JPS61126918A - ル−パ−制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ルーパー制御方式に関するも、のであり、
特に、ルーパーに貯蔵したストリップの量を有効に使用
できるようなルーパー制御方式に関するものである。

〔従来の技術〕

金属ストリップに対して各種の処理をする連続処理ライ
ンとしては、連続式タンデム圧延設備。

連続酸洗、連続メツキライン等をはじめとして各種のも
のがあるが、このような連続処理ライン等においては、
金属ストリップに所定の張力を与えて、所定の処理速度
を保持して金属ストリップに対する処理がなされる。

そのため、このような連続処理における処理セクション
の前又は後ろに金属ストリップを貯蔵するものとしてル
ーパーを設けている。

第６図は、この種の金属ストリップの連続処理ラインの
一例であり、図に見るごとく、処理装置６の前後に金属
ストリップを貯蔵する入側のルーパー４．出側のルーパ
ー８がそれぞれ設置されている。

これらルーパー４．８は、入側作業、出側作業を行う場
合に、その処理セクションに対して時間的な影響を与え
ないようにしているものである。

図中、１は、ペイオフリール、２はウェルダー、３．５
，７．９はプライドルロールである。また、６は、圧延
機、酸洗装置、炉などの処理装置であって、１０は切断
機（シャー）、１１はテンションリールである。また、
１２は、制御部であり、各プライドルロール３，５．７
，９、そして入側のルーパー４．出側のルーパー８から
のそれぞれの速度検出信号等を受けて、これらに応じて
所定の設定された張力の下に金属ストリップＳの送りを
制御し、ウェルグー２．シヤー１０の各種の動作信号に
応じて入側のルーパー４．出側のルーパー８のそれぞれ
に所定の駆動制御信号、停止信号を送出する。

さて、コイル状の金属ストリップＳは、ペイオフリール
１にて巻戻されて先行金属ストリップＳの尾端と後行金
属ストリップＳの先端がウエルダ−２にて接続される。

そして入側ルーパー４を経て処理装置６に至り、そこで
所定の処理を受けて、出側ルーパー８を通ってシャー１
０により所定の長さに剪断され、テンションリール１１
に巻取られる。

そして、入側にて溶接作業を行っている時には、入側ル
ーパー４に貯蔵された金属ストリップＳを掃き出し、ま
た、出側にて金属ストリップＳを剪断しているときには
、処理装置６から送られて来る金属ストリップＳを出側
ルーパー８にて貯蔵するものである。

なお、各プライドルロール３，５．７．９は、金属スト
リップＳに所定の張力を与えているものである。

第７図は、第６図において入側ルーパー４の部分をさら
に詳しく表したものであり、３１は、ルーパー４の入側
のプライドルロール３に対する送り速度検出器であり、
例えばパルスジェネレータ等により構成され、５１は、
同様にルーパー４の出側のプライドルロール５に対する
送り速度検出器である。

一方、４３．４４は、ルーパー４の固定側ロールであり
、４５．４６は、その移動側ロールである。移動側ロー
ル４５．４６は、キャリッジ４７゜ワイヤーロー１４８
を介してモータ４２によりドラム４９に巻取られ、巻戻
されることにより移動する。したがって巻戻し側には、
対応するテンションが負荷されている。なお、４１はセ
ルシン。

ロータリーエンコーダ等のルーパーキャリッジ位置検出
器である。また、図では、プライドルロールのモータ等
の駆動機構を省略している。

ところで、入側作業或いは出側作業中には、各ルーパー
の有する機能を使用することになるが、このルーパー４
又は８の有する容量がその機械の仕様により決定され、
どうしても小さくなっているのが現状であり、その大き
さに対して有効に使用することが困難である。

