JPS6181351A - 鋼帯製造ラインにおけるスリツプ検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、ルーパーの前後にブライドルロールを配設
した金属ストリップの各種製造ラインに使用する金属ス
トリップのスリップ検出方法の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来の鋼゛帯製造ラインとしては、例えば第５図に示す
ようなものがある。

すなわち、第４図において、１はペイオフリール、２は
ウェルダー、３．　５．　７．　９はブライド）Ｌｉロ
ール、４は入側ルーパー、８は出側ルーパー、６は圧延
機、酸洗装置、処理炉等の処理装置、１０はシャー、１
１はテンションリールである。

而して、コイル状の金属ストリップＳ’Ｔは、ペイオフ
リール１によって巻き戻され、先行ストリップ尾端と後
行ストリツプ先端とがウェルダ−２によって接続される
。この接続されたストリップＳＴは、入側ルーパー４を
通って処理装置６に供給され、この処理袋Ｗ６で圧延、
酸洗等の処理が行われ、次いで出側ルーパー８を通って
シャーｌＯにより所定の長さに切断され、テンションリ
ール１１に巻き取られる。ここで、入側において溶接作
業を行っているときには、入側ルーパー４に貯蔵された
ストリップＳＴを掃出し、また、出側においてストリッ
プＳＴを剪断しているときには、処理装置６から送出さ
れるストリップＳＴを出側ルーパー８に貯蔵する。また
、各ブライドルロール３．５，７．９はストリップＳＴ
に所定の張力を付与するものである。

ところで、金属ストリップＳＴに油が付着していたり、
ブライドルロールの摩耗などにより、金属ストリップと
ブライドルロールとの間でスリップが発生することがあ
る。このような場合には、ストリップＳＴを所定の張力
に維持できなくなり、ひいては目的とする処理に大きく
影響を及ぼすことになる。

したがって、このようなスリップを検出することが製造
ラインの安定操業に必要な条件となる。

このため、従来は、メジャリングロールなどをストリッ
プＳＴに転接させることにより金属ストリップＳＴの移
送速度を検出し、その検出値を基準値として、これとブ
ライドルロールの速度（パルスジェネレータ等により測
定）とを比較することにより、スリップの判定を行って
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のスリップ検出方法にあっては
、金属ストリップとメジャリングロールとの間にもスリ
ップを生じ、これを無視することができないので、スリ
ップを正確に検出することができないと共に、メジャリ
ングロールを別設しなければならず、部品点数が増加す
るという問題点があった。

そこで、この発明は、ルーパーの前後に配設された入側
及び出側ブライドルロール間の速度差に、ルーパー内の
ストリップ量に対応して変化量が対応しているか否かを
判定することによりスリップの有無を判定することによ
って、上記従来例の問題点を解決することを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明は、ルーパーの
前後に、モータによって駆動される入側及び出側ブライ
ドルロールを配設した鋼帯製造ラインにおいて、上記入
側及び出側ブライドルロールの回転速度差を速度差検出
手段で検出すると共に、変化量検出手段で前記ルーパー
内のストリップ量又はこれに対応する変化量を検出し、
当該変化量が前記速度差に対応しているか否かを判定し
、その判定結果が速度差に対応していないときに入側又
は出側ブライドルロールとストリップとの間にスリップ
状態を生じているものと判定するようにしたことを特徴
とする。

〔作用〕

この発明は、ルーパーの前後に、モータによって駆動さ
れる入側及び出側ブライドルロールを有する鋼帯の製造
ラインにおいて、入側及び出側ブライドルロールの回転
速度差とルーパー内のストリップ量に対応する変化量例
えばキャリッジ移動速度とが対応しているか否かを判定
することにより、入側又は出側ブライドルロールのスリ
ップ状態を判定して、入側又は出側ブライドルロールの
スリップ状態を検出する。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
ストリップＳＴは、入側ブライドルロール３、ルーパー
４、出側ブライドルロール５の順に連続的に通過する。

