JPS6181548A - 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は内燃エンジンのアイドル回転数フィードバック
制御方法に関し、特にエンジンのアイドルへの急減適度
にエンジンストールの防止を図ったアイドル回転数フィ
ードバック制御方法に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 従来、エンジンの負荷状態に応じて目標アイドル回転数
全設定し、この目標アイドル回転数と実際のエンジン回
転数との差を検出しこの差が零になる様に差の大きさに
応じてエンジンに補助空気を供給してエンジン回転数を
目標アイドル回転数に保つように制御するアイドル回転
数フィードバック制御方法は知られている。

しかし、斯かる方法において、スロットル弁全開のエン
ジン減速時に、エンジン温度やヘッドライト、エアコン
デショナ等のエンジンに負荷ヲ掛ける負荷１１ｔＺの作
動状態に依存するエンジン負荷の大きさに依ってはエン
ジン回転数が急激に低下し、たとえその後上述のアイド
ル回転数フィードバック制御が開始されたとしてもエン
ジン回転数の急減に応答するように補助空気量の制御が
十分に追随出来ずにエンジンストールが生じ易くなる。

この対策として、エンジン回転数が上述のフィードバッ
ク制御が開始される回転数より高い所定回転数となった
とき、エンジン回転叔奮略目標アイドル回転数に保持す
るＶこ必要な補助空気通路予めエンジンに供給するよう
にした方法が例えば特開昭５８−１２４０５２号により
提案さえ１ている。

しかし、エンジンの減速時に、例えは、クラッチが切ら
れる等により、エンジンと駆動輪との保合が解除され、
且つエンジン温度が低い場合には上述の提案方法により
フィードバック制御開始前に予め補助空気を供給してお
いてもエンジン回転数が急減して（オーバ７ユートしで
）目標アイドル回転数への制御遅れが生じる。斯かる場
合全想定してフィードバック制御開始前に予め供給して
おく補助空気量全所定量増量しておくと、今度は逆にエ
ンジンの緩減速時にエンジン回転数が目標アイドル回転
数になかなか到達せず（アンダシュートシて）、やけ夛
目標アイドル回転数への制御遅れが生じる。

（発明の目的） 本発明は勘かる問題全解決せんかためになされたもので
、エンジンのアイドルへの急減速時にエンジンストール
の防止を図ると共に、フィードバック制御開始時の制御
遅れ全解消して円滑で安定したアイドル回転数フィード
バック制御方法を提供することヶ目的とする。

（発明の構ｇ） 斯かる目的を達成するために本発明においては、内燃エ
ンジンの吸気系の絞り弁をバイパスする補助空気通路に
配設され、該補助空気通路を介して前記内燃エンジンに
供給される補助空気量を調整する匍制御弁’を目標アイ
ドル回転数と寅エンジン回転数との偏差に応じてフィー
ドバック制御するアイドル回転数フィードバック制御方
法において、エンジン温度全検出し、前記目標アイドル
回転数を少なくとも検出したエンジン温度値に応じて設
足し、検出したエンジン温度値に応じて、該目標アイド
ル回転数値より高い基準回転数を設定し、前記内燃エン
ジンの減速時にエンジン回転数が前記基準回転数を下廻
ったとき、エンジン回転数の減少度合を検出し、検出し
たエンジン回転数の減少度合が所定判別値より大きいと
き、前記制御弁全所定期間に亘って実質的に全開にし、
て最犬計の補助空気をエンジンに供給することを特徴と
する内燃エンジンのアイドル回転数フィードバック制御
方法が提供される。

（発明の実施例） 以下本発明の方法を図面を参照して説明する２第１図は
本発明の方法が適用される内燃エンジンのエンジン回転
数制御装ｒｔの全体を略示する構成図であシ、符号１は
例えば４気筒の内燃エンジン全示し、エンジン１には開
口端にエアクリーナ２を取シ付けた吸気管３と排気箱４
が接、続されている。吸気管３の途中ＶＣはスロットル
弁５が配置され、このスロットル弁５の下流の吸気管３
に開口し大気に連通ずる空気通路８が配設されている。

