JPS6181339A - 積重ねたトレーを引離す装置 - Google Patents
積重ねたトレーを引離す装置Info
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- JPS6181339A JPS6181339A JP20181384A JP20181384A JPS6181339A JP S6181339 A JPS6181339 A JP S6181339A JP 20181384 A JP20181384 A JP 20181384A JP 20181384 A JP20181384 A JP 20181384A JP S6181339 A JPS6181339 A JP S6181339A
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- Japan
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- tray
- pads
- presser foot
- trays
- support arms
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/10—De-stacking nested articles
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は積重ねたトレーを一枚づつ引離す場合に用いる
吸着装置及びトレー“の引離し方法に係るものである。
吸着装置及びトレー“の引離し方法に係るものである。
［従来の技術］
商品を輸送する場合、輸送中に生ずる振動あるいは外部
の衝撃から商品を保護するために第５図に示すような緩
衝性を具えたトレー状のプラスチック製成形品Ｔ（本川
ｍｔｑではこれをトレーと称することがある）が用いら
れることがある。この種の成形品は、通例、塩化ビニル
シート、ポリエヂレンシート等の熱可塑性プラスチック
シートを素材として真空成形法又は圧空成形法により、
商品を挿入する凹陥部Ｗとトレーに剛性を付与するリブ
、７ランジ等が一挙に成形される。かかる成形量は製作
過程で大形サイズのものが加温されたままの状態で積み
重ねられ、保管されたりあるいは一定の大きさに栽断す
るため、１０数枚づつ重ね合せて栽断するように取扱わ
れている。
の衝撃から商品を保護するために第５図に示すような緩
衝性を具えたトレー状のプラスチック製成形品Ｔ（本川
ｍｔｑではこれをトレーと称することがある）が用いら
れることがある。この種の成形品は、通例、塩化ビニル
シート、ポリエヂレンシート等の熱可塑性プラスチック
シートを素材として真空成形法又は圧空成形法により、
商品を挿入する凹陥部Ｗとトレーに剛性を付与するリブ
、７ランジ等が一挙に成形される。かかる成形量は製作
過程で大形サイズのものが加温されたままの状態で積み
重ねられ、保管されたりあるいは一定の大きさに栽断す
るため、１０数枚づつ重ね合せて栽断するように取扱わ
れている。
ところが積み重ねられた成形品は、それ自体が薄いため
変形しやすく、しかも不規則に重なり合い、また成形に
よる溝部あるいは凹凸部が嵌合しあっているので、成形
品を一枚づつ引離すため爪金具を差、込むのが難しく、
また吸着パッドで引上げてもくっついたまま２〜３枚同
時に引上げられてしまうという欠点があった。このため
、このような成形品を一枚づつ引離すには人手によるは
かなく、そのために作業性を悪くしているので、この作
業を自動的に処理できる装置の開発が望まれていた。
変形しやすく、しかも不規則に重なり合い、また成形に
よる溝部あるいは凹凸部が嵌合しあっているので、成形
品を一枚づつ引離すため爪金具を差、込むのが難しく、
また吸着パッドで引上げてもくっついたまま２〜３枚同
時に引上げられてしまうという欠点があった。このため
、このような成形品を一枚づつ引離すには人手によるは
かなく、そのために作業性を悪くしているので、この作
業を自動的に処理できる装置の開発が望まれていた。
［発明の目的］
ここに於いて本発明は上記のような従来技術の欠点を改
善し、積み重ねられた成形品の引離し作業を合理的に行
える方法ならびにその処理装置を提供することを目的と
するものである。
善し、積み重ねられた成形品の引離し作業を合理的に行
える方法ならびにその処理装置を提供することを目的と