ルーパー４は、固定側ルーパーロール１２．１３柔、こ
れらに対向してキャリッジ１４で連結された移動側ルー
パーロール１５．１６と、キャリッジ１４にワイヤー１
７を介して連結されたワイヤードラム１８と、このワイ
ヤードラム１８を回転駆動するルーパーモータ１９とか
ら構成され、入側ブライドルロール、３から送給される
ストリップＳＴが移動側ルーパーロール１５、固定側ル
ーパーロール１２、移動側ルーパーロール１６及び固定
側ルーパーロール１３を繞って出側ブライドルロール５
に送出される。このとき、ルーパー４内のストリップＳ
Ｔは、張力制御回路２ｏがらの駆動電流によってルーパ
ーモータ１９を回転制御することにより、ワイヤードラ
ム１８を巻取側又は巻戻側に回転駆動し、ワイヤー１７
を介してキャリッジ１４を移動させて移動側ルーパーロ
ール１５．１６を進退させることにより、適切な張力を
保つように、制御されている。

また、入側ブライドルロール３及び出側ブライドルロー
ル５は、夫々例えば分巻直流モータでなる駆動モータ２
１，２２によって、ストリップＳＴに処理装置６で必要
とする所定の張力を付与するように、必要に応じて正方
向の駆動電流による張カイ１加状態又は負方向の駆動電
流を生しる回生制動による張力減少状態に駆動され、そ
れらの回転速度Ｖｉ　、Ｖｏがパルスジェネレータ等の
回転速度検出器２３．２４によって検出されると共に、
駆動モータ２１，２２（７）駆動型Ｗｔｌ　ｉ　、　　
Ｉｏ　カ夫々変流器構成の電流検出器２５．２６によっ
て検出される。

一方、前記キャリッジ１４の移送速度Ｖｃが、例えばル
ーパーモータ１９の回転数を検出するパルスジェネレー
タ等の回転検出器２７によって検出される。

而して、入側ルーパー４及び出側ルーパー８における前
記入側ブライドルロール３，７の駆動モータ２１及び出
側ブライドルロール５，９の駆動モータ２２は、制御装
置（図示せず）によって、入側及び出側ブライドルロー
ルの回転速度を夫々Ｖｉ及びＶｏとすると、下記第１表
に示すように製造ラインの状態に応じて駆動制御される
。

第１表 ここで、作業状態とは、入側ルーパー４については、そ
の前方位置に配設されたウェルダ−２で先行するストリ
ップＳＴＯ後端と移行するストリップＳＴの先端とを溶
接するために入側ブライドルロール３を制動状態として
溶接作業を行う状態であり、出側ルーパー８については
、その後行位置に配設されたシャー１０によって溶接部
を切断するために、出側ブライドルロール９を制動状態
として切断作業を行う状態をいう。

また、高速状態とは、前記作業状態で送出したストリッ
プ量或いは貯留したストリップ量をルーパー内での適正
値に復帰させるために入側ブライドルロール３又は出側
ブライドルロール９を定常状態より高速で駆動する状態
をいう。

さらに、定常状態とは、前記作業状態及び高速状態以外
のルーパー内のストリップ量の変化がなく入側及び出側
ブライドルロールが等速度回転している状態をいう。こ
の場合、入側ブライドルロール３及び出側ブライドルロ
ール５の回転速度■ｉ及びＶＯと、キャリッジ１４の移
動速度Ｖｃとの関係は、スリップがないものとすると、
下記（１１式で表すことができる。

Ｖｉ　−Ｖｏ　＝ｎＶｃ　　・・・・・・・・・・・・
（１１そして、上記各検出器２３〜２７の検出信号が夫
々スリップ状態検出装置３０に供給される。

このスリップ状態検出装置３０の一例は、第２図に示す
ように、インタフェース回路３１．演算処理装置３２及
び記憶装置３３を少なくとも有するマイクロコンピュー
タで構成されている。

