JPS6181389A - 引込みクレ−ンの給電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は引込みクレーンにおいて、コンテナをこのマス
ト下部量ｃ回動自在に取付けられたメインプーム、この
メインブーム先端に回動自在に装着され、かつ吊荷を支
持するトップブーム、このトップブームの他端側をマッ
ト側に引張るテンションブームと、トップブームの先端
に設けられたシーブに巻回された巻上ローブによって吊
持される吊具、巻上ローブを巻上げるドラム、メインプ
ームの押出し引込みを行なう引込装置などを具備してい
る。このような引込みクレーンは、例えば、特開昭５４
−６７９５５号、特開昭５４−１２２５５１号、特開昭
５５−３５７６５号などに明らかである。

このような引込みクレーンは一般にパケットやフックを
吊って荷役を行うように用いられる。

従来、コンテナを吊る場合ｊこは、トップブームの下方
に平行に第１のリンクを設け、この第１のリンクとトッ
プブームの先端との間を第２のリンクで接続し、第１の
リンクと第２のリンクとの接続点に第２のシーブを設け
、トップブームの先端のシーブから直接に２木のローブ
を吊下げ、他の２本のローブを前記先端のシーブから前
記第２のシーブを経由して吊下げ、４点吊りを行うよう
にしている。

一方、ベケットやフックを帛る場合には、前記第１のリ
ンク、第２のリンクなど第２のシーブを除き、４木のロ
ーブを先端のシーブから直接吊下げるようにしている。

このように、部具を変更するときには、リンクの着脱を
必要としており、交換作業が面倒でしかも非常に危険で
あった。

また、コンテナクレーンでは吊具のスプレッダがコンテ
ナを帛るためのツイストロックビン等を動作させるため
にスプレッダとトロリとの間を給電ケーブルで接続して
いる。スプレッダを上昇させると余分の給電ケーブルは
スプレッダ上のバスケット内に収納されるようになって
いる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、引込みクレーンにおいて、トップブー
ムの先端から吊下げた給電ケーブルが吊具のバスケット
内に常に入る給電ケーブルの支持本発明はトップブーム
の先端に円弧状のケーブルガイドを設け、トップブーム
の引込み、押出しによって傾斜が変っても給電ケーブル
の吊下げ位置が実質的に変らないようにしたものである
。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図に示す一実施例により説明する
。

第１図において、１は走行体２に載置した旋回体であり
、水平面で旋回する。旋回体１には以下の装置が載って
いる。５はメインブームで、引込装置６によって回動す
る。引込装置６はマスト７に取付けている。メインブー
ム５の先端にはトップブーム８が回動自在に取付けられ
ている。トップブーム８の後端とマスト７との間はテン
ションブーム９で連結している。１０は４勺合用の顧、
である。

第１図〜第６図に示すように、マスト７の側面先端、ト
ップブーム８の後端及び先端には４本のローブ１５　ａ
、　　１５　ｂ、　１５　ｃ、　１５　ｄの通るシーブ
１６．１７．１８．１９がそれぞれ設けである。シーブ
１６．１７．１８．１９はそれぞれ４つのシーブからな
る。外側のシーブ１９　ａ、　１９ｄを通るローブ１５
ａ、１５ｄをドラム２１に巻取るようにしている。内側
のシーブ１９ｂ、１９Ｃを通るローブ１５ｂ、１５ｃを
ドラム２２に巻取るようにしている。２５はトップブー
ム８の先端からリンク２６で吊下げたシーブであり、ド
ラム２７のローブ２８で操作される。ローブ２８はメイ
ンブーム５に沿って張られ、メインブーム５の先端のシ
ーブ２９を通ってリンク３０に連結している。リンク３
０はシーブ２５と同軸で連結している。シーブ２５．２
９は各々２つからなり、ローブ１５ａ１１５ｄの鉛直下
に設置している。