するものである。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するため、本発明の装置は基台下部に
押え金を設け、その上方に形成した回動輪の両側に左右
一対の支持腕を回動しうるように取付けると共に、この
両支持腕の先端近傍に吸着パッドを取付ロンドを介して
可動性を有するように取付け、更に前記支持腕に上方に
向って山形に屈曲しうる枢着部を有するリンクを取付け
て、この枢着部を基台上に取付けた作動シリンダのピス
トンロッドに連結し、かつ前記基台は昇降機構に昇降自
在に保持したことを特徴とする。
押え金を設け、その上方に形成した回動輪の両側に左右
一対の支持腕を回動しうるように取付けると共に、この
両支持腕の先端近傍に吸着パッドを取付ロンドを介して
可動性を有するように取付け、更に前記支持腕に上方に
向って山形に屈曲しうる枢着部を有するリンクを取付け
て、この枢着部を基台上に取付けた作動シリンダのピス
トンロッドに連結し、かつ前記基台は昇降機構に昇降自
在に保持したことを特徴とする。
また本発明の方法は、ストッカーに積重ねられたトレー
の上方から押え金をトレーに向って下降させた後、該ト
レーに過度の荷重を加えないようにしてトレーのほぼ中
央部を押え金でおさえ、しかる後トレーの左右両端に吸
着パッドを押付け、次に両吸着パッドに吸引力を作用さ
せつつ徐々に引上げ、最上部のトレーと下方位置のトレ
ーとをその外縁部から引離すようにすることを特徴とす
るものである。
の上方から押え金をトレーに向って下降させた後、該ト
レーに過度の荷重を加えないようにしてトレーのほぼ中
央部を押え金でおさえ、しかる後トレーの左右両端に吸
着パッドを押付け、次に両吸着パッドに吸引力を作用さ
せつつ徐々に引上げ、最上部のトレーと下方位置のトレ
ーとをその外縁部から引離すようにすることを特徴とす
るものである。
本発明によれば、第４図に示す様に積み重ねられ、しか
も嵌合して容易に分離しにくいテーパ状の製品挿入部Ｗ
を備えているトレーＴも真空パッドでトレーの外縁部を
吸着して引上げると、トレーを容易に１枚だけ引離すこ
とが可能となる。またより望ましい方法として第１図に
示す様にトレーＴを裏返えしに積み重ねておき、トレー
中央部を押えながら外縁部をパッドで吸着して引上げる
のがよい。この場合はトレーの製品挿入部分の摩擦は、
最少限に押えられ、正立状態に重ねられた場合よりも更
に容易に分離が可能になる。
も嵌合して容易に分離しにくいテーパ状の製品挿入部Ｗ
を備えているトレーＴも真空パッドでトレーの外縁部を
吸着して引上げると、トレーを容易に１枚だけ引離すこ
とが可能となる。またより望ましい方法として第１図に
示す様にトレーＴを裏返えしに積み重ねておき、トレー
中央部を押えながら外縁部をパッドで吸着して引上げる
のがよい。この場合はトレーの製品挿入部分の摩擦は、
最少限に押えられ、正立状態に重ねられた場合よりも更
に容易に分離が可能になる。
さらに吸着パッドによりトレーを引き上げる際、トレー
がほぼ円形に近い形で湾曲されることが望ましい。この
ためには吸着パッドはインボリュート曲線にもとづいて
軌跡を描くことが必要である。
がほぼ円形に近い形で湾曲されることが望ましい。この
ためには吸着パッドはインボリュート曲線にもとづいて
軌跡を描くことが必要である。
これによって、引離時にトレーはなめらかに湾曲して一
様に引き離されるので、トレー同士の無理な接触による
摩擦を最少限にとどめることが出来る。
様に引き離されるので、トレー同士の無理な接触による
摩擦を最少限にとどめることが出来る。
［実施例］
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて具体的に説明
する。第１〜２図において符号１は本装置の機枠、２は
機枠１の正面に縦方向に形成したガイド溝、３はこのガ
イド溝２に昇降自在に取付けられた基台である。この基
台３は、第１図に示されるように、機枠１に垂設された
左右一対のガイド支柱４．４に支持され、かつ機枠１に
固定した昇降用シリンダ５のピストン〔１ツド５′によ
って上下方向に摺動するように保持されている。
する。第１〜２図において符号１は本装置の機枠、２は
機枠１の正面に縦方向に形成したガイド溝、３はこのガ
イド溝２に昇降自在に取付けられた基台である。この基
台３は、第１図に示されるように、機枠１に垂設された