そして、インタフェース回路３１には、その入力側に各
検出器２３〜２７の検出信号が供給され、且つ出力側か
らブライドルロール３，５のスリップ状態を表す検出信
号ＤＳが出力される。

演算処理袋Ｗ３２は、インタフェース回路３１を介して
各検出器２３〜２７の検出信号を読込み、これらに基づ
き所定の演算処理を実行して、ブライドルロール３又は
５のスリップ状態を表すスリップ状態検出信号ＤＳをイ
ンタフェース回路３１を介して出力する。

記憶装置３３は、前記演算処理装置３２の演算処理に必
要な所定の処理プログラムが記憶されていると共に、演
算処理装置３２の演算結果等を逐次記憶する。

次に、上記演算処理装置３２の処理手順を第４図につい
て説明する。

すなわち、ステップ■でブライドルロール速度検出器２
３及び２４の検出信号と、キャリッジ１４の移送速度を
表す回転検出器２７の検出信号とを読込み、これらの単
位時間当たりのパルス数又はパルス間隔を計測してブラ
イドルロール速度検出値Ｖｉ及び■０とキャリッジ移送
速度検出値Ｖｃとを算出し、これらを記憶装置３３の所
定記憶領域に一時記憶する。

次いで、ステップ■に移行して、ブライドルロール速度
検出値Ｖｉ及びＶｏを読出し、これらに基づき（Ｖｉ　
−Ｖｏ　）の演算を行い、その演算結果を速度差検出値
Ｖｄとして記憶装置３３の所定記憶領域に一時記憶する
。

次いで、ステップ■に移行して、前記ステップ■で算出
した速度差Ｖｄが、ルーパー内のストリップ量に対応す
る、予め設定されたストランド数ｎとキャリッジ移動速
度検出値Ｖｃとの積ｎＶｃと等しいか否か即ち前記（１
）式を満足するか否かを判定する。この場合の判定は、
ブライドルロール３．５と金属ストリップＳＴとの間に
スリップを生じているか否かを判定するものであり、Ｖ
ｄ　＝ｎＶｃであるときには１、スリップを生じていな
いものと判定して、ステップ■に移行し、Ｖｄ　≠ｎＶ
ｃであるときには、スリップを生じているものと判定し
て、ステップ■に移行する。

このステップ■では、ｖｄ＜ｎＶｃであるか否かを判定
する。ここで、その判定結果がＶｄ＜ｎＶｃであるとき
には、入側ブライドルロール３の回転速度検出値Ｖｉが
出側ブライドルロール５のそれに比較して小さいか、逆
に出側ブライドルロール５の回転速度検出値Ｖｏが入側
ブライドルロール３のそれに比較して大きいかの何れか
の状態であることを判定することができる。また、判定
結果がＶｄ＞ｎＶｃであるときには、入側ブライドルロ
ール３の回転速度検出値Ｖｉが出側ブライドルロール５
のそれに比較して大きいか、逆に出側ブライドルロール
５の回転速度検出値Ｖｏが入側ブライドルロール３のそ
れに比較して小さいかの何れかの状態であることを判定
することができる。

したがって、Ｖｄ＜ｎＶｃであるときには、ステップ■
に移行して、出側ブライドルロール５の駆動モータ電流
値Ｔｏを読込み、これが負であるか否かを判定する。こ
の場合の判定は、出側ブライドルロール５，９を駆動す
る駆動モータ２２が回生制動時であるか否かを判定する
ものであり、１ｏ＜Ｏであるときには、出側ブライドル
ロール５が制動状態であるので、その回転速度が速（な
るという論理は成立せず、このため、入側ブライドルロ
ール３とストリップＳとの間でスリップが生じているも
のと判定することができる。その結果、ステップ■に移
行して入側ブライドルロール３がスリップ状態であるこ
とを表す例えば２ビツトの０１″でなる検出信号ＤＳを
インタフェース回路３１を介して警報装置３４に出力す
る。