ドラム２１．２２．２７は各々単独で運転できる。

ドラム２１と２２は同期して運転できる。

トップブーム８の先端のシーブ２５の周囲の構成につい
て、第７図、第１１図により説明する。

以後の説明はシーブ１５ａ側について説明するが、シー
ブ１９ｄ側も原則として同様の構成である。

トップブーム８の先端のシーブ１９と同軸状にリンク２
６を回動自在に設置している。リンク２６の先端にはシ
ーブ２５、及びリンク３０を回動自在に設置している。

シーブ２５とリンク３０は同軸である。リンク３０の先
端にローブ２８を接続している。。

第１１図（Ａ）のように、リンク２６はシーブ１５ａを
中心としてその両側において軸３１に取付けて・ある。

リンク２６の断面はＨ状である。

第１１図（Ｄ）のように、リンク２６の中心にシーブ２
５が位置し、リンク２６の両側にリンク３０が位置して
いる。板３６を軸３５の凹部に挿入してリンク２６にボ
ルト３７で固定し、軸３５の回転及び移動を防止してい
る。リンク３０は２枚の板からなるもので、左右２枚の
板をスペーサを介してボルト４１で固定して一体にして
いる。

リンク２６の上面側にはローブ１５ａを支持可能なロー
ラ４３を設けている。ローラ４３は定常時にはローブ１
５ａやシーブ２６１こ接することはないが、近接して設
置している。第１１図（Ｃ）（Ｄ）のようにローラ４３
を支持する軸４４の長さＬはリンク３０の幅！よりも十
分に長い。またローラ４３はリンク３０の左右の板の内
に入ることができる。

ローブ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの吊具への連結
端には、例えばコツタとソケットとからなる連結金具を
設けている。第２図、第３図の１５ｆはスプレッダ５０
やパケット５１の吊具のブラケットにビンを介して連結
した部分を示している。第３図のパケット５１の開閉用
のシーブ５２や第４図のフック５３のシーブ５４に対し
ては、各々のローブ５５の連結金具の間をローブ５５で
連結している。１５ｇはこの連結部を示している。

連結部１５ｇは両方のローブの金具にビンを通して連結
したものである。

第１２図〜第１４図はスプレッダ５０への給電ケーブル
６０の支持手段を示すものである。第１３図の如くスプ
レッダ５０のバスケット６１はシーブ１５ａ側のブーム
８の側面の下方の位置に設けている。給電ケーブル６０
は金具６２でプラ・ントフォーム６３から吊下げられて
いる。６４はコネクタである。プラットフォーム６３は
従業員の作業場であって、ブームＢの上面に設けている
。６８は給電ケーブル６０のガイドレールであり、凹状
の溝を有し、ブーム８の側面にブラケット６９．７０で
取付けている。

かかる構成における荷役作業について説明する。

先ず、ローブ１６ａ、１５ｄをシーブ１９ａ。

１９ｄからシーブ２５ａ、２５ｂにかけて吊下げる。こ
の場合、第１１図（Ｂ）の如くリンク２６の穴４８から
通し、ローラ４３を取付ける。リンク３０１こローブ２
８を連結する。ローブ１５ｂ。

１５ｃはシーブ１９ｂ、１９ｃから吊下げる。

コンテナ用のスプレッダ５０を吊下げる場合には、ロー
ブ２８をドラム２７でも巻上げると共にローブ１５ｂ、
１５ｃをドラム２２で巻上げてスプレッダが水平になる
程度に引張っておく。ドラム２７はその状態で固定する
。シーブ２５をローブ２８で引張っているので、ローブ
１５ａ、１５ｄはローブ１５ｂ、１５ｃに対してほぼ平
行に吊下がることになり、４点吊りのための墨点間隔を
保持できるものである。

そして、ドラム２１．２２を同期して運転することによ
り、スプレッダ５０の高さを調節できるものである。

引込装置６の運転によってスプレッダ５０はほぼ水平に
移動させられる。この場合、トップブーム８とメインブ
ーム５との連結点にシーブ２９を設けていれば、スプレ
ッダ５０は傾斜することはない。しかし、トッププーム
８の回動中心にシーブ２９を設けることは困難であるの
で、第５図の如り、トップブーム８の回動中心４９とシ
ーブ２９の取付は位置（トップブーム８に設けている）
場合は、ローブ２８の長さが一定であるとスプレッダ５
０は傾斜する。スプレッダ５０の傾斜量が実害のない程
度にシーブ２９の取付位置を定める。