左右一対のガイド支柱４．４に支持され、かつ機枠１に
固定した昇降用シリンダ５のピストン〔１ツド５′によ
って上下方向に摺動するように保持されている。
基台３の下部には軸受６′に支持された回動軸６を架設
ザると共に、その下方に位置決め用押え金７を突設する
。前記回動軸６にはその両側に一対の支持腕８．８，９
．９を回動しつるように取付けると共に、両支持腕８，
９の先端近傍には後記のような構成の下に吸着パッド１
０．１０を取付ける。また両支持腕８，９には上方に向
って山形に屈曲しうる枢着部１１を有するリンク１２．
１２を取付ける。この両リンク１２．１２の枢着部１１
は基台３に堅設したパイロットパー１３．１３に遊挿さ
れたスライドホルダー１４に軸支されている。スライド
ホルダー１４は、基台３の上部に取付けられた作動シリ
ンダ１５のピストンロッド１５′ により上下動しうる
ように構成されている。上記の構成により、ピストン［
］ツラド１′の伸縮に伴いスライドホルダー１４は昇降
し、該ホルダーの昇降時には両リンク１２゜１２を介し
て両支持腕８，９が回動軸６を中心としてアオリ運動を
行なう。
ザると共に、その下方に位置決め用押え金７を突設する
。前記回動軸６にはその両側に一対の支持腕８．８，９
．９を回動しつるように取付けると共に、両支持腕８，
９の先端近傍には後記のような構成の下に吸着パッド１
０．１０を取付ける。また両支持腕８，９には上方に向
って山形に屈曲しうる枢着部１１を有するリンク１２．
１２を取付ける。この両リンク１２．１２の枢着部１１
は基台３に堅設したパイロットパー１３．１３に遊挿さ
れたスライドホルダー１４に軸支されている。スライド
ホルダー１４は、基台３の上部に取付けられた作動シリ
ンダ１５のピストンロッド１５′ により上下動しうる
ように構成されている。上記の構成により、ピストン［
］ツラド１′の伸縮に伴いスライドホルダー１４は昇降
し、該ホルダーの昇降時には両リンク１２゜１２を介し
て両支持腕８，９が回動軸６を中心としてアオリ運動を
行なう。
両支持腕８，９の先端部近傍には該腕と交差して一対の
支持腕を連結するように吸着パッドの取付軸１６．１６
が架設されている。この取付軸１６．１６は前記回動軸
６と並行に架設され、この取付軸の両端部に遊挿された
軸筒１７に吸着パッド１０．１０の取付ロッド１８が首
振り可能に取付けられている。
支持腕を連結するように吸着パッドの取付軸１６．１６
が架設されている。この取付軸１６．１６は前記回動軸
６と並行に架設され、この取付軸の両端部に遊挿された
軸筒１７に吸着パッド１０．１０の取付ロッド１８が首
振り可能に取付けられている。
取付ロッド１８の尾部と支持腕８，９との間にはバラン
ススプリング１９．２０を張設してこのスプリングによ
って取付ロッド１８にある程度の拘束力を与え、自立性
を付与するように構成している。なお符号２１は減圧装
置（囲路）と連結したコイル状のパイプであり、取付ロ
ッド１８内に形成された空気穴を通じて吸着パッドに負
圧を作用させるのである。
ススプリング１９．２０を張設してこのスプリングによ
って取付ロッド１８にある程度の拘束力を与え、自立性
を付与するように構成している。なお符号２１は減圧装
置（囲路）と連結したコイル状のパイプであり、取付ロ
ッド１８内に形成された空気穴を通じて吸着パッドに負
圧を作用させるのである。
第１〜２図に示す吸着装置の構成は上記のとおりであっ
て、以下にその作用を説明する。今、積み重ねた複数枚
のトレーＴを第４図に示すような正立状態あるいは第３
図に示すように実返しにした状態で、ストッカーＳに載
置した後本装置の下方にセットする。
て、以下にその作用を説明する。今、積み重ねた複数枚
のトレーＴを第４図に示すような正立状態あるいは第３
図に示すように実返しにした状態で、ストッカーＳに載
置した後本装置の下方にセットする。
次に基台３をシリンダ５を駆動して上方に持上げ、更に
作動シリンダ１５により両支持腕８，９を水平状態に支
承する。そして吸着パッド１０．１０の取付ロッド１８
をほぼ垂直に立てた状態で、例えば第１図のように裏返
しに積み重ねたトレーＴの外縁上に位置するように設定
する。
作動シリンダ１５により両支持腕８，９を水平状態に支
承する。そして吸着パッド１０．１０の取付ロッド１８
をほぼ垂直に立てた状態で、例えば第１図のように裏返
しに積み重ねたトレーＴの外縁上に位置するように設定
する。
次いで作動シリンダ１５を駆動してスライドボルダ−１