次いで、ステップ■に移行して制御を継続するか否かを
判定し、継続するときには、ステップ■に戻り、制御を
終了するときには、処理を終了する。

また、ステップ■の判定結果がＴｏ＞Ｏであるときには
、ステップ■に移行して、入側ブライドルロール３の駆
動モータ２１の駆動電流検出値Ｉｔが正であるか否かを
判定する。この場合の判定は、入側ブライドルロール３
が、駆動モータ２１が正常回転状態であるか否かを判定
するものであり、Ｉｆ　＞０であるときには、出側ブラ
イドルロール５がスリップ状態であるものと判定してス
テップ■に移行し、出側ブライドルロール５がスリップ
状態であることを表す例えば２ビツトの１０″でなる検
出信号ＤＳをインタフェース回路３１がら出力する。

さらに、ステップ■の判定結果が、Ｉｔ≦０であるとき
には、入側及び出側ブライドルロール３゜５の何れにス
リップを生じているが否かを判定することができないの
で、ステップ０に移行して、入側及び出側ブライドルロ
ール３．５の何れかにスリップが生じていることを表す
例えば２ビツトの“１１”でなる検出信号ＤＳをインタ
フェース回路３１を介して出力する。この場合、スリッ
プ検出装置３０においては、入側及び出側ブライドルロ
ール３，５の何れにスリップが生じているかを判別し得
ないものであるが、製造ラインを操作しているオペレー
タは、正常時の負荷状態と比較することにより、何れの
ブライドルロール３．５がスリップしているかを概ね判
断することができる。

また、ステップ■の判定結果が、Ｖｄ＞ｎＶｃであると
きには、ステップ■に移行して、入側ブライドルロール
３の駆動モータ２１の駆動電流検出値Ｉｔが負又は零で
あるか否かを判定し、Ｉｉ≦０であるときには、前記ス
テップ■に移行し、１ｉ　　＞Ｏであるときには、ステ
ップ＠に移行する。

このステップ＠では、出側ブライドルロール５を駆動す
る駆動モータ２２の駆動電流検出値１゜が負又は零であ
るか否かを判定し、Ｉｏ≦０であるときには、前記ステ
ップ■に移行し、Ｉｏ　＞。

であるときには、前記ステップ■に移行する。

次に、作用を入側ルーパー４について説明する。

今、ストリップ間の溶接を終了したものとして、ストリ
ップＳＴがルーパー４内を定常状態で移送されているも
のとし、且つ入側及び出側ブライドルロール３．４を夫
々ストリップＳＴに張力を付加するようにそれらの駆動
モータ２１．２２に正方向の駆動電流が供給されている
ものとする。この状態で、入側ブライドルロール３及び
出側ブライドルロール５とストリップＳＴとの間にスリ
ップを生じていないものとし、演算処理装置３２で第４
図の処理が実行されると、まず、ブライドルロールの速
度検出器２３．２４の検出信号及びキャリッジ移動速度
検出器２７の検出信号を読込み、次いで、これら検出信
号に基づきブライドルロール速度検出値Ｖｉ　、Ｖｏと
キャリッジ移動速度検出値Ｖｃとを算出して、これらを
記憶装置３３の所定記憶領域に一時記憶する（ステップ
■）。

次いで、各検出値Ｖｉ　、Ｖｏに基づきそれらの差を演
算して入側ブライドルロール３及び出側ブライドルロー
ル５間の速度差Ｖｄを算出する（ステップ■）。

次いで、入側及び出側ブライドルロール間速度差ｖｄと
ルーパー内ストリップ量に対応するストランド数ｎ及び
キャリッジ移送速度Ｖｃの積ｎＶＣとが一致するか否か
を判定する（ステップ■）、。

このとき、ストリップＳＴは、正常移送されているもの
とすると、Ｖｄ＝ｎＶｃとなり、スリップを生じていな
いものと判定されてステップ■に移行して、制御を終了
するか否かを判定し、制御を継続するときには、ステッ
プ■に戻る。