空気通路８の大気側開口端にはエアクリーナ７が取り付
けられ又、空気通路８の途中には補助空気ｉ＃ル制御弁
（以下単に「制御弁」という）６が配置されている。こ
の制御弁６け常閉型の電磁弁であジ、ソレノイド６ａと
ソレノイド６ａの付勢時に空気通路８全開Ｍ、する弁６
ｂとて構成され、ソレノイド６ａｉｊｔ、子コントロー
ルユニット（以下ｒＥＣＵＪという）９に電気的に接続
されている。

吸気管３のエンジン１と前記空気通路８の開口８ａとの
間には燃料噴射弁１０が設けられており、この燃料噴射
弁１０は図示しない燃料ポンプに接続されていると共に
ＩＥＣＵ９に電気的に接続されている。

前記スロットル弁５にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ１１が、吸気管３の前記空気通路８の開口８ａ下流
側にけ管１２を介して吸気管３に連通ずる吸気管絶対圧
（ＰＢＡ）センサ１３が、エンジン１本体にはエンジン
冷却水温（ＴＷ）センサ１４及びエンジン回転角度位置
（Ｎｅ）センサ１５が夫々取り付けられ、各センサけＥ
ＣＵ９に電気的に接続されているｔｓ　Ｎｅセンサ１５
汀各気筒の吸気行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関して
７−ｙｒ足クりンク角度前のクランク角度位置でクラン
ク角度位置信号（以下これをｒ　ＴＤＣ信号」という）
を１１は次発生させるもので、該ＴＤＣ信号ｌ−１′Ｅ
ｃＵ９に供給される。

符号工６は例えばヘッドライト、電動ラジェータファン
、エアコン等の負荷装＆−を示し、そのオン−オフ状態
信号がＥＣＵ９に供給される。又、符号１７は他の運転
パラメータセンサ、例えは大気圧センサ、吸ｆｉ？ｍセ
ンサ、イクニツンヨンスイッチ等を示し、センサ１７も
ＥＣＵ９に電気的に接続されたいる。

ＥＣＵ９は、各種センサからの入カ侶号波形を整形し、
電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデ
ジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路９ａ
、中央演算処理［別路（以下ｒＣＰＵＪと１，１）９ｂ
、ＣＰＵ９ｂＴ実行される各種演算プログラム及び演算
結果等を記憶する記憶手段９ｃ、及び前記燃＃＋噴射弁
１ｏ及び制御弁６に駆動信号を供給する出方回路９ｄ久
がら構成される。

スロットル弁開度センサ１１、絶対圧センサ１３、冷却
水温センサ１４、エンジン回転角度位置センサ１５、他
の運転パラメータセンサ１７から夫々のエンジン運転状
態パラメータ信号並びに負荷装置１６からのオンオフ状
態信号がＥ、Ｃｕ２の入力回路９ａ金介してＣＰＵ９ｂ
に供給きれ、ＣＰＵ９ｂはこ八らのエンジン運転状態パ
ラメータ信号個及び負？ａｒ装置のオンオフ状態信号値
に基いてエンジン運転状態及びエンジン負荷状＠全判別
し、これらの判別した状態に応じてアイドル運転時の目
標アイドル回転数を設定すると共に、エンジン１への燃
料供給危、すなわち燃料噴射弁１０の開弁時間Ｔ’ｏｔ
ｒＴ　　と、補助空気量、すなわち制御弁６の開弁デユ
ーティ比ＤＯＵＴと全夫々演算し、各演舞値に応じて燃
料噴射弁１０及びｉｔｉ制御弁６全作動させる駆動信号
全出力回路９ｄを介して夫々に供給するり 制御弁６のソレノイド６ａは前記演３７シた開弁チュー
ティ比に応じ之開弁時間に亘り付勢されて弁６ｂを開弁
して空気通路８を開成し開弁時間に応じた所要量の補助
空気が空気通路８及び吸気管３を介してエンジン運転状
態される。