４を下動させ、吸着パッド１０．１０をトレーＴの外縁
に正対させて押しつける。この状態で吸着パッド１０に
負圧を作用させてトレーＴを触着する一方、押え金７に
にってトレーに過度の荷重を加えないようにトレーのほ
ぼ中央部をおさえつける。この場合、パイプ２１は伸縮
自在に取付けられているから、これにより吸着パッド１
０．１０は自由に首を振ることができる。
４を下動させ、吸着パッド１０．１０をトレーＴの外縁
に正対させて押しつける。この状態で吸着パッド１０に
負圧を作用させてトレーＴを触着する一方、押え金７に
にってトレーに過度の荷重を加えないようにトレーのほ
ぼ中央部をおさえつける。この場合、パイプ２１は伸縮
自在に取付けられているから、これにより吸着パッド１
０．１０は自由に首を振ることができる。
次に押え金７によりトレーの中央部を押えたまま、作動
シリンダ１５を駆動して枢着点１１を上方に動かすと、
両リンク１２．１２は両支持腕８，９を第１図に示す如
く回動軸６を支点として上方に回動させる。このため吸
着パッド１０．１０はトレーＴを吸い付けた状態で上方
へ持上り、トレーはその外縁から徐々に上昇して該トレ
ー■を図の如く湾曲させる。吸着パッド１０．１０には
この過程で支持腕８．９の内側の方へ摺動しようとする
力が働き、スプリング１９．２０の弾力により、バラン
スをとりながら任意な位置に調整される。この状態で、
トレーＴは、積み重ねられた下位のトレーＴの縁部から
徐々に分離進行し、上下のトレーのはまり込みの部分（
製品挿入部Ｗ）が一つ一つ離れて行くので（第３図参照
）、無理な力も働かない。おおよそ離れた時、作動シリ
ンダ１５を働かせてスライドホルダー１４を上昇させる
ことにより押え金７と吸着パッド１０を同時に上昇させ
る。従ってトレー■も上昇し移送可能な状態となる。こ
の状態で例えば機枠１ごと横方向に移動させ、或いはト
レーＴの下方に適当な搬送装置をもぐりこませ、吸着パ
ッドの吸引力を切って、該トレーを搬送装置に載せ込む
のである。
シリンダ１５を駆動して枢着点１１を上方に動かすと、
両リンク１２．１２は両支持腕８，９を第１図に示す如
く回動軸６を支点として上方に回動させる。このため吸
着パッド１０．１０はトレーＴを吸い付けた状態で上方
へ持上り、トレーはその外縁から徐々に上昇して該トレ
ー■を図の如く湾曲させる。吸着パッド１０．１０には
この過程で支持腕８．９の内側の方へ摺動しようとする
力が働き、スプリング１９．２０の弾力により、バラン
スをとりながら任意な位置に調整される。この状態で、
トレーＴは、積み重ねられた下位のトレーＴの縁部から
徐々に分離進行し、上下のトレーのはまり込みの部分（
製品挿入部Ｗ）が一つ一つ離れて行くので（第３図参照
）、無理な力も働かない。おおよそ離れた時、作動シリ
ンダ１５を働かせてスライドホルダー１４を上昇させる
ことにより押え金７と吸着パッド１０を同時に上昇させ
る。従ってトレー■も上昇し移送可能な状態となる。こ
の状態で例えば機枠１ごと横方向に移動させ、或いはト
レーＴの下方に適当な搬送装置をもぐりこませ、吸着パ
ッドの吸引力を切って、該トレーを搬送装置に載せ込む
のである。
第６図は本発明の伯の実施例を示す部分拡大図であり、
吸着パッドの上昇軌跡が予め設定されたトレーの湾曲線
を基礎円としたインボリュート曲線を描くように構成し
た吸着パッドの取付部分を示す。この場合吸着パッド１
０は、支持腕８，８）（９）を長手方向に自由に摺動出
来るようにガイドピン２３を有する摺動部材２２に取付
けられており、ガイドビン２３はガイドプレート２４に
設けられた溝２５に嵌合している。ガイドプレート′２
４は機枠１に取付けられていて、溝２５は前記トレーの
湾曲線を基礎内としたインボリュート曲線で構成されて
いる。
吸着パッドの上昇軌跡が予め設定されたトレーの湾曲線
を基礎円としたインボリュート曲線を描くように構成し
た吸着パッドの取付部分を示す。この場合吸着パッド１
０は、支持腕８，８）（９）を長手方向に自由に摺動出
来るようにガイドピン２３を有する摺動部材２２に取付
けられており、ガイドビン２３はガイドプレート２４に
設けられた溝２５に嵌合している。ガイドプレート′２
４は機枠１に取付けられていて、溝２５は前記トレーの
湾曲線を基礎内としたインボリュート曲線で構成されて
いる。
吸着パッド１０はトレーＴを吸着したまま、この曲線に