したがって、この状態では入側及び出側ブライドルロー
ル３及び５とストリップＳＴとの間にスリップを生じて
いないので、スリップ状態検出信号ＤＳは例えば２ビツ
トの“００”となり、スリップ状態であることを検出す
ることができる。

この定常移送状態で、□ストリップＳＴ若しくは入側ブ
ライドルロール３に油が付着するか又は入側ブライドル
ロール３が摩耗して入側ブライドルロール３とストリッ
プＳＴとの間にスリップが生じると、ルーパー４へのス
トリップＳＴの送り込み量が少なくなるので、処理装置
６への供給量を確保するためにキャリッジ１４が左方に
移動することになり負の移動速度検出値Ｖｃが生じてＶ
ｉ−Ｖｏ＞ｎＶｃとなる。このため、第４図のステップ
■からステップ■に移行する。このとき、駆動モータ２
１，２２には、正方向の所定値の駆動電流１ｔ、Ｉｏが
供給されている。したがって、ステップ０からステップ
＠を介してステップ［相］に移行し、入側ブライドルロ
ール３又は出側ブライドルロール５の何れかがスリップ
していることを表す例えば“１１”のスリップ状態検出
信号ＤＳをインタフェース回路３１から出力する。

このように、“１１″のスリップ状態検出信号ＤＳが出
力されると、警報装置３４で入側ブライドルロール３又
は出側ブライドルロール５の何れかがスリップしている
かを表す警報を発する。しかしながら、この状態では両
者の何れがスリップしているかを判別することができな
いものであるが、スリップ状態となる以前では、定常移
送状態であったので、その負荷状態から入側ブライドル
ロール３及びスト９７１３７間でスリ□ツブを生じてい
ることを概ね判断することができる。

また、出側ブライドルロール５及びスト９７１３７間に
スリップが生じる状態となるとＶｄ＜ｎＶｃとなり、駆
動モータ２１，２２の駆動電流が共に正方向であるので
、ステップ■からステップ■を経てステップ■に移行し
、Ｉｆ　＞Ｏであるので、ステップ■に移行して“０１
”のスリップ状態検出信号ＤＳを警報装置３４に出力す
る。

したがって、警報装置３４では、′０１”のスリップ状
態検出信号ＤＳに基づき出側ブライドルロール５及びス
ト９７１３７間でスリップを生じていることを表す警報
を発する。

また、この定常移送状態で出側ブライドルロール５が、
ストリップ張力を調整するために、その駆動モータ２２
を回生制動して制動状態となると、その駆動モータ２２
への駆動電流１ｏが負方向となるので、入側ブライドル
ロール３及びスト９７１３７間にスリップを生じると、
ステップ■からステップ■を経てステップ■に移行し、
入側ブライドルロール３にスリップが生じていることを
表す“１０”のスリップ状態検出信号ＤＳが出力され、
警報装置３４からそのことを表す警報が発せられる。

さらに、出側ブライドルロール５及びスト９７１３７間
にスリップを生じた場合には、ステップ■からステップ
■、ステップ■を経てステップ■に移行し、出側ブライ
ドルロール５がスリップしていることを表す“０１”の
スリップ状態検出信号ＤＳが出力され、警報装置３４か
ら出側ブライドルロール５がスリップ状態であることを
表す警報が発せられる。

また、以上の定常移送状態から、ストリップＳＴの端部
間を溶接する作業状態ましかとなると、ストリップＳＴ
の後端をウェルグー２位置で停止させるために、入側ブ
ライドルロール３を制動する。この場合の制動は、駆動
モータ２１の駆動回路（図示せず）において駆動モータ
２１の通電方向を負方向とすることにより、駆動モータ
２１を発電機として作用させ、その発電電流をインバー
タを介して交流源に帰還させることにより回生制動を行
う。したがって、駆動電流検出器２５の検出電流Ｉｆは
負となる。

この作業状態となると、入側ブライドルロール３の制動
状態に応じてルーパー４内への送り込み量が減少する′
ので、これに応じて処理装置６へのストリップ供給量を
確保するためルーパー４内に　ｎ 貯留したストリップＳＴを処理装置６側に送出するため
にキャリッジ１４がＶｉ　−Ｖｏ　＝ｎＶｃを満足する
ように左方に移動される。