すなわち、機械仕様で決められたルーパーの容量対応の
位置に取付けられているメカニカルストッパーの手前で
確実に停止するようにするために、ルーパーキャリッジ
は、安全サイドを見込んだ停止制御がなされる。そのた
め、停止指令は、メカニカルストッパーから余裕のある
十分手前の位置において発生させることになるため、ル
ーパーの長さを最大限に活用できず、有効な貯蔵量が制
限されて、その連続処理システムの生産性を阻害するこ
とが生じるという問題点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、このような従来技術の問題１点、にかんが
みてなされたものであって、このような問題点を解決す
るとともに、ルーパーに貯蔵したストリップの量を有効
に活用できるようなルーパー制御方式を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するためのこの発明のルーパー制
御方式における手段は、ルーパーを有するストリップの
連続処理ラインにおいて、ルーパ−キャリジの位置及び
速度を算出し又は検出して、その位置があらかじめ設定
された範囲にあるときにその位置の関数として停止処理
の限界速度を算出して、ルーパーキャリジの速度がこの
限界速度以上のときに停止処理をするというものである
。

〔作用〕

このように位置の関数として停止処理の限界速度を算出
して、ルーパーキャリジの速度がこの限界速度以上のと
きに停止処理をすることにより、ルーパーキャリジの制
動が所定の停止位置のところまでにできるように制御す
ることができ、限界速度の設定に応じてメカニカルスト
ッパーの近くまでその停止位置を延ばすことが可能とな
る。

その結果、ルーパーの両側のメカニカルストッパー近く
までその利用範囲を拡張でき、使用可能な意味での実質
的な貯蔵量を増加させることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を用いて詳細に
説明する。

第１図は、この発明を適用したルーパー制御システムの
一実施例のブロック図であって、第２図は、そのルーパ
ー制御部を中心とした具体的なブロック図であり、第３
図は、そのルーパ一部分の各位置検出器の位置関係を説
明する概要図である。

そして第４図及び第５図は、それぞれルーパーキャリジ
の位置に対する各種の停止処理の限界速度の特性を示す
グラフである。なお、これら図及び第６図又は第７図に
おいて同一のものは、同一の符号で示す。

第１図において、２０は制御部であって、駆動制御部２
１とルーパー制御部２２と送り速度制御部２３とから構
成され、駆動制御部２２は、ウェルダ−２とシャー１０
からの各種の動作信号、各プライドルロール３．５，７
．９、そして入側のルーパー４．出側のルーパー８から
のそれぞれの速度検出信号等を受けて、これらに応じて
所定の設定された張力制御信号と、ウェルグー２．シヤ
ー１０の動に応じてそれぞれに所定の駆動制御信号、停
止信号を送り制御装置２３にそれぞれ送出する。

さらに、駆動制御部２１は、ルーパー４及びルーパー８
のそれぞれにおける金属ストリップＳのセンターセクシ
ョンにおける速度と入側セクションにおける速度とをプ
ライドルロール３の速度検出器３１及びプライドルロー
ル５の速度検出器５１からの検出信号に基づき演算し、
その算出結果をルーパー制御部２２に送出する。なお、
ルーパー８においても速度検出器からの検出信号に基づ
き同様な演算処理がなされて、所定の信号がルーパー制
御部２２に送出される。

一方、駆動制御部２１とルーパー制御部２２とから所定
の制御信号を受けた送り速度制御部２３は、ブライド）
レロール３，５．７．９とルーパー４．８のキャリッジ
の送り速度を制御し、これらの停止処理をする。

ここで、制御部２０は、マイクロプロセッサとメモリと
インタフェース等を備えるマイクロコンピュータで構成
し、駆動制御部２１とルーパー制御部２２と送り速度制
御部２３とは、そのプログラム処理にて実現することが
できる。

第２図は、ルーパー４の制御を対象とした回路部分を示
すものであって、ルーパー８の制御も同様であるので、
ルーパー８側は省略している。このルーパー８について
は、同様な回路によるか、この回路を時分割制御で動作
させればよいので、その説明は割愛する。