沿って動き、従ってトレーＴは円形状の湾曲を保ったま
ま分離して行くので、吸着面に無理な力が働かず、円滑
にトレーを引き離して行くことが出来る。
沿って動き、従ってトレーＴは円形状の湾曲を保ったま
ま分離して行くので、吸着面に無理な力が働かず、円滑
にトレーを引き離して行くことが出来る。
［発明の効果］
上記の如く本発明は変形しやすくかつ不規則に重なり合
い、しかも溝部あるいは凹凸部が嵌合しあっているため
分離しにくいトレーを、中央部を押えた状態で外縁を吸
着パッドで吸着しながら、その吸着部を徐々に引上げ、
最上部のトレーと下方位置のトレーとをその外縁部から
引離すので、トレーを一枚づつ確実に引離すことができ
、しがも引離作業を人手によることなく自動化すること
ができるものである。
い、しかも溝部あるいは凹凸部が嵌合しあっているため
分離しにくいトレーを、中央部を押えた状態で外縁を吸
着パッドで吸着しながら、その吸着部を徐々に引上げ、
最上部のトレーと下方位置のトレーとをその外縁部から
引離すので、トレーを一枚づつ確実に引離すことができ
、しがも引離作業を人手によることなく自動化すること
ができるものである。
第１図、は本発明を実施する装置の正面図、第２図は同
上側面図、第３図及び第４図は積重ねられたトレーの引
離し状況を示す説明図、第５図は本発明が対象とするト
レーの斜視図、第６図は本発明装置の他の実施例を示す
部分拡大図である。 ■・・・トレー（成形品）、Ｗ・・・製品挿入部、１・
・・機枠、２・・・ガイド溝、３・・・基台、４・・・
ガイド支柱、５・・・シリンダ、６・・・回動軸、７・
・・押え金、８．９・・・支持腕、１０・・・吸着パッ
ド、１１・・・枢着部、１２・・・軸筒、１３・・・パ
イロットバー、１４・・・スライドホルダー、１５・・
・作動シリンダ、１６・・・取付軸、１７・・・リング
１８・・・取付ロッド、１９．２０・・・スプリング、
２１・・・パイプ、２２・・・摺動部材、２３・・・ピ
ン、２４・・・ガイドプレート、２５・・・溝 出 願 人 株式会社 保谷硝子 式 理 人 朝 倉 正 幸手続補
正書輸発） 昭和６０年４月Ｐ日
上側面図、第３図及び第４図は積重ねられたトレーの引
離し状況を示す説明図、第５図は本発明が対象とするト
レーの斜視図、第６図は本発明装置の他の実施例を示す
部分拡大図である。 ■・・・トレー（成形品）、Ｗ・・・製品挿入部、１・
・・機枠、２・・・ガイド溝、３・・・基台、４・・・
ガイド支柱、５・・・シリンダ、６・・・回動軸、７・
・・押え金、８．９・・・支持腕、１０・・・吸着パッ
ド、１１・・・枢着部、１２・・・軸筒、１３・・・パ
イロットバー、１４・・・スライドホルダー、１５・・
・作動シリンダ、１６・・・取付軸、１７・・・リング
１８・・・取付ロッド、１９．２０・・・スプリング、
２１・・・パイプ、２２・・・摺動部材、２３・・・ピ
ン、２４・・・ガイドプレート、２５・・・溝 出 願 人 株式会社 保谷硝子 式 理 人 朝 倉 正 幸手続補
正書輸発） 昭和６０年４月Ｐ日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台（３）下部に押え金（７）を設け、その上方に
形成した回動軸（６）の両側に左右一対の支持腕（８）
（９）を回動しうるように取付けると共に、この両支持
腕（８）（９）の先端近傍に吸着パッド（１０）（１０
）を取付ロッド（１８）（１８）を介して可動性を有す
るように取付け、更に前記支持腕（８）（９）に上方に
向って山形に屈曲しうる枢着部（１１）を有するリンク
（１２）（１２）を取付けて、この枢着部（１１）を基
台（３）上に取付けた作動シリンダ（１５）のピストン
ロッド（１５）′に連結し、かつ前記基台（３）は昇降
機構に昇降自在に保持したことを特徴とする積重ねたト
レーを引離す装置。 ２ 積重ねられたトレーの上方から押え金をトレーに向
って下降させた後、該トレーに過度の荷重を加えないよ
うにしてトレーのほぼ中央部を押え金でおさえ、しかる
後トレーの左右両端に吸着パッドを押付け、次に両吸着
パッドに吸引力を作用させつつ徐々に引上げ、最上部の
トレーと下方位置のトレーとをその外縁部から引離すよ