このとき、入側及び出側ブライドルロール３及び５とス
トリップＳＴとの間にスリップを生じていないときには
、Ｖｉ　−Ｖｏ　＝’ｎＶｃであるので、“００”のス
リップ状態検出信号ＤＳが出力されるが、出側ブライド
ルロール５とストリップＳＴとの間にスリップを生じる
と、出側ブライドルロール５の回転速度に比較してルー
パー４内のストリップＳＴの送出量が減少するので、キ
ャリッジ１４の左方への移動速度Ｖｃが低下してＶｉ　
−Ｖ□＜ｎＶｃとなる。

このため、ステップ■からステップ■を経てステップ■
に移行し、出側ブライドルロール駆動モータ２２の駆動
電流が負方向であるか否かを判定し、出側ブライドルロ
ール５は定常回転しているので、ステップ■に移行して
入側ブライドルロール駆動モータ２１の駆動電流１ｉが
正方向であるか否かを判定する。このとき、入側ブライ
ドルロール駆動モータ２１は、回生制動中でその駆動電
流は負方向となっているので、ステップ［相］に移行し
て入側又は出側ブライドルロール３．５の何れかがスリ
ップしていることを表す“１１”のスリップ状態検出信
号ＤＳを警報装置３４に出力し、入側又は出側ブライド
ルロール３，５の何れかがスリップしていることの警報
を発する。逆に、入側ブライドルロール３及びスト９７
１３７間にスリップを生じる状態であるときも、ルーパ
ー４内へのストリップ供給量が増加することになりＶｄ
＜ｎＶｃとなるので、前記と同様の入側又は出側ブライ
ドルロール３，５の何れかがスリップ状態であることを
表す警報を警報装置３４から発する。

また、ストリップＳＴの溶接作業を終了して、ルーパー
４内のストリップ量を所定量に確保するため、入側ブラ
イドルロール３を出側ブライドルロール５に比較して高
速回転している貯留状態では、入側及び出側ブライドル
ロール３，５とストリップＳＴとの間にスリップがない
ものとすると、Ｖｉ　−Ｖｏ　＝ｎＶｃを満足するよう
に入側及び出側ブライドルロール３，５の回転速度Ｖｉ
　、　　Ｖ。

及びキャリッジ移送速度Ｖｃが決定されている。

この貯留状態で、入側ブライドルロール３（又は出側ブ
ライドルロール５）とストリップＳＴとの間にスリップ
が生じると、入側ブライドルロール３　（又は出側ブラ
イドルロール５）の回転速度に比較してルーパー４内へ
のストリップＳＴの供給Ｎ（又はルーパー４からのスト
リップＳＴの送出量）が減少することになる。

このため、キャリッジ１４はストリップＳＴの張力を一
定に保つように駆動制御されているため、キャリッジ移
送速度Ｖｃが低下（又は増加）して、Ｖｉ　−Ｖｏ　＞
ｎＶｃ　　（又はＶｉ　−Ｖｏ　＜ｎＶｃ　）となる。

したがって、ステップ■からステップ■を経てステップ
■（又はステップ■）に移行し、入側ブライドルロール
駆動モータ２１　（又は出側ブライドルロール駆動モー
タ２２）の駆動電流が負方向であるか否かを判定する。

このとき、入側及び出側ブライドルロール３．５は、共
に制動状態ではないので、駆動モータ２１，２２の駆動
電流は正方向であり、ステップ■（又はステップ■）か
らステップ＠（又はステップ■）を経てステップ＠ｌ（
又はステップ■）に移行し、入側又は出側ブライドルロ
ール３．５の何れかがスリップしていることを表す“１
１”のスリップ状態検出信号ＤＳ（又は出側ブライドル
ロール５がスリップしていることを表す０１”のスリッ
プ状態検出信号ＤＳ）が出力される。