ルーパー制御部２２は、駆動制御部２１のルーパー４に
対する金属ストリップＳのセンターセクションにおける
速度と入側セクションにおける速度を受付け、かつルー
パー４のルーパーキャリッジ位置検出器４１からのルー
パーキャリッジ４７の位置信号と、ルーパー４における
各種位置センサーからの位置信号とを受ける。そして限
界速度と現実のルーパーキャリッジ速度とを比較して、
これらが等しいか、現実のルーパーキャリッジ速度が限
界速度を越えた場合には、比較された限界速度に応じて
、普通停止、急速停止、非常停止のＩ旨令をそれぞれ送
り速度制御部２３のセンターセクション速度制御部２７
又は入側セクション速度制御部２８に送出して前記限界
速度に沿った制動の制御を行う。

次に、このルーパー４における各種位置センサーからの
各種の位置検出信号について説明する。

第３図中、左側が入口側ルーパー４の入側であって、い
わゆるルーパー４の短端側であり、右側がその出側に相
当し、いわゆるルーパー４の長端側である。なお、ルー
パー８では、これらの関係は、逆となる。

したがって、４３及び４４は、固定ロールを示し、４５
及び４６は、可動ロールであって、この水平方向の位置
は、ルーパーキャリジ４７の位置に対応している。

可動ロール４５及び４６の中心を垂直に通る垂直線１０
０で示す位置から左側に向い、垂直線１０１で示す位置
までの距離りは、ルーパーの長さに対応している。

垂直線１００及び１０１の位置には、出側機械式ストッ
パーＭＬ及び入側機械式ストッパーＭＳがそれぞれ設け
られている。垂直線１００及び１０１の内側にあって、
垂直線１０２及び１０３で示す位置の間の距離ｌは、ル
ーパー有効長を示していて、垂直線１０２及び１０３で
示す位置には、出側及び入側普通停止用リミットスイッ
チＬＬ２及　　　　゛びＬＳ２がそれぞれ設置されてい
る。

さらに垂直線１０２の位置の右側で、垂直線１０４の位
置には、出側非常停止用リミットスイッチＬＬＩが、そ
してその左側で、垂直線１０６で示す位置には出側減速
開始用のリミットスイッチＬＬ３がそれぞれ設けられて
いる。

同様に、垂直線１０３の左側で、垂直線１０５の位置に
は、入側゛非常停止用リミットスイッチＬＳ１が、そし
てその右側で、垂直線１０７で示す位置には、入側減速
開始用リミットスイッチＬＳ３がそれぞれ設けられてい
る。

前記において、減速用、普通停止用及び非常停止用の各
リミットスイッチは、絶対位置検出器として機能する。

さて、第２図に見るルーパー制御部２２は、センターセ
クションにおける速度と入側セクションにおける速度と
からルーパーキャリフジ４７の現在速度を演算する一方
、第４図に見るごとく、ルーパーキャリッジ位置検出器
４１からの位置信号に基づき、それぞれルーパー４の短
端側での普通減速・停止処理特性Ａと急速減速・停止処
理特性Ｂと非常停止処理特性Ｃと、第５図に見るごとく
、長短側での普通減速・停止処理特性りと急速減速・停
止処理特性Ｅと非常停止処理特性Ｆとに従って次の式に
より、ルーパーキャリッジ４７の位置に応じて短端側で
のそれぞれの限界速度：Ｖｌｓ。

Ｖ２ｓ、　　Ｖ３ｓ又は長端側でのそれぞれの限界速度
：ＶＩＬ、　　Ｖ２Ｌ、　　Ｖ３Ｌを算出する。

〔短端側（第４図参照）〕 普通減速・停止処理特性Ａ： Ｖ３ｓ＝　　２−Ｉｓ−Ｘ〒 急速減速・停止処理特性Ｂ： ｖ２ｓ＝４丁丁７肩７７ 非常停止処理特性Ｃ： ｖ　ｉｓ　＝　Ｊ丁子７■７丁 ただし、αｉｓ＞α２ｓ＞α３ｓ αＩＳ：非常停止減速レート α２ｓ：急速停止減速レート α３ｓ：普通停止減速レート Ｘｓ：短端側（メカニカルストッパー）からの距離 である。