燃料噴射弁１０け上記演ｐ−値に応じた開弁時間に亘シ
開弁じて燃料を吸気管３内に噴射し、噴射溶料は吸入空
気と混合して所要の仝燃比の混合気がエンジン１に供給
されるようになっている。

制御弁６の開弁時間を長くして補助空気量を増加させる
とエンジン１への混合気の供給五４が増加し、エンジン
出力は増大してエンジン回転数か上昇する。逆に制御弁
６の開升時間金短くすれば供給混合気量は減少してエン
ジン回転数は下降する。

斯くのどとく補助空気量すなわちｉｌｉ制御弁６の開弁
時間全制御することによってアイドル時のエンジン回転
数全制御することかでさる。

次に、本発明に依るアイドル回；１コ数ｉ：ｉ１．ｌ　
＠方法を、第２図に示すエンジン回転数Ｎｅ及び制御弁
６の開弁デユーティ比Ｉ）ｏｇ’ｒの時間変化全参照し
て説明する。

エンジンがスロットル弁全閉の減連状態に４＝）９、エ
ンジン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＡを下廻ったとき（第
２図の１．時点）、制御弁６の開弁デユーティ比ＤＯＵ
Ｔはフィードバック制御（エンジン回転数が第２図の実
線ａに活って減速したときｔｓ−ｔ、時点間、破線ｂＫ
沿って減速したときｔ４〜ｔ６時点間で実行される制御
）開始時の初期値（ＤＸＲＥＦ　＋ＤＥ）に設定される
（第２図の））。そして、エンジン回転ＯＮｅが第２図
（２）の実線ａで示される緩減速ラインに沿って減速す
る場合にはエンジン回転数Ｎｅ　　が前記所定回転数Ｎ
Ａを下廻った時点（ｔｓ　）からエンジン水温に応じて
設定される目標アイドル回転数の上限値Ｎ、に到達し、
フィードバック制御が開始される時点（ｔｓ）ま晶、前
記初期値（ＤＸＲＥＦ　＋　ＤＥ）に設定された開弁デ
ユーティ比により引続き補助空気がエンジンに供給され
る（これケ「減速モード制御」という）。エンジン回転
数Ｎｅが前記所定回転数ＮＡを下廻った時点から目標ア
イドル回転数の上限値ＮＨに至って後述するフィードバ
ックモードによる制御が開始されるまでの間に亘って減
速モードにより設定された補助空気量ヲ予めエンジンに
供給することによってエンジン回転数が目標アイドル回
転数全横切って大きく落込むことなく円滑にフィードバ
ックモードによる制御に移行させることが出来る。

エンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回転数の上限値ＮＨ
金下廻った時点（ｔｓ）からはエンジン回転数がこの上
限値ＮＨとこれより所定回転数だけ小さい下限値ＮＬ間
の範囲に保持されるように目標アイドル回転数と実二ン
ゾン回転数の偏差に応じて制御弁６の開弁デユーティ比
ＤＯＵＴがフィードバック制御される。

エンジンがアイドル状態からスロットル弁５が開弁され
て加速状態に移行すると（第２図のｔ６時点以降）、開
弁デユーティ比ＤＯＵＴはスロットル弁５が開弁される
直前に設定された開弁デユーティ比を初期値としてこの
値が零になるまで漸減するように設定される（第２図（
３）のｔ６時点以降。以下これを「加速モード制御」と
いｅ）８）。スロットル弁５が開弁されたときには制御
弁６を介する補助空気は不要であるが補助空気量を上述
のように漸減させることにより加速状態に円滑に移行さ
せることが出来る。

エンジン回転数Ｎｅが第２図囚の破線すで示される急減
速ラインに沿って減速する場合にはエンジン回転ＤＮｅ
が前記目標アイドル回転数の上限値ＮＨより所定回転数
だけ犬きく、エンジン水温に応じて設定さｎる基準回転
数ＮＤＸに至った時点（ｔ２）で１ｔｉＩＩ御弁６け全
開、即ち開弁デユーティ比ＤＯＵＴが１００褒に設定さ
几、最大症の補助空気が所定期間ＴＳＡに亘ってエンジ
ンに供給される。そして、エンジン回転数Ｎｅがフィー
ドバック制御開始回転数である前記上限値ＮＨｋ下廻っ
ても（ｔ３時点）、上記所定期間１８人が経過していな
い場合には最大量の補助空気の供給（ＤＯＵＴ　＝Ｉ　
Ｏ０％）が引続きフィードバック制御に優先して実行さ
九る。

