JPS6181386A

JPS6181386A - クラブ式トロリ

Info

Publication number: JPS6181386A
Application number: JP20161184A
Authority: JP
Inventors: 沼田　成夫; 末平　宏治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-09-28
Filing date: 1984-09-28
Publication date: 1986-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はクラブ式のトロリ、特にコンテナクレーン用の
クラブ式トロリに関するものである。

〔発明の背景〕

コンテナクレーンでは、一般に巻上装置や走行装置をト
ロリに設けず、クレーン本体に設けるいわゆるロープト
ロリ式やセミロープトロリ式が多く用いられている◎ クラブ式トロリは実開昭５６−１０４８０号公報や実開
昭５４−１３９４６６号公報に示されるように天井クレ
ーンに多（用いられている。天井クレーンでは　具な　
るロープは１本ないし２本であるので、ドラム部分は比
較的小さくなり、また揚程も小さいので、全体として小
さくまとまり、重量も小さい。

一方、コンテナクレーンでは　具な　るロープは４本必
要であるので、ドラム部分は４つ必要とする。このため
、クラブ式を用いるとすると、大きくなり、また、揚程
も大きいので、全体として大きく、重量も重くなる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、全体として小さく、重量も小さいクラ
ブ式トロリな提供することを目的とする。

〔・発明の概要〕

本発明は、トリ口のフレームの幅方向の中心に走行方向
に沿って１つの減速機を設け、走行方向の減速機の一端
に車輪の軸に平行な方向に減速機用のモータを設け、他
端側に車輪の軸に平行な２本の出力軸を設け、該各々の
２本の出力軸は減速機の両側にそれぞれ連結端を設け、
合計４つの連結端にそれぞれドラムを連結したものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図に示す一実施例により説明する。１は
トロリのフレームであり、４つ＋７’１車輪２でレール
３に載せである。５は車輪２を駆動する走行装置であり
、トロリの走行方向の前後端にそれぞれ設けている。走
行装置５は公知のようにモータ６、減速＠７．車軸８等
からなる。

１０は巻上装置の減速機であり、トロリの幅方向の中心
に設置している。減速機１００両側にモータｌｌａ、ｌ
ｌｂを配置している。両者は同軸上にある。１２ａ、１
２ｂはブレーキである。１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３
ｄは各々１本の巻上ローブが巻かれたドラムであり、ド
ラム１３ａ。

１３ｂは減速機の一方側にあり、トラム１３Ｃ１１３ｄ
は他方側にある。ドラム１３ａ、１３ｃは同軸上にあり
、ドラム１３ｂ、１３ｄは同軸上にある。

各ドラム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと　具を接続
するロープのドラムからの取出し位置は、ドラム１３ａ
と１３ｂとの間１４ａ、ドラＡ　１３Ｃと１３ｄとの間
１４ｂにある。１５は各ドラム１３を支持する軸受けで
ある。

減速ａ１０の構成を第３図に示す。モータ１１ａ。

１１ｂを接続する入力軸２０、中間軸２１、ドラム１３
ａ、１３ｃを接続する出力軸２２、ドラム１３ｂ＋１３
ｄを接続する出力軸２３の４本を平行に配置し、その間
を図に示す如く歯車２４゜２５．２６．２７，２８．２
９を配置している。

３０は　具を傾転させるための公知の傾転装置であり、
左右端からそれぞれ２本のロープを取入れている。傾転
装置３０は減速機１０と走行装置５との間に設置してい
る。この傾転装置３０は異常な力がロープに加わるとロ
ープを繰出す安全装置でもよい。安全装置としては例え
ばロープを繰出し可能に押えたローブグリップである。

第２図、第４図によりロープのかけ方を説明する。ドラ
ム１３ａから繰出したロープ３１ａは空間１４ａを通っ
て下方に下がり、　具３２のシーブ３３ａにかけられ、
　具３２の外側１向けて反転し、トロリのフレーム１の
シーブ３４ａ、３５ａを順次通って傾転装置３０に接続
している。ドラム１３ｂのロープ２１ｂは空間１４Ｂか
ら下がり、具３２のシーブ３３ｂ１フレーム１のシーブ
３４ｂ、３５ｂを通って傾転装＠３０に接続している。

ドラム１３ｃ、１３ｄのロープ３１Ｃ１３１ｄの配置も
前記と同様である。即ち、ドラム１３ｃ、１３ｄのロー
プ３１ｃ、３１ｄは空間１４ｂから下がり、　貝３２の
シーブ３３Ｃ１３３ｄ、７レーム１のシーブ３４ｃ、３
４ｄ、シーブ３５ｃ　＊　ａ　５ｄを通って傾転装置３
０に接続している。シーブ３３とシーブ３４を接続する
ロープ３１はドラム１３の軸方向から見て逆への字状に
なっている。

かかる構成において、モータ１１を運転するとドラＡ１
３ａ、１３ｃｌ、ｉドラＡ１３ｂ、１３Ｃに対して逆回
転するので、ロープ３１は繰出され、または登城られる
。このため、ロープ３１は走行方向における内側のロー
プ３１が移動し、外側のロープは移動しない。このため
、第４図において船のハツチ３８から荷を取出している
ような場合において外側のロープがハツチ３８に接触し
てもロープ＄１の損傷を少曵できるものである。

ま、た、ドラム１３の軸は走行方向に対して直交してい
るので、　具３２の巻上下げの動作を行っているときに
トロリな急発進させてもロープ３１がドラム１３の溝か
ら外れることはないものである。

傾転装置３０をモータ１１の反対佃に設置しているので
、ドラム１３を走行方向の中央に設置でき、輪軸を均一
にできるものである。また傾転装置３０の上方には何も
ないので、保守点検を容易にできるものである。

また、中央に減速機１０を配置してその両側にドラム、
モータを配置したので、配置に無駄がなく、特に幅方向
の寸法を小さくできるものである。また、減速機１０は
１つにでき、安価にできるものである。

尚、ドラム１３ａ、１３ｃがドラム１３ｂ。

１３ｄと同一方向に回転するようにした場合、例えはド
ラム１３ｂ、１３ｄのロープの取出し位置は軸転装置１
０との開側（こなる。但し、このようにすると前記実施
例に比べて減速機１０の構成が複雑となり、また　具３
２の　点の中心が図において左方暑こ位置するよう６二
なり、輪重のアンバランスが大きくなる。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれは、モータ、減速機及び４つの
ドラムの合理的な配置によって、全体として小さく、猿
た軒いトロリを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のトロリの平面図、第２図は
第１図の正面図、第３図は第１図の減速機の歯車の配置
図、第４図は本発明のロープの配置図である。１・・トロリのフレーム、２・・車！、３・・レール、
５・・走行装置、１０・・減速機、Ｉｌａ、ｌｌｂ・・
モータ］３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ・・ドラム、１
４ａ、１４ｂ・・空間、２３　、２４　＝出力軸、２１
ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ＝ｏ−プ、２２・・　貝、
３０・・傾軒装置、３３ａ、３３ｂ。３３ｃ、：１３ｄ、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、
３５ａ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、トロリのフレームの幅方向の中心に走行方向に沿っ
て１つの減速機を設け、走行方向の減速機の一端に車輪
の軸に平行な方向に減速機用のモータを設け、他端側に
車輪の軸に平行な２本の出力軸を設け、該各々の２本の
出力軸は減速機の両側にそれぞれ連結端を設けており、
合計４つの連結端にそれぞれドラムを連結したことを特
徴とするクラブ式トロリ。