また、ルーパー８についても前記ルーパー４における入
側ブライドルロール３に代えて出側ブライドルロール９
が定常回転状態、制動状態及び高速回転状態に制御され
ることを除いてはルーパー４と同様であるので、各ブラ
イドルロール７、９のスリップ状態を検出することがで
きる。

以上のように、この実施例においては、入側及び出側ブ
ライドルロール間の回転速噴着が、ルーパー内のストリ
ップ量に対応するストランド数ｎとキャリッジ移動速度
検出値Ｖｃとの積ｎＶｃと等しいか否かを判定すること
により、入側及び出側ブライドルロールとストリップＳ
Ｔとの間のスＺ、３ リップ状態を判定することができるものであるが、上側
のように入側及び出側ブライドルロールの駆動モータの
駆動電流の正負を判定することにより、特定のブライド
ルロールとストリップとの間にスリップを生じているこ
とを判定することができ、より正確なスリップ状態の検
出を行うことができる。

なお、上記実施例においては、入側及び出側ブライドル
ロール３及び５が共にストリップＳＴに対して張力を付
加するように駆動されている場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、入側又は出側ブライド
ルロールの何れか一方を張力を減少するように駆動する
場合であってもこの発明を適用し得ること勿論である。

また、上記実施例においては、ルーパー内のストリップ
量に対応する変化量としてストランド数ｎとキャリッジ
移動速度Ｖｃとの積ｎＶｃを使用した場合について説明
したが、これに限らずキャリッジ１４の位置を検出して
ストリップ量を直接算出し、これと入側及び出側ブライ
ドルロール間速度差とを比較するようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、スリップ状態検出装置
３０をマイクロコンピュータで構成した場合について説
明したが、これに限定されるものではなく、減算回路、
乗算回路、比較回路、論理回路等の電子回路を組み合わ
せて構成することができること勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ルーパーの入
側及び出側ブライドルロールの回転速度差を検出し、こ
れとルーパー内のストリップ量に対応する値とを比較し
、両者に差があるときには、ストリップとブライドルロ
ールとの間にスリップが生じていることを検出すること
ができるので、従来例のようにストリップ自体の移送速
度を検出するメジャリングロール等を別設する必要がな
（、この分部品点数を減少させることができると共に、
スリップ状態を正確に検出することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
はスリップ状態検出装置の一例を示すブロック図、第３
図はスリップ状態検出装置の処理手順の一例を示す流れ
図、第４図は従来例を示す概略構成図である。 Ｓ・・・・・・ストリップ、３．７・・・・・・入側ブ
ライドルロール、４，８・・・・・・ルーパー、５，９
・旧・・出側ブライドルロール、１２．１３・・・・・
・固定側ルーパーロール、１４・・・・・・キャリッジ
、１５．１６・・・・・・移動側ルーパーロール、１７
・・・・・・ワイヤー、１８・・・・・・ワイヤードラ
ム、１９・・・・・・ルーパーモータ、２１．２２・・
・・・・駆動モータ、２３．２４・旧・・回転速度検出
器、２５．２６・・・・・・駆動電流検出器、２７・・
・・・・キャリッジ移送速度検出器、３０・・・・・・
スリップ状態検出装置、３１・・・・・・インターフェ
イス回路・３２・・・・・・演算処理装置、３３・・・
・・・記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ルーパーの前後に、モータによって駆動される入側及び
   出側ブライドルロールを配設した鋼帯製造ラインにおい
   て、上記入側及び出側ブライドルロールの回転速度差を
   速度差検出手段で検出すると共に、変化量検出手段で前
   記ルーパー内のストリップ量又はこれに対応する変化量
   を検出し、当該変化量が前記速度差に対応しているか否
   かを判定し、その判定結果が速度差に対応していないと
   きに入側又は出側ブライドルロールとストリップとの間
   にスリップ状態を生じているものと判定するようにした
   ことを特徴とする鋼帯製造ラインにおけるスリップ検出
   方法。