戸「定期間ＴＳＡが経過したとき（ｔ４）、前記開弁デ
ユーティ比（ＤＸＲＥＦ　十ＤＥ　）　ｋ初期値とする
フィードバック制御が開始される０斯くして、エンジン
回転数Ｎｅがたとえ急速に減少してもエンジン回転′＆
ｉ全目ｔｐ、；アイドル回転数に円滑に且つ制御遅れな
く移行させることが出来る。

第３図はＥＣＵ９のＣＰＵ９ｂにおいて前記Ｎｅセンサ
１５からのＴＤＣ（六号が入力する毎に実行される制御
弁６の開弁チューティ比Ｉ）ｏｔｒＴの演算手順を示す
プログラムフローチャートである。

先ず、今回ＴＤＣ信号と前回ＴＤＣ信号の発生時間間隔
を表わし、エンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する数Ｍｅ
が所定回転数ＮＡＣ例えば１５００ｒｐｍ　）の逆数に
対応する値ＭＡより大きいか否か全ＩＩ　別する（ステ
ップ１〕。ステップ１で判別結果が否定（Ｎｏ）であれ
ば（Ｍｅ≧ＭＡ不成立）、すなわちエンジン回転数Ｎｅ
か所定値ＮＡより大きいとき（第２図の５１時点以前）
、補助空気の供給は不要であり制御弁６の開弁デユーテ
ィ比ＤＯＵＴ　　を零に設定する（ステップ２．開弁チ
ューティ比Ｄ　ＯＵＴを零に設定して制御弁６を全ｌ；
Ｉ！１にする制御モードを「休止モード」という）、 ステップｌで判別結果が肯定（Ｙｅｓ　）であれば（Ｍ
ｅ≧ＭＡ成立）、すなわちエンジン回転数Ｎｅが所定値
ＮＡより小さいとき（第２図のｔ１時点以阻）、スロッ
トル弁５が実質的に全閉か否かを判別する（ステップ３
）、スロットル弁５が実質的に全閉でちれニＣ１次に、
目標アイドル回転数の上限１直Ｎ１１の逆数に対応する
値ＭＨ及びこの上限値ＮＨよ！Ｊ高いノ・（準回転数Ｎ
ｏｘに対応する値ＭＤＩを設定すゐ（ステップ４）。

これらの値Ｍ　Ｈ、Ｍｏｘ　ｔｒｓエンジンの負荷状態
に応じて設定される。第４図は値ＭＨ，Ｍｏｘ　　の各
々を二／ジン水温Ｔｗに応じて設定する場合に適用され
るｂｌ　Ｈ−Ｔ　ｗテーブル及びＭＤＸ−Ｔ市ノ４例？
示す。

エンジン水温値Ｔｗの増加に従ってＭＨ値及びＭＯｘ　
ｍ′Ｉは夫々大きい値に設定され、このとき対応するＮ
Ｈ値及びＮＤＸ値はＴｗ値の増加と共に夫々減少するこ
とになる。ぞして、ＭＤＸ値はＭＨ値より小さい値、１
４＋１ち、エンジン回転数Ｎｅにおいて大きい値ＶＣ設
定びね、ＭＤＸ値とＭＨ値の差はエンジン回転を文Ｎｅ
がＮＤＸ値よりＮＨ値に減少する間において吸入空気の
充填効率が十分冒くなるように設定塾れる。