なお、図中、Ｘｓｔ　、ＸＳ２．ＸＳ３で示す各位置は
、それぞれ第３図における短端側の各リミットスイッチ
ＬＳＩ、　　ＬＳ２．　　ＬＳ３の位置に対応している
。

〔長端側（第５図参照）〕 普通減速・停止処理特性Ｄ： Ｖ３Ｌ＝　　２　＝ＩｒＸ丁 急速減速・停止処理特性Ｅ： Ｖ２Ｌ＝　　２−１１’２Ｌ　−ＸＬ 非常停止処理特性Ｆ： ＶＩＬ＝ψ「乙ｒｌＬ−Ｘし ただし、αＩＬ＞α２［、＞α３Ｌ αＩＬ：非常停止減速レート α２Ｌ：急速停止減速レート α３Ｌ：非常停止減速レート ＸＬ　：長端側（メカニカルストッパー）からの距離 である。

なお、図中、ＸＬ　ｌ、ＸＬ　ｚ　、ＸＬ　３で示す各
位置は、それぞれ第３図における長端側の各リミットス
イッチＬＬＩ、　　ＬＬ２．　　ＬＬ３の位置に対応し
ている。

また、ルーパーキャリッジ４７の短端側の現在速度Ｖｓ
及び長端側の現在速度ＶＬは、それぞれ次の式から求め
られる。

Ｖｓ　＝　（Ｖｃ　−Ｖｅ　）　／ｎ ＶＬ　＝　（Ｖｅ　−Ｖｃ　）　／ｎ ただし、Ｖｃは、センターセクション速度、　　Ｖｅは
、入側セクション速度、ｎは、巻かけ数であり、これら
の速度は、前記式に見るごと（、駆動制御部２１にて演
算されたセンターセクションにおける速度と入側セクシ
ョンにおける速度との差をストランド数（ここでは＝４
）で除して求めることができる。

次に、第２図に示すルーパー制御部の動作について説明
する。

第２図において、駆動制御部２１からのセンターセクシ
ョンと入側セクションの金属ストリップＳの速度をそれ
ぞれ減算器２４ｇ、２４Ｌで受ける。そして短端側では
、減算器２４ｓの出力として速度値（Ｖｃ　−Ｖｅ　）
を得て、ループ速度算出器２５ｓでこの速度値をｎ（こ
の実施例の場合では、ｎ−４）で割って、短端側のルー
パーキャリッジ速度Ｖｓ　＝　（Ｖｃ　−Ｖｅ　）／ｎ
を算出し、これを処理装置２６に人力する。

また、長端側では、減算器２４Ｌの出力として速度値（
Ｖｅ　−Ｖｃ　）を得て、ループ速度算出器２５Ｌでこ
の速度値をｎで割って、長端側のキャリッジ速度ＶＬ　
＝　（Ｖｅ　−Ｖｃ　）／ｎを算出し、これを処理装置
２６に入力する。

ここで、処理装置２６は、センターセクション処理部２
６ｓと入側セクション処理部２６Ｌとからなり、それぞ
れのセクションは、ルーパーキャリッジ位置検出器４１
からの位置信号を受けて次のような演算処理をする。

すなわち、センターセクション処理部２６ｓでは、短端
側からの距離を算出し、それが第４図における設定位置
Ｘｓ　４以下になったときにはルーパーキャリッジ４７
が減速状態に入り、限界速度：Ｖ３ｓを、そして短端側
からの距離が設定位置Ｘ３３以下になったときには限界
速度：Ｖ３ｓとＶ２ｓを、短端側からの距離が設定位置
Ｘｓ　２以下になったときには限界速度：Ｖ２ｓとＶｌ
ｓを、それぞれ算出する。そして先にループ速度算出器
２５ｓから得たルーパーキャリッジ４７の現在速度Ｖｓ
とこれらとの大小を比較する。