又はドラム２７等の運転によってローブ２８の長さを調
節する。

給電ケーブル６０を取付けるには、プラットホーム６３
からローブをケーブルガイド６８の凹溝に入れて垂らし
、給電ケーブル６０の上端側に固定した金具６２を結合
してローブを引上げる。そして金具６２をプラットフォ
ームに結合し、コネクタ６４を結合させる。給電ケーブ
ル６０はケーブルガイド６８の凹溝内に入っている。給
電ケーブル６０を外す場合には逆に行う。

これによれば、給電ケーブル６０はケーブルガイド６８
に沿って垂れ下がるので、トップブーム８の旋回半径を
最大とした第１２図の状態からトップブーム８の旋回半
径を最小とした第１３図の状態にし移動させても、給電
ケーブル６０はバスケット６１内に垂れ下がるものであ
る。もし、ケーブルガイド６８が無い場合は、バスケッ
ト６１内に入らない場合が生ずる。例えば第１２図の状
態で入るようにすれば、第１４図の状態で人らない。

次に、パケット５１やフック５３を吊る場合について説
明する。この場合は、第３図、第４図に示すようにドラ
ム２７を用いてローブ２８を十分に緩める。そして、シ
ーブ５２．５４用のローブ５５を結合すると共に、吊具
に連結する。ドラム２１．２２を適宜運転してパケット
５１やフック５３が水平になるようにローブ１５の長さ
を調整する。吊具を吊上げるとローブ１５ａ、１５ｄの
張力によってシーブ２５は第９図、第１０図の如くシー
ブ１９よりも外側に移動し、ローブ１５ａ１１５ｄは垂
直に吊下がる。

トップブーム８を最小半径にした場合は、第１０図に示
す如く、シーブ２５はシーブ１８．１９を接続する中心
線Ｐよりも外側に位置するので、ローブ２８をシーブ２
５の軸３５に直接取付けると、ローブ２８がシーブ１９
ａ、１９ｄに接触したり、シーブ１９ａ、１９ｂとトッ
プブーム８との間に入り込んだりし、ローブ２８が損傷
する。

このため、リンク３０を設けて、ローブ２８がシーブ１
９よりも内側１こ位置するようにしたものである。但し
、リンク３０はローブ２８によって引張られてリンク２
６に平行になろうとする。リンク３０の重量はローブ２
８よりも軽く、ドラム２７−シーブ２９間の方がシーブ
２９−シーブ２５間よりも長いためである。そこで、軸
４４の長さＬをリンク３０の幅ｌよりも長＜シて、リン
ク３０が軸４４に当ってリンク２６に平行にならないよ
うにしている。これによってローブ２８はシーブ１９よ
りも内側に常に位置するものである。

トップブーム８を内側から外側へ（又はその逆）延して
停めると、シーブ２５からローブ１５ａ。

１５ｂが外れる可能性があり、ローラ４３でこれを防止
している。このローラ４３の軸４４を前−記リンク３０
の位置決めのストッパとして兼用しているので、部材を
少くでき、軽量で安価にできるものである。

以上の如く、４点吊りするためのシーブ２５をローブ２
８によって操作するようにしているので、吊具の交換の
場合の墨点の変更を極めて容易にかつ安全に行うことが
できるものである。

また、シーブ２５とローブ２８との間にリンク３０を設
け、かつ′このリンク３０の角度調整用のストッパ（軸
４４）をリンク２６に設けているので、パケットやフッ
クを吊った場合にローブ２８がシーブ１９に接触するの
を防止できるものである。尚、リンク３０はシーブ２５
と同軸である必要はない。またストッパとしては、第８
図のよう番とブーム８のローブ２８側にローラ７０を突
出させて設け、ローブ２８がシーブ１９に接触しないよ
うにすることも考えらねる。もちろんリンク３０がリン
ク２６に平行にならないようにするためのストッパは必
要である。