仄いで、エンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する数Ｍｅが
前記ステップ４で設定した値ＭＷより大きいか否かを判
別する（ステップ５）。この判別結果が否定（Ｎｏ）で
あれは、すなわちエンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回
転数の所定の上限値ＮＨより大きいとき（第２図の実ｉ
ａのｔ１〜も５時点間又は破線すのｔ！〜ｔ３時点間）
、後述するように前回の制御ループがフィードバックモ
ードでなければ（ステップ６の判別結果が否定（Ｎｏ）
）、ステップ７に進み減速モードによる開弁デユーティ
比Ｄ　ＯＵＴの演ｒ！４．を行なう。

この減速モードによる開弁デユーティ比ＤＯＵＴの演算
は次式ｉｌ＋に基づいて行なわれる、Ｄ　ＯＵＴ　＝　
Ｄ　ＸＲＥＦ　＋　Ｄｚ　　　　　　　−−ｆｉｌここ
にＤ　ＸＲＥＦは後述する制御弁６のフィードバックモ
ード制御時において第１図の負荷装置１６がオフ状態に
あるときに設定される開弁チューティ比Ｄ　ＯＵＴの平
均値でめり、又この値はフィードバックモードによる制
御の開始時に適用される初　　　　□期値を与える基準
値となる　ＤＥは負荷装置１６の負荷状態に応じて設定
される補正値である。前記基薗値としてフィードバック
モードによる制御時の開弁デユーティ比の平均値Ｄ　Ｘ
ＲＥＦ　ｋ用いることにより、制御弁６のロット間の性
能特性のバラツキや、使用による制御弁６自身の性能の
劣化あるいはエアフィルタ７の目詰りに起因する経年変
化により生じる実際に供給される補助空気量の変動を解
消させることが出来る。

エンジン回転数Ｎｅが低下してステップ４での判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）になれば（Ｍｅ≧ＭＷ成立）、すなわ
ちエンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回転数の所定の上
限値ＮＨ以下になれば（第２図の実線ａ上のｔ６時点又
は破線す上のｔ３時点）、ステップ８に進み、第２図の
所定期間ＴＳＡが経過したか否か、即ち後述する７ヨツ
トエアサブルーチンでセットａれるタイマのＴｓＡ値が
零になったか否か金利別する８判別結果が肯定（Ｙｅｓ
）の場合にはステップ９に進みフィードバックモードに
よる開弁デユーティ比ＤＯＵＴ　　の演算が実行される
一方、否定（、Ｎ　ｏ　）の場合（第２図の破線す上の
ｔ３〜し４時点間）ｉ′こはステップ７が実行ａｈる。

ステップ９におけるフィードバックモード時の開弁デユ
ーティ比Ｄ　ｏｔｒｒの演算値は式（２）に示すよう罠
下記のものからなる。

Ｄ　ＯＵＴ　＝　Ｄ　ＡＩｎ　＋　Ｄｐ　　　　　　　
　＝・−（２１即ち、Ｄ　ＯＵＴ値は積分制御項値ＤＡ
、ｒｎ及び比例制御項値Ｄｐからなり、今回ループ時の
碩分制御項の値ＤＡＩｒｌは第１図のＥＣＵ９の記憶手
段９Ｃに記憶されている積分制御項の前回値ＤＡＩｆｉ
−１に、実エンジン回転数と目標アイドル回転数の差に
応じて設定される補正値ΔＤＩ　　と負荷装置１６の負
荷状態の変化に起因する補正値ΔＤＥ　　ｋ加算した値
（Ｉ）ＡＩＨ＝　Ｄ　Ａｒｎ−１＋ΔＤＴ十ΔＤＥ）に
設定される。尚、ステップ９が初めて実行されるときに
は積分制御項の前回値ＤＡＩｎ−１は初期値として前記
ステップ７で設定される開弁デユーティ比飴（ＤＸＲＥ
Ｆ　＋　ＤＥ）が設定される。比例制御項値Ｄｐは実エ
ンジン回転数と目標アイドル回転数の差に応じて設定さ
れる。