うにすることを特徴とする積重ねたトレーを引離す方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20181384A JPS6181339A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 積重ねたトレーを引離す装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20181384A JPS6181339A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 積重ねたトレーを引離す装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181339A true JPS6181339A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH0431980B2 JPH0431980B2 (ja) | 1992-05-28 |
Family
ID=16447332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20181384A Granted JPS6181339A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 積重ねたトレーを引離す装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181339A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136839A (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-24 | Rengo Co Ltd | 間紙の供給装置 |
| JPS6356135U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-14 | ||
| JPS63242845A (ja) * | 1987-03-28 | 1988-10-07 | Sekisui Plastics Co Ltd | スタツク成形品の取出し方法、及び装置並びに取出吸着機構 |
| JPH01123632U (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-23 | ||
| EP3037371A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-06-29 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zur aufnahme, zum halten und/oder zur handhabung von flächigen gegenständen |
| DE102017118255A1 (de) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Krones Aktiengesellschaft | Zur Entgegennahme von flächigen Zuschnitten ausgebildetes Arbeitswerkzeug mit mehreren elastischen Auslegerarmen |
| JP2020070116A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102424704B1 (ko) * | 2020-04-14 | 2022-07-26 | (주)금성다이아몬드 | 플렉시블 디스플레이 패널용 진공 흡착기 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5039256A (ja) * | 1973-08-10 | 1975-04-11 | ||
| JPS5582235U (ja) * | 1978-12-02 | 1980-06-06 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20181384A patent/JPS6181339A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431980B2 (ja) | 1992-05-28 |
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