また、現在のルーパーキャリッジ速度が限界速度Ｖ３ｓ
以上で限界速度Ｖ２ｓ未満のときには、普通減速・停止
処理（又はその処理プログラム、以下同じ）２６ａが起
動されて、 ｖ３ｓ−ＪＴ７π丁石− に沿った制御信号がセンターセクション速度制御部２７
に送出され、普通停止制御特性Ａに沿った制御がなされ
る。さらにルーパーキャリッジ速度が限界速度Ｖ２ａ以
上で限界速度Ｖｌｓ未満のときには、急速減速・停止処
理２６ｂが起動されて、ｖｚｓ−ｆ「乙１１１７ に沿った制御信号がセンターセクション速度制御部２７
に送出され、急速停止制御特性Ｂに沿った制御がなされ
る。そしてルーパーキャリッジ速度が限界速度Ｖｌｓ以
上になったときには、非常停止処理２６ｃが起動されて
、 Ｖ１ｓ＝Ｖ丁７ｉ７巧Ｕ に沿った制御信号がセンターセクション速度制御部２７
に送出され、非常停止制御特性Ｃに沿った制御がなされ
る。

一方、センターセクション速度制御部２７は、処理装置
２６から送出された速度制御信号Ｖ３ｓ。

Ｖ２ｓ、　Ｖｌｓの１つに応じて、ルーパーキャリフジ
４７の現在速度Ｖｓを目標速度、　　Ｖ３ｓ、　Ｖ２ｓ
・、　　Ｖｌｓの１つに一致するように、プライドルロ
ール３とルーパーキャリッジ４７とを制御する。

同様に、入側セクション処理部２６Ｌでは、長端側から
の距離を算出し、それが第５図における設定位置ＸＬ　
４以下になったときには限界速度：Ｖ３Ｌを、そして短
端側からの距離が設定位置ＸＬ３以下になったときには
限界速度：Ｖ３ＬとＶ２Ｌを、長端側からの距離が設定
位置ＸＬ２以下になったときには限界速度：Ｖ２ＬとＶ
ＩＬを、それぞれ算出する。そして先にループ速度算出
器２５Ｌから得たルーパーキャリッジの現在速度ＶＬと
これらとの大小を比較する。また、現在のルーパーキャ
リッジ速度が限界速度Ｖ３Ｌ以上で限界速度Ｖ２Ｌ未満
のときには、普通減速・停止処理２６ｄが起動されて、 Ｖ３Ｌ＝　　２１面一　ＸＬ に沿った制御信号が入側セフシラン速度制御部２８に送
出され、普通停止制御特性りに沿った制御がなされる。

さらにルーパーキャリフジ速度が限界速度Ｖ２Ｌ以上で
限界速度ＶＩＬ未満のときには、急速減速・停止処理２
６ｅが起動されて、Ｖ２Ｌ＝　　２−　ｆｆ２’Ｌ　−
Ｘ丁に沿った制御信号が入側セクション速度制御部２８
に送出され、急速停止制御特性Ｅに沿った制御がなされ
る。そしてルーパーキャリッジ速度が限界速度ＶＩＬ以
上になったときには、非常停止処理２６ｆが起動されて
、 ｖｏ、＝７２　・αｌｌ、　−ＸＬ に沿った制御信号が入側セクション速度制御部２８に送
出され、非常停止制御特性Ｆに沿った制御がなされる。

なお、入側セクション速度制御部２８は、処理装置２６
から送出された速度制御信号Ｖ３Ｌ、　　Ｖ２Ｌ。

ＶＩＬの１つに応じて、ルーパーキャリッジ４７の現在
速度ＶＬを目標速度、　　Ｖ３Ｌ、　　Ｖ２Ｌ、　　Ｖ
ＩＬの１つに一致するように、プライドルロール７とル
ーパーキャリフジ４７とを制御する。

ここで、ルーパー４の短端側及び長端側に設けられた絶
対的な位置を検出する各入側及び出側機械式ストッパー
ＭＳ　、ＭＬと入側及び出側減速開始用のリミットスイ
ッチＬＳ３．　　ＬＬ３、入側及び出側普通停止用リミ
ットスイッチＬＳ２．　　ＬＬ２、入側及び出側非常体
、医用リミットスイッチＬＳ１．　　ＬＬＩとからの各
検出信号は、それぞれルーパー制御部２２のセンターセ
クション処理部２６ｓと入側セクション処理部２６Ｌに
入力される。ルーパー制御部２２は、入側及び出側減速
開始用のリミットスイッチＬＳ３．　　ＬＬ３からの信
号を受けて減速処理に強制的に入り、その他のリミット
スイッチの各信号によりルーパーキャリッジ位置検出器
４１にて常時検出しているルーパーキャリッジ位置をゼ
ロイングして、正しい値に修正するものである。