フィードバックモードによるアイドル回転数？ｔ７制御
時に外乱や電気負荷の遮断等によってエンジン負荷が軽
減されてエンジン回転数Ｎｅが目標アイドル回転数上限
値ＮＨｆｔ越える場合がある。減速モードによる制御を
終ユして一旦フイードバックモードによる制御が開始さ
ｉｚると以後はスロットル弁５が全開である限りエンジ
ン回転数Ｎｅが上限値Ｎｌ（全越えてもフィードバック
モードによる補助空気量制御を引き続き行ったとしても
もはやエンジンストールの生じる心配もないし、むしろ
フィードバックモードによる制御の方が迅速で正確な回
転数制御が出来る。従ってエンジン回転数Ｎｅが外乱や
電気負荷の遮断等で目標アイドル回転数の上限値Ｎ、を
越えたとき、ステップ５ではＭｅ≧ＭＨが成立せずと判
別してステップ６に進むがステップ６で前回の制御ルー
プがフィードバックモードで行われたか否かが判別でれ
、前回ループがフィードバックモードであるので（判別
結果が判定（Ｙｅｓ））ステップ８及び９に進んで引き
続きフィードバックモードによる制御が実行される。

次に、フィードバックモード制御によるアイドル運転か
らスロットル弁５が開弁されたと＠（第２図のｔ６時点
）加速モードによる補助空気量制御が行なわれる。即ち
、前記ステップ３での判別結果が否定（ＮＯ）となった
場合、ステップ１０ンこ進み加速モードによる開弁デユ
ーティ比の演算ヲ行う。

この加速モードによる開弁チューティ比Ｄｏｕｒの演Ｘ
は、アイドル運転からスロットル弁５が開弁されて加速
運転に移行した場合に、制御弁６による補助空気量の供
給を急に停止せずにスロットル弁５の開弁直前のフィー
ドバックモードによる制御時に設定された積分制御項値
Ｉ）Ａｒｎ−ｘ　を初期値とし、その後ＴＤＣ信号のパ
ルス発生毎に前記初期値が零になるまで所定値ΔＤＡＣ
Ｃずつ漸減させるものである。

前記ステップ２，７．９及び１０のいずれかのステップ
で開弁デユーティ比Ｄ　ＯＵＴの演算を行った後、ステ
ップ１１に進み、本発明に係る、第５図に示スジヨツト
エアサブルーチン全実行する。

先ず、ステップ５０では第１図の水温センナ１４により
検出されるエンジン冷却水温値Ｔｗが所定値ＴｗＡｒｃ
（例えば６０°Ｃ）より筒いか否かを判別する。そして
、７ｗ値が所定値ＴＷＡＩＣより高い場合には前記Ｈ［
定期間ＴｓＡｋ値ＴＳＡＩ　　（例えば０．２”）に、
後述するエンジン回転数Ｎｅの減速度合を判別する判別
値ΔＭ９ＳＡ　　’ｒ値ΔＭ６ｓＡ１　（例えば３．８
ｍ５）に夫々設定しくステップ５１）、所定値ＴＷＡ　
ｘ　ｃより低い場合には所定期間ＴｓＡを値ＴＳＡＯ（
例えば０．５’）に、判別値ΔＭｅｓＡ　ｋ値ΔＭｅｓ
Ａｏ（例えば３．０ｍ５）に夫々設定する（ステップ５
２）。

次いで、ステップ５３に進み、エンジン回転数Ｎｅの逆
数に対応する値Ｍｅの前回ＴＤＣ信号発生時の値Ｍｅｎ
〜１が前記第３図のステップ４で決定した値Ｍｏｘより
小さく（即ち、Ｎｅ＞ＮＤＸ）、且つ、今回ＴＤＣ信号
発生時の値Ｍ８ｎが値ＭＤＸより大きい（即ち、Ｎｅ≦
Ｎｏｘ）か否かを判別する。即ち、Ｔ　Ｄ　Ｃ＠号の前
回信号と今回信号の発生間にエンジン回転数Ｎｅが基準
回転数ＮＤＸを横切って下廻ったかをηｊ別する。判別
結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合（第２図のｆｆｌ線す上の
し２時点）、今回ＴＤＣ信号発生時に検出されるＭｅｎ
値と、今回ＴＤＣ信号に対応する気筒と同じ気筒に対す
る前回のＴＤＣ信号の発生時（本実施例の内燃エン７ン
は４個の気筒を有するので今回ＴＤＣ信号に対して４個
前のＴＤＣ信号の発生時）に検出した魚ｆ’１４ｅｎ−
４（該検出値Ｍｅ　ｎ−４はＥＣＵ９の記憶手段９Ｃに
記憶されている〕からエンジン回転数の減速度合ΔＭｅ
（＝　Ｍｅｎ　　Ｍｅｎ−４）　ｋ求め、この値ΔＭｅ
が前記ステップ５１又は５２でエンジン水温ＴＷに応じ
て設定した判別値ΔＭ　ｅＳＡ　　より大きいか否かを
判別する（ステップ５４〕。減速度合ΔＭｅｆｆｉ求め
るのに４　ＴＤＣ信号信号値Ｍｅｎ−４に用いるのはＮ
ｅセンサ１５の製作誤差や取付誤差を排除してΔＭｅ値
を正確に求めるためであり、これらの誤差が許容範囲で
あればＭ　ｅｎ−４値に代えて前回値Ｍｅｎ−１を用い
てもよい。ステップ５４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）　
　の場合、即ちエンジン回転数の減速度合ΔＭｅが所定
判別値ΔＭ　ｅＳ　Ａ　　より大きい場合には前記ステ
ップ５１又は５２でエンジン水温Ｔｗに応じて設定した
ＴｓＡ（ｉにプリセットされているプログラムタイマＴ
ＳＡの計数を開始させる（ステップ５５）、ぞして、開
弁デユーティ比Ｄ　ＯＩＪ’ｒ　Ｃ’　値ｆ　１００パ
ーセントに書きも・えて（ステップ５６）、本プログラ
ムを終了する。

前記ステップ５４の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合（第
２因の実線ａ上のｔ′２時点〕、エンジン回転数Ｎｅけ
緩減速であると判定し、後述するステップ５７を実行し
て本プログラムを終了する。

ステップ５３の判別結果が否定（Ｎｏ　）のへ合、ｍＩ
記スステップ５フ進み、プログラムタイマＴｓ人の計截
値ＴＳＡが零であるか否か全判別する。判別結果が否定
（Ｎｏ）の場合、即ち、前記ステップ５５でプログラム
タイマＴｓ人の計数全開始させた時点（第２図の破線す
上のｔ２時点）から未だエンジン水Ｔ晶Ｔｗ　Ｋ応じて
設定される盾定期ｒｆｉｉＴｓ人が経過し、ていないと
き前記ステップ５６に進み、引き続き開弁デユーティ比
ＤｏυＴを１００パーセントに設定して本プログラムを
終了する。一方、ステップ５７の判別結果が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合、上述の所定期ｆ’ｔＪＩＴｓＡが経過した
か（第２図の破線す上のｔ４時点以降）又１ｄＴｓ人タ
イマが未だスタートしていないと判定して不プログラム
を終了する。

