンジャーにおいて上
面板と底板とを取シ外して機械室内の移動装置を示す平
面図、第７図は第６図に示された移動装置の■−■線に
沿って切断して得た部分的な断面図、第８図は第６図の
■−■線に沿って切断して得た断面図、第９図は本発明
の第１の実施例におけるマグネットテーブルの移動機構
の変形例を示す第６図と同様な平面図である。１０・・・オートサンプルチェンジャー、１１・・・容
器、１２・・・上面板、１３・・・通気孔、１４・・・
底板、１６・・・ガス室、１８・・・磁石（第１の磁性
体）、１９・・・ガス溜め、３０・・・移動装置、３１
，３２，３３゜３４・・・マグネットテーブル、３５・
・・磁石装置（第２の磁性体）、４４・・・磁石（第２
の磁性体）。特許出願人　三菱化成工業株式会社第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数の通気孔を有する上面板と、該上面板上に縦
横方向に整列配置された複数の物体と、複数の該物体に
設けられた第１の磁性体と、前記上面板の下側に形成さ
れ前記通気孔に連通するガス室と、前記通気孔を介して
前記上面板からガスを噴出すべく前記ガス室にガスを圧
送する手段と、前記上面板の表面域を中央から２つに等
分割して左領域および右領域としたとき、左右領域にお
いて同数の前記物体からなる横方向１列を１グループと
してこれら各グループを前記左右領域間で移動させる作
動装置とを含み、該作動装置が前記ガス室の下側に配置
された４個のプレート、該各プレートに配置され前記第
１の磁性体と磁気的吸引関係にある第２の磁性体、およ
び前記４個のプレートを選択的に作動させる起動装置を
備えていることを特徴とする整列物体の移動装置。
（２）特許請求の範囲第１項に記載の整列物体の移動装
置において、前記４個のプレートのうち第１のプレート
が前記右領域と左領域の最前列間で前記１つのグループ
の横方向移動を可能に配置され、第２のプレートが前記
右領域の最前列の１グループを除く他のグループを縦方
向前列側へ１列分移動可能に配置され、第３のプレート
が前記左領域と右領域の最後列間で前記１つのグループ
の横方向移動を可能に配置され、第４のプレートが前記
左領域の最後列を除く他のグループを縦方向後列側へ１
列分移動可能に配置されていることを特徴とする整列物
体の移動装置。
（３）特許請求の範囲第２項に記載の整列物体の移動装
置において、第１および第３のプレートが左領域と右領
域との間で往復移動可能に、第２のプレートが右領域で
前後進可能に、第４のプレートが左領域で前後進可能に
構成されており、上面板上の各物体が、これに設けられ
る第１の磁性体と各プレートに設けられている第２の磁
性体との磁気的吸引関係により、各プレートの移動と共
に同一方向に移動するように構成されていることを特徴
とする整列物体の移動装置。
（４）特許請求の範囲第２項に記載の整列物体の移動装
置において、第１および第３のプレートが左領域と右領
域との間で往復移動可能に第２のプレートが右領域で前
後進可能に、第４のプレートが左領域で前後進可能に構
成されており、上面板上の物体の一部はこれに設けられ
ている第１の磁性体と各プレートに設けられている第２
の磁性体との磁気的吸引関係により、他部は該磁気的吸
引関係にある物体に押されて各プレートの移動と共に同
一方向に移動するように構成されていることを特徴とす
る整列物体の移動装置。