また、前記ストッパをはずれ止め用のローラ４３の軸と
兼用しているので、安価１こできるものである。

フック５３等の２点吊りの場合にシーブ２５をローブ２
８で引張って、シーブ１９．２５から吊具（フック５３
）までのローブを斜めに配置して使用することもできる
。

シーブ２６の移動装置としては、ドラム２７の他に、ピ
ストンシリンダ装置やスクリューロッド装置を用いるこ
とができる。シーブ２９はメインブーム５に取付けても
よい。この移動装置はトップブーム８とメインブーム５
との結合点の近傍のトップブーム８又はインブーム５に
取付けることができる。さらにはトップブームの先端側
に寄せて取付けることもできる。このような場合にはロ
ーブに代えてリンクを用いることが可能となる。

ケーブルガイド６８の円弧形状は２次曲線でもよい。こ
のケーブルガイドの採用においてはω点間隔の調整は従
来手段によるものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明は、円弧状のケーブルガイドを設けて
給電ケーブルを墨点の間に垂らすようにしたので、給電
ケーブルを確実にバスケットに入れることができるもの
であり、かつ簡単な構成で行うことができるものである
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に関するものであり、第１図は引
込みクレーンの全体正面図、第２図はスプレッダを吊る
場合のローブの配置を示す斜視図、第３図はパケットを
帛る場合のローブの配置を示す斜視図、第４図はフック
を帛る場合のローブの配置を示す斜視図、第５図はトッ
プブームの周辺の正面図、第６図はトップブームのシー
ブの配置を示す図、第７図はスプレッダを吊った場合で
トップブームを最大半径にした場合のトップブームの先
端の正面図、第８図はスプレッダを帛った場合でトップ
ブームを最小半径にした場合のトップブームの先端の正
面図、第９図はフックをｍった場合でトップブームを最
大半径にした場合のトップブームの先端の正面図、第１
０図はフックを吊った場合でトップブームを最小半径に
した場合のトップブームの先端の正面図、第１１図は第
７図のＡ−Ｒ−Ｃ線に沿う断面図、第１２図及び第１３
図は給電ケーブルの支持手段を示すトップブームの先端
の正面図、第１４図は第１２図の中央縦断面図である。 ２・・・・・・旋回体、５・・・・・・メインブーム、
６・・・・・・引込装置、７・・・・・・マスト、８・
・・・・・トップブーム、９・・・・・・テンションブ
ーム、１５．１５ａ、１５ｂ。 １５　ｃ、　　１５　ｄ　・・−・・−ｏ−プ、１６．
１７．１８．１９．１９ａ、１９．ｂ、１９ｃ、１９ｄ
、２５．２９・・・・・・シーブ、２１，２２．２７・
・・・・・ドラム、２８・・・・・・ローブ、４３・・
・・・・ガイドローラ、４４・・・軸、５０・・・・・
・スプレッダ、５１・・・・・・パケット、５３・・・
・・・フック、６０・・・・・・給電ケーブル、６１・
・・・・・バスケット、６３・・・・・・プラットフォ
ーム、６４・・・・・・コネクタ、６８・・・・・・ケ
ーブルガイド牙６目 オフ図 オ８図 ７Ｂ図 た“１ ６、　胃・１１．１ １“Ｐ １″１ ｉ オ１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、マストと、マストの下部に回動自在に取付けたメイ
   ンブームと、メンブームの先端に回動自在に取付けたト
   ップブームと、トップブームの後端とマストの上部との
   間に回動自在自在に取付けたテンションブームと、トッ
   プブームの先端部の左右に配置した２つの第１のシーブ
   と、第１のシーブよりも後端側の左右に配置した２つの
   第２のシーブと、第１及び第２のシーブから吊下げた吊
   具用の４本のローブとからなる引込クレーンにおいて、
   第１のシーブと第２のシーブとの間に第２のシーブ側に
   向けて凸の円弧状のケーブルガイドを設け、該ケーブル
   ガイドの上方に給電ケーブルのトップブームの固定部を
   設けたことを特徴とする引込みクレーンの給電装置