仄いで、第３図のステップ１２が実行きれ、上述のよう
にして求めた開弁デユーティ比Ｄ　ＯＵＴに基いて制御
弁６が開弁駆動される。尚、以上の説明から明らかなよ
うに紀５図のステップ５４でエン７／の急減速状態が判
別芒れ／こ場合、エンジン回転数Ｎｅが成金、フィード
バックモード制御開始回転数である目標アイドル回転数
の上限値ＮＨを下廻っても、前記所定期間ＴＳＡが経通
していない限り（第２図破線す上のし３〜ｔ４＃点間）
、ステップ５６において開弁デユーティ比１）ｏｕＴは
１００パーセントに書き替えらｈる。即ち、制御弁６を
全開にする制御が前記フィートバンクモード制御に優先
して実行てれること（・（なる。又、制御弁６の全開割
プロが優先される期１ｊ４は第３図のステップ８の判別
ＶＣよＶ）減速モード（・口よ；ｂ　Ｏｔ拉ステップ７
が実行されるので前記式（２）のか分制御項ＤＡｉｆｉ
−１の値は初期値（ＤＸＲＥＦ　＋　ＤＥ　）に保持は
れ、従って、期間ＴＳＡの経過（第２０の破線す上のし
６時点）直後のフィードバックモードで演算す几る開弁
デユーティ比Ｄｏｕｒｕエンジン回転’９２ＺＮｅを目
標アイドル回転数近傍に保持し得る値に設定下ることが
出来る。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明の内燃エンジンのアイドル回
転数フィードバック制御方法に依れば、エンジン温度に
応じて目標アイドル回転数及びこれより高い基準回転数
を夫々設定し、内燃エンジンの減速時にエンジン回転数
が該基準回転数を下廻ったときのエンジン回転数の減少
度合が所定判別（ｐｊより太さいとき補助空気量制御弁
を所定期間に頁って実質的に全開にして最大景の補助空
気を・エンジンストールするようにしたのでエンジンの
負荷状態及び減速状態に応じた適正な補助空気力；−ヲ
エンジンに供給することが出来、エンジンストールを防
止すると共に制御痒れ全伴うことなくアイドル回転数の
フィードバック制御を開始させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法が適用されめ内燃エンジンのアイ
ドル回転数制御装置の全体８￥成全示すブロック図、第
２図は本発明のアイドル回転ζユ・制ｍ＋方法を説明す
る、エンジン水温？ｃｊ、Ｎｅ及び；ｉＪ＋靭空気量制
御弁の開弁チューティ比Ｄ　ＯＵＴの時間変化を示すタ
イミングチャート、第３図は開弁デユーティ比ＤＯＵＴ
の演算手段を示すプロクラムフローチャート、第４図は
目標アイドル回転数の上限値の逆数に対応する値ＭＨ及
び基準回転数の逆数に対応する値Ｍｏｘとエンジン水温
Ｔｗとの関係のテーブル？示すクラ７、第５図は本発明
ンこ係る、ンヨットエアサブルーチンのプロクラムフロ
ーチャートである。 ｌ・・・内燃エンジン　　　５・・・絞り弁（スロット
ル弁） ６・・・制御弁 ９・・・電子コントロールユニット ９ｂ・・・ＣＰＵ　　　　　　１０・・・燃料噴射弁１
４・・・エンジン冷却水温（Ｔｗ）センサ１５・・・エ
ンジン回転角変位ｍ　（Ｎ　ｅ　）センナ第２図 Ｎｅ ｕ！ｆ問 エンノン水温 蕾５回 −，ｉ１５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの吸気系の絞り弁をバイパスする補助
   空気通路に配設され、該補助空気通路を介して前記内燃
   エンジンに供給される補助空気量を調整する制御弁を目
   標アイドル回転数と実エンジン回転数との偏差に応じて
   フィードバック制御するアイドル回転数フィードバック
   制御方法において、 エンジン温度を検出し、前記目標アイドル 回転数を検出したエンジン温度値に応じて設定し、検出
   したエンジン温度値に応じて、該目標アイドル回転数値
   より高い基準回転数を設定し、前記内燃エンジンの減速
   時にエンジン回転数が前記基準回転数を下廻つたとき、
   エンジン回転数の減少度合を検出し、検出したエンジン
   回転数の減少度合が所定判別値より大きいとき、前記制
   御弁を所定期間に亘つて実質的に全開にして最大量の補
   助空気をエンジンに供給することを特徴とする内燃エン
   ジンのアイドル回転数フィードバック制御方法。 ２、前記所定判別値はエンジン温度に応じた値であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジ
   ンのアイドル回転数フィードバック制御方法。 ３、前記所定期間はエンジン温度に応じた期間であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジ
   ンのアイドル回転数フィードバック制御方法。 ４、前記所定期間における前記制御弁を実質的に全開に
   する制御を前記フィードバック制御より優先して実行す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項の
   いずれか１つに記載の内燃エンジンのアイドル回転数フ
   ィードバック制御方法。