このことにより、ルーパーキャリッジ位置検出器４１に
よる位置エラーを補償する。また、この絶対位置検出器
としてのリミットスイッチを移動可能に取付けておき、
その位置を可変設定できようにしておき、金属ストリッ
プＳの種類とか条件に応じて、その位置を移動し、安全
サイドで制御できるような位置に設定して、この制御シ
ステム全体の信頼性を向上させるものである。

以上のように、制御部２０では、ルーパーキャリッジ位
置検出器４工にて常時検出したキャリフジ位置とプライ
ドルロール３の送り速度検出器３１及びプライドルロー
５の送り速度検出器５１にて検出した入側、出側の金属
ストリップＳの送り速度とから、金属ストリップＳのセ
ンターセクションにおける速度と入側セクションにおけ
る速度、そして現実のキャリッジ速度とを演算する。ま
た、ルーパーキャリフジ位置検出器４１にて常時検出し
たキャリッジ位置から、その位置に応じて所定の演算式
に従ってルーパーキャリッジを制動するための限界速度
を演算する。

さらに、前記演算した現実のルーパーキャリフジ速度と
ルーパーキャリッジ位置に応じたキャリッジの限界速度
とをそのルーパーキャリフジ位置に応じて比較する。そ
してこの比較の結果、限界速度と現実のルーパーキャリ
ッジ速度とが等しいかこれを越えた場合には、比較され
た限界速度に応じて、普通減速・停止、急速減速・停止
、非常停止の指令をそれぞれセンターセクションにおけ
る速度制御部又は入側セクシジンにおける速度制御部に
送出して前記限界速度に沿った制動の制御を行う。

そして、このような制御は、ルーパー８に対しても同様
になされる。

このようにしてモニター領域として、ルーパーの短端側
と長端側に設置した４つの位置でそれぞれ普通減速・停
止、急速減速・停止、非常停止の３つのグループで制御
が可能であり、ルーパーキャリジの速度に応じた管理が
でき、その時のルーパーキャリジの速度が遅ければそれ
に応じてルーパーの両端のメカニカルストッパーの近く
までその停止位置を延ばすことができる。

しかも、それぞれにおいてそのルーパーキャリッジ速度
に応じてその停止位置をメカニカルストッパーの手前で
確実に停止することができる。

したがって、各ルーパーの容量をそれぞれの停止制御に
応じて最大限に活用できるものである。

ところで、前記実施例にあっては、普通減速・停止、急
速減速・停止、非常停止と３つの停止処理を設けている
が、普通減速・停止に見るごとく、その制御特性は、ル
ーパーキャリッジの速度が大きい状態では、そのカーブ
がねる傾向にあるため、その比較速度を大きくできない
。例えば金属ストリップＳの慣性力が大きいときなどに
は、実際のルーパーキャリッジの速度が大きくなる傾向
にあるため、速度範囲がある程度大きくなる。このよう
な場合には、この普通減速・停止の比較を越えて、急速
減速・停止の処理に移行するようにする。

そのために急速減速・停止の処理を設ける。同様に、非
常停止の処理を設けて、急速減速・停止の処理における
速度制御範囲より大きくなる速度では、非常停止の処理
に移行できるように制御するものである。また、金属ス
トリップの特性に応じて、その停止処理をあらかじめ設
定して、これら停止処理のうちの１つを選択するように
すれば、ルーパーの実行長を有効に活用することもでき
る。

しかし、この発明は、このような制動特性を複数設ける
必要はなく、これらは、１つであってもよい。逆に、さ
らに４つ、５つときめこまかく設けることもできる。ま
た、各停止処理における各制限速度を算出する式は、−
例であってこれに限定されるものではない。

以上、説明してきたが、実施例では、演算により位置を
算出しているので、絶対位置検出器は、必ずしも必要な
ものではない。また、ルーパーキャリッジの実際の速度
は、センターセクションにおける速度と入側セクション
における速度とから算出するようにしているが、これは
、直接検出するようにしてもよい。

さらに、実施例では、金属ストリップを中心に説明し、
処理セクションの入側と出側にルーパーを設けている例
を示しているが、このに限定されず、ルーパーを有して
処理を行うものならばどのようなものであってもよく、
金属のストリップに限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上の説明から理解できるように、この発明にあっては
、ルーパーを有するストリップの連続処理ラインにおい
て、ルーパーキャリジの位置及び速度を算出し又は検出
して、その位置があらかじめ設定された範囲にあるとき
にその位置の関数として停止処理の限界速度を算出して
、ルーパーキャリジの速度がこの限界速度以上のときに
停止処理をするようにしているので、ルーパーキャリジ
の速度が限界速度を越えたときに、所定の停止位置にな
るように制御ができる。

その結果、限界速度の設定に応じてメカニカルストッパ
ーの近くまでその停止位置を延ばすことが可能であり、
ルーパーの両側のメカニカルストッパー近くまでその利
用範囲を拡張でき、使用可能な意味での実質的な貯蔵量
を増加させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したルーパー制御システムの
一実施例のブロック図、第２図は、そのルーパー制御部
を中心とした具体的なブロック図、第３図は、そのルー
パ一部分の各位置検出器の位置関係を説明する概要図、
第４図及び第５図は、それぞれルーパーキャリジの位置
に対する停止処理の限界速度の特性を示すグラフ、第６
図は、従来のルーパー制御システムを用いた金属ストリ
ップの連続処理ラインの説明図、第７図は、その入側ル
ーパーの部分の詳細図である。 １−　ペイオフリール、２　・−・ウエルダー。 ３，５．７．９　−−−・プライドルロール。 ４−　入側ルーパー、６−・処理装置。 ８　・・−・出側ルーパー、１０−・シャー。 １１　−　　テンションリール。 １２．２０　　・−・制御部、　　２１　−　　駆動制
御部。 ２２　・−ルーパー制御部。 ３１．５１−−−・速度検出器、４１−・−ルーパーキ
ャリッジ位置検出器、　　４２　−・モータ。 ４３．４４　　・−・・入側ロールの固定側ロール。 ４５．４６−・−移動側ロール、　　４７　−・ルーパ
ーキャリッジ、４８−・・ワイヤーロー１゜４９−・ド
ラム、　　Ｓ　　−金属ストリップ。 Ｍｓ　　−入側機械式ストッパ。 ＭＬ　　−出側機械式ストッパ。 ＬＳＩ−・−入側非常停止用リミツトスイッチ。 ＬＳ２・・−・・入側普通停止用リミットスイッチ。 ＬＳ３−・入側減速開始用リミットスイッチ。 ＬＬＩ−・−・出側非常停止用リミットスイッチ。 ＬＬ２−−−一出側普通停止用リミツトスイッチ。 ＬＬ３−・−・出側減速開始用リミットスイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ルーパーを有するストリップの連続処理ラインに
   おいて、ルーパーキャリジの位置及び速度を算出し又は
   検出して、その位置があらかじめ設定された範囲にある
   ときにその位置の関数として停止処理の限界速度を算出
   して、前記ルーパーキャリジの速度がこの限界速度以上
   のときに停止処理をすることを特徴とするルーパー制御
   方式。
2. （２）限界速度は、普通減速・停止処理、急速減速・停
   止処理及び非常停止処理に対応してそれぞれ位置の関数
   として設けられ、これらの各関数は、ルーパーの端部に
   近づくにつれて速度が減少するものであって、ルーパー
   キャリジの速度がその位置に応じてこれらの限界速度と
   比較され、前記普通減速・停止処理、急速減速・停止処
   理及び非常停止処理のうち等しいか或いは越えた速度に
   対応したいずれか１つの停止処理が選択されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のルーパー制